1° Trabajo Grupal

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
E.A.P INGENIERÍA CIVIL
TRABAJO Y ENERGIA
Curso:
Análisis Estructural I
Docente:
Ing. Jose Marchena
Alumnos:
Alaya Gonzales, Renzo

Becerra Sanchez, Juan Carlos.
Bueno Herrera, Pablo Enrique.
Coba Teran, Milagros
Diaz Julca, Haiky Erickson.
Peralta Malaver, Dante.
CAJAMARCA MAYO 2017

1. INTRODUCCION.
Si un sistema de fuerzas externas.se aplica a un cuerpo, estese deformará hasta que se

presente el equilibrio entre las fuerzas externas aplicadas y las fuerzas internas un trabajo.
Este trabajo se almacena en el cuerpo y es a lo que se llama "energía de deformación del.
Si un sistema de fuerzas externas.se aplica a un cuerpo, este se deformará hasta que se
presente el equilibrio entre las fuerzas externas aplicadas y las fuerzas internas del cuerpo. En
consecuencia, el sistema de fuerzas externas realiza un trabajo. Este trabajo se almacena en el
cuerpo y es a lo que se llama "energía de deformación del cuerpo".
El trabajo realizado por el sistema de fuerzas externas, se puede transformar en energía de
deformación y/o energía cinética del cuerpo. Si las fuerzas se aplican gradual y lentamente, a
un cuerpo elástico, el trabajo exterior se transforma completamente en energía de
deformación.
La energía de deformación o .energía interna de un cuerpo elástico es por lo tanto, la suma
de todo el trabajo transmitido por el sistema para deformarlo con respecto a su estado natural.
La energía de deformación almacenada se transforma en trabajo cuando el sistema de fuerzas
es retirado. Si el cuerpo es perfectamente elástico recuperará exactamente su forma inicial. En
los sistemas elásticos se despreciarán las pérdidas de energía por calor.
Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una

posición central en todo el Cálculo de Estructuras. En el presente informe se va a estudiar su
formulación básica, y si bien se introducirán algunos ejemplos que permitan alcanzar una mejor
comprensión de la teoría.
Si bien los teoremas que se van a estudiar son completamente generales y, por tanto,
directamente aplicables a sistemas 2D y 3D, a fin de facilitar una mejor comprensión de la
exposición, se hará especial incidencia en el caso bidimensional.
Por lo que hace referencia a la nomenclatura utilizada, se designa por la letra v a los
movimientos en las coordenadas propias de la sección (coordenadas locales) y por u a los
mismos movimientos en otras direcciones (coordenadas globales, movimientos según una
dirección, etc.). En ocasiones, la diferencia entre ambos símbolos es nula, por lo que la elección
de uno u otro es arbitraria.
ANALISIS ESTRUCTURAL I 1
2. TRABAJO Y ENERGIA.
A) ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Definición: Es la energía almacenada en un sólido, en consecuencia del trabajo realizado por

las acciones externas durante el proceso de deformación (Energía Interna). Si el material es
elástico, se denomina Energía de Deformación Elástica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:
F F
F: constante
F = K
Δ Δ
APLICACIÓN GRADUAL APLICACIÓN SÚBITA
 Aplicación lenta, por incrementos  Aplicación violenta
 Los efectos dinámicos  Los efectos dinámicos (aceleraciones,
(aceleraciones, vibraciones;) son vibraciones;…) pueden ser
despreciables. considerables.
A.1) TRABAJO DE CARGAS EXTERNAS
Consideraremos un sólido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no elásticos.

F1
Fuerzas restrictivas  No generan trabajo
A
A' F2 (Reacciones: no sufren desplazamientos
F4
en su dirección)
Acciones aplicadas  Generan trabajo
P
F3
La aplicación gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q – Wext = E2 – E1. . . . (1)
(Primera Ley de la Termodinámica)
Donde:
Q : Cantidad de calor transferido durante el proceso carga – deformación.

Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso carga –
deformación.
 Energía potencial (altura)


E2 – E1: Cambio en la energía. Incluye  Energía cinética (movimient o)
Energía Interna (deformaci ón)

A.2) HIPÓTESIS SIMPLIFICATORIAS
1) Si el proceso carga–deformación es aproximadamente ADIABÁTICO (sin transferencias

importantes de calor), puede aceptarse Q  0.
2) Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del sólido es despreciable durante el

proceso carga – deformación (el centro de gravedad del sólido no cambia
significativamente de posición), entonces el cambio en la energía corresponde únicamente
al cambio en la energía interna.
3) Si el material es elástico (no necesariamente lineal) y no existe HISTÉRESIS, el cuerpo realiza

una cantidad igual y contraria de trabajo durante los procesos de carga y descarga.
F F
W1 = -W2
carga = descarga Lazo de Histéresis
ga
car rga
a ca
carg
des
a
rg
ca
ELÁSTICO des ANELÁSTICO
Con dichas hipótesis, puede considerarse que los sólidos deformables almacenan energía
durante su deformación, y esta energía es equivalente al trabajo generado por las cargas
externas.
La primera Ley de la Termodinámica (ec. 1) se expresa por:
Wext = U . . . . (1.1)
Siendo U la energía interna almacenada en el sólido durante el proceso carga / deformación.
B) ENERGÍA DEBIDA A FUERZA NORMAL.
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, sometida a la acción gradual
de una fuerza axial centrada.
L F
A;E
F=KΔ
Δ
F
Δ
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
F=K
( F)
Wext   FdΔ

