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PRIMER PROYECTO DE DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO

SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018

“Cálculo de Momento de inercia de un péndulo”

Gómez Montenegro Antonio de Jesus1 No. 18


1
Universidad de Guanajuato, Division de Ingenierias Campus Irapuato-Salamanca. Carretera Salamanca – Valle de Santiago km 3.5+1.8 Comunidad de
Palo Blanco, Salamanca, Gto. C.P. 36885, México.
adj.gomezmontenegro@ugto.mx

RESUMEN

El propósito de este proyecto es calcular mediante la oscilación del péndulo su momento de inercia.

1. Introducción

Un sólido rígido cualquiera, suspendido verticalmente de un


eje horizontal alrededor del cual puede oscilar por la acción
de la gravedad, constituye un péndulo físico o péndulo
compuesto. Si se desplaza de su posición de equilibrio un
pequeño ángulo y se le suelta, el péndulo oscila con
movimiento armónico simple

2. Metodología

Se acomodo el péndulo compuesto conforme al diagrama


proporcionado. Figura 1.
Se realizaron 6 pruebas abriendo el péndulo en un anglo
mayor o igual a 10 grados tomando la duración del periodo
del péndulo esto a simple vista.
Después con la ayuda de un cámara rápida se midió el
periodo exacto calculando el momento de inercia
comparando el momento de inercia teórico.

𝑀1 Dint=6. Dext=3 Grosor= 6


= 33. 88𝑔 7mm 1mm mm
𝑀2 Dint=6. Dext=3 Grosor= 5
= 28.23𝑔 7mm 1mm mm
𝑀3 Dint=6. Dext=3 Grosor=
= 42. 35𝑔 7mm 1mm 7.5 mm
𝑀4 Dint=6. Dext=3 Grosor =
1Péndulo compuesto
= 73.427𝑔 7mm 1mm 13 mm

2 Figura 1
3 Modelo 3d del péndulo
compuesto
PRIMER PROYECTO DE DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018

3. Cálculos 𝐼𝑐4 = 59.2275


𝐼𝑜 = (29368.8 + 94.527 + 54208 + 43.304 + 70575
+ 36.815 + 178971 + 59.2275
Para M1: + 508542.48)
0.67𝑐𝑚 2 𝑙
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = ( ) (𝜋)(0.6𝑐𝑚) = 0.211𝑐𝑚3 𝑚1 𝑙1 + 𝑚2 𝑙2 + 𝑚3 𝑙3 + 𝑚4 𝑙4 + 𝑚𝑏 𝑏
2 𝐿̅𝑀𝑡 = 2
3.1𝑐𝑚 2 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚4 + 𝑚𝑏
𝑉𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 =( ) (𝜋)(0.6𝑐𝑚) = 4.528𝑐𝑚3
2
𝑉𝑟𝑒𝑎𝑙 = 4.317𝑐𝑚3
𝑀1 = 33. 88𝑔 𝑙𝑏
𝑚4 𝑙1 + 𝑚1 𝑙2 + 𝑚2 𝑙3 + 𝑚3 𝑙4 + 𝑚𝑏
𝐿̅𝑀𝑡 = 2
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 + 𝑚4 + 𝑚𝑏
Para M2:
0.67𝑐𝑚 2
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = ( ) (𝜋)(0.5𝑐𝑚) = 0.176𝑐𝑚3 (73.427 𝑔)(20 𝑐𝑚) + (33.88 𝑔)(40 𝑐𝑚) + (28.23 𝑔)(50 𝑐𝑚) + (42.36 𝑔)(65 𝑐𝑚) + (193.46)(
72.5𝑐𝑚
2 )
2 𝐿̅𝑀𝑡 =
33.88 𝑔 + 28.23 𝑔 + 42.36 𝑔 + 73.427 𝑔
3.1𝑐𝑚 2
𝑉𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 =( ) (𝜋)(0.5𝑐𝑚) = 3.773𝑐𝑚3 𝐿̅𝑀𝑡 = 53.63 𝑐𝑚
2
𝑉𝑟𝑒𝑎𝑙 = 3.597𝑐𝑚3
𝑀2 = 28.23𝑔 2𝜋 𝑊𝐿
Para M3: =√
0.67𝑐𝑚 2 𝑇 𝐼𝑜
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = ( ) (𝜋)(0.75𝑐𝑚) = 0.264𝑐𝑚3 𝑇 2 𝑊𝐿
2
3.1𝑐𝑚 2 𝐼𝑜 =
𝑉𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 =( ) (𝜋)(0.75𝑐𝑚) = 5.665𝑐𝑚3 4𝜋 2
2 (1.05)2 (3.64𝑁)(0.725)
𝑉𝑟𝑒𝑎𝑙 = 5.401𝑐𝑚3 𝐼𝑜 =
4𝜋 2
𝑀3 = 42. 35𝑔 𝐼𝑜 = 0.073
Para M4: 0.0771 − 0.073
0.67𝑐𝑚 2 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 5%
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = ( ) (𝜋)(0.13𝑐𝑚) = 0.045𝑐𝑚3 0.0771
2 Se tiene un error del 5% lo cual es bastante certero para
3.1𝑐𝑚 2 propósitos experimentales.
𝑉𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 =( ) (𝜋)(0.13𝑐𝑚) = 0.981𝑐𝑚3
2
𝑉𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0.9361𝑐𝑚3
𝑀1 = 73.427𝑔

1 1
𝐼 = 𝑚(𝑟1 2 + 𝑟2 2 ) + 𝑀𝐿2
2 12
𝐼0 = 𝑀1 𝐿1 2 + 𝐼𝑐1 + 𝑀2 𝐿2 2 + 𝐼𝑐2 + 𝑀3 𝐿3 2 + 𝐼𝑐3 + 𝑀4 𝐿4 2
1
+ 𝐼𝑐4 + 𝑀𝐿2
12
Para 𝑰𝑪𝟏 :
1 1
𝐼𝑐1 = (73.427)(1.552 + 0.3352 ) + (73.427)(0.6)2
2 12
𝐼𝑐1 = 94.527
Para 𝑰𝑪𝟐 :
1 1
𝐼𝑐2 = (33.88)(1.552 + 0.3352 ) + (33.88)(0.5)2
2 12
𝐼𝑐1 = 43.304
Para 𝑰𝑪𝟑 :
1 1
𝐼𝑐3 = (28.23)(1.552 + 0.3352 ) + (28.23)(0.75)2
2 12
𝐼𝑐1 = 36.815
Para 𝑰𝑪𝟒 :
1 1
𝐼𝑐4 = (42.36)(1.552 + 0.3352 ) + (42.36)(0.13)2
2 12
PRIMER PROYECTO DE DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018

Resultados:
Los resultados se presentan en la Tabla. Donde se
especifican algunas características del proyecto.

t1 0.99s
t2 0.92s
t3 1.2s
t4 1.22s
t5 0.99s
t6 1.17s
t7 0.91s

Cálculos Resultado
𝐼𝑜 0.0771
𝐼𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.073
Error 5%
Tiempo promedio 1.05
Tiempo con software 1.2

4. Conclusión

Las diferencias obtenidas entre lo teórico y lo medido en la


práctica son debido a que los cálculos son considerando que
no existe fricción en las partes móviles de péndulo.

Lo cual es difícil de observar solo realizando cálculos


teóricos lo que demuestra la importancia de aplicar los
conocimientos adquiridos durante las clases
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SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018
“Análisis de modelo ”

Gómez Montenegro Antonio de Jesus1 No. 18


1
Universidad de Guanajuato, Division de Ingenierias Campus Irapuato-Salamanca. Carretera Salamanca – Valle de Santiago km 3.5+1.8 Comunidad de
Palo Blanco, Salamanca, Gto. C.P. 36885, México.
adj.gomezmontenegro@ugto.mx

Enunciado

Se tiene el modelo de un tambor rodante sobre una


plataforma móvil. El tambor es jalado por un peso
colgante. La fricción entre el tambor y la
plataforma debe ser máxima y la fricción entre la
plataforma y el piso también es máxima. El
coeficiente de fricción % plataforma y tambor es
µ𝒔𝟏 , y entre plataforma y piso es µ𝒔𝟐 , las masas
son 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 y 𝒎𝟑 para tambor, peso colgante y
plataforma. ¿De las condiciones necesarias para
que el tambor pueda rodar sin deslizamiento sobre
la plataforma y que esta a su vez se pueda mover
según la acción de avance del tambor? Figura 1.

Figura 1

1. Diagramas dinamicos

2. Cálculos
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SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018

se consideró que está el centro de masa G


𝑎1 = 𝑎𝐺
∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼
𝑇 ∗ 𝑟 − 𝐹𝑠1 ∗ 𝑅 = 𝐼𝐺 𝛼
(𝑊2 − 𝑚2 ∗ 𝑎2 ) ∗ 𝑟 − 𝜇𝑠 ∗ 𝑁 ∗ 𝑅
= 𝐼𝐺 𝛼 1)
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑊1 = 0
𝑁 = 𝑊1
𝑁 = 𝑚1 ∗ 𝑔 2)
Sustituyendo 2) en 1)
(𝑊2 − 𝑚2 ∗ 𝑎2 ) ∗ 𝑟 − 𝜇𝑠 ∗ 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝑅
= 𝐼𝐺 𝛼
Tambor 𝛼
(𝑊2 − 𝑚2 ∗ 𝑎2 ) ∗ 𝑟 − 𝜇𝑠 ∗ 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ 𝑅
∑ 𝑓𝑦 = 0 =
𝐼𝐺
𝑁1 − 𝑊1 = 0
Consideraciones en este modelo:
∑ 𝑓𝑦 = 𝑚1 𝑎1 𝑥  Condición de máxima fricción
𝑇 + 𝑓𝑓1 = 𝑚1 𝑎1 𝑥 (rodamiento puro)
𝑇 + µ𝑠1 𝑊1 = 𝑚1 𝑎1 𝑥  Movimiento de la plataforma junto
∑ 𝑀𝑐 = 𝐼 ∝ con el tambor.
1  w=0
𝑓𝑓1 𝑅 + 𝑇𝑟 = 𝑚 𝑅 2 𝛼1  las reacciones de las ruedas
2 1
1 pequeñas son despreciables.
µ𝑠1 𝑊1 𝑅 + 𝑚3 𝑔𝑟 = 𝑚1 𝑅 2 𝛼1
2
2(µ𝑠1 𝑊1 𝑅 + 𝑚3 𝑔𝑟)
𝛼1 =
𝑚1 𝑅 2
La aceleración angular en base a
parámetros conocidos
𝑚3 𝑔 + µ𝑠1 𝑚1 𝑔 = 𝑚1 𝛼1 𝑅
𝑚3 𝑔 + µ𝑠1 𝑚1 𝑔
𝑚1 𝑅
= [2µ𝑠1 𝑔𝑚1 𝑅
𝑚1 𝑅 2
+ 𝑚3 𝑔𝑟]
𝑚3 𝑔 + µ𝑠1 𝑚1 𝑔 = 2µ𝑠1 𝑔𝑚1 𝑅 + 𝑚3 𝑔𝑟
𝑚3 (𝑅 − 𝑟) = 𝑚1 (2µ𝑠1 − µ𝑠1 𝑅)
2µ𝑠1 − µ𝑠1 𝑅 4 Prototipo del problema
𝑚3 = 𝑚1
𝑅−𝑟
La masa 3 en relación a parámetros ya
conocidos
El centro de masa, de la masa 1, es donde