Cap.

13: AEROTRIANGULACIÓN

CURSO: FOTOGRAMETRIA II
PROFESOR: Ingº Rolando YARIHUAMÁN AGUILAR

Ingº RYA 1
¿En que parte del proceso de Elaboración de productos
Aerofotográficos participa la Aerotriangulación?

Ingº RYA 2
PLANIFICACION PARA ELABORACIÓN DE MAPAS O PLANOS:

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Ingº RYA
 AEROTRIANGULACIÓN

Es la técnica fotogramétrica de densificación del control geométrico del

estéreomodelo individual, que mediante la identificación de puntos de
enlace en la aerofoto, la red de puntos de control de apoyo de campo y
por procedimientos de interpolación y ajuste, se obtiene las
coordenadas terrestres (N,E,H) de puntos en la foto.

Ingº RYA 4
OBJETIVO DE LA AEROTRIANGULACIÓN:

La Aerotriangulación tiene como principal objetivo, OBTENER las

coordenadas DE CAMPO de los puntos necesarios para la orientación
absoluta del modelo (4ptos con coordenadas N,E,H).

Ingº RYA 5
 NÚMERO MINIMO DE Puntos PARA LA ORIENTACIÓN ABSOLUTA:

Con la finalidad de chequear se agrega uno, que hacen un total de cuatro (04) puntos X,Y,Z ó N,E,H
El punto en el centro del modelo no siempre posible, permite controlar el nivel altimétrico.

Ingº RYA 6
BENEFICIOS DE LA AEROTRIANGULACIÓN:

Ingº RYA 7
 PRINCIPIO DE LA TRIANGULACIÓN AEREA

El principio de la Aerotriangulación, se establece en la expresión matemática

del modelo o bloque de fotos, representando la relación geométrica entre el
espacio objeto, los centros de perspectiva y las imágenes fotográficas,
basadas en los principios de colinealidad y coplanaridad, permitiendo
obtener las coordenadas terrestres de los puntos de enlace y los elementos
exteriores de cada fotografía.

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Ingº RYA
 PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE PARA LA AEROTRIANGULACIÓN

Los puntos de control terrestres son establecidos al inicio del proyecto

aerofotografico, el número de estos depende de la disposición del vuelo,
extensión superficial del proyecto, tecnología de la cámara aérea, apoyos
auxiliares al vuelo y finalidad del proyecto.

De acuerdo a escala del proyecto y detalles del terreno, es posible la

preseñalización del apoyo.

Ingº RYA 9
 PRECISION CARTOGRAFICA: Especificaciones IPGH

Precisión planimétrica CARTOGRAFICA: Material impreso

90% de puntos planimétricos, bien definidos (probados) deben tener una

precisión de  0.5 mm de su posición actual.
Ejemplo: mapa escala 1/50,000 ; 0.5mm =  25 mts.

Precisión cartográfica digital:  0.3mm ; Ejemplo anterior=  15 mts

Precisiones altimétricas CARTOGRAFICA: Material impreso

90% de puntos verticales, bien definidos (probados) deben tener una

precisión de 1/2 intervalo de la curva de nivel (IC).
Ejemplo: mapa escala 1/50,000 ; IC = 20mts ; 1/2 x 20mts=  10 mts.

NOTA: Estos errores de acuerdo a la función de densidad de probabilidad

normal o Gaussiana, conocida como Curva de Gauss, al “90%”
corresponden a “1 sigma x 1.65”

Ingº RYA 10
 PRECISIÓN DE PUNTO DE CONTROL FOTOGRAMETRICO:

NOTA: Para error con 1 SIGMA () de probabilidad.

Control Planimétrico (X,Y ó N,E):

1/5 de Tolerancia de precisión cartográfica
ó 0.1 mm (gráfico)

Control Altimétrico (z ó h) :
1/10 del Intervalo de curvas
Para escalas mayores = 0.05 x IC

EJERCICIO:

¿Que precisión requieren los puntos de control (foto) para obtener una restitución 1:50,000
con esta exactitud?

Planimetría: 25 mts X 1/5 =  5 mts (1)

Altimetría : 20 mts X 1/10 =  2 mts (1)

Ingº RYA 11
Ingº RYA 12
 ESCALA DE LA FOTO vs. ESCALA DEL PLANO:

La relación entre la escala de la imagen (Mb=1/mb) y la del plano (Mk=1/mk)

que se trata de obtener por medios fotogramétricos, viene dada según el
ábaco de la (Fig.2), relación que se justifica en el tema de teoría de errores.

Ingº RYA 13
 DETECCION DE OBJETO EN LA FOTOGRAFIA

Por otro lado la escala de la fotografía nos limitará la detección del tamaño de
los objetos. Vamos a admitir para la definición de un punto correspondiente a
un detalle natural del terreno, con ayuda de aparatos provistos de elementos
de ampliación de imagen, los siguientes valores:

ml = 0.02 mm (Para un punto cualquiera en condiciones normales de observación).

ml = 0.01 mm (Detalle natural muy nítido o punto de apoyo señalado artificialmente en
el terreno).