Δ

2
dWext = Fd Wext   kd  k
0
2
k 2
Por la ec. (1.1)  U =  . . . . (2)
2
1F 2 1
La ec. (2) puede escribirse: U =   U = F . . . . (3)
2 2
F
F=K
( F)
U = 1 FD
2
U Área bajo el diagrama
Si, además, el material satisface La Ley de Hooke:
1  FL  F 2L F 2L
U F  =  U . . . . (4)
2  EA  2EA 2EA
Notas:
U FL
i) Observar que  
F EA
"La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sólido de material

elástico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al desplazamiento del punto de
aplicación de esa fuerza, medido en su dirección" (Segundo Teorema de Castigliano).
ii) Es posible expresar la energía de deformación, (ec. 4), en función de otras variables.
 En función del 
2
F 2L F 2LA  F  LA LA 2
U U 2 =   U  . . . . (5)
2EA A 2E  A  2E 2E
2
Ó U Vol . . . . (5.1) (Vol = AL = Volumen no deformado)
2E
 En función del Cambio de Longitud
F 2L FL EA
U ; F  , reemplazando en (4)
2EA EA L
2
L  EA  EA 2
U    U   . . . . (6)
2EA  L  2L
 En función de la Deformación Unitaria:
Sabemos que  = L  reemplazamos en (6):
EA
U L 2 = EAL  2 . . . . (7)
2L 2
E 2
Ó U  Vol . . . . (7.1) (Siendo Vol el volumen inicial)
2
iii) Si el sólido tiene secciones transversales variables (sólido homotético) pueden aplicarse,
convenientemente, las ecuaciones anteriores para calcular la energía de deformación
almacenada en el sólido.
Para el elemento diferencial:

dz dz
F (aplicada gradualmente)
F F
E
d( )
A= A (z) (acotada)
A= A (z)
z
F(dz)
Si el material sigue la ley de Hooke: d() 
EA
1 1 F
Luego dU  F d() = F( dz)
2 2 EA
Usando la ecuación 4:
F2 F 2dz
dU  dz  U   . . . . (8)
2EA L 2EA(z)

La ec. (8) puede usarse también cuando F = F(z)
F 2 ( z )dz
U  

L
2EA( z )
. . . . (8.1)
iv) El trabajo realizado por la carga externa F (aplicada gradualmente) es numéricamente igual
al área limitada por el diagrama P-.
F= F( )
dU = F d
 F
F 
d
U   ΔdF

Δ
Definición. El área complementaria en el diagrama P–, define la Energía Complementaria.
 ( F)
U*
U*   ΔdF (Energía

 U + U*=F
F
 F Complementaria)
U

Propiedad:  Fd   dF  ()(F)

 F
Si U  U*  el material es de comportamiento no lineal.
Si U = U*  el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U*  no implica necesariamente comportamiento lineal.

F F
( F)
( F)
U*
U*
U = U* U = U*
U U
 
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal
iv) Al someter un sólido a la acción de fuerzas, éstas generan trabajo, que en general se invierte
deformando al sólido, generándose la Energía Interna. Si las cargas son aplicadas
gradualmente, la energía cinética puede ser despreciable. Si las cargas no se aplican
gradualmente, será necesario incluir la Energía Cinética (K).
F
AA’: Con velocidad importante
A
v
A' Wext = U + K
La aplicación gradual de las fuerzas, garantiza que los

efectos dinámicos en las partículas materiales son
insignificantes (casi nulos) y por consiguiente K  0.
vi) Todo sistema conformado por elementos linealmente elásticos sometidos a fuerza axial
centrada, almacena Energía de Deformación.
n
U TOTAL   Ui
i 1
Siendo:
Ui: la energía almacenada en el i-ésimo elemento.
n : nº de elementos
Barras linealment e elásticas y de sección transversa l constante

Armaduras 
Apoyos no elásticos
Fi
4
Ai
6
i;
2
;E
1 5
Li
7
Elemento i-ésimo
3
Fi
Fi2L i
n Fi2L i
Ui  U TOTAL  . . . . (9)
2Ei A i i 1 2Ei A i
Si existiesen "Apoyos Elásticos", en el cálculo de la Energía Total debe incluirse la Energía

almacenada durante la deformación de los apoyos.
Resortes elástico lineales

K1 K1, K2  constantes de resorte
K2 F1 = K11 (resorte 1)
1 F2 = K22 (resorte 2)
2
Unidades de K  FUERZA/LONGITUD
UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2
F12L1 F22L 2 1 1
U TOTAL    FR1 1  FR 2  2
2E1 A1 2E 2 A 2 2 2
(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)
También:
F12L1 F 2L K K
U TOTAL   2 2  1 21  2 22
2E1 A1 2E 2 A 2 2 2
vii) Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada

súbitamente.
F
F
F: creciente con 
F = K

( F )
L
E
A U= 1 F
U 

(Aplicación Gradual)
F
F
F: aplicada en toda
 su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F
(Aplicación Súbita)
viii) Sea U la energía almacenada durante el proceso de carga / deformación, Si desde un

punto en el rango inelástico, se descarga el material, la fuerza regresa a cero,
presentándose un alargamiento permanente. En el proceso de descarga NO se recupera
toda la energía generada durante el proceso de carga. El resto de energía se disipa (calor,
fricción interna, etc...).
F
Rango inelástico

F
U
Energía Energía
disipada recuperable

perm elástico
(recuperable)
ix) El principio de Superposición NO puede aplicarse para evaluar la energía de deformación

en un elemento.
1
F1
 1 
A
F12 L 
s 1 L U1  1  1
E 2EA L
e 1
A
F2
F2
 2 
A
F22 L 
s L U2  2  2
1
E 2EA L
e 1
A
F 1+ F 2 F1  F2
  1  2
A
      2
 1  1  2
(F1  F2 )2 L L
s L U
2EA
E
e A s=s1+s2
e=e1+e2
U  U1 + U2 (Si pueden superponerse)
A.3) Energía Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor
a. Energía Debida a Fuerza Cortante
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, en Estado de Esfuerzo

Cortante.
L g
A ; E, G d
F aplicada
gradualmente
F
F  K'δ
d: desplazamiento de la sección libre
Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la distorsión , y el

desplazamiento . Para evaluar la energía de deformación, aplicamos la ec (1.1):
Wext = U
donde Wext  trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .

U  Energía almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales  0;  = L.

1 1 1
Luego Wext  F ó U  F  U  FL
2 2 2
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elástico lineal
 = G, y en consecuencia:
1  1 FL F
U FL  U 
2 G 2 G A
1 F 2L
de donde U  . . . . (10)
2 GA
(de la misma estructura que la ecuación (4))
La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante promedio:

2
F 2LA  F  LA LA
U 2
   U  2 . . . . (10.1)
2 A G  A  2G 2G
Vol
ó U  2 . . . . (10.2),
2G
siendo Vol = AL el volumen del sólido no deformado. También
τ2
U = ∫(V) dV (10.3)
2G
b. Energía Debida a Momento Torsor
Consideremos una barra circular de material lineal elástico, con Módulo de Rigidez G.
A
B
 T aplicada
gradualmente
L
La sección B gira el ángulo  por efectos del torsor T
T=K
(, T)
1
U  Tφ
U 2
Pero en el rango elástico lineal, sabemos que:
TL T TL T 2L
φ U  U  …..(*) U es función del torsor T
GJ 2 GJ 2GJ
También:
1 GJ GJ 2
U φ φ U  φ …..(**) U es función del ángulo 
2 L 2L
Para barras compuestas:

n
U  U i
i 1
donde Ui es la energía almacenada en el sólido i.
Ti 2Li
n
U 
i 1 2Gi J i
Si la sección transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la barra:
T 2 x dx
U
 2GJ  X 
L
c. Densidad de Energía
Definición. Se denomina densidad de energía de deformación al valor

U
u . . . . (1)
Vol
Donde U es la energía de deformación almacenada en el elemento de volumen inicial Vol.
dU
Alternativamente, puede definirse u  . . . . (1.1)
dV
almacena dU
dV
La densidad de energía también se denomina Energía por Unidad de Volumen (Energía

unitaria).
[unidades de U]
Unidades: [u] 
[unidades de V]
Nm Joule
En el sistema internacional: 3

m m3
Para una barra de material elástico, sometida a carga axial, la densidad de energía, es:
 Fd

LEA F u  
AL
F 
u  A d( L ) ó

s
u   d . . . . (2) 
(e,s)

Notas
i) El concepto de Densidad de Energía de Deformación, elimina el efecto del tamaño de la barra,
y concentra la atención en las propiedades del material.
ii) Existe cierta analogía entre U y u:
Uen el plano F-Δ
uen el plano s-e
F s
U u
Δ e
U   Fd u  d

 
iii) Para una barra de material elástico lineal, la densidad de energía puede expresarse de
diferentes maneras:
LEA F
1 F2L
U
u   2 EA
V LA
2
F2 1 
u 2 u . . . . (3)
A 2E 2E
s
s=Ee
(e,s)
1 σ2
u 
2 E
e
1
También u   . . ..(4)
2
1 1
u E  E2
2 2
1 2
u E . . . . (5)
2
Definición. La densidad de energía de deformación, evaluada en el punto límite de

proporcionalidad del material, se denomina Módulo de Resiliencia del material. Representa
la energía máxima, por unidad de volumen, que puede absorver el material sin que se
presenten deformaciones permanentes.
sfl
1
u  σ fl ε fl
2
e
efl
iv) La energía total de deformación puede calcularse a partir de la densidad de energía.
dU
u  U   udV . . . . (6)
dV 
V
A.5) TEOREMAS DE CASTIGLIANO
1.1. Introducción
Existen Teoremas basados en Energía de Deformación, que permiten:
- ) Calcular deflexiones de nudos o puntos libres de Sistemas Deformables.
 AV ; AH ; DV ; DH ;  C
B D
C BA, AD, AC, BD,
DC
- ) Resolver Sistemas Hiperestáticos
- Reacciones Externas
- Fuerzas internas
- Desplazamientos de
Nudos
- Giro de Barras
Uno de los Teoremas de Energía, muy importante en el estudio de Sistemas Elásticos Lineales,
que contribuyó al desarrollo analítico y la sistematización de la Mecánica de Cuerpos
Deformables, es el Segundo Teorema de Castigliano.
En general, consideramos las hipótesis:

-) Material elástico lineal -) Cargas gradualmente aplicadas
-) Procesos  adiabáticos -) Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de
cuerpo rígido.
Sólo consideramos los desplazamientos debidos a la deformación del material.
Comentario: Consideremos un sólido estructural deformable de material elástico (no

necesariamente lineal).
P
P=P(Δ)
(Δ,P)
P U*
dp
Δ U
U
Δ
dΔ
La energía de deformación es:

U   Pd   Pd . . . . (1)

 0
P
La energía complementaria es: U*   dP   dP . . . . (2)
P 0
x
(Recordando un Teorema del Cálculo Integral: Si g( x )   f ( f )df  g'(x) = f(x) )
0
A partir de las ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
U
De (1)   P  Primer Teorema de Castigliano

