FCI-Adm-4.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

DINÁMICA
a
1 práctica (tipo a)
(Primer semestre 2016)

Indicaciones generales:
 Duración: 1 h 50 min.
 Materiales o equipos a utilizar: calculadora
 No está permitido el uso de ningún material o equipo electrónico adicional al indicado.
 La presentación, la ortografía y la gramática de los trabajos influirán en la
calificación

Puntaje total: 20 puntos

Problema 1 (4 puntos)

En el instante mostrado en la figura, el brazo

de la figura se encuentra en 𝜑0 = 20° girando
con una velocidad angular antihoraria
constante de 𝜑̇ = 3,0 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Además, la masa
𝑚 se encuentra ubicada en 𝑟0 = 200 𝑚𝑚.
Desde aquí, la masa se suelta y comienza a
moverse de manera que la velocidad radial
crece constantemente a razón de 0,5 𝑚/𝑠 2 ,
alejándose del punto 𝐴. Cuando el brazo
alcanza un ángulo de 𝜑0 = 230°, se pide para
la masa 𝑚:
a) La velocidad y aceleración en coordenadas
polares.
b) La velocidad y aceleración en coordenadas
intrínsecas.
Problema 2 (4 puntos)

Un collar que se desliza a lo largo de una

varilla horizontal tiene un pasador que está
obligado a moverse por la ranura del brazo
𝐴𝐵. El brazo oscila con una posición angular
𝜋
dada por 𝜃(𝑡) = 0,5𝜋 − 6 cos(𝑡), donde 𝜃(𝑡)
está expresado en radianes y 𝑡 en segundos.
Para 𝑡 = 5 𝑠 , se pide determinar:
a) La distancia radial 𝑟(𝑡), a lo largo de la
dirección radial definida por el brazo AB.
b) Las componentes de velocidad radial y
transversal: 𝑣𝑟 (𝑡) y 𝑣𝜃 (𝑡)
c) Las componentes de la aceleración 𝑎𝑟 (𝑡) y
𝑎𝜃 (𝑡).

Problema 3 (4 puntos)

Las espigas 𝐴 y 𝐵 están restringidas a moverse

en las ranuras elípticas por el movimiento del
eslabón ranurado. Si éste se mueve a una
rapidez constante de 10 𝑚/𝑠, determine la
magnitud de la velocidad y aceleración de la
espiga 𝐴 cuando 𝑥 = 1 𝑚.

Problema 4 (4 puntos)

Una partícula inicia su movimiento en el punto

O recorriendo el arco s sobre la placa según la
función 𝑠 = 5𝑡 2 [𝑠 en 𝑐𝑚 y 𝑡 en segundos]
sobre una ranura circunferencial de radio
10 𝑐𝑚 contenida en el plano 𝑄, el cual a su
vez gira alrededor del eje 𝑧 con aceleración
angular constante 𝜃̈ = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Si para
𝑡 = 0, 𝜃 = 0 y 𝜃̇ = 0, se pide determinar la
velocidad y aceleración de la partícula para
𝑡 = 1 𝑠. |
Problema 5 (4 puntos)

Un barco como el mostrado en la figura avanza a través de una trayectoria desconocida con
una rapidez constante 𝑣, de tal manera que el ángulo 𝛼 entre la línea trazada desde 𝐿 hacia
el barco y el vector velocidad se mantiene constante en todo momento. Se pide:
a) Calcular la aceleración del barco en coordenadas polares.
b) La ecuación de la trayectoria del barco.

Profesores del curso:

Prof. Quino Valverde Guzmán
Prof. Santiago Estremadoyro San Miguel, 04 de abril del 2016