Así por ejemplo, para las siguientes escalas podemos detectar el tamaño
mínimo de los objetos:

Escala de la Fotografía

Ingº RYA 14
DISTRIBUCION DE LOS PUNTOS DE CONTROL EN CAMPO

Ingº RYA 15
Distribución de puntos de control c/ cámara aérea convencional
4-5 modelos

2-3 modelos

Ingº RYA 16
CRITERIOS PARA ELECCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL DE APOYO DE CAMPO:

Ingº RYA 17
PRESEÑALIZACIÓN DE LOS PUNTOS DE CONTROL :

En planos a escala grandes, destinados principalmente a la ingeniería es necesario tener en cuenta,

a la hora de realizar la planificación del levantamiento, la fase de replanteo del proyecto.

Ingº RYA 18
Ingº RYA 20
 FASES DEL PROCESO DE AEROTRIANGULACIÓN

1. Fase de preparación.

2. Fase de medición o captura instrumental de datos.

3. Fase de procesamiento de datos (Transformaciones y ajustes de

coordenadas.

Ingº RYA 21
 1. FASE DE PREPARACIÓN:

a. Recepción del material.

b. Elección, numeración y señalización de los puntos de paso y enlace.

a. Recepción del material.

(*) Recepción de información digital

Ingº RYA 22
Mapa índice o esquema general del canevás de puntos.

Ingº RYA 23
b. Elección, numeración y señalización de los puntos de paso y enlace:

Ingº RYA 24
Ingº RYA 25
Ingº RYA
 2. FASE DE MEDICIÓN Y CAPTURA:

Pasada = Línea de vuelo

Ingº RYA 27
METODOS DE AEROTRIANGULACIÓN: Por procedimiento - Por operación

I. ANALOGICA: Aerotriangulación por pasadas (líneas vuelo) o aeropoligonación

II. SEMIANALITICA: Aerotriangulación por Modelos independientes
III. ANALITICA: Aerotriangulación Secuencial o simultánea.

EN DESHUSO

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Ingº RYA
 3. FASE DE PROCESAMIENTO DE DATOS:

CALCULO y AJUSTE:

EN DESHUSO

Pasadas = Líneas de vuelo

Ingº RYA 29
Ingº RYA 30
PARA EL AJUSTE DE UN BLOQUE FOTOGRAMETRICO:

Ingº RYA 31
Condición de Coplanaridad :

La coplanaridad es una condición en que dos estaciones de toma de foto de

un estereopar, cualquier punto incidente y sus puntos de imagen
correspondientes en las dos fotos, están situados en un plano común.

Ingº RYA 32
Ingº RYA 33
Condición de Colinearidad:

“Cada punto de la imagen fotográfica pertenece a la recta (rayo perspectivo) que une dos (02) puntos,
el CP y el punto objeto en el terreno”.

Ingº RYA 34
AJUSTE POR MODELOS INDEPENDIENTES:

En la fase de cálculo puede decirse que existen dos posibilidades a seguir, una realiza el cálculo de los siete
parámetros de la transformación tridimensional de cada modelo de una vez y la otra realiza el cálculo en dos fases, la
primera calcula cuatro parámetros (λ, Κ, Tx, Ty) llamado ajuste planimétrico y después se calcula el resto de los
parámetros (F, Ω, Ty), es el denominado ajuste altimétrico.

Ingº RYA 35
Ingº RYA 36
Ajuste Espacial – Modelos Independientes

Ingº RYA 37
AJUSTE DE BLOQUE POR HACES (Bundle Method):

Ingº RYA 38
ETAPAS:

1. Datos iniciales.
2. Ajuste de haces

Ecuación de colineación de observación, fundamento del ajuste por haces perspectivo:

Ingº RYA 39
 Ecuaciones de Observación:

Cada punto imagen medido dá lugar a 2 ecuaciones de observación :

Las incógnitas son 6 elementos de orientación externa de cada fotograma y las 3 correcciones a
efectuar a las coordenadas terreno de cada punto no considerado no fijo (p.e. enlace y paso).

Las ecuaciones de observación para un punto de control menor i sobre una fotografía j :

Ingº RYA 40
Las ecuaciones de observación para un punto de apoyo i sobre una fotografía j :

Ingº RYA 41
Ingº RYA 42
Ingº RYA 43
Ingº RYA 44
VUELO AEROFOTOGRAMETRICO APOYADO POR GPS

Ingº RYA 45
ADQUISICIÓN DE APOYO AEREO CINEMATICO CON GPS
Ingº RYA 46
Control Altimétrico Control Planímetrico

DISTRIBUCIÓN DE APOYO SOBRE BLOQUES FOTOGRAMETRICOS

Ingº RYA 47
 FUENTES DE ERROR:

El fotograma:

El operador:

Ingº RYA 48
APLICACIONES DE LA AEROTRIANGULACIÓN:

Ingº RYA 49
Ingº RYA 50
Comentario:
La AEROTRIANGULACION es una técnica fotogramétrica que a partir de
algunos puntos de campo y por interpolación, se obtienen para los
modelos fotogramétricos las coordenadas de los puntos de paso y enlace
en el sistema del terreno, posibilitando la racionalización de los costos de
producción fotogramétrica.

Por tratarse de un proceso de interpolación, no esta libre de errores, por

ello deben ser alcanzadas las precisiones de los puntos de apoyo básico
para cada escala de producción. Se consigue resultados satisfactorios en
escalas 1:250.000 y menores, inclusive para mapas catastrales escala
1:2.000 y mayores.

Los parâmetros obtenidos en este proceso son necesarios para los

procesos de rectificación, ortorectificación y restitución.

Ingº RYA 51
 FIN

Ingº RYA 52