INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE URUAPAN

Asignatura: Dinámica de sistemas

Docente: M.C. Juan Gabriel Rodríguez zamarrón

“Transformada z, solución de ecuaciones en diferencias.”

Integrantes:

Alvarado García Gildardo Antonio

Piedra López Johani Dahir
Valdovinos Adame Guillermo Isaac
García Morales Alejandro
Mondragón Saucedo Ricardo
 Sistemas de control en tiempo discreto
› Sistemas de control en tiempo discreto: Los sistemas de
control en tiempo discreto son aquellos sistemas en los
cuales una o más de las variables pueden cambiar solo en
valores discretos de tiempo. Estos instantes, los que se
denotarán mediante kT o tk (k = 0. 1. 2. . . . > pueden
especificar los tiempos en los que se lleva a cabo alguna
medición de tipo físico o los tiempos en los que se extraen
los datos de la memoria de una computadora digital.
En un sistema de control en tiempo discreto, una ecuación
en diferencias lineal caracteriza la dinámica del sistema.
Para determinar la respuesta del sistema a una entrada
dada, se debe resolver dicha ecuación en diferencias.
Los sistemas de control en tiempo discreto los podemos
encontrar implícitos en la vida cotidiana, debido a la época
digital en la que nos encontramos, pero un ejemplo en la
naturaleza del ser humano es el pulso cardiaco.
 Señales en tiempo discreto
Una señal en tiempo discreto es una señal definida sólo en valores
discretos de tiempo (esto es, aquellos en los que la variable
independiente t está cuantificada). En una señal en tiempo discreto, si
la amplitud puede adoptar valores en un intervalo continuo, entonces
la señal se denomina señal de datos muestreados. Una señal de datos
muestreados se puede generar muestreando una señal analógica en
valores discretos de tiempo. Ésta es una señal de pulsos modulada en
amplitud.
“las señales en tiempo discreto están moduladas en amplitud por una
señal de pulsos.” Ogata(1996)

Figura 1. representación grafica de una señal en tiempo discreto.

Dr. Luis Javier Morales Mendoza
Las señales en tiempo discreto surgen si el sistema involucra la
operación de muestreo de señales en tiempo continuo. La señal
muestreada es: x(0), x(T), x(2T), donde T es el período de muestreo.
Dicha secuencia de valores que surge de la operación de muestreo
normalmente se escribe como x(kT). Si el sistema incluye un proceso
iterativo realizado por una computadora digital, la señal involucrada
es una secuencia de números x(0), x(1), x(2). ... La secuencia de
números normalmente se escribe como x(k), donde el argumento k
indica el orden en el que se presentan los números en la secuencia,
por ejemplo, x(0), x(1), x(2).
Ejemplos de señales en tiempo discreto

Figura 2. (a)Impulso Unitario, (b) escalón Unitario, (c) Función de

rampa Unitaria
Dr. Luis Javier Morales Mendoza
 Definiciones de la transformada z
Al considerar la transformada z de una función del tiempo x(t), sólo se
toman en cuenta los valores muestreados de x(t), esto es, x(0), x(T),
x(2T),, donde T es el período de muestreo.
La transformada z de una función del tiempo x(t), donde t es positivo,
o de la secuencia de valores x(kT), donde k adopta valores de cero o
de enteros positivos y T es el periodo de muestreo, se define mediante
la siguiente ecuación:

La transformada z se aplica a la señal en tiempo continuo x(t), a la

señal muestreada x(kT) y a la secuencia de números x(k).
Método de la transformada z para la solución de
ecuaciones en diferencia.
El método de la transformada z es un método operacional muy
poderoso cuando se trabaja con sistemas en tiempo discreto.
Con el método de la transformada z, las soluciones a las ecuaciones
en diferencias se convierten en un problema de naturaleza algebraica.
(De la misma forma en que la transformada de Laplace transforma las
ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo en
ecuaciones algebraicas en s, la transformada z, transforma las
ecuaciones en diferencias lineales e invariantes en el tiempo en
ecuaciones algebraicas en z.)
Las ecuaciones en diferencias se pueden solucionar fácilmente
mediante el uso de una computadora dígital. Sin embargo, las
expresiones en forma cerrada para x(k) no se pueden obtener a partir
de la solución por computadora, excepto para casos muy especiales.
La utilidad del método de la transformada z es que permite obtener la
expresión en forma cerrada para x(k).
 Aplicaciones
Radares
Tv digital
Monitorización de procesos
Transferencias de datos (USB)
Radiocomunicaciones
Telefonía Celular
Robótica, etc.
Como también se pueden aplicar en…
Como se ha mencionado anteriormente la Transformada Z se usa para
convertir una señal que esta en el dominio de tiempo discreto a una frecuencia
compleja

› Sistemas de procesamientos digitales de señales (más utilizado el promediador móvil).

› Procesamiento de imágenes digitales (como tv de alta definición).
› Tratamiento de señales acústicas (almacenamiento y transmisión eficiente de sonido).
› Aplicaciones automotrices (Sistemas antibloqueo, Análisis de vibración y Control motor).
› Electrónica (Instrumentos musicales electrónicos, sistemas de impresión y despegue, juguete).
› Medicina (Equipo de diagnostico, monitorización, prótesis ya sea auditiva, visual y mecánica).
› Telecomunicaciones (Vídeo conferencias, repetidores de señal y telefonía celular).
› Instrumentación (Procesamiento sísmico, Análisis espectral, generación de funciones).
› Entre muchas más
Ejemplo de obtención de ecuación en diferencias.
Se cuenta con un procesador digital en el cual se requiere transferir
datos a través de él, se determina la función de transferencia de datos
como H(z), también se determina la entrada de datos al procesador
como una función X(z) y por último tomaremos la función Y(z) como
salida de datos. Calcular la función de salida del procesador.

𝑌 𝑧 = 𝑋 𝑧 𝐻(𝑧)
Ejemplo como en la realidad se divide…
Ejemplo 1
Resuelva mediante la transformada Z el siguiente problema, con
condiciones iniciales: 𝑥0 = 0, 𝑥1 = 1

𝑥𝑛+2 + 𝑥𝑛+1 − 6𝑥𝑛 = 1

Encontraremos la sucesión que satisface la ecuación en diferencias.
1.- Aplicamos la transformada Z en ambos lados de la ecuación

𝑍 𝑥𝑛+2 + 𝑥𝑛+1 − 6𝑥𝑛 z = Z 1 z

Para la transformada Z de la sucesión 1 tenemos:

𝑧
Z1 z =
𝑧−1
La transformada Z es lineal por lo que tenemos:

𝑍[𝑥𝑛+2 ] 𝑧 + 𝑍 𝑥𝑛+1 𝑧 − 6𝑍 𝑥𝑛 𝑧
 Utilizando la propiedad de desplazamiento para representar las
transformadas Z en función de la transformada Z de 𝑥𝑛 , tenemos:
• 𝑍[𝑥𝑛+2 ] 𝑍 = 𝑧 2 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 − (𝑥0 𝑧 2 + 𝑥1 𝑧1 )
• 𝑍 𝑥𝑛+1 𝑍 = 𝑧1 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 − 𝑥0 𝑍1
Observemos que obtenemos el mismo resultado de acuerdo a la
tabla 1
Tabla 1
Transformadas Z de x(k + m) Y x(k - m)

Nota: Tomada de Ogata

(1996).
 Sustituyendo en la expresión anterior:

𝑧 2 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 − 𝑥0 𝑍 2 − 𝑥1 𝑍 + 𝑧 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 − 𝑥0 𝑧 − 6𝑍 𝑥𝑛 𝑧

Sacando factor común y utilizando las condiciones iniciales

• (𝑧 2 +𝑧 − 6)𝑍 𝑥𝑛 (𝑧) − 𝑧

Sustituyendo en la ecuación original

𝑧
 (𝑧 2 +𝑧 − 6)𝑍 𝑥𝑛 (𝑧) − 𝑧 =
𝑧−1

Reorganizando términos:
𝑧
 (𝑧 2 +𝑧 − 6)𝑍 𝑥𝑛 (𝑧) = + 𝑧
𝑧−1
Simplificando el lado derecho de la ecuación

𝑧 𝑧 𝑧+𝑧(𝑧−1) 𝑧2
 + = =
𝑧−1 1 𝑧−1 𝑧−1

Nos queda:
𝑧2
 (𝑧 2 +𝑧 − 6)𝑍 𝑥𝑛 (𝑧) =
𝑧−1

Despejando 𝑍 𝑥𝑛 (𝑧) obtenemos:

𝑧2
 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 =
(𝑧−1)(𝑧 2 +𝑧−6)
Ahora aplicaremos la transformada Z inversa para obtener 𝑥𝑛
𝑧2
 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 =
(𝑧−1)(𝑧 2 +𝑧−6)
Primero factorizamos 𝑧 2 + 𝑧−6
 𝑧 2 + 𝑧 − 6 = (𝑧 − 2)(𝑧 + 3)
Tenemos:
𝑧2
 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 =
(𝑧−1)(𝑧−2)(𝑧+3)
Ahora descompondremos en fracciones simples la fracción
𝑧2 𝐴 𝐵 𝐶
 = + +
(𝑧−1)(𝑧−2)(𝑧+3) 𝑧−1 𝑧−2 𝑧+3

𝑧−2 𝑧+3 𝐴+ 𝑧−1 𝑧+3 𝐵+ 𝑧−1 𝑧−2 𝐶


(𝑧−1)(𝑧−2)(𝑧+3)
Igualamos numeradores
 𝑧2 = 𝑧 − 2 𝑧 + 3 𝐴 + 𝑧 − 1 𝑧 + 3 𝐵 + 𝑧 − 1 𝑧 − 2 𝐶
Para obtener los coeficientes 𝐴, 𝐵, 𝐶 asignamos los valores 1, 2, −3 a 𝑧
Usando 𝑧 = 1
 1 = −1 ∗ 4𝐴
1
𝐴=−
4
Usando 𝑧 = 2
 4 = 1 ∗ 5𝐵
4
𝐵=
5
Usando 𝑧 = −3
 9 = −4 −5 𝐶
 𝐶 = 9/20
Tabla 2
Transformadas Z

Nota: Tomada de Ogata (1996).

Sustituimos A, B y C
1 4 9
𝑧2 −
 = 4
+ 5
+ 20
(𝑧−1)(𝑧−2)(𝑧+3) 𝑧−1 𝑧−2 𝑧+3

Obtenemos
1 4 9
−4
 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 = + 5
+ 20
𝑧−1 𝑧−2 𝑧+3
Le damos la siguiente forma al lado derecho de la ecuación
1 1 4 1 9 1
 − ∗ + ∗ + ∗
4 𝑧−1 5 𝑧−2 20 𝑧+3
Obtenemos el desarrollo en serie para cada una de las
fracciones para lo que necesitaremos
𝑎0 ∞ 𝑛
 = 𝑛=0 ɤ
1−ɤ
 ɤ <1
Para la primera será valido cuando el modulo 𝑧 > 1
1 𝑛
1 1 1 1 ∞ 1 1 ∞ 1 ∞ 1
 = 𝑧
1 = ∗ 1 = 𝑛=0 𝑧 = 𝑛=0 𝑧 𝑛 = 𝑛=0 𝑧 𝑛+1
𝑧−1 1−𝑧 𝑧 1−𝑧 𝑧 𝑧

Hacemos un cambio de variable

n+1=𝑘
n=0⇒0+1=𝑘

∞ 1
Para 𝑛=0 𝑧 𝑛+1 Obtenemos:
∞ 1 ∞ 1
 𝑘=1 𝑧 𝑘 = 𝑛=1 𝑧 𝑛
Para la segunda será cierto para 𝑧 > 2
1
1 1 1 1 ∞ 2 𝑛 1 ∞ 2
𝑛
∞
𝑛
2
 = 𝑧
2 = ∗ 2 = 𝑛=0 𝑧 = 𝑛=0 𝑧 𝑛 = 𝑛=0 𝑧 𝑛+1
𝑧−2 1− 𝑧 1− 𝑧 𝑧
𝑧 𝑧
Hacemos el cambio de variable otra vez para dejar el exponente de Z igual a n
 n+1=𝑘
 n=0⇒ 0+1=𝑘
2 𝑛
∞
Entonces para 𝑛=0 𝑧 𝑛+1 obtenemos:
𝑘−1 𝑛−1
∞ 2 ∞ 2
 𝑘=1 𝑧 𝑘 = 𝑛=1 𝑧 𝑛
De igual manera para la tercera será cierto para 𝑧 > 3
1
1 1 1 1 ∞ −3 𝑛 1 ∞ −3
𝑛
∞ −3
𝑛
 = 𝑧
3 = ∗ 3 = 𝑛=0 𝑧 = 𝑛=0 𝑧 𝑛 = 𝑛=0 𝑧 𝑛+1
𝑧+3 1+𝑧 𝑧 1−(−𝑧) 𝑧 𝑧

Hacemos el cambio de variable de igual manera para dejar el exponente de Z igual

an
𝑛
∞ −3
Entonces para 𝑛=0 𝑧 𝑛+1 obtenemos:
𝑘−1 𝑛−1
∞ −3 ∞ −3
 𝑘=1 𝑧 𝑘 = 𝑛=1 𝑧 𝑛
 1 1 4 1 9 1
Agrupamos todo en − ∗ + ∗ + ∗
4 𝑧−1 5 𝑧−2 20 𝑧+3
Quedando:
1 1 4 𝑛−1 𝑛−1
∞ ∞ 2 9 ∞ −3
 − 𝑛=1 𝑧 𝑛 + 𝑛=1 𝑧 𝑛 + 𝑛=1 𝑧 𝑛
4 5 20

Despejando y utilizando el que es cierto para 𝑧 > 3 ya que este

cumple con todas
1 4 9
−4+5 ∗2𝑛−1 +20 −3 𝑛−1
∞
 𝑛=1 𝑧𝑛
Entonces
∞ 𝑥𝑛
 𝑍 𝑥𝑛 𝑧 = 𝑛=0 𝑧 𝑛

 ⇒ 𝒙𝟎 = 𝟎
𝟏 𝟒 𝟗
 ⇒ 𝒙𝒏 = − + ∗ 𝟐𝒏−𝟏 + −𝟑 𝒏−𝟏
𝟒 𝟓 𝟐𝟎
𝑛≥1
Ejemplo 2
Resuelva mediante la transformada Z el siguiente problema, con
condiciones iniciales: 𝑦0 = 0, 𝑦1 = 0, si 𝑛 ≥ 0

𝑦𝑛+2 − 3𝑦𝑛+1 + 2𝑦𝑛 = 𝑛

Encontraremos la sucesión que satisface la ecuación en
diferencias.
1.- Aplicamos la transformada Z en ambos lados de la ecuación

𝑍 𝑦𝑛+2 − 3𝑦𝑛+1 + 2𝑦𝑛 z = Z n z

Aplicamos la propiedad de linealidad en el lado izquierdo:

Z 𝑦𝑛+2 z − 3𝑧[𝑦𝑛+1 ] z + 2𝑧[𝑦𝑛 ] z = Z 𝑛1 ∗ 1 z

Utilizando la propiedad de desplazamiento para representar las
transformadas Z en función de la transformada Z de 𝑥𝑛 , tenemos:
• 𝑍[𝑦𝑛+2 ] 𝑍 = 𝑧 2 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − (𝑦0 𝑧 2 + 𝑦1 𝑧1 )
• 𝑍 𝑦𝑛+1 𝑍 = 𝑧1 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑍1
Observemos que obtenemos el mismo resultado de acuerdo a la tabla 1

Tabla 1
Transformadas Z de x(k + m) Y x(k - m)

Nota: Tomada de Ogata (1996).

Sustituyendo en la expresión anterior
2 2 𝑑 1
𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑍 − 𝑦1 𝑍 − 3 𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑧 + 2𝑍 𝑦𝑛 𝑧 = −𝑧 𝑧1 𝑧
𝑑𝑧

Por definición en el lado derecho:

1
2 2
𝑑 𝑧
𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑍 − 𝑦1 𝑍 − 3 𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑧 + 2𝑍 𝑦𝑛 𝑧 = −𝑧
𝑑𝑧 𝑧−1

Realiza la multiplicación de la derivada en el lado derecho:

1∙ 𝑧−1 −𝑧∙1
𝑧2𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑍2 − 𝑦1 𝑍 − 3 𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑧 + 2𝑍 𝑦𝑛 𝑧 = −𝑧 ∙
𝑧−1 2

𝑧−1−𝑧
𝑧2𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑍2 − 𝑦1 𝑍 − 3 𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑧 + 2𝑍 𝑦𝑛 𝑧 = −𝑧 ∙
𝑧−1 2

2 2
𝑧
𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑍 − 𝑦1 𝑍 − 3 𝑧 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 − 𝑦0 𝑧 + 2𝑍 𝑦𝑛 𝑧 = 2
𝑧−1
Sacando factor común y utilizando las condiciones iniciales
𝑧
• (𝑧 2 −3𝑧 + 2)𝑍 𝑦𝑛 (𝑧) =
𝑧−1 2

Despejando 𝑍 𝑦𝑛 (𝑧) obtenemos:

𝑧
 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 =
(𝑧−1)2 (𝑧 2 −3𝑧+2)
Primero factorizamos 𝑧 2 − 3𝑧 + 2 = 0
 𝑧 2 − 3𝑧 + 2 = (𝑧 − 1)(𝑧 − 2)
Ahora aplicaremos la transformada Z inversa para obtener
𝑦𝑛
Tenemos:
𝑧
 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 =
(𝑧−1)3 (𝑧−2)
Ahora descompondremos en fracciones simples la fracción
𝑧 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
 = + + +
(𝑧−1)3 (𝑧−2) (𝑧−1)3 (𝑧−1)2 𝑧−1 𝑧−2

𝑧−2 𝐴+ 𝑧−1 𝑧−2 𝐵+ 𝑧−1 2 𝑧−2 𝐶+ 𝑧−1 3 𝐷

=
𝑧−1 3 (𝑧−2)

Sustituimos A, B, C y D
𝑧 −1 −2 −2 2
 = + + +
(𝑧−1)3 (𝑧−2) (𝑧−1)3 (𝑧−1)2 𝑧−1 𝑧−2

Obtenemos
−1 −2 −2 2
 𝑍 𝑦𝑛 𝑧 = + + +
(𝑧−1)3 (𝑧−1)2 𝑧−1 𝑧−2
Le damos la siguiente forma al lado derecho de la ecuación
1 1 1 1
 −1 ∗ −2∗ −2∗ +2∗
(𝑧−1)3 (𝑧−1)2 𝑧−1 𝑧−2

Obtenemos el desarrollo en serie para cada una de las

fracciones para lo que necesitaremos
𝑎0 ∞ 𝑛
 = 𝑛=0 ɤ
1−ɤ
 |1| = 1
 ɤ >1 Segundo en
solucionarse
Cuarto en
solucionarse

1 1 1 1
−1 ∗ 3
−2∗ 2
−2∗ +2∗
(𝑧 − 1) (𝑧 − 1) 𝑧−1 𝑧−2
Tercero en Primero en
solucionarse solucionarse
Primera termino en solucionarse
Para la primera será valido cuando el modulo 𝑧 > 1
1 𝑛
1 1 1 1 ∞ 1 1 ∞ 1 ∞ 1
 =𝑧 1
𝑧
= ∗ 1 = 𝑛=0 𝑧 = 𝑛=0 𝑧 𝑛 = 𝑛=0 𝑧 𝑛+1
𝑧−1 − 𝑧 1−𝑧 𝑧 𝑧
𝑧 𝑧

Hacemos un cambio de variable para que solo nos quede el

exponente a la n, entonces:
 k = 𝑛 + 1 Si n=0
Entonces k=0+1= 1

∞ 1
Para 𝑛=0 𝑛+1 Obtenemos:
𝑧
∞ 1 ∞ 1 Primero en
 𝑘=1 𝑘 = 𝑛=1 𝑛 solucionarse
𝑧 𝑧
Segunda termino en solucionarse
Ahora derivamos el primer termino en ambos lados
1 ′ ∞ 1 ′ −1 ∞ 1
 = 𝑛=1 𝑧 𝑛 → = 𝑛=1 𝑧 𝑛+1
𝑧−1 (𝑧−1)2

Hacemos un cambio de variable

 k =n+1
 n=k-1 Si n=1
Entonces k=1+1= 2

∞ 1
Para 𝑛=1 𝑧 𝑛+1 Obtenemos:
∞ −(𝑘−1) ∞ −(𝑛−1)
 𝑘=2 𝑧 𝑘 = 𝑛=2 𝑧 𝑛

Multiplicamos todo por -1

1 ∞ (𝑛−1)
 = 𝑛=2 𝑧 𝑛
Segundo en
(𝑧−1)2 solucionarse
Tercer termino en solucionarse
Ahora derivamos el segundo termino en ambos lados
1 ′ 𝑛−1 ′
∞
 = 𝑛=2 𝑧 𝑛
(𝑧−1)2

Se realiza la parte izquierda

−1∙2(𝑧−1) −2
 →
(𝑧−1)4 (𝑧−1)3

Ahora se realiza la parte derecha

∞ ′ ′
1 𝑛−1 1
→ → 𝑛−1 → 𝑛 − 1 𝑧 −𝑛 ′ → 𝑛 − 1 −𝑛 𝑧 −𝑛−1
𝑧 𝑛+1 𝑧𝑛 𝑧𝑛
𝑛=1

𝑛 − 1 −𝑛
=
𝑧 𝑛+1
Hacemos un cambio de variable
 k = n+1
 n= (k-1)-1 = k-2
 -n= -(k-1) = -k+1
Si n=2 Entonces k=2+1= 3

