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Por
Antonio Valentino González Reyna
Realizado por:
Antonio Valentino González Reyna
RESUMEN
El presente trabajo tiene como fin la elaboración del diseño de una máquina capaz de
prensar yuca, la cual tiene como propósito principal la extracción del yare, para ser
involucrada en un proceso continuo de preparación del casabe.
El diseño debe presentar una salida de masa y de yare, la primera para seguir la línea
del proceso de casabe y la segunda para ser usada en el proceso de la elaboración de almidón.
El proyecto abarca el diseño conceptual y el diseño de detalle presentando los planos para la
elaboración de la máquina.
Dicho proyecto forma parte del “Diseño y puesta en marcha de mini planta de harina
de yuca para cooperativas y PYMES” actualmente en ejecución en la Fundación Instituto de
ingeniería.
PALABRAS CLAVES
i
INDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN 1
CAPÍTULO I
LA EMPRESA 3
1.1 Identificación de la empresa 3
1.2 Reseña Histórica 3
1.3 Misión 4
1.4 Visión 4
1.5 Valores 4
1.6 Objetivos 5
1.7 Organigrama de la Empresa 6
1.7.1 Centro de Ingeniería Mecánica 7
1.7.1.1 Recursos Humanos 7
1.7.1.2Estructura Organizativa de CIMEC 7
1.7.1.3Líneas de Trabajo 8
CAPÍTULO II
CAPÍTULO III
MARCO TEÓRICO 15
3.1 Antecedentes técnicos 15
3.2 Fundamentos teóricos 17
3.2.1 Casabe 17
3.2.1.1 Descripción del Producto 17
3.2.1.2 Descripción del Proceso 18
3.2.1.2.1Recepción de la materia prima 18
3.2.1.2.2 Lavado 18
ii
3.2.1.2.3 Despuntado y raspado 18
3.2.1.2.4 Rallado 19
3.2.1.2.5 Prensado 19
3.2.1.2.6 Cernido 19
3.2.1.2.7 Horneado o cocción 19
3.2.1.2.8 Cortado y empaque 19
3.2.1.2.9 Empaque 19
3.2.2 Ingeniería 20
3.2.3 Diseño 20
3.2.4 El diseño en ingeniería mecánica 20
3.2.5 Consideraciones de diseño 20
3.2.6 Norma 21
3.2.7 Mecanismos 22
3.2.7.1 Mecanismos Planos, Esféricos y Espaciales 22
3.2.8 Esfuerzos 23
3.2.8.1 Momento flector 25
3.2.8.2 Momento Torsor 27
3.2.9 Diseño de uniones apernadas 28
3.2.9.1 Representación grafica de las roscas 29
3.2.9.2 Tipos de rosca 30
3.2.10 Transmisión industrial 31
3.2.10.1 Relación de transmisión 31
3.2.10.2 Engranajes 32
3.2.10.3 Correas trapezoidales 33
3.2.10.4 Cadenas 34
3.2.11 Teoría de falla 34
3.2.11.1 Criterio de la Máxima Tensión Normal (Rankine) 36
3.2.11.2 Criterio de la Máxima Tensión Tangencial (Tresca) 37
3.2.11.3 Criterio de la Máxima Energía de Distorsión (Von Misses) 39
3.2.12 Resorte 40
3.2.12.1 Representación y acotación de resortes 41
3.2.12.2 Materiales empleados para el diseño de resorte 41
3.2.12.3 Clasificación de los Resortes 42
3.2.12.3.1 Barras de torsión 43
3.2.12.3.2 Resortes de tensión o extensores 43
3.2.12.3.3 Resortes de compresión o muelles 44
3.2.12.3.4 Resortes discoidales o arandelas Belleville 45
3.2.12.3.4.1 Tipo de resortes discoidales o arandelas Belleville 46
3.2.13 Método de los elementos finitos 47
3.2.13.1 Tipos de análisis ingenieriles por elementos finitos 48
CAPÍTULO IV
MARCO METODOLOGICO 49
4.1 Consideraciones Generales 49
4.2 Diseño de la Investigación 49
4.3 Nivel de la Investigación 49
4.4 Técnicas de Recolección de Datos 50
4.4.1 Revisión Documental 50
4.4.2 Observación Directa 50
4.4.3 Entrevista Informal 51
4.5 Metodología 51
iii
4.5.1 Motor 52
4.5 .2 Estructura 52
4.5 .3 Transmisión de potencia 52
4.5 .4Sistema de prensado 52
4.5 .5 Sistema entrada de masa 52
4.5 .6Sistema de seguridad 52
4.5 .7 Sistema de extracción de masa 52
4.5 .8 Diseño de unión 52
4.5 .9 Cálculo de los rodamientos 52
4.5 .10 Calculo de fatiga 53
CAPÍTULO V
DESARROLLO 54
5.1 Diseño de prototipo de prensa de yuca 54
5.1.1 Parámetros Generales 54
5.1.1 .1 Levantamiento de Información 54
5.1.1 .1.1 Proceso de elaboración de casabe en Venezuela 54
5.1.1 .1.2 Proyecto general 58
5.1.1 .2 Ingeniería Conceptual 59
5.1.2 Parámetros específicos 62
5.1.2 .1 Ingeniería de detalle 62
5.1.2 .1.1 Motor 64
5.1.2 .1.2 Estructura 64
5.1.2. 1.3 Sistema de transmisión 65
5.1.2. 1. 4 El Sistema de Prensado 66
5.1.2 .1. 4 .1 Eje de Transmisión 66
5.1.2 .1. 4 .2 Rodamientos 67
5.1.2 .1. 4 .3 Tornillo Sin Fin 67
5.1.2 .1. 4 .4 Rejilla de filtrado 69
5.1.2 .1. 4 .5 Compartimiento de almacenado de yare 69
5.1.2 .1. 5 Válvula Reguladora de Presión 69
5.1.2 .1. 5.1 Resortes de disco 70
5.1.2 .1. 5.2 Pistón 71
5.1.2 .1. 6 Reguladores de presión 72
5.1.2 .1. 6.1 Regulador externo 72
5.1.2 .1. 6.2 Regulador interno 72
5.1.2 .7 Mecanismos de Compuerta 72
5.1.2 .1. 7.1 Discos 73
5.1.2 .1. 7 .2 Brazo 73
5.1.2 .1. 7 .2.1 brazo compuerta 73
5.1.2 .1. 7 .2.2 Brazo de unión entre el sistema de compuerta
y el sistema de presión 73
5.1.2. 1. 8 Sistema de entrada de masa 74
5.2 Mantenimiento 75
5.3 Unión del sistema de prensado con la estructura 75
CAPÍTULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 77
BIBLIOGRAFÍA 78
iv
ANEXOS A
CÁLCULOS 79
ANEXOS B
PLANOS 100
v
B.36 Drenaje 136
B.37 Cilindro para lubricar 137
B.38 Sujetador 1 138
B.39 Sujetador 2 139
B.40 Cubierta sist. Prensado 140
B.41 Rejilla filtrado 141
B.42 Tubo externo 142
vi
INDICE DE FIGURAS
vii
Figura Nº 5.4 Sebúcan 57
Figura Nº 5.5 Prensa de tornillo 57
Figura Nº 5.6 Primera etapa
de producción de harina semi- húmeda 59
Figura Nº 5.7 Segunda etapa
de producción de yuca de harina seca 59
Figura Nº 5.8 Primer boceto 60
Figura Nº 5.9 Boceto final de diseño 63
Figura Nº 5.10 Boceto de sistema de seguridad
y sistema de salida de masa 63
Figura Nº 5.11 Boceto de válvula 64
Figura Nº 5.12 Motor Rossi de 7.5 HP 64
Figura Nº 5.13 Estructura en Pro engineer 64
Figura Nº 5.14 Estructura en pro engineer 65
Figura Nº 5.15 Sistema interno de prensado 66
Figura Nº 5.16 Tornillo sin fin 67
Figura Nº 5.17 Tornillo sin fin con cargas en Pro engineer 68
Figura Nº 5.18 Cálculo de esfuerzo en pro engineer 68
Figura Nº 5.20 Rejilla de filtrado 69
Figura Nº 5.21 Compartimiento de yare extraído 69
Figura Nº 5.22 Sistema de seguridad vista externar 70
Figura Nº 5.23 Sistema de seguridad vista interna 70
Figura Nº 5.24 Resortes de arandela 71
Figura Nº 5.25 Pistón 71
Figura Nº 5.26 Sistema de compuertas 72
Figura Nº 5.27 Planos articulación esférica 74
Figura Nº 5.28 Sistema de entrada de masa en pro engineer 74
Figura Nº 5.29 Ensamble del sistema de 75
Prensado, transmisión, compuerta y entrada de masa
Figura Nº 5.30 Ensamble completo 76
Figura Nº 5.31 Plano de ensamble total 76
viii
INDICE DE TABLAS
ix
ABREVIATURAS
σ: Esfuerzo normal
τ: esfuerzo de corte
Σ: Sumatoria
C
H
HCN Ácido cianhídrico
HP Horse Power
hr Horas
I
K
Kg Kilogramos
Kgf Kilogramos Fuerza
x
L
l Longitud
Mf Momento Flector
Mm Milímetros
P Fuerza solicitante
PDVSA Petróleo de Venezuela
PYMES Pequeña y mediana empresa
X
x: Coordenada eje x
Y
y: Coordenada eje y
Z
z: Coordenada eje z
xi
1
INTRODUCCIÓN
La prensa tiene como propósito extraer el yare de la yuca amarga, ya que contiene un
glucósido cianógeno llamado linamarina que en presencia de una enzima como la linamarasa
y en medio ácido se hidroliza y libera ácido cianhídrico (HCN) en cantidades que representan
desde una dosis inocua hasta una tóxica y mortal.
El diseño del equipo forma parte del proyecto “Diseño y puesta en marcha de mini
planta de harina de yuca para cooperativas y Pymes” actualmente en ejecución en la
Fundación Instituto de ingeniería donde se divide en dos etapas.
