FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

“Diseño y construcción de una maquina Mixer para incrementar la producción de bebidas a

base de cafe”

AUTOR(ES):

Alonso Rossel Andrea

Bonifacio Maza, Nayda

Campos Corro María

Castillo Galarreta Felipe

Cerna Alayo, Alberto

Romero Gallegos Kimberly

Saavedra Soto Aremis

Saenz Guerrero Melanie

Velarde Valderrama Brigitte

ASESOR

Briones Pereyra, Richard Freddy

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN

Sistemas De Gestión Empresarial Y Productiva

NUEVO CHIMBOTE – PERÚ

2018-I
RESUMEN
ABSTRACT
 ÍNDICE
Caratula
Resumen
Abstract
Índice
I. INTRODUCCIÓN
1.1. Descripción de la problemática
1.2. Formulación del problema.
1.3. Objetivo general
1.4. Objetivos específicos
1.5. Antecedentes
1.6. Marco Teórico
1.6.1. Mezcla
1.6.1.1. Mezclas Heterogéneas.
1.6.1.2. Mezclas Homogéneas.
1.6.2. Clasificación de mezclas homogéneas
1.6.2.1. Sustancias Puras
1.6.2.2. Disoluciones
1.6.3. Proceso de Mezclado
1.6.4. Maquinas Mezcladoras
1.6.5. Controladores PLC
1.6.6. Sensores
1.6.7. Marmitas con Agitación
1.6.8. Motores Eléctricos
1.6.9. Actuadores
1.6.10. Electroválvulas
1.6.11. Bombas Hidráulicas
1.6.12. Resistencia para Inmersión
1.7. Justificación
II. MATERIAL Y METODOS
III. RESULTADOS
IV. DISCUSIÓN
V. CONCLUSIONES
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ANEXOS
 I. INTRODUCCIÓN
1.1. DESCRIPCION DE LA PROBLEMÁTICA
Una mezcladora es una máquina que tiene como función reducir la
heterogeneidad cambiando la distribución de los componentes, en donde cada
elemento esté perfectamente mezclado, por medio de un sistema mecánico
que genera un movimiento en el interior del recipiente permitiendo que las
partículas de otro componente ocupen sus lugares y logre uniformidad en la
composición.1
Sin embargo, el avance de la tecnología ha dado lugar a diversos sistemas
automatizados, los cuales han ido tomada relevancia para el sector industrial y
todos sus rubros, siendo además de gran importancia, como es el caso de un
mixer automático, el cual permite llevar a cabo procesos productivos como, por
ejemplo, para el mezclado de pinturas, o la misma industria del cemento,
asimismo, estos sistemas son más fáciles de controlar, por lo que se han
convertido en algo indispensable para la industria.

Actualmente, existen diversas actividades productivas que hacen uso de

mezcladoras mecánicas, las cuales son manejadas o controladas básicamente
de manera manual por los operarios quienes personalmente tienen que
encargarse añadir los componentes o sustancias a los tanques y posteriormente
ver cuando estos están llenos o vacíos para abrir las válvulas y continuar con el
proceso de mezclado, lo que se hace de manera continua.
Ante ello, uno de los problemas por el que atraviesa este tipo de industrias, es
que no tienen un control preciso de sus procesos ya que dependen únicamente
de los operarios y su supervisión, lo cual además puede afectar en la
continuidad de los procesos ya que puede estar sujeto a sufrir paradas
repentinas por el mal manejo o equivocaciones de sus supervisores de planta y
ante ello los tiempos de operaciones se hacen más extensos. Asimismo, los
problemas relacionados con la calidad son claves en estos procesos, puesto que
normalmente los productos obtenidos presentan estándares o composiciones

1
CASTRO, Diego; [et al]. Diseño y construcción de un mezclador automatizado de pinturas. Bogotá:
Universidad de Buenaventura, 2016. 10 pp.
 diferentes debido al mal manejo de los parámetros requeridos para dicho
producto, generando problemas de insatisfacción por parte del cliente.
1.2. FORMULACION DEL PROBLEMA
¿De qué manera una maquina Mixer incrementara la producción de bebidas a
base de café?

