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PRIMER AÑO
PRIMER SEMESTRE 2018
CEDUC – UCN
SEDE CHOAPA
Integrantes:
Acosta Bastián
Araya Diego
Badilla Francisco
Carvajal Ignacio
Cofre Bastián
Cofre Miguel
Díaz Nadia
Módulo: Taller de Integración I
Jefe de Área: Muñoz Benito
Carrera: Técnico de Nivel Superior en Mecánica
de equipo pesado
Docentes del Módulo: Rojo Luis
Fecha: 06/06/2018
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ÍNDICE
PAG. 1. PORTADA.
PAG. 2. INDICE.
PAG. 3. INTRODUCCIÓN
PAG. 4. OBJETIVO
PAG. 5. METODOLOGÍA DE TRABAJO
PAG. 6-7. PLANIFICACION DE ACTIVIDADES
PAG. 8. CARACTERISTICAS DEL EQUIPO
PAG. 9. SITEMA DE DIRECCION
PAG. 10. ACEITES DE DIRECCION
PAG. 11. VENTAJAS E INCONVENIENTES
PAG. 12. TESTIGOS DE DIRECCION
PAG. 13. VIMS
PAG. 14-15-16. COMPONENTES DE LA DIRECCION
PAG. 17-18-19-20-21-22. OPERACIÓN DE LA BOMBA Y CARRETE COMPENSADOR
PAG. 23-24. MULTIPLE DE SELENOIDE PURGA
PAG. 25. CILINDROS DE DIRECCION
PAG. 26-27-28. COMPONENTES DE DIRECCION Y FUNCIONES
PAG. 29. SISTEMA PRINCIPAL DE DIRECCION HIDRAULICA
PAG. 30-31-32-33. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCION
PAG. 34. CONCLUSION
PAG. 35. GLOSARIO TECNICO
PAG. 36. BIBLIOGRAFIA.
PAG. 37. FLUJOGRAMAS.
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INTRODUCCIÓN
3
OBJETIVOS
4
METODOLOGÍA DE TRABAJO
5
PLANIFICACIÓN DE ACTIVIDADES
Tarea
ID Actividad Duración Fecha Inicio Fecha Termino
Entrega de carta Gantt, selección de equipo a realizar, Organización para realizar el 1°
1 informe 5 days 28/03/2018 04/04/2018
2 Desarrollo del 1° informe, y termino de informe dentro de la semana. 5 days 04/04/2018 11/04/2018
3 Entrega del Avance 1° informe, y comienzo de proyecto de Dirección Hidráulica. 5 days 11/04/2018 18/04/2018
4 Continuación de proyecto de cargador frontal 994 D Caterpillar y desarrollo de informe. 5 days 18/04/2018 25/04/2018
5 Continuación de proyecto de cargador frontal 994 D Caterpillar y desarrollo de informe. 5 days 25/04/2018 02/05/2018
6 Continuación de proyecto de cargador frontal 994 D Caterpillar y desarrollo de informe. 5 days 02/05/2018 09/05/2018
Presentación estado de avance del proyecto, exponer avances al docente y a los grupos del
7 curso. 5 days 09/05/2018 16/05/2018
8 Continuación de proyecto de cargador frontal 994 D Caterpillar y desarrollo de informe. 5 days 16/05/2018 23/05/2018
9 Continuación de proyecto de cargador frontal 994 D Caterpillar y desarrollo de informe. 5 days 23/05/2018 30/05/2018
10 Termino de informe para la entrega. Y preparación para la presentación final del proyecto. 5 days 30/05/2018 06/06/2018
11 Entrega del informe escrito y en digital. Revisión detalles finales del proyecto. 5 days 06/06/2018 13/06/2018
12 presentación final del proyecto, con tenida formal, overol, uniforme o delantal. 1 days 13/06/2018 14/06/2018
6
02/05/2018 09/05/2018 16/05/2018 23/05/2018 30/05/2018
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 01 02 03 04 05
06/06/2018 13/06/2018
06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
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CARACTERISTICAS DEL EQUIPO CAT 994 D
MAQUINA: Cargador de Ruedas Frontal.