∂U *
De (2)  = Δ  Segundo Teorema de Castigliano
∂P
U
Nótese que si el material es elástico lineal, entonces U = U*, y en consecuencia  
P
Forma usual del Segundo Teorema de Castigliano.
"La derivada parcial de la Energía de Deformación, almacenada en un Sistema Elástico Lineal,

con respecto a una carga aplicada, es igual al desplazamiento del punto de aplicación de la carga,
medido en dirección de la carga misma".
1.2. Segundo Teorema de Castigliano
Enunciado: "La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sistema

linealmente elástico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada
gradualmente) que actúa sobre el sistema, es igual al desplazamiento del punto
de aplicación de esa fuerza en dirección de su propia recta de acción".
Demostración:
Consideremos un sólido elástico lineal, sometido a la acción gradual de fuerzas P1, P2, ..., Pk, Pn
independientes entre sí. Sea k el desplazamiento del punto de aplicación de Pk a lo largo de su
recta de acción.
P1 Pk
Δ1
Δk
Δn
Pn PKFuerza selecionada
La Energía de Deformación es función de las cargas aplicadas:
U = U (P1, P2,. . ., Pk,. . ., Pn)
Si solamente varía la fuerza Pk, el cambio en la energía, es:
U
dU  dPk
Pk
Puesto que las reacciones no generan trabajo, la energía total de deformación, es:
U
U TOTAL  U  dPk . . . . (1)
Pk
Siendo U la energía generada por P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.
Si cambiamos el orden de aplicación de las fuerzas Pk y dPk, tendríamos:
Trabajo realizado por las fuerzas externas:
1
"=  (dPk )(dk )  (dPk )(k )
2
(Cuando se aplica Pk sucede que ya se aplicó el dPk en toda su magnitud); siendo:
 trabajo realizado por la aplicación gradual de las fuerzas aplicadas P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pn.
1
(dPk )(dk )  trabajo generado al aplicar gradualmente el dPk.
2
(dPk )(k )  trabajo adicional, generado por aplicación de Pk. (dPk recorre k permaneciendo
constante) Para deformaciones infinitesimales, con suficiente aproximación, tenemos:
1
' =  (dPk )(k ) , puesto que (dPk )(dk ) es un infinitésimo de orden superior.
2
Por el principio fundamental: '  UTOTAL . Luego, tenemos:
U
 (dPk )(k )  U  dPk (Usando la ecuación 1)
Pk
además, = U, finalmente obtenemos:
U
(dPk )(k )  dPk . Como para que exista cambio en la fuerza seleccionada se requiere dPk 
Pk
0, de la última ecuación tenemos:
U
k   Segundo Teorema de Castigliano.
Pk
Nota). La fuerza seleccionada (acción generalizada) Pk puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un momento concentrado.
fuerza concentrad a  k es desplazami ento lineal

Pk 
momento concentrad o  k es desplazami ento angular (giro)
dPk
Pk
lineal
dΔk
angular(giro)
Δk
referencia referencia
final inicial
A.6) Método de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos
Principio de Superposición:
Si el material del sólido en estudio es de comportamiento elástico-lineal y las deformaciones son

infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma (superposición) de todos los
efectos producidos individualmente por las acciones.
Q R
Q
R
P
P
+
+
=
d2 d3
d1
d
d= d1+d2+d3
Q Q
P P
(F uerz as A x ial es )
=
+
Fi ’
(Fuerzas Axiales)
Fi Fi = Fi’ +Fi’’ Fi’’
En particular:
Carga Unitaria
adimensional
1 (paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)
Q
’
Fi = Q Pi
Fi: Fuerza Axial Real
’
Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: nº de barra
Fi =? P i’
Al calcular deflexiones en sistemas elástico-lineales, los cálculos pueden simplificarse por

aplicación del Principio de Superposición y del Segundo Teorema de Castigliano.
Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.
P2
PK
M
P1
Desplazamiento vertical Mv = ?

Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Método de la Carga Ficticia.
Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia PvM .
P2 PK
M
P1
M
Pv
Si  Fuerzas Axiales (NO REALES)

Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . ., PvM )
(Haciendo PvM = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()

n S 2L
Energía de Deformación: U   2Ei Ai
i 1 i i
Por el 2do Teorema de Castigliano, tenemos:
U   n S2L 
Mv  M
 Mv   2Ei Ai 
Pv P M  0 PvM i 1 i i P M  0
v v
Por una propiedad de la derivada:
n 2S L Si 
Mv   2E iAi  . . . . ()
i 1 i i PvM P M  0
v
Si
Significado de :
PvM
Usamos el principio de superposición:
P2
P2 PK P2 PK
M
M M P1
P1 = P1 +
M
Pv
M Pv
Si S ‘i S’’i
fuerzas no reales cargas reales carga ficticia
(Si  no son las fuerzas axiales reales, debido a PvM )
 Si = S'i + S"i
También por el mismo principio:
M M
M
Pv 1
’’ ’’’
Si Si
Si'''  Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego Si'  (Si''' )(PvM )
(Factores de carga unitaria)

Entonces Si  Si'  (Si''' )(PvM )
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria Si''' y de la fuerza
Si
ficticia PvM , tenemos:  Si''' . En consecuencia:
PvM
Si
Las derivadas parciales son numéricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que se producen
PvM
en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que actúa en la dirección del desplazamiento
deseado, aplicada en el punto donde se evalúa tal desplazamiento.
Reemplazando en (), tenemos:
n
SiL i '''
Mv   Si (Evaluada para PvM = 0)
E A
i 1 i i
Pero Si evaluadas para PvM = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar la condición).
n
FL
Por lo tanto: Mv   i i ƒi () (Combinación lineal de los cambios de longitud de
i 1 Ei A i
todas las barras)