1.3. OBJETIVOS GENERAL

- Incrementar la producción de bebidas a base de cafe

1.4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Diseñar el sistema de funcionamiento de la maquina Mixer
- Seleccionar los componentes que requiere la maquina Mixer
- Evaluar relación costo-beneficio entre el micro controlador y el PLC
- Seleccionar el controlador más adecuado para el control de la maquina
Mixer
- Reducir los tiempos de producción de bebidas a base de café

1.5. ANTECEDENTES
2
Raúl Wilfrido Caiza Martillo (2013), en su investigación titulada “Diseño,
construcción y operación de un mezclador para producir abono orgánico a
partir de los residuos orgánicos” presentada en la Universidad Politécnica
Salesiana, elaborada en Gauyaquil, Ecuador. Para obtener el grado de
Ingeniero Industrial. Tuvo como objetivo: Diseñar y construir un sistema para
el mezclado de residuos orgánico y lograr una producción homogénea de los
componentes del abono orgánico. El tipo de mezclador seleccionado para el
diseño es el mezclador de brazo y paletas debido a las ventajas que representa
al momento de operar en virtud que no quedan residuos sobre la superficie en
el desarrollo del proceso, lo que facilita la homogenización de la mezcla. Con
los cálculos realizados y determinando que la altura del eje principal es de 40-
centímetros y los 3 brazos horizontales serán de 34 centímetros de distancia,
se le deja una distancia de 6 centímetros de fuga con relación a la cámara de
mezclado para que no exista ningún tipo de roce al momento que se realice la
mezcla, adicionalmente se sueldan 2 brazos verticales de 25 centímetros cada

2
CAIZA, Raúl. Diseño y operación de un mezclador para producir abono orgánico a partir de los residuos
orgánicos. Guayaquil: Universidad Politécnica Salesiana, 2013.
 uno. Llegando a la conclusión de que en la elaboración del abono orgánico en
el mezclador, se pudieron identificar los parámetros críticos más significativos
del proceso. Entre los puntos identificados tenemos la agitación, el tiempo de
giro, la fuerza de aplicación, la temperatura, el tamaño de los residuos y el
contenido de agua.
También concluyo que una vez realizado los respectivos estudios y análisis de
abono orgánico, se pudo indicar que el abono orgánico elaborado por el
mezclador de paleta o brazos tiene una mezcla más homogénea y eficiente de
sus componentes, puesto que las paletas imprimen siempre un movimiento
de remolino a todo el contenido del recipiente, que la mezcla artesanal que
realizan los campesinos del lugar.

3
Según Terán (2013), en su investigación titulada “Diseño, construcción y
puesta en funcionamiento de una maquina mezcladora para la producción de
pinturas PLASTISOL”, elaborada en Ibarra, Ecuador. Tuvo como objetivo
elaborar un diseño de una máquina para elaborar pinturas plástico que son
utilizadas para la estampación de diversos géneros textiles; por ello, se
investigó sobre diversos tipos de agitadores existentes en la industria. Esta
máquina tiene un sistema de trasmisión sencillo donde el movimiento lo da un
motor de 2 Hp monofásico (110/220 V) con una conexión directa; tiene dos
poleas una polea motriz y una polea inducida a través de una banda. El
movimiento es trasmitido a un eje de movimiento de rotación con un agitador
de aletas. Para obtener un movimiento de agitación constante y obtener una
mezcla dispersa y muy homogénea. Después de haber realizado varias
pruebas, se concluyó que la capacidad real de producción es de 20 kilos por
parada. Además, la agitación se refiere a forzar un fluido por medios
mecánicos para que adquiera un movimiento circulatorio en el interior de un
recipiente. Se disminuye la intervención humana durante el proceso, no
requiere mayor esfuerzo físico por parte del operador; porque se utiliza un
MOTOR MONOFÁSICO de conexión directa que genera el movimiento por
medio de un sistema de poleas hacia el eje del batidor donde se encuentra el
disco de agitación.

3
TERAN, Alexandra. “Diseño, construcción y puesta en funcionamiento de una maquina mezcladora
para la producción de pinturas PLASTISOL”. Perú: Universidad Técnica del Norte. 2013
 También concluyo que por medio de un SISTEMA DE POLEAS se puede
determinar la velocidad constante del agitador. A mayor diámetro de la Polea
Motriz mayor será la velocidad generada. Para disminuir la velocidad generada
por el motor que es de 3480 rpm a 1353, 33 rpm. (Velocidad Óptima de
agitación). La POLEA MOTRIZ debe tener un diámetro de 7 cm y la POLEA
INDUCIDA un diámetro de 18 cm. Así mismo, menciona que los tres tipos
principales de agitadores utilizados en la industria son, DE HÉLICE, DE PALETAS,
Y DE TURBINA. Para finalizar, el costo total de construcción de la maquina
mezcladora asciende a 1690,38.