MODELO: CAT 994 D.
MOTOR: Diesel 3516B EUI CAT.
NUMERO DE CILINDROS: 16
CILINDRADA: 69 Litros.
Dimensiones de la Maquinaria
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Sistema de dirección hidráulico
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ACEITES DE DIRECCION
Características del Aceite de dirección:
- Lubricación de partes móviles
- Disipación de calor
- Protección anticorrosiva
- Limpieza del mecanismo
- Transportar la potencia hidráulica
- Capacidad de filtración
- Temperaturas de funcionamiento
- Fluido completamente compatible con los materiales de fabricación
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Ventajas e inconvenientes de la dirección hidráulica
Ventajas:
1.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor.
2.- Permiten acoplar una dirección más directa; es decir, con una menor reducción con
lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta especialmente
adecuado en los camiones y equipos pesados.
3.- En el caso de reventón del neumático, extraordinariamente grave en las ruedas
directrices, estos mecanismos corrigen instantáneamente la dirección, actuando
automáticamente sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumático reventado
haría girar al vehículo.
4.- Permiten realizar las maniobras más delicadas y sensibles que el conductor precise,
desde la posición de paro a la máxima velocidad. La capacidad de retorno de las
ruedas.
5.- En caso de avería en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar
conduciendo en las mismas condiciones, ya que las ruedas continúan unidas
mecánicamente al volante, aunque naturalmente tenga que realizar mayor esfuerzo en
el mismo.
Inconvenientes:
1.- El equipo depende directamente del aceite para su dirección.
2.- Un costo más elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de obra
especializada.
3.- El costo más elevado de este mecanismo y su adaptación inicial en el vehículo, con
respecto a la dirección simple.
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Testigos de Dirección
(Luces de Advertencias de la Dirección)
Luces en el tablero
1- Nivel de liquido de direccion. Si existe fuga y se queda sin nivel podriamos provocar una
grave averia.
2- Pureza del liquido: tener mucho cuidado al llenar, evitando la intrusion de cuerpos
extraños. Reemplazar el liquido según la fabricacion del fabricante.
3- Evitar mantener la direccion girada a tope durante varios segundos.
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VIMS
Sistema de información de administración vital
Funciones
1 monitoreo general del estado de la maquina
2 recolectar datos de carga útil para producción
3 autodiagnóstico
4 proveer detección temprana y alertar sobre problemas activos o potenciales
5 capturar datos automáticamente cuando ocurre un evento
6 almacenar información para administración de sistema
7 ayudar a elevar las habilidades del operador
Niveles de advertencia
Nivel 2: se enciende la luz de alerta y la lámpara de acción. Posible año severo a los
componentes.
Nivel 2-S: se enciende la luz de alerta, la lámpara de acción y a alarma suena continuamente,
que indica un nivel severo. Debe cambiarse inmediatamente la operación para evitar daños al
sistema indicado, tras lo cual se apaga la alarma. Posible daño severo a los componentes de la
maquina
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Componentes de la Dirección
14
Componentes del Sistema Principal
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1- La bomba del sistema de dirección de los Cargadores de Ruedas 994 d está montada
en el grupo de bombas debajo del compartimiento del operador, al lado derecho de la
máquina.
2- La bomba de pistones de caudal variable regula los requerimientos de presión y flujo del
sistema a través de la tubería de señal conectada a la válvula compensadora.
3- La válvula compensadora de la bomba controla el flujo de la bomba y limita la presión
máxima del sistema.
4- La bomba del sistema de dirección toma el aceite del tanque hidráulico a través del tubo
de succión y envía el flujo a través de la tubería de suministro (4) a la válvula de control
de dirección.
5- El aceite de drenaje de la caja retorna al tanque a través de la tubería de drenaje de la
caja.