La ec () permite calcular cómodamente el desplazamiento Mv .
En la expresión anterior:
Fi  Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
ƒi  Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).
Resumen
P2 PK
P1 Fi: Fuerzas Axiales Reales
M
fi: Factores de Fuerza Unitaria
Los cálculos convienen ser realizados en un esquema tabular:
Barr Longitud Área Elasticidad Fuerza Real Factor Unitario SiL i ƒi

i Li Ai Ei Fi ƒi Ei A i
1      
 Sumar
2      
=============================================
n      
 =
Nota). El procedimiento para calcular MH es similar. Sólo cambiarán los Factores de Fuerza
Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuará en el nudo de interés en dirección
horizontal.
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
El principio tratado de diversas formas en la bibliografía es una herramienta

poderosísima para la estática y los corrimientos de los cuerpos rígidos o deformables a tal punto
que las condiciones de equilibrio o de la estática pueden ser demostradas si se acepta este
Principio, o por el contrario, a partir de las condiciones de equilibrio el Principio de los Trabajos
Virtuales puede ser demostrado. Con otras palabras podemos decir que si un cuerpo está en
equilibrio cumplirá con el P.T.V. O por el contrario si el cuerpo cumple con este Principio
necesariamente está en equilibrio.
En la Mecánica Racional se enuncia como:
“En una partícula en equilibrio bajo un sistema de fuerzas, el trabajo

de dichas fuerzas a lo largo de un desplazamiento virtual es nulo”
Explicitemos que definimos como “desplazamiento virtual a un desplazamiento ideal,

arbitrario, pequeño y compatible con los vínculos” donde es:
Ideal: real, arbitrario o debido a cualquier causa.
Pequeño: pequeño, pero no necesariamente infinitésimo de manera tal que las

ecuaciones no pierdan su linealidad por dicha causa.
Compatible con los vínculos. Los desplazamientos deben cumplir con las condiciones
de vinculación interna o externa de las partículas o el cuerpo.
Es importante explicitar que el sistema de fuerzas en equilibrio que realiza los trabajos
es independiente de los desplazamientos virtuales o de las causas que los producen.
Tratemos de pensar en un sólido elástico como si fuera una barra sometida a una fuerza
externa de tracción de valor P que está formada por partículas elásticas de longitud ds como la
AA´BB´.
TEOREMA DE CLAPEYRON
Consideremos un Sólido elástico al cual se le puede aplicar el principio de

superposición, existiendo una relación lineal entre cargas y deslizamientos.
Aplicamos un sistema de cargas y corrimientos correspondientes:
Si las cargas se aplican gradualmente, los valores absolutos de Te y Ti serán iguales y

dependerán únicamente del estado final de cargas y deslizamientos, y no del orden en que se
aplique las cargas.
Asumamos que las cargas se aplican con un incremento porcentual similar en todas
ellas mediante un parámetro x que crece variando desde 0 hasta 1(0≤ x ≤1)
TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad)
De la relación del Trabajo con funciones cuadráticas de las fuerzas y deformaciones,

ratificamos lo ya señalado en el tema (1-2) de que no es aplicable el Principio de Superposición
y por lo tanto el trabajo de deformación de varias fuerzas no es igual a la suma de los trabajos
de cada una de ellas por separado.
Supongamos que sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas P que produce

deformaciones y una energía de deformación U igual a un trabajo Te, y dicho sistema de
cargas P está formado por la suma de dos estados de carga que llamaremos P
Si δ es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la carga Pi y Pii es el

correspondiente a las cargas PII
Se cumplirá:
Cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.
A.6) TRABAJO Y ENERGÍA BAJO UNA CARGA ÚNICA
Cuando se introdujo el concepto de energía de deformación, se analizó el trabajo

realizado por una carga axial P aplicada al extremo de una barra de sección transversal uniforme.
La energía de deformación de la barra para una elongación x1 se definió como el trabajo de la
carga P cuando se incrementó lentamente desde 0 hasta el valor P1 correspondiente a x1.
Entonces:
𝑋1
Energía de deformación = 𝑈 = ∫0 𝑃 𝑑𝑥 ……………………………(1)
En el caso de deformación elástica, el trabajo de la carga P y, por tanto, la energía de

deformación de la barra era:
1
𝑈 = 2 (𝑃1. 𝑥1)…………………………… (2)
Después, se calculó la energía de deformación de elementos estructurales en diferentes

condiciones de carga, hallando la densidad u de energía de deformación en cualquier punto e
integrando u en todo el elemento.
Sin embargo, cuando una estructura o elemento se somete a una carga única
concentrada, es posible usar la ecuación (2) para evaluar la energía de deformación elástica,
siempre que se conozca la relación carga-deformación. Por ejemplo, en el caso de la viga en
voladizo del ejemplo siguiente figura 11.28
1
𝑈 = (𝑃1. 𝑦1)
2
Y sustituyendo por y1 el valor de la tabla de Deflexiones y pendientes de vigas, del apéndice:
Un enfoque similar se puede usar en el caso de energía de deformación de una

estructura o elemento sometido a un par único. Recordando que el trabajo elemental de un par
M es M du, donde du es un ángulo pequeño, se halla, ya que M y u están relacionados
linealmente, que la energía elástica de deformación de una viga en voladizo AB sometido a un
par único M1 en su extremo A (figura 11.28) puede expresarse como:
Un enfoque similar se puede usar en el caso de energía de deformación de una estructura o

elemento sometido a un par único. Recordando que el trabajo elemental de un par M es M du,
donde du es un ángulo pequeño, se halla, ya que M y u están relacionados linealmente, que la
energía elástica de deformación de una viga en voladizo AB sometido a un par único M1 en su
extremo A (figura 11.28) puede expresarse como:
en donde u1 es la pendiente de la viga en A. Sustituyendo u1 por el valor obtenido del

