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VIBRACIONES
1. INTRODUCCION
El estudio de las vibraciones ser refiere a los movimientos oscilatorios de los
cuerpos y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad son capaces de vibrar. Algunas vibraciones son deseables (figura 1.1),
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj o
la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas
aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones (figura 1.2).
Por ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que
se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el
colapso de la estructura.
Figura 1.2
Figura 1.1 Vibración no deseable
Vibración deseable
Figura 1.1 Vibración
deseable
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas, Las primeras ocurren
cuando un sistema oscila bajo la acción de fuerzas inherentes al sistema mismo y,
cuando las fuerzas externamente aplicadas no existen. El sistema bajo vibración
libre vibrara a una o a más de sus frecuencias naturales, que son propiedades del
mismo sistema que dependen de la masa y la constante de rigidez.
Las vibraciones que tienen lugar bajo la excitación de fuerzas externas son
vibraciones forzadas. Cuando la excitación es oscilatoria, el sistema es obligado a
vibrar a la frecuencia de excitación, y si esta coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, se produce una situación de resonancia y ocurren
oscilaciones peligrosamente grandes, como la falla de estructuras, puentes,
edificios o alas de aviones es una horrible posibilidad bajo resonancia.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración
con amortiguamiento.
Figura 1.3
T
1
x́= ∫ X ( t ) dt
T 0
Por ejemplo, el valor medio para un ciclo sinusoidal completo, es cero. En cambio,
el valor medio para medio ciclo es
π
A
x́= ∫ Sen ( t ) dt= 2πA =0.637 A
π 0
Es evidente que este es también el valor medio para la onda sinusoidal rectificada
(figura 1.5).
Vm
Figura 1.5
Todo sistema que posee masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente, es decir
sin excitación externa. De gran importancia para tales sistemas, es su frecuencia
natural de vibración.
Comenzaremos con objetos que permanezcan en una zona vibrando alrededor de
una posición promedio. Estos sistemas simples, como un péndulo que oscila en un
plano, una masa en un resorte y un circuito LC, cuyo movimiento tiene un grado de
libertad o una sola parte móvil. Por ejemplo el péndulo puede ser descrito por el
ángulo que la cuerda forma con la vertical, y el circuito LC por la carga del capacitor
fuerzas que actúan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica Fe k st. Si
se aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
Figura 2.1.a
∑ Fx=0
W kst 0
Figura 2.1.b
∑ Fx=ma
mg k st x m x́
……. (ec 2.1.a)
El movimiento definido por la ecuación 2.1.a se conoce como movimiento armónico
simple y se caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto
al desplazamiento.
Definiendo la frecuencia circular natural (n) por medio de la ecuación 2.1.a
A veces es más conveniente escribir la ecuación (2.6) en una forma alternativa dada
por
x xm senn t
La velocidad y la aceleración están dadas por: