ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Es la parte de la Electrónica encargada del estudio de dispositivos, circuitos, sistemas y

procedimientos para el procesamiento, control y conversión de la energía eléctrica.
Por tanto la Electrónica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en
aplicaciones tales como las fuentes de alimentación, cargadores de baterías, control de
temperatura, variadores de velocidad de motores, etc. Es la Electrónica Industrial quien
estudia la adaptación de sistemas electrónicos de potencia a procesos industriales. Siendo
un sistema electrónico de potencia aquel circuito electrónico que se encarga de controlar un
proceso industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de energía eléctrica entre
la entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores y sistemas de
control., los cuales siguiendo hoy en día evolucionando y creciendo constantemente.

El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o bloques

temáticos:

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA

Los sistemas electrónicos de potencia consisten en uno o más convertidores de potencia,
que gobiernan la transferencia de energía. El convertidor es el módulo básico en un sistema
de potencia. En general, un convertidor controla y moldea la magnitud eléctrica de entrada
Vi , frecuencia fi y número de fases mi , en una magnitud eléctrica de salida Vo, frecuencia
fo y número de fases mo. La potencia puede fluir de forma reversible, intercambiándose los
papeles entre la entrada y la salida. Es un hecho que la Electrónica de Potencia es una
disciplina emergente dentro de la Electrónica. Su utilización se extiende de forma amplia en
sectores tales como el residencial, la industria, sector aerospacial o militar. Recientemente
el papel de la electrónica de potencia ha venido ganando con un especial significado en
relación a la conservación de la energía y el control del medio ambiente. La realidad es que
la demanda de energía eléctrica crece con relación directa a la mejora de la calidad de vida.

De manera general se puede abordar el estudio de los distintos convertidores en función de

los cuatro tipos de conversión posibles:

1. Conversión alterna-continua.

2. Conversión alterna-alterna.

3. Conversión continua-alterna.

4. Conversión continua-continua.

Desde el punto de vista real, dado que el funcionamiento del sistema encargado de
transformar el tipo de “presentación” de la energía eléctrica viene condicionado por el tipo
de energía disponible en su entrada, hemos adoptado como criterio para la estructuración
del programa de la asignatura: Clasificar los convertidores estáticos de energía en función
del tipo de energía eléctrica que los alimenta, tal y como se muestra en la siguiente figura:

De las clasificaciones anteriores se pueden extraer las características básicas de cada uno de
los convertidores mencionados:

a).- Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en

corriente continua de voltaje constante. Formado por diodos, constituyen montajes
irreversibles.

b).- Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de voltaje constante en

corriente continua de voltaje variable. Formado por tiristores. El montaje puede ser
reversible, denominándose inversor no autónomo.
c).- Reguladores de AC: Transforman la corriente alterna de voltaje constante en corriente
alterna de voltaje variable y de la misma frecuencia

d).- Cicloconvertidores: Reguladores de alterna o convertidores directos alterna/alterna de

distinta frecuencia. e).- Ondulador autónomo o Inversor: Transforman una corriente
continua en corriente alterna de frecuencia fija o variable.

f).- Troceador o "chopper": Transforma corriente continua de voltaje constante en

corriente continua de voltaje variable.

CAMPOS DE APLICACIÓN
En general los sistemas de potencia se utilizan para accionar cualquier dispositivo que
necesite una entrada de energía eléctrica distinta a la que suministra la fuente de
alimentación primaria. Veamos a continuación algunas de las aplicaciones industriales de
cada uno de los convertidores:

Rectificadores:

- Alimentación de todo tipo de sistemas electrónicos, donde se necesite energía eléctrica en

forma de corriente continúa

- Control de motores de continua utilizados en procesos industriales: Máquinas

herramienta, carretillas elevadoras y transportadoras, trenes de laminación y papeleras.

- Transporte de energía eléctrica en c.c. y alta tensión.

- Procesos electroquímicos.

- Cargadores de baterías.

Reguladores de alterna:

- Calentamiento por inducción.

- Control de iluminación.

- Equipos para procesos de electrodeposición.

Cambiadores de frecuencia:

- Enlace entre dos sistemas energéticos de corriente alterna no sincronizados.