apéndice D, se escribe:
En forma análoga, la energía de deformación elástica de un eje uniforme circular AB de

longitud L, sometido en su extremo B a un par de torsión T1 (figura 11.29) será:
A.7) POR EL MÉTODO DE TRABAJO-ENERGÍA
En la sección precedente se estudió que, si se conoce la deflexión x1 de una estructura

o elemento bajo una carga P1 concentrada y única, la correspondiente energía de deformación
U puede obtenerse escribiendo:
…………… (3)
Una expresión similar puede utilizarse para obtener la energía de deformación de un

elemento estructural bajo un par único M1:
…………… (4)
A la inversa, si se conoce la energía interna U de una estructura o elemento sometido a

una fuerza concentrada única P1 o par M1, es posible usar las ecuaciones (3) u (4) para
determinar la deflexión correspondiente x1 o el ángulo u1. Para determinar la deflexión bajo
una carga única aplicada a una estructura compuesta, puede ser más fácil, primero calcular la
energía de deformación de la estructura integrando la densidad de energía de deformación en
sus diferentes partes, y luego utilizar las ecuaciones (3) u (4) para obtener la deflexión deseada.
De manera análoga, el ángulo de torsión f1 de un eje compuesto se obtiene por integración de
la densidad de energía de deformación en las diferentes partes del eje. Debe tenerse presente
que el método estudiado en esta sección puede usarse únicamente si la estructura dada está
sometida a una carga o par concentrado único. La energía de deformación de una estructura
sometida a varias cargas no puede determinarse calculando el trabajo de cada carga como si se
aplicara independientemente a la estructura. Observe también que, aun si fuera posible calcular
la energía de deformación de la estructura de esa manera, sólo una ecuación estaría disponible
para determinar las deflexiones correspondientes a las diferentes cargas.
A.7) MÉTODO DE LA FUERZA UNIDAD PARA LA DETERMINACIÓN DE MOVIMIENTOS

El teorema de los trabajos virtuales complementarios anteriormente desarrollado tiene una
interesante aplicación en la obtención de movimientos de una pieza cualquiera.
Supóngase una estructura cualquiera (isostática o hiperestática) en la que se conocen sus leyes
de esfuerzos Mf, Q y N y de la que se desea obtener el movimiento de un punto
Determinado C de la misma según una determinada dirección (Fig. a). Para ello se aplica
una fuerza virtual concentrada F = 1 en C en la dirección en que se desea obtener el movimiento.
Fig. a. Estructura sometida a fuerzas externas y a una fuerza virtual unidad

Sea:
Mf , Q, N los esfuerzos en la estructura bajo la acción de las cargas externas que en ella
actúan.
mf , q, n los esfuerzos en la misma estructura cuando en el punto C actúa una fuerza Unidad
F = 1 en una determinada dirección.
uc el vector movimiento total del punto C.
uFc la componente del movimiento uc en la dirección de F = 1. Lógicamente
Aplicando la expresión del teorema de los trabajos virtuales complementarios
Expresión que proporciona el movimiento de cualquier punto de una estructura en una

determinada dirección. Evidentemente, si se quisiera obtener el giro, se aplicaría un momento
virtual M = 1.
En la práctica, aparecen casos en los cuales no todas las deformaciones están producidas
por los esfuerzos, sino que pueden tener otro origen, por ejemplo el térmico.
Las piezas curvas se pueden escribir de la siguiente manera
en donde χt, γt y ϵt1 son las deformaciones generalizadas totales, χ, γ y ϵ1 son las
deformaciones generalizadas debidas a los esfuerzos Mf , Q y N respectivamente (expresiones
7.29) y χnt, γnt y ϵnt1 son las deformaciones generalizadas producidas por otras causas (efectos
térmicos, retracción, etc.).
Si a una estructura con las deformaciones generalizadas anteriores se le aplica una fuerza
virtual concentrada F = 1 en un punto C y en la dirección en que se desea obtener el movimiento
de la estructura, la expresión se reescribirá.
O también, desarrollando los términos de las deformaciones generalizadas.
Siendo
2. EJEMPLOS.
1. En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es constante, determinar:

i) La energía de deformación U1 cuando Q=0
ii) La energía de deformación U2 cuando P=0
iii) La energía de deformación cuando actúan a la vez P y Q
A B C
P
L/2 L/2
P12 L
i) Q=0 U1 
2EA
Q2 L Q 2L
ii) P = 0 U2  2  U2 
2EA 4EA
iii) P y Q U3 
P2 L 
2  (P  Q ) L / 2
2

2EA 2EA
P 2L P 2L 2PQL / 2 Q 2L
U3    
4EA 4EA 2EA 4EA
P 2L PQL Q 2L
U3   
2EA 2EA 4EA
Notar que U 3  U2 + U1
2. Cada barra de la armadura representada tiene área transversal A y módulo de

elasticidad E. Hallar el corrimiento horizontal del punto B.
P
B
1
2
A 60º 60º C
L
P L1  L2  L
F 1cos 60º F2 cos 60º  P
F1 F 1sen60º  F2 sen60º F 1 F2
F2 1 1
F1  F2  P 
2 2
F1  P
F2  P
2 2
F1 L1 F L
Aplicando la ecuación 4: U  + 2 2 
2E1A1 2E 2 A 2
P 2L P 2L P 2L
U + U
2EA 2EA 2EA
ΔHB
P p B
B Wext  ΔH
2
B’
P 2L
U
2EA
Principio Fundamental:
P B P 2L 2PL
ΔH   ΔBH 
2 EA EA
3. Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA. Calcular
el desplazamiento vertical del punto A.
L L
6 1
A
P
L
3 2
5
En el punto A existe la carga P, aplicada verticalmente. Luego, por aplicación directa del 2do
Teorema de Castigliano calcularemos el desplazamiento vertical del nudo A.
U
AV  . . . . ()
P
Calculamos la energía de deformación almacenada en la armadura:
F 2L 1
 