4
León y Simbaña (2012) en su estudio, denominado “Diseño e implementación
de la automatización y monitoreo del sistema de pesaje y mezcla de materia
prima para la fabricación de tubería de PVC en la Fabrica Tigre S.A.”, el cual
tuvo lugar en la Universidad Politécnica Salesiana en Ecuador. Llego a la
conclusión que el diseño del sistema de control a través de PLC’s simplifica el
esquema de control ya que al reducir los extensos circuitos electromecánicos
y sus dispositivos se puede incrementar la confiabilidad del proceso. Además,
los circuitos puramente electromecánicos utilizan como recurso mas
importante una variedad de bloqueos a través contactos auxiliares tanto de
relés, selectores, pulsadores, etc. También se concluyó que la implementación
de microswitch’s que verifiquen la activación física y el correcto
funcionamiento del elemento a controlar (válvulas, pistones, motores) ayudan
a la rápida detección y corrección de fallas. Con respecto al monitoreo, un HMI
permite realizar un seguimiento paso a paso del proceso pudiendo determinar
fallas y anomalías.

Se recomendó que para la transmisión de señales digitales y analógicas los

cables deben ser necesariamente apantallados respetando las distancias
normalizadas, de esta manera se evitara problemas de faltas lecturas en las
entradas analógicas y perdidas de comunicación en las señales digitales.
También se sugiere, que en un HMI no puede faltar una sección de aviso de
falla.

4
LEÓN Y SIMBAÑA. “Diseño e implementación de la automatización y monitoreo del sistema de pesaje y
mezcla de materia prima para la fabricación de tubería de PVC en la Fabrica Tigre S.A.”
 5
Ñavez (2016) en su tesis “Modificación del Sistema de accionamiento
hidráulico para incremento de capacidad de trompo 8M3 a 12M3 de una
mezcladora de concreto móvil” la cual se desarrollo en la Universidad Nacional
del Centro del Perú en Huancayo. Tuvo como principal objetivo modificar el
sistema de accionamiento hidráulico del trompo garantizando su
funcionamiento en una mezcladora de concreto móvil. En el estudio, se ha
evaluado exhaustivamente al equipo MIXER de 8 m3 con la finalidad de
insertar un trompo de capacidad de 12 m3, producto de ello, se detectó que
la potencia del motor 250 kW, estaba sobredimensionado para un trompo de
8 m3 , esto implica que, tranquilamente puede accionar el sistema hidráulico,
sin ninguna dificultad al trompo de mayor capacidad, en este caso de 12 m3 ,
que requiere una potencia de 103.156 kW. Para concretar ello, se ha
modificado el sistema de accionamiento hidráulico, particularmente a la
bomba y motor hidráulico.

El análisis del motor hidráulico en base a las exigencias del incremento de

carga, nos ha permitido realizar su dimensionamiento, siendo éstas: Modelo
EATON 54, presión nominal de 6000 PSI, velocidad máxima de 4810 RPM y
torque de 556 Nm. La bomba hidráulica se evaluó y dimensionó teniendo en
cuenta los datos del motor hidráulico, en este caso el parámetro importante
es el caudal (flujo), el cálculo arroja 222.75 l/min y con ello se elige una bomba
EATON 64 con flujo de 232.1 l/min y éste demanda de una potencia de 103.16
Kw. Se recomienda continuar la evaluación del reductor planetario,
principalmente medir la temperatura y cuando se realice el mantenimiento
hacer una evaluación de partículas ferrosas en el aceite.

Carrillo (2003) en su estudio “Estudio comparativo entre tecnologías de

producción de concreto: Mixer y Dispensador”, desarrollada en la Universidad
de Piura, en Perú. El objetivo principal de esta tesis es analizar y evaluar
comparativamente el comportamiento de concreto usando las tecnologías de
despacho de concreto llamados, Mixer y Dispensador. Asimismo, mostrar la
diferencia que existe entre estas tecnologías, cuantificarlas y capitalizarlas al
momento de producir concreto. La más evidente conclusión es que la

5
ÑAVEZ. “Modificación del Sistema de accionamiento hidráulico para incremento de capacidad de
trompo 8M3 a 12M3 de una mezcladora de concreto móvil”. Perú: Universidad Nacional del Centro del
Perú en Huancayo. 2016
 resistencia a la compresión (ƒ'c) aumenta conforme la relación Agua/Cemento
(w/c) va disminuyendo, sin importar el slump ni la tecnología de despacho de
concreto usada. Asimismo, las mezclas de concreto elaboradas con relaciones
agua/cemento altas, nos dan resultados de resistencia muy aproximados entre
sí, sin importar, como se dijo antes, la tecnología, ni el slump. En diseños de
mezclas de concreto elaboradas por ambas tecnologías, en el Dispensador
obtenemos un slump 2.5 a 3 veces mayor que en el Mixer. Además, Tanto el
Mixer como el Dispensador, ambas unidades de despacho tienen sus ventajas
y desventajas según el tipo de obra y el tipo de concreto, pero en todos los
casos en que se despacha con Dispensador se logra economía. De allí se
sugiere a Bloques Piura (Planta de Cementos Pacasmayo S.A.A.) que al usar el
Dispensador en obra disminuya ligeramente el costo por metro cúbico de
concreto a los clientes.