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Operación de la Bomba y el Carrete Compensador
Motor desconectado
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Operación de la Bomba y el Carrete Compensador
Espera de baja presión
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Operación de la Bomba y el Carrete Compensador
Aumento de Caudal de la Bomba
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- Los cambios de presión de señal que hacen que la bomba aumente el caudal
son:
1. Aumento de la presión del sistema.
2. Aumento de la demanda de flujo hidráulico.
3. Cambio del rpm del motor. (Si disminuye la velocidad del motor mientras una carga está en
los cilindros de dirección, disminuye la presión del sistema de la bomba. La presión de señal de
los cilindros de dirección mueve hacia abajo el carrete de margen.
El pistón accionador grande se abre al drenaje de la caja. La fuerza del resorte más la presión
del sistema del pistón accionador pequeño mueven la placa basculante al ángulo máximo).
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Operación de la Bomba y el Carrete Compensador
DISMINUCION DE CAUDAL DE LA BOMBA
.
El diagrama muestra la bomba y los controles de la bomba durante la disminución de caudal de
la bomba.
- Cuando el flujo de la bomba comienza a exceder la demanda, aumenta la
presión del sistema.
- La presión del sistema empuja hacia arriba el extremo inferior del carrete de
margen y sobrepasa la fuerza del resorte y la presión de señal en la parte
superior del carrete.
- Cuando el carrete de margen se mueve hacia arriba, la presión del sistema va
alrededor del extremo inferior del carrete al pistón accionador grande.
- El pistón accionador grande mueve la placa basculante hacia el ángulo mínimo y
disminuye el caudal de la bomba.
- Si la velocidad del motor aumenta mientras el sistema de dirección o el
implemento están en operación, aumenta el flujo de la bomba.
- El aumento del flujo de la bomba produce un aumento de la presión del sistema.
- El aumento de la presión del sistema empuja el carrete de margen hacia arriba.
- La presión del sistema actúa en el pistón accionador grande para disminuir el
caudal de la bomba.
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Operación de la Bomba y el Carrete Compensador
CALADO DE ALTA PRESION
22
Múltiple de Purga
11
8 7
9 4
3
10 1
2 1
12
23
Válvula de Solenoide de Purga
15
10 14
13
12
9 11
1. Interruptor de presión del acumulador (850psi)
2. Retorno del sistema de lubricación automática
3. Acumulador
4. Interruptor de presión de dirección (1850psi)
5. Válvula diferencial
6. Salida al amplificador de flujo
7. Retorno del amplificador de flujo
8. Válvula anti-retorno piloteada
9. Válvula de alivio (500psi)
10. Solenoide de purga del acumulador
11. Suministro al sistema de frenos
12. Retorno al tanque
13. Válvula limitadora (3250psi)
14. Suministro de la bomba de dirección/válvula anti-retorno
15. Puerto de prueba de presión.
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Cilindros de Dirección
1. Barra de conexión
2. Cilindro de dirección
3. Cilindro de suspensión
4. Cubo delantero
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Algunos Componentes de la Dirección Hidráulica
Y su Función
Drenaje: está ubicado en el punto más bajo del tanque, este permite sacar el aceite en la
operación de cambio aceite.
Tapa de llenador: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura que se usa para llenar y
añadir aceite al tanque y sella los tanques presurizados.
Visor: El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, así como los
niveles máximos y mínimos de aceite
Filtro de alta presión: Los filtros de alta presión evitan que virutas y residuos que ingresan al
sistema de líquido hidráulico dañen componentes del sistema hidráulico.
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Válvula amplificadora de flujo: las válvulas de control de flujo se utilizan para regular el
caudal de aceite aplicado para a las distintas áreas de los sistemas hidráulicos. la función
principal es reducir el flujo en su rama circuito, la cual tiene como resultado una reducción de
velocidad en los actuadores.