6
U  2Ei Ai 
2EA
F12L1  F22L 2  F32L 3  F42L 4  F52L 5  F62L 6 . . . . ()
i 1 i i
Por el método de los nudos, hallamos las fuerzas en las barras:
F1 = P; F2 = –P 2 ; F3 = P; F4 = –P; F5 = –P 2 ; F6 = 2P
A partir de los datos geométricos dados, encontramos las longitudes de las barras.
Reemplazando en () y simplificando, tenemos:
7  4 2  2  
U   P L . Finalmente reemplazando en (), tenemos: AV   7  4 2 PL
2EA   EA 
   
4. Un bloque de masa m que se mueve con velocidad v0 golpea el elemento prismático

AB en un punto medio C (figura 11.31). Determine a) la carga estática equivalente Pm,
b) el máximo esfuerzo sm en el elemento, c) la deflexión máxima xm en el punto C.
a) Carga estática equivalente. La máxima energía de deformación del elemento es igual a la

energía cinética del bloque antes del impacto. Entonces
Por otra parte, expresando Um como el trabajo de la carga estática horizontal equivalente
cuando se la aplica lentamente en el punto medio C del elemento, se tiene
Donde xm es la deflexión de C correspondiente a la estática Pm. En la tabla de Deflexiones y

pendientes de vigas del apéndice D, se halla que
Sustituyendo Xm:
Resolviendo para Pm y retomando la ecuación, se encuentra que la carga estática equivalente a

la carga de impacto es:
b) Esfuerzo máximo. Dibujando el diagrama de cuerpo libre del elemento (figura 11.32), se
observa que el momento ocurre en C y es Mmáx _ PmL/4. El máximo esfuerzo se produce en la
sección transversal a través de C y es igual a:
Sustituyendo Pm:
c) Deflexión máxima. Reemplazando en la ecuación en la expresión obtenida para Pm:
5. Una barra troncocónica de material elástico lineal, está sometida al torsor T en su

extremo libre. Calcular la energía de deformación y el giro del extremo libre.
SOLUCION
En este caso T y G son constantes, J(x) variable.
Por semejanza:
𝑑𝐵 − 𝑑𝐴
𝑑 = 𝑑𝐴 + 𝑋
𝐿
El momento polar de Inercia es:
𝜋 4 𝜋 𝑑𝐵 − 𝑑𝐴
𝐽(𝑋) = 𝑑 → 𝐽𝑥 = (𝑑𝐴 + 𝑋)4
32 32 𝐿
Por tanto:
𝐿
𝑇 2 𝜕𝑋
𝑈=∫
𝜋 𝑑 −𝑑
0 2𝐺 32 (𝑑𝐴 + 𝐵 𝐿 𝐴 𝑋)4
Evaluando la integral:
16𝑇 2 𝐿 1 1
𝑈= ( 3 − 3)
3𝜋𝐺(𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 ) 𝑑𝐴 𝑑𝐵
T aplicado por incrementos
32𝑇𝐿 1 1
𝜑𝐴 = ( 3 − 3)
3𝜋𝐺(𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 ) 𝑑𝐴 𝑑𝐵
6. Todas las barras de la armadura representada tienen la misma rigidez axial EA. Encontrar
el desplazamiento del punto D causado por aplicación de una fuerza P horizontalmente
aplicada en el nudo D.
SOLUCION
El desplazamiento del punto D tendrá una componente horizontal y una componente vertical.
Para aplicar el 2do Teorema de Castigliano (caso del desplazamiento vertical) aplicamos una
carga Q ficticia, verticalmente aplicada en el nudo D.
(Longitudes: L1 = 2 L; L2 = L; L3 = 2 L; L4 = L; L5 = L.)
1
Energía: 𝑈 = 2𝐸𝐴 ∑5𝑖=1 𝐹𝑖2 𝐿𝑖 … … … … (∗)
Encontramos las fuerzas en las barras (en función de P y Q).

F1 = 2 (P + Q); F2 = – (P + Q); F3 = – 2 P; F4 = (P + Q); F5 = – P
Reemplazando los valores en ( ), tenemos:
1
𝑈= [2(𝑃 + 𝑄)2 √2𝐿 + (𝑃 + 𝑄)2 𝐿 + (2𝑃2 )√2𝐿 + (𝑃 + 𝑄)2 𝐿 + 𝑃2 𝐿 ]
2𝐸𝐴
𝜕𝑈
Desplazamiento horizontal ∆𝐷
𝐻= ]
𝜕𝑃 𝑄=0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:
𝑷𝑳
∆𝐷
𝐻 = 𝟖. 𝟔 (horizontalmente hacia la izquierda)
𝑬𝑨
𝜕𝑈
Desplazamiento vertical ⇒ ∆𝐷
𝑉 = 𝜕𝑄 ]
𝑄=0
Efectuando la derivada parcial, simplificando y haciendo Q= 0, tenemos:
𝑷𝑳
∆𝐷
𝑉 = 𝟒. 𝟖 𝑬𝑨 (verticalmente hacia abajo)
Encontrar Δ v2 de la siguiente viga aplicando el principio de trabajo virtual.
CARGA REAL CARGA VIRTUAL
DESARROLLO
I) Aplicando una fuerza virtual de 10 tn. En el punto de interés:
i) Cálculo de momentos en el punto de interés.
𝑤𝐿 𝑤𝑥 2
𝜇𝑅 = 𝑥− ; 𝑀𝑣 = 5𝑥 ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿/2
2 2
1
ii) El trabajo externo desarrollado es: 𝑤𝑣𝑒 = 2 (10)∆𝑣2
iii) El trabajo virtual interno debido a flexión es:

𝐿/2
𝑀𝑣 𝜇𝑣
𝑤𝑣𝑖 = ∫ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
𝑖
𝐿/2
1 1 𝐿 1 1
(2 𝑤𝐿𝑥 − 2 𝑤𝑥 2 )5𝑥 (2 𝑤𝐿𝑥 − 2 𝑤𝑥 2 )5𝑥
𝑤𝑣𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑖 𝐿/2
12.5 𝑤𝐿4
𝑤𝑣𝑖 = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
192 𝐸𝐼
Aplicando el teorema de Betti, se tiene:
12.5 𝑤𝐿4 5 𝑤𝐿4

𝑤𝑒 = 𝑤𝑖 ; 5𝛥𝑣2 = ; 𝛥𝑣2 =
192 𝐸𝐼 384 𝐸𝐼
3. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES.
 El teorema de castigliano nos hacer ver el tipo de ecuación que debemos utilizar para
el desplazamiento tanto como la de las rotaciones y su aplicación en distintas
estructuras planas, pero también nos habla del trabajo virtual en la cual aplicamos
métodos
 El teorema de Castigliano se utiliza para calcular la deformación de armaduras en

donde la carga P no es considerada como una carga numérica sino como una variable
 Este método, con sus dos teoremas, nos sirve para el cálculo de deflexiones y
pendientes en vigas estáticamente determinadas e indeterminadas.
 La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el interior

de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que
provocan la deformación.
4. BIBLIOGRAFIA.
 Mecánica de sólidos II-Ing. CARLOS ESPARZA DIAZ

 https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_de_deformaci%C3%B3n
 Resistencia de materiales y estructuras -Juan Miquel Camet
 Análisis De Estructuras Pág. 77 – 89 Jairo Uribe Escamilla Mecánica De Solido pág. 771
– 789 Egor P. Popo

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Ing. Jose Marchena

Alaya Gonzales, Renzo

CAJAMARCA MAYO 2017

Si un sistema de fuerzas externas.se aplica a un cuerpo, estese deformará hasta que se

Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación ocupan una

Definición: Es la energía almacenada en un sólido, en consecuencia del trabajo realizado por

 Aplicación lenta, por incrementos  Aplicación violenta

 Los efectos dinámicos  Los efectos dinámicos (aceleraciones,

(aceleraciones, vibraciones;) son vibraciones;…) pueden ser

A.1) TRABAJO DE CARGAS EXTERNAS

Consideraremos un sólido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no elásticos.

Fuerzas restrictivas  No generan trabajo

La aplicación gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:

Q – Wext = E2 – E1. . . . (1)

(Primera Ley de la Termodinámica)

Q : Cantidad de calor transferido durante el proceso carga – deformación.

 Energía potencial (altura)

A.2) HIPÓTESIS SIMPLIFICATORIAS

1) Si el proceso carga–deformación es aproximadamente ADIABÁTICO (sin transferencias

2) Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del sólido es despreciable durante el

3) Si el material es elástico (no necesariamente lineal) y no existe HISTÉRESIS, el cuerpo realiza

La primera Ley de la Termodinámica (ec. 1) se expresa por:

Siendo U la energía interna almacenada en el sólido durante el proceso carga / deformación.

B) ENERGÍA DEBIDA A FUERZA NORMAL.

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

Si, además, el material satisface La Ley de Hooke:

"La derivada parcial de la Energía de Deformación almacenada en un sólido de material

 En función del Cambio de Longitud

 En función de la Deformación Unitaria:

Sabemos que  = L  reemplazamos en (6):

Para el elemento diferencial:

La ec. (8) puede usarse también cuando F = F(z)

Definición. El área complementaria en el diagrama P–, define la Energía Complementaria.

Propiedad:  Fd   dF  ()(F)

Si U  U*  el material es de comportamiento no lineal.

Si U = U*  el material puede ser de comportamiento lineal.

U = U*  no implica necesariamente comportamiento lineal.

La aplicación gradual de las fuerzas, garantiza que los

Ui: la energía almacenada en el i-ésimo elemento.

Barras linealment e elásticas y de sección transversa l constante

Si existiesen "Apoyos Elásticos", en el cálculo de la Energía Total debe incluirse la Energía

Resortes elástico lineales

UTOTAL = U1 + U2 + UR1 + UR2

(1 y 2 son los cambios de longitudes de los resortes)

vii) Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada

viii) Sea U la energía almacenada durante el proceso de carga / deformación, Si desde un

ix) El principio de Superposición NO puede aplicarse para evaluar la energía de deformación

A.3) Energía Debida a Fuerza Cortante y Momento Torsor

a. Energía Debida a Fuerza Cortante

Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, en Estado de Esfuerzo

Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la distorsión , y el

donde Wext  trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .

Para deformaciones infinitesimales  0;  = L.

La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante promedio:

b. Energía Debida a Momento Torsor

La sección B gira el ángulo  por efectos del torsor T

Pero en el rango elástico lineal, sabemos que:

Para barras compuestas:

donde Ui es la energía almacenada en el sólido i.

Si la sección transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la barra:

Definición. Se denomina densidad de energía de deformación al valor