Se recomienda no exceder una semana desde el momento en que el

Dispensador fue calibrado, transcurrido este tiempo habrá que calibrarlo
nuevamente antes de salir a una obra. Esto es muy necesario, ya que la
tecnología del Dispensador es más compleja, y por ende necesita una
calibración periódica. Asimismo, es importante poner mucho énfasis en la
verificación del cemento y el flujómetro ya que éstos son los factores más
importantes que afectan la resistencia del concreto

1.6. MARCO TEORICO

1.6.1. Mezcla
Es el material formado por dos o más componentes unidos, pero no
combinados químicamente. Son el resultado del mezclado mecánico de
sustancias químicas tales como elementos y compuestos, sin que
existan enlaces químicos u otros cambios químicos, de forma tal que
cada sustancia ingrediente mantiene sus propias propiedades
químicas.6
Las mezclas se clasifican en:7
- Mezclas Homogéneas
- Mezclas Heterogéneas

6
De Paula, Julio y P. W. Atkins. Atkins' Physical Chemistry, 7th Ed. (ISBN 0-19-879285-9).
7
Antonio, Rico Galicia; Zoreda, María José Castellanos; Orta, Rosa Elba Pérez (1997). Química I. Agua Y
Oxigeno. UNAM. (ISBN 9789683659118).
 1.6.1.1. Mezclas Heterogéneas

Una mezcla heterogénea es aquella que posee una composición no

uniforme en la cual se pueden distinguir fácilmente sus componentes,
está formada por dos o más sustancias físicamente distintas,
distribuidas en forma desigual. Las partes de una mezcla heterogénea
pueden separarse fácilmente. La forma de separar las sustancias que
forman una mezcla utilizará algunas de las propiedades de las mismas,
propiedades que sean diferentes entre las sustancias que la forman.8

Pueden ser gruesas o suspensiones de acuerdo al tamaño de la

sustancia:

- Mezclas gruesas: el tamaño de las partículas es apreciable, por

ejemplo: las ensaladas, concreto (cemento), etc.
- Suspensiones: las partículas se depositan con el tiempo, por lo
general tiene la leyenda "agítese bien antes de utilizar", por
ejemplo: medicamentos, aceite con agua, agua con talco etc.

1.6.1.2. Mezclas Homogéneas

Una mezcla homogénea es una unión de dos o más sustancias que
forman un material conjunto, en el cual son indiferenciables los dos
elementos originales, aun cuando no se hallan químicamente unidos.
Dicho fácilmente: Son aquellas mezclas en que sus componentes no
se pueden diferenciar a simple vista, pero son separables físicamente,
pues entre ellos no tiene lugar una reacción química.9 Se conocen con
el nombre de soluciones y están constituidas por un soluto y un
solvente. Las mezclas homogéneas se llaman disoluciones.
En una disolución denominamos disolvente a la sustancia de la mezcla
que se encuentra en mayor proporción. Denominamos soluto a la
sustancia o sustancias que se encuentran en menor proporción.

8
Master of Cheministry (3 de marzo de 2011). Mezclas homogéneas y heterogéneas.
9
Baquero, Carmen María de Oña; Pérez, Diego Serrano (3 de marzo de 2014). Mantenimiento básico de
máquinas e instalaciones en la industria alimentaria. INAQ0108. IC Editorial. I(SBN 9788415792055).
 1.6.2. Clasificación de Mezclas Homogéneas
1.6.2.1. Sustancias Puras
Denominado aquel sistema que está formado por una sola sustancia.
Una sustancia pura es un sistema homogéneo a partir del cual no es
posible obtener otras sustancias por medio de métodos de
fraccionamiento. Pueden ser simples o compuestas; las simples están
formadas por un único tipo de elemento, ejemplo: ozono y
el oxígeno.10

1.6.2.2. Disoluciones
Una disolución es una mezcla homogénea a
nivel molecular o iónico de dos o más sustancias puras que no
reaccionan entre sí, cuyos componentes se encuentran en
proporciones variables. Un ejemplo común podría ser un sólido
disuelto en un líquido, como la sal o el azúcar disueltos en agua; o
incluso el oro en mercurio, formando una amalgama.11

1.6.3. Proceso de Mezclado

El proceso de mezclado puede involucrar mezcla de gases, líquidos o
sólidos, en alguna posible combinación de dos o más constituyentes. La
mezcla de gases es raramente difícil. La mezcla de líquidos con líquidos o
gases con líquidos, es un problema común y ha sido estudiado
extensivamente.
El campo de la mezcla con líquidos está representado por una pequeña lista
de equipo relativamente estandarizado.
Un concepto para diferencias los requerimientos de mezclado es la
diferencia entre los criterios físicos del proceso.

10
G. A. de Biasioli y C. S. de Weitz (2º Edición, 1981 y siguientes). Química General e Inorgánica. Ed.
Kapelusz.
11
Quimica. Pearson Educación. 2005. (ISBN 9789702606949).
 1.6.4. Mezcladoras Automatizadas
Una máquina mezcladora o agitadora tiene como función reducir la
heterogeneidad cambiando la distribución de los componentes, es decir
una mezcla uniforme donde cada elemento esté perfectamente mezclado,
por medio de un sistema mecánico genera un movimiento en el interior del
recipiente permitiendo que las partículas de otro componente ocupen sus
lugares y logre uniformidad en la composición. Para diseñar un mezclador
eficiente no solo es necesario tener en cuenta el elemento con el cual se va
a mezclar, también es útil un recipiente cilíndrico que en el fondo sea
redondeado, con el fin de eliminar los bordes rectos o regiones en las cuales
no penetrarían las corrientes del fluido.12
Los mezcladores se agrupan en cuatro clasificaciones primarias:
- Flujos o corrientes
- Paletas o brazos
- Hélices o helicoidales
- Turbinas o impulsos centrífugos
- Mezcladores de Paletas o brazos13
Este es, probablemente el tipo más antiguo de mezclador y consiste en
esencia en una o varias paletas horizontales, verticales o inclinadas unidas
a un eje horizontal, vertical o inclinado que gira axialmente dentro del
recipiente (aunque no siempre está centrado con éste). De esta manera el
material que se mezcla es empujado o arrastrado alrededor del recipiente
siguiendo una trayectoria circular. Cuando se trata de líquidos pocos
espesos en recipientes sin placas desviadoras, las paletas imprimen
siempre un movimiento de remolino a todo el contenido del recipiente. En
todos los casos, el material directamente en la trayectoria de las paletas es
empujado más aprisa que el que se encuentra entre ellas. Este hecho tiene
gran influencia para cambiar la relación mutua existente entre las láminas
(o estratos) paralelas a las paletas. Sin embargo, una vez realizado este
importante paso, las paletas carecen de medios eficaces para producir, en
dirección perpendicular a ellas, fuerzas que corten transversalmente esos
estratos y que los mezclen uno con otros. Este es su principal defecto.

12
Máquinas mezcladoras. |en línea|. |Consultado Julio 2015|. Disponible en
http://www.cpbaurum.com/PDF/mez4b566.pdf
13
Carpio, Luis. Mezclado. Lima: s.n., 2014.
 1.6.5. Controladores PLC
Es un sistema electrónico que opera en base se señales de dos niveles
lógicos o estados: encendido(ON) y apagado(OFF). A este sistema se le
conoce como binario, pero en algunos CLP además de manejar señales
discretas o lógicas nos permiten el manejo para programar señales
continuas o analógicas utilizando para ello un convertidor digital analógico.

Específicamente un CLP sirve para controlar los procesos encaminados a la

automatización manipulados a través de una lista de instrucciones,
comandos o un lenguaje de programación; asimismo realiza funciones
lógicas en los temporizadores, contadores y otros más potentes como
sistemas numéricos.14
1.6.6. SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en el que, un sensor esta siempre
en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse
también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar con otro
dispositivo. Los sensores pueden estar conectados a un computador para
obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores
desde el sensor, etc.15

14
Massieu, Wlfredo. (5 de junio de 2008)” Tesis en Controlador Lógico Programable”. IPN.
15
Fisica RU ,“Fisica RU,”.13-12-2009. |en línea|.Disponible en
.www.fisica.ru/dfmg/teacher/archivos/06_instrumentos.ppt.
 - Sensor de Temperatura DTH11

El DHT11 es un sensor de temperatura y humedad digital de bajo costo.

Utiliza un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire
circundante, y muestra los datos mediante una señal digital en el pin de datos
(no hay pines de entrada analógica). Es bastante simple de usar, pero
requiere sincronización cuidadosa para tomar datos. El único inconveniente
de este sensor es que sólo se puede obtener nuevos datos una vez cada 2
segundos, así que las lecturas que se pueden realizar serán mínimo cada 2
segundos.16

En comparación con el DHT22, este sensor es menos preciso y más pequeño.

Algunas características son:

 Al Alimentación: 3Vdc ≤ Vcc ≤ 5Vdc

 Rango de medición de temperatura: 0 a 50 °C
 Precisión de medición de temperatura: ±2.0 °C .
 Resolución Temperatura: 0.1°C
 Rango de medición de humedad: 20% a 90% RH.
 Precisión de medición de humedad: 4% RH.
 Resolución Humedad: 1% RH
 Tiempo de censado: 1 seg.

- Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR05

Los sensores ultrasónicos superan muchas de las debilidades de los
sensores IR ya que proporcionan la medición de la distancia
independientemente del color y la iluminación de los obstáculos.
También proporcionan distancias mínimas más bajas y ángulos más
amplios de detección para garantizar que los obstáculos no se pierdan
por un haz de detección estrecho.

16
Sensor de Temperatura y Humedad DTH11. |en línea|. Disponible en
https://electronilab.co/tienda/sensor-de-temperatura-y-humedad-dht11/
 Ese modelo en particular es una actualización del popular HC-SRO4 con
mejor precisión. Tiene 5 pines y se puede utilizar en 1 pin modo
trigger/echo o 2 pines.17

Algunas características son:

 Formato del pin de activación: pulso digital de 10 uS

 Frecuencia de sonido: 40 kHz
 Echo Pin Salida: 0-Vcc
 Echo Pin Formato: la salida es DIGITAL y directamente
proporcional con rango.
 Rango de medición: 2cm a ~ 4,5m
 Resolución de la medida: 0.3cm
 Ángulo de medición: hasta 15 grados
 Velocidad de medición: 40 Hz

1.6.7. MARMITAS CON AGITACION

Las marmitas industriales con agitación, son equipos ampliamente
utilizados en la industria de alimentos, farmacéutica y de cosméticos. Su
amplia diversidad y fabricación las hace aptas para casi cualquier proceso
en donde se requiera calentar un producto a temperaturas hasta de 125°C
y en caso de ser calentadas con aceite térmico pueden alcanzar mayores
temperaturas.
Estas marmitas pueden equiparse con una amplia diversidad de agitadores
y con una variedad de accesorios de control como controladores de
temperatura, nivel, variadores de velocidad, etc. y pueden automatizarse
según sus necesidades.
Presenta algunas ventajas como: aptas para procesar pequeños y grandes
lotes (5-3000 litros), totalmente seguras debido a su diseño y dispositivos
de seguridad incorporados de línea, refacciones disponibles, fáciles de lavar,
ahorran energía en comparación con equipos a fuego directo.18

17
Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR05. |en línea|. Disponible en
https://electronilab.co/tienda/sensor-de-temperatura-y-humedad-dht11/

18
Marmita de una Industria de Alimentos |en línea|. Disponible en
https://es.slideshare.net/maximorobertochirinosquiroz/diapositivas-de-maquina-de-marmita
 1.6.8. MOTORES ELECTRICOS
Aquel motor que transforma la energía eléctrica en mecánica. La acción se
desarrolla introduciendo una fuente extrema, que interacciona con el
campo produciendo un movimiento de la maquina; aparece entonces una
f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina
fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita energía
eléctrica de entrada para producir la energía mecánica correspondiente.19

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir

energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o
dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en
automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan
adecuadamente.

1.6.9. ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizados. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son: electrónicos, hidráulicos,
neumáticos eléctricos los cuales son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando
lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo
para suministro de energía., así como de mantenimiento periódico. Por otro
lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.20

19
Kosow, Irving L. Control de Maquinas Electricas.España:Reverte S.A., 2006. 429p. (ISBN 978-84-3046-
1).
20
Robótica al Descubierto. |en línea|. Disponible en:
http://solorobotica.blogspot.mx/2011/08/actuadores-en-robotica.html.
 1.6.10. ELECTROVALVULAS

Son dispositivos diseñados para controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido.

Están diseñadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible,
vapor entre otros. Estas válvulas pueden ser de dos hasta cinco vías.
Pueden estar fabricadas en latón, acero inoxidable o PVC. Dependiendo del
fluido en el que se vayan a utilizar es el material de la válvula.

En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las que funcionan con tres
modalidades diferentes, dependiendo del uso que están destinadas a
operar; pueden ser de acción directa, acción indirecta y acción mixta o
combinada, además cada una de estas categorías puede ser Normalmente
Cerrada (N.C.) o Normalmente Abierta (N.A.) , esto dependiendo de la
función que va a realizar ya sea que esté cerrada y cuando reciba la señal a
la solenoide abra durante unos segundos, o que esté abierta y cuando
reciba la señal la solenoide corte el flujo.

- Acción directa

El comando eléctrico acciona directamente la apertura o cierre de la

válvula, por medio de un embolo.

La diferencia entre la válvula N.C. a la N.A. de acción directa es que, cuando

la válvula N.C. no está energizada el embolo permanece en una posición
que bloquea el orificio de tal manera que impide el flujo del fluido, y cuando
se energiza la bobina el embolo es magnetizado de tal manera que se
desbloquea el orificio y de esta manera fluye el fluido. La N.A. cuando la
bobina no está energizada mediante la acción de un resorte el embolo se
mantiene en tal posición que siempre está abierta y cuando se energiza la
bobina la acción es hacia abajo empujando el resorte haciendo que cierre
el orificio e impida que fluya el fluido.21

21
Yamel, Mattarollo. altec. [En línea] 9 de Enero de 2014. [Citado el: 5 de Mayo de 2018.] Consultado
en: http://www.altecdust.com/blog/item/32-como-funcionan-las-electrovalvulas-o-valvulas-solenoides-
de-uso-general.
 1.6.11. BOMBAS HIDRAULICAS

Usan un impulsor giratorio para mover el agua en la bomba y presurizar el

flujo de descarga. Pueden procesar todo tipo de líquidos (agua, vino, leche,
etc.), incluso de baja viscosidad. Estas bombas funcionan adecuadamente
con líquidos ligeros y altos caudales. Usos más comunes:

 Edificios: bombear el suministro de agua y en lugares donde no se requiere

altura de succión.
 Sistemas de protección contra incendios: proporcionar una fuente de
presión continua, pero estas bombas deben cumplir con las normas
pertinentes.
 Circulación de agua caliente: para mover agua en un sistema cerrado que
requiere pequeña carga hidrostática.22

1.6.12. RESISTENCIA PARA IMERSION

Las resistencias de inmersión están diseñadas para el calentamiento en

contacto directo con el fluido: agua, aceite, materiales viscosos,
disoluciones ácidas o básicas, etc.

Dado que todo el calor se genera dentro del líquido, se alcanza un

rendimiento energético máximo. Al no existir elementos distorsionadores,
el control de la temperatura de proceso puede ser muy ajustado.

Las resistencias de inmersión presentan varias opciones de acoplamiento

al depósito o tanque donde se instalan: mediante tapón roscado, con
racores, con brida, tipo sumergidores, etc.

Se pueden utilizar resistencias partas calentar cualquier tipo de fluido,

desde agua hasta disoluciones corrosivas, aceites y fuel-oíl muy viscosos,
producción de vapor. Con tapón de acoplamiento

22
Demaquinasyherramientas.com. [En línea] 3 de Agosto de 2014. [Citado el: 24 de Mayo de 2018.]
Consultado en: http://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-electricas-y-
accesorios/bombas-de-agua-funcionamiento.
 Resistencias blindadas en tubo de Cobre niquelado ó Acero inoxidable, con
tapón roscado de acoplamiento.23

Algunas características generales son:

 Elementos tubulares en Cobre niquelado o acero inoxidable AISI 321 de

Ø8 mm
 Cabezales roscados de latón estampado.
 Caperuzas de protección de poliamida autoextinguidle o de acero
cromado trivalente, con grado de protección contra la humedad IP-40.
 Opcionalmente, todos los modelos con tapón roscado de 1"1/2, 2” y 2"
1/2 pueden suministrarse con caja de conexiones de aluminio IP-66.
 Soldadas con aleación de plata para tubo unos y con aleación de cobre
para tubo de cobre.
 Bajo pedido pueden fabricarse resistencias a medida según sus
especificaciones:
 Elementos tubulares en: AISI 316L, Encolo®-800 e Incoloy®-825 y Titanio

23
Electrifor. [En línea] 23 de Enero de 2011. [Citado el: 24 de Mayo de 2018.] Consultado en :
http://www.electricfor.es/es/16523/Resistencias-para-inmersion.htm.
1.7. JUSTIFICACIÓN
El proyecto presentado(mixer) muestra un tema de gran importancia porque
son los nuevos avances tecnológicos y experimentos que favorece a la sociedad,
puesto que automatizando mejoramos y simplificamos muchos procesos, los
cuales han ido tomando relevancia para el sector industrial y todos sus rubros
el cual permite llevar a cabo procesos productivos como, por ejemplo, para el
mezclado de bebidas a base café ,estos sistemas son más fáciles de controlar,
por lo que se han convertido en algo indispensable para la industria puesto que
nos da muchos beneficios ahorrando tiempo y dinero.
A nivel científico, este proyecto (mixer) tiene como función principal reducir la
heterogeneidad cambiando la distribución de los componentes, es decir de un
estado a otro estado pues se da una mezcla uniforme donde cada elemento esté
idealmente mezclado, por medio de un sistema mecánico que genera un
movimiento en el interior del recipiente permitiendo que las partículas de otro
componente ocupe sus lugares y logre uniformidad en la composición.
A nivel técnico, al momento de diseñar de un mixer o un mezclador se tiene que
demostrar su eficiencia y para ello, primero es necesario tomar en cuenta las
características de los elementos con los que se va a trabajar, por ejemplo: la
densidad. Este proyecto será diseñado para la elaboración de bebidas a base de
café; por esa razón, es útil emplear un recipiente (olla) de acero inoxidable ya
que es lo más recomendable cuando se trata de bebidas que serán para el
consumo humano. El uso de una mezcladora de paletas es ideal para el
mezclado efectivo de productos pesados, viscosos, pastosos, grumosos y de alto
contenido de humedad ya que estas las partículas del producto con su constante
golpeteo y amasado.