- Alimentación de aeronaves o grupos electrógenos móviles.

Inversores:

- Accionadores de motores de corriente alterna en todo tipo de aplicaciones industriales.

- Convertidores corriente continua en alterna para fuentes no convencionales, tales como la

fotovoltaica o eólica

- Calentamiento por inducción.

Troceadores:

- Alimentación y control de motores de continua.

- Alimentación de equipos electrónicos a partir de baterías o fuentes autónomas de

corriente continua.

VISIÓN ACTUAL
La industria de electrónica ha jugado un importante papel en el desarrollo industrial desde
la II Guerra Mundial. Los sistemas electrónicos se utilizan en un amplio abanico de
aplicaciones. Desde las telecomunicaciones y el procesamiento de información en medicina
a los sistemas de transporte, en realidad tienen el potencial de impactar en cualquier área de
la industrial mundial y de la actividad social.
En las puertas del siglo veintiuno, las tecnologías asociadas con la manipulación y
conservación de las fuentes energéticas son de vital importancia, para asegurar un estándar
de vida confortable. La electrónica de potencia se refiere, generalmente, a la utilización
eficaz de la energía eléctrica.

La industria de electrónica de potencia ofrece una importante oportunidad de integrar las

tecnologías para la conservación de la energía con el progreso de nuestro entorno, tanto en
los procesos de fabricación como en los de aplicación de los productos electrónicos de
potencia.

La variación de la velocidad en los motores eléctricos puede ser lograda sin una pérdida
apreciable de eficiencia mediante la utilización de un inversor electrónico de potencia de
frecuencia variable. Esta tecnología es emergente actualmente ante la necesidad de
proporcionar potencia y control a los motores en los futuros coches eléctricos. Sistemas de
control de velocidad variable son la razón del ahorro energético y deben jugar un
importante papel en la manipulación en la demanda de energía, de diversos sistemas
industriales.

. Aunque el control de motores es una aplicación importante, el impacto de la electrónica de

potencia puede verse en el día a día de la sociedad. Algunas de las principales aplicaciones
de la electrónica de potencia son: las fuentes de alimentación, procesos electro-químicos,
control de calor y de iluminación, conversión foto-voltaica, aplicaciones médicas, etc.

TECNOLOGÍAS Y APLICACIONES EMERGENTES DONDE INTERVIENE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA

RECTIFICADORES
Tipo de circuito destinado a convertir la corriente alterna (ac) en corriente continua (dc), los
cuales son ampliamente utilizados en la industria para alimentar motores de corriente
continua de altas potencia, así como; su uso en los equipos electrodomésticos para la
alimentación de sus diferentes circuitos. Su componente fundamental para diseñarlos son
los diodos rectificadores.

RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

La corriente y voltaje que las compañías distribuyen a nuestras casas, comercios u otros
es corriente alterna. Para que los artefactos electrónicos que allí tenemos puedan funcionar
adecuadamente, la corriente alterna debe de convertirse en corriente continua.
Para realizar esta operación se utilizan diodos semiconductores que conforman circuitos
rectificadores. Inicialmente se reduce el voltaje de la red (110 / 220 voltios AC u otro) a
uno más bajo como 12 o 15 Voltios AC con ayuda de un transformador. A la salida del
transformador se pone el circuito rectificador. La tensión en el secundario del
transformador es alterna, y tendrá un semiciclo positivo y uno negativo.

POLARIZACIÓN DEL DIODO EN SENTIDO DIRECTO

Durante el semiciclo positivo el diodo queda polarizado en directo, permitiendo el paso de
la corriente a través de él. Ver gráfico. Si el diodo es considerado como ideal, este se
comporta como un cortocircuito, (ver gráfico), entonces toda la tensión del secundario
aparecerá en la resistencia de carga.
POLARIZACIÓN DEL DIODO EN SENTIDO INVERSO
Durante el semiciclo negativo, la corriente entregada por el transformador querrá circular
en sentido opuesto a la flecha del diodo. Si el diodo es considerado ideal entonces este
actúa como un circuito abierto y no habrá flujo de corriente. La forma de onda de salida de
un rectificador de 1/2 onda será como se muestra en la siguiente figura.