Bomba de dirección: La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo. La
impulsa una fuente externa de energía. Los fluidos de la dirección hidráulica circulan a través de su
manguera de alta presión hacía la caja de cambios, después circulan de vuelta a su reserva por
la manguera de retorno
Las válvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir el aceite a circuitos
separados de un sistema hidráulico.
Las válvulas de alivio de presión: están diseñadas para aliviar la presión cuando
un fluido supera un límite preestablecido. Su misión es evitar la explosión del sistema protegido
o el fallo de un equipo o tubería por un exceso de presión.
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Válvula de dirección: Las válvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir
el aceite a circuitos separados de un sistema hidráulico, . Provee la ruta del flujo de la bomba a
los cilindros y una ruta de retorno de los cilindros a la reserva de fluido
Válvula selectora: La válvula selectora recibe presión piloto en la entrada y es piloteada por la
válvula piloto correspondiente al recibir presión desde la válvula piloto se cierra y corta el flujo
de aceite hacia el extremo de carrete principal y los carretes reciben presión piloto desde la
válvula piloto correspondiente mejora la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en
el sistema.
Tanque hidráulico: El principal objetivo de los tanques hidráulicos es garantizar que el sistema
hidráulico tenga siempre un amplio suministro de aceite. Los tanques también se utilizan para
otros fines: las paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidráulico, y
los deflectores de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensación del aceite. Además,
algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden extraer.
Filtro de bomba fija: Elimina los residuos que se producen con el desgaste o falla de un motor
o bomba. Es un filtro de baja presión y poco volumen y puede ser del tipo de tubo o en
roscable.
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Sistema Principal de la dirección Hidráulica
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Funcionamiento del sistema de dirección
El sistema de dirección tiene 3 subsistemas:
1. Sistema piloto
2. Sistema principal
3. Sistema suplementario
1. Sistema piloto: la presión piloto se obtiene del sistema principal por medio de las
válvulas selectoras y reductoras de presión. Al mover el STIC.se envía presión piloto
reducida, a través de las válvulas neutralizadoras hacia la válvula principal de control.
La válvula principal de control controla el movimiento de los cilindros de dirección.
El sistema piloto es de centro cerrado.
Las dos válvulas selectoras y reductoras de presión reducen la presión principal. Si el valor
excede al valor prefijado, el carrete empuja más contra el resorte y bel ingreso de presión
principal queda cerrado.
La primera válvula selectora recibe la presión de la bomba variable izquierda y envía una señal
de presión hacia la válvula diverter (sistema suplementario)
La segunda válvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de la descarga del
sistema suplementario y la reduce al valor de presión piloto.
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Las válvulas neutralizadoras de dirección.
31
El sistema principal costa:
La válvula de control principal consta de carrete principal (5), una válvula selectora (4) que
envía una señal de presión hacia la válvula de control de la bomba y una válvula de alivio
principal pilotada (2 y 3), en la parte inferior están instaladas las válvulas de alivio de cruce.
32
Bomba de dirección de desplazamiento variable
La bomba de desplazamiento variable tiene una sección principal y una sección de carga. Una
válvula de control controla al ángulo del plato y la presión máxima de trabajo. La válvula de
control utiliza la señal que viene de los cilindros (presión de trabajo).
La bomba de carga evita la cavitación de la bomba en la succión desde el tanque de aceite.
Los topes de máximo y mínimo ángulo no deben moverse, vienen regulados de fábrica.
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CONCLUSIÓN
La hidráulica es una ciencia innovadora, que ha facilitado el trabajo en minería y muchos otros,
pero a su vez compleja, por los mismo su estudio es mas profundo.
En este informe se dio a conocer la dirección que ocupa el cargador 994D, como funciona y sus
diferentes componentes.
34
GLOSARIO TECNICO.
35
BIBLIOGRAFÍA
Cat.com.
PPT subidos al aula por el docente Benito Muñoz.
PPT subidos al aula por el docente Luis rojo
Autodaewoospark.com
Manuales cat.
36
ANEXOS (FLUJOGRAMAS, ENTRE OTROS)
37