A nivel económico, la presente investigación propondrá posibles soluciones

cuando no se tiene acceso a una herramienta, pero realmente se necesita. En
este proyecto, la construcción de una máquina mezcladora será viable
económicamente, se utilizaran ciertos materiales reciclados, pero esto no
afectara directamente la calidad del producto final; es decir, se buscará el mejor
resultado a un costo razonable. Es seguro que esta máquina funcionara igual
que una máquina comercial ya que será diseñada con diferentes sensores como
por ejemplo: sensores de ultrasonido y sensor de temperatura.
A nivel teórico, esta investigación tiene como base a diferentes investigaciones
de diferentes países, las cuales han aportado conocimiento para la elaboración
del presente. Además, es importante recalcar que se aplicaran los
conocimientos adquiridos en el curso “Automatización de procesos
industriales”. Por esta razón, se puede decir que este estudio presenta
información relevante que permitirá reconocer los beneficios de los sensores
dentro de un proceso productivo
A nivel social, éste proyecto ofrece una amplia gama de beneficios dentro de la
industrial como: la mejora de la precisión en comparación a mecanismos
operadas manualmente; con respecto a la seguridad; evita o retrasa
oxidaciones, sobre todo en procesos largos; además, evita el posible crecimiento
de hongos y bacterias dentro del producto en proceso; mayor compactación de
la mezcla; se extrae más proteína dependiendo de la sustancia mezclada; única
forma de eliminar bien el aire en las sustancias a mezclar y reducción de residuos
y ejecución de procesos complejos.
El sector es cambiante, todo el tiempo es necesario innovar en la maquinaria
utilizada, automatizar procesos y al mismo tiempo se desea obtener tiempos
cortos de producción (productividad) y la máxima calidad posible en el
producto. Así como también se busca reducir costos.

Por eso nosotros decidimos construir una máquina mezcladora la cual está
fabricada por materiales comunes y fáciles de encontrar pero en el rendimiento
cumplen igual función que uno industrial.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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automatizado de pinturas. Bogotá: Universidad de Buenaventura, 2016. 10
pp.
- CAIZA, Raúl. Diseño y operación de un mezclador para producir abono
orgánico a partir de los residuos orgánicos. Guayaquil: Universidad
Politécnica Salesiana, 2013.
- TERAN, Alexandra. “Diseño, construcción y puesta en funcionamiento de
una maquina mezcladora para la producción de pinturas PLASTISOL”. Perú:
Universidad Técnica del Norte. 2013
- LEÓN Y SIMBAÑA. “Diseño e implementación de la automatización y
monitoreo del sistema de pesaje y mezcla de materia prima para la
fabricación de tubería de PVC en la Fabrica Tigre S.A.”
- ÑAVEZ. “Modificación del Sistema de accionamiento hidráulico para
incremento de capacidad de trompo 8M3 a 12M3 de una mezcladora de
concreto móvil”. Perú: Universidad Nacional del Centro del Perú en
Huancayo. 2016

- De Paula, Julio y P. W. Atkins. Atkins' Physical Chemistry, 7th Ed. (ISBN 0-19-
879285-9).

- Antonio, Rico Galicia; Zoreda, María José Castellanos; Orta, Rosa Elba Pérez
(1997). Química I. Agua Y Oxigeno. UNAM. (ISBN 9789683659118).

- Master of Cheministry (3 de marzo de 2011). Mezclas homogéneas y

heterogéneas.

- Baquero, Carmen María de Oña; Pérez, Diego Serrano (3 de marzo de

2014). Mantenimiento básico de máquinas e instalaciones en la industria
alimentaria. INAQ0108. IC Editorial. (ISBN 9788415792055).

- G. A. de Biasioli y C. S. de Weitz (2º Edición, 1981 y siguientes). Química

General e Inorgánica. Ed. Kapelusz.
ANEXOS