RECTIFICADOR ONDA COMPLETA CON TRANSFORMADOR CON

DERIVACIÓN CENTRAL
Fuente de alimentación no regulada
Este tipo de rectificador necesita un transformador con derivación central. La derivación
central es una conexión adicional en el bobinado secundario del transformador, que divide
la tensión (voltaje) en este bobinado en dos voltajes iguales. Esta conexión adicional se
pone a tierra. Durante el semiciclo positivo de la tensión en corriente alterna (ver Vin color
rojo) el diodo D1 conduce. Ver gráfico.
La corriente pasa por la parte superior del secundario del transformador, por el diodo D1
por RL y termina en tierra. El diodo D2 no conduce pues está polarizado en inversa.
Durante el semiciclo negativo (ver Vin color azul) el diodo D2 conduce. La corriente pasa
por la parte inferior del secundario del transformador, por el diodo D2 por RL y termina en
tierra. El diodo D1 no conduce pues está polarizador en inversa. Ambos ciclos del voltaje
de entrada son aprovechados y el voltaje de salida se verá como en el gráfico:

RECTIFICADOR ONDA COMPLETA CON PUENTE DE DIODOS

Fuente de alimentación no regulada
El circuito rectificador de onda completa de la primera figura más abajo, es el que se utiliza
si lo que se desea es utilizar todo el voltaje del secundario del transformador (en el caso de
un transformador con derivación central). Cuando se utiliza la derivacion puesta a tierra, en
el circuito con transformador de derivación central, la tensión de salida depende de la mitad
de la tensión del secundario
En este circuito el transformador es alimentado por una tensión en corriente alterna.
Los diodos D1 y D3 son polarizados en directo en el semiciclo positivo, los diodos y D4
son polarizados en sentido inverso. Ver que la corriente atraviesa la resistencia de carga
RL.

En el semiciclo negativo, la polaridad del transformador es el inverso al caso anterior y los

diodos D1 y D3 son polarizados en sentido inverso y D2 y D4 en sentido directo. La
corriente como en el caso anterior también pasa por la carga RL. En el mismo sentido que
en el semiciclo positivo.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL RECTIFICADOR
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

 Ventajas

 Tiene un costo menor de construcción en comparación con los rectificadores de onda

completa debido a que utiliza un solo diodo

 El transformador no requiere de derivación Central

 Desventajas

 Tiene una eficiencia pobre pues trabaja únicamente con la mitad del ciclo de la señal

 Produce mayor ondulación que uno de onda completa, lo que determina un filtraje mayor

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

 Ventajas

 En comparación con el rectificador en puente este solo utiliza dos diodos lo que lo hace
más económico.

 Usa semiciclos positivos y negativos de la señal de entrada para obtener la señal

rectificada  Es ideal para aplicaciones de mucha corriente, ya que el núcleo difícilmente se
satura debido a que no fluye corriente permanentemente.

 El rectificador de onda completa produce una onda más enérgica que la del rectificador
de media onda.

 Desventajas

 Se necesita que el transformador tenga derivación centra.

 El valor del voltaje inverso pico es aproximadamente el doble que el rectificador de

media onda por lo que entrega la mitad del voltaje del que entrega el rectificador tipo
puente.

 El VIP de los diodos debe ser igual o mayor al voltaje pico de todo el secundario del
transformador.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL RECTIFICADOR DE PUENTE

 Ventajas

 Es sencillo

 En comparación con el rectificador de onda completa, este no necesita un transformador

con secundario dividido (derivación central).

 Entrega el doble de voltaje que el de onda completa con derivación central en el mismo
transformador.

 El valor del voltaje inverso es la mitad del de rectificador de onda completa

 Desventajas

 En comparación con los rectificadores de onda completa su construcción costosa ya que

consta de cuatro diodos que vienen en forma de integrados

 Cuando circula mucha corriente por el secundario el voltaje disponible disminuye

sensiblemente debido a perdidas por saturación del núcleo, por lo tanto este rectificador no
se recomienda para aplicaciones de mucha corriente.

 No permite utilizar toda la energía disponible, ya que los semiciclos negativos son
desaprovechados.

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
Un rectificador es un componente que convierte corriente alterna en corriente continua. Por
tanto, un rectificador trifásico es aquel que transforma corriente alterna trifásica en
corriente continua. El rectificador trifásico cumple con la misma función que un
rectificador monofásico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados por
fuentes trifásicas, por lo que son más eficientes y pueden manejar grandes potencias, ya que
en su salida presentan menor rizado de la señal. Son utilizados principalmente en la
industria para producir voltajes y corrientes continuas que generalmente impulsan cargas de
gran potencia, como motores DC. A pesar de que estos rectificadores presentan menos rizo
que un rectificador convencional, en muchas aplicaciones el factor de potencia y la
distorsión armónica total de la línea se ven afectados, es por ello que se requiere el uso de
filtros de armónicos
RECTIFICADORES TRIFÁSICOS NO CONTROLADOS

Los rectificadores no controlados constan de un puente de diodos y un condensador

electrolítico. Las ventajas más importantes de este tipo de equipos residen en su reducido
coste y en la simplicidad de su operación. Dentro de sus limitaciones o desventajas
destacan la imposibilidad de la regeneración de energía, la aparición de armónicos en la
corriente de entrada y la no posibilidad de control del factor de potencia.

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS CONTROLADOS

Los rectificadores controlados emplean tiristores transistores de potencia (GTO, Mosfet,

IGBT,…) como dispositivo de control.

Los rectificadores trifásicos controlados se pueden clasificar en dos topologías básicas

dependiendo del nivel de tensión a la salida, como indica la siguiente figura:

Si el voltaje a la salida (Vdc) es mayor que el valor pico de la tensión de línea (Vm) el
rectificador se define como “elevador” (Boost rectifier) .Si dicha tensión se encuentra en la
√3
zona verde es decir, su valor es inferior a × 𝑉𝑚 , entonces el rectificador se define como
2
“reductor” (Buck rectifier).

Esquema del Rectificador Trifásico

En la figura 7.1, se presenta el esquema de un rectificador controlado trifásico. Este puente esta
compuesto por seis interruptores electrónicos de potencia, lo cuales son encendidos
alternadamente en parejas cada medio ciclo de las tres ondas alternas de la fuente de poder.
Figura 7.1: Diagrama del puente rectificador trifásico

7.4. Operación del Puente Rectificador

En el análisis inicial del circuito de la figura 1, se supondrá que el generador trifásico es

equilibrado, de secuencia positiva (a, b, c) e ideal al igual que los Tiristores. Observaciones básicas
sobre el circuito:

1. El puente presenta en sus terminales eléctricos de alimentación la tensión línea a línea del
sistema trifásico generado por la fuente de poder. (vab, vbc, vca)

2. Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones sobre el circuito, se demuestra que sólo puede
conducir un tiristor en la mitad superior del puente (T1, T3, T5). El tiristor en estado de con-
ducción corresponde al que presenta la mayor tensión instantánea de fase en su cátodo y tiene
pulso de encendido.

3. De igual forma, la ley de Kirchhoff de tensiones muestra que sólo puede conducir a la vez un
tiristor de la mitad inferior (T2, T4, T6). El tiristor en estado de conducción tendrá su cátodo
conectado a la tensión de fase de menor valor en ese instante.

4. Los Tiristores de la misma rama no pueden conducir al mismo tiempo debido a que origina- rían
un cortocircuito en la barra de corriente continua.
5. La tensión de salida del puente se obtiene como la superposición de las tensiones línea a línea
del sistema trifásico y de sus complementos.

6. Debido a que la transición de la tensión línea a línea más elevada se realiza cada sexto del
periodo del generador el puente se denomina: rectificador de seis pulsos.

En la figura 7.2 se muestra las tensiones línea a línea que genera este sistema de tensiones
trifásicas línea a neutro con su respectivo complemento. En la figura 7.3 se presenta la secuencia
de disparo del puente convertidor de la figura 7.1.

Figura 7.2: Tensiones línea a línea del generador trifásico con sus complementos
Figura 7.3: Secuencia de disparo del puente

En las figuras 7.4, 7.5 se presenta la forma de onda y contenido armónico de tensión y corriente
sobre la carga RLE. E

(a) Forma de onda (b) Contenido armónico

Figura 7.4: Tensión en la carga RLE del puente trifásico

7. Rectificador de Onda Completa Trifásico 173

(a) Forma de onda (b) Contenido armónico

Figura 7.5: Corriente en la carga RLE del puente trifásico

En la figura 7.6, se presenta la corriente por cada tiristor del puente. La corriente en un tiristor en
conducción es igual a la corriente en la carga, cada componente conduce una tercera parte del
periodo de la fuente. Para calcular la corriente en cada fase del generador se aplicara la ley de
Kirchhoff de corriente en los terminales eléctricos del puente rectificador.

ia = iT1 −iT6 ib = iT3 −iT2 ic = iT5 −iT4

(7.1)

174 7.4. Operación del Puente Rectificador

Figura 7.6: Corriente por los tiristores del puente

En la figura 7.7, se presenta las corriente en ka fase "a" de la fase del generador para la carga RLE
considerada con un ángulo de disparo de 30°, en régimen permanente de operación.

(a) Forma de onda (b) Contenido armónico

Figura 7.7: Correinte an la fase “a” para una carga RLE del puente trifásico

De la operación del puente rectificador se puede determinar la corriente media y efectiva de ope-
ración de los tiristores y la corriente efectiva sobre las fases del sistema alterno de alimentación.

7. Rectificador de Onda Completa Trifásico 175

Asumiendo, que el valor de inductancia de la carga garantiza que el cociente entre el valor medio y
efectivo de la corriente sobre esta, en régimen permanente de operación, este cercano a uno se
puede determinar estos valores como:

I0Tiristor =

13

I0 (7.2)

IrmsTiristor =

1√3

Io (7.3)

IrmsSistema =

r2 3

I0 (7.4)

La potencia aparente entregada por el generador trifásico es:

ST =

√ 3VllIrmsSistema (7.5)

Comercialmente los rectificadores poseen filtro pasabajos en el lado de corriente continua, en la

figura 7.8, se presenta la forma de onda típica de tensión línea a línea y corriente en la fase “a” de
un sistema de potencia que alimenta un rectificador trifásico no controlado (diodos) el cual posee
en el Bus de corriente continua un filtro pasabajos (LC) para disminuir el rizado de la tensión de
continua sobre la carga. Adicionalmente en la figura 7.9, se presenta el contenido armónico
introducido al sistema por la operación de este puente convertidor.

176 7.4. Operación del Puente Rectificador

Figura 7.8: Forma de onda de tensión y corriente en el sistema de alimentación del rectificador de
diodos

Figura 7.9: Contenido armónico introducido al sistema por la opración del rectificador de diodos
Si comparamos el contenido armónico de la corriente de la figura 7.7, que corresponde a la ope-
ración de un rectificador sin filtro pasabajos (LC) en el Bus de corriente continua, con el de la

7. Rectificador de Onda Completa Trifásico 177

figura 7.9 el cual posee filtro, vemos como la utilización del filtro en el lado de continua
incrementa notoriamente el contenido armónico de la corriente en especial la 5ta y 7ma
armónica.

7.5. Análisis de la Operación del Puente

La condición de operación del puente de seis pulsos puede ser analizada en régimen transitorio y
régimen permanente de operación. En este capitulo centraremos el estudio del puente al régimen
permanente de operación.

Analizando el circuito de la figura 7.1, y considerando los Tiristores ideales, es decir que su tensión
de ruptura es cero, el rango de controlabilidad del puente esta determinado por aquello valores
del ángulo de encendido donde el tiristor se encuentre polarizado en directo (vak ≥ 0),
garantizando de esta forma la conducción de la componente, esto ocurre cuando la fuente de
tensión sinusoidal iguala y supera a la fuente de tensión continua (E) de la carga por lo cual el
ángulo de encendido mínimo es función de la magnitud de las fuentes sinusoidal y continua del
circuito. El rango de control del tiristor esta comprendido para este caso particular de fuente
sinusoidal entre el ángulo de disparo mínimo y máximo (αmin ≤ α ≤ αmax).