∞ (𝑛−1)(−𝑛)
Para 𝑛=2 𝑧 𝑛+1
Obtenemos:
∞ (𝑘−2)(−𝑘+1)
 𝑘=3 𝑧𝑘
Ahora pasamos
∞
el 2 dividiendo todo
−2 (𝑘 − 2)(−𝑘 + 1)
=
(𝑧 − 1)3 𝑧𝑘
𝑘=3

∞ 𝑛−2 𝑛−1
1 2 Tercero en
3
= solucionarse
(𝑧 − 1) 𝑧𝑛
𝑛=3
Cuarto termino en solucionarse
Para la primera será valido cuando el modulo 𝑧 > 2
1 𝑛
1 1 1 1 2 1 𝑛 𝑛
∞ ∞ 2 ∞ 2
 =𝑧 2
𝑧
= ∗ 2 = 𝑛=0 𝑧 = 𝑛=0 𝑧 𝑛 = 𝑛=0 𝑧 𝑛+1
𝑧−2 − 𝑧 1− 𝑧 𝑧
𝑧 𝑧 𝑧

Hacemos un cambio de variable para que solo nos quede el

exponente a la n, entonces:
 k=𝑛+1
 n = k-1
Si n=0 Entonces k=0+1= 1

2 𝑛
∞
Para 𝑛=0 𝑛+1 Obtenemos:
𝑧
𝑘−1 𝑛+1
∞ 2 2
 𝑘=1 𝑘 = ∞ 𝑛=1 𝑧 𝑛
Cuarto en
solucionarse
𝑧
Agrupamos las sumatoria empezando con el valor mas grande

∞ 𝑛−2 𝑛−1 ∞ ∞ ∞
− (−2)(𝑛 − 1) −2 2𝑛
2
+ + +
𝑧𝑛 𝑧𝑛 𝑧𝑛 𝑧𝑛
𝑛=3 𝑛=2 𝑛=1 𝑛=1

Hacemos la sumatoria:

0 0 ∞ −(𝑛 − 2)(𝑛 − 1)
0 1 1 + −2 𝑛 − 1 − 2 + 2𝑛
= 0 + −2 + 2 + −2 − 2 + 4 2 + 2
𝑧 𝑧 𝑧𝑛
𝑛=3
n=0 n=1 n=2

Despejando y utilizando el que es cierto para 𝑧 > 3 ya que este cumple con todas
−(𝑛−2)(𝑛−1) −𝑛2 +3𝑛−2 −4𝑛+4 −4
 𝑦𝑛 = + −2 𝑛 − 1 − 2 + 2𝑛 = + + + 2𝑛
2 2 2 2

−𝑛2 − 𝑛 − 2
= + 2𝑛
2
Entonces
2
−𝑛 − 𝑛 − 2
𝑦0 = 0; 𝑦1 = 0; 𝑦2 = 0; 𝑦𝑛 = + 2𝑛
2
n=0
−02 − 0 − 2
+ 20 = −1 + 1 = 0
2
n=1
−12 − 1 − 2
+ 21 = −2 + 2 = 0
2
n=2
−22 − 2 − 2
+ 22 = −4 + 4 = 0
2
Entonces es:
−𝑛2 − 𝑛 − 2
𝑦𝑛 = + 2𝑛
2
𝑛≥1
Interpretación en sistemas conforme a bloques
La transformada Z H(z) de h[n] se conoce como la función
del sistema (o la función de transferencia del sistema). La
función del sistema H(z) también puede ser definida como
la relación entre las transformadas Z de la salida y[n] y la
entrada x[n], se ilustra de la siguiente manera
Ejemplo
La entrada x[n] y la respuesta al impulso h[n] de un sistema
LIT de tiempo discreto vienen dados por

Determine la salida y[n] usando la transformada z

De tablas de transformadas obtenemos:
 Entonces

Ahora usando expansiones fracciones parciales

Donde:
 De manera que

Cuya transformada Z inversa

Referencias Bibliográficas
lasmatematicas.es (Dirección). (2013). Ecuación en
diferencias con transformada Z 1 [Video].
Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto .
México: prentice hall hispanoamericana, s.a. .