Capítulo III “Marco Teórico”: Se plantea todos los conceptos necesarios así como los
fundamentos teóricos o investigaciones anteriores para poder comprender nuestro problema
de investigaciones sus múltiples facetas y dimensiones
Capítulo IV “Marco Metodológico”: Explicará las fases y pasos seguidos para la obtención de
la información y la posterior realización del libro.
Capítulo V “Desarrollo”: Planteará el desarrollo del diseño desde su inicio hasta el final del
mismo examinando criterios de selección y los diversos pasos para llegar al diseño final
CAPÍTULO I
LA EMPRESA
La Fundación Instituto de Ingeniería fue creada en 1980 mediante el decreto No. 733
de la Presidencia de la República, y adscrita al Ministerio de Ciencia y Tecnología, según lo
previsto en el Artículo 21 del Decreto Ley No. 370 del 05/10/99, publicado en Gaceta Oficial
No. 5.395 Extraordinaria de fecha 25/10/99. Los fundadores fueron la REPÚBLICA DE
VENEZUELA, CONICIT, PDVSA, CADAFE, CANTV, VENALUM, IVIC y USB. Los
objetivos de su creación consisten en la realización de actividades de investigación, desarrollo
tecnológico, asesoría para el sector empresarial público y privado. El Instituto de Ingeniería
está ubicado en Caracas, Venezuela y cuenta actualmente con una superficie de 6.800 m 2 de
construcción distribuida en laboratorios, talleres y oficinas. Con un personal altamente
capacitado que representa el 70 % entre profesionales y técnicos dedicados a actividades de
4
investigación y desarrollo, servicios tecnológicos y asesorías en nuestras áreas de trabajo entre
las cuales se encuentran: tecnología industrial mecánica, ingeniería eléctrica y sistemas,
tecnología de materiales, procesamiento digital de imágenes y gestión tecnológica. El Instituto
de Ingeniería fue creado como resultado de la iniciativa de investigadores adscritos al IVIC y
de un estudio donde participó un destacado grupo de profesionales e investigadores en
diversos campos de la ingeniería y disciplinas afines. Sus actividades se iniciaron en espacios
alquilados al IVIC. El Instituto ha crecido con una gran vocación de servicios, capacidad
administrativa, experiencia en la gerencia de proyectos, equipos de trabajo armónicamente
integrado y una creciente confianza por parte de un número cada vez mayor de empresas.
1.3 Misión
1.4 Visión
1.5 Valores
•La relevancia de los proyectos ejecutados, tanto a nivel nacional como internacional.
5
•La calidad de los recursos humanos formados en el Instituto, a través de sus cursos
especializados.
1.6 Objetivos
• Nivel Universitario: 11
• Maestría: 4
• Pregrado: 7
• Nivel Técnico: 4
• Apoyo Administrativo: 1
• Almacenista: 1
• Diseño y desarrollo.
• Manufactura.
• Metrología.
9
CAPÍTULO II
Como la mini planta de harina de yuca consta de una 1era etapa del proceso de
producción de la harina de yuca semi-húmeda para la realización de casabe de forma
continua, se requiere realizar el Diseño de un prototipo de prensa para harina de yuca que
obedezca las condiciones requeridas así como una fácil instalación, operación y
mantenimiento para las Cooperativas y PYMES
2.2 Justificación
La yuca es uno de los cultivos más arraigados en la cultura de nuestro país, en algunas
regiones el casabe representa un sustituto muy importante del pan de trigo. Debido al
desarrollo endógeno y tecnológico de Venezuela, sobre todo en los rubros de alimentos secos
como granos y harinas, se busca darle cabida a la harina de yuca procesada.
Es importante resaltar que esté tipo de prototipos no es fabricado en nuestro país, por
lo tanto este diseño obedecerá a los objetivos de la Fundación Instituto de Ingeniería
aportando desarrollo tecnológico al país para beneficio de todos los venezolanos.
2.3 Objetivos
2.3.1 General
• Seleccionar la idea que mejor se ajuste a las necesidades de los productores locales
2.5 Delimitaciones
- Lápiz
- Papel bond (tamaño carta).
- Computadora.
- Impresora.
- Disco Compacto (CD).
- Escuadras.
- Cinta Métrica.
- Vernier.
2.6.3 Humanos
- Tutor Empresarial.
- Tutor Académico.
- Técnicos Mecánicos del Taller.
2.6.4.1 Hardware
CAPÍTULO III
MARCO TEÓRICO
Este capítulo abarca el Marco Teórico, el cual proporciona los basamentos teóricos
utilizados para la realización del proyecto y de los parámetros tomados en cuenta para abordar
el problema.
• Diseño de una máquina que procesa harina y almidón, a partir de los “chips” y féculas
de la yuca.
• Se realizaron todos los planos de cada uno de los elementos diseñados que conforman
todo el sistema. Con esto se obtuvo un estimado del costo de fabricación de cada
componente, y se pudo realizar un estudio de factibilidad económica para la
industrialización de la máquina.
16
• La máquina debía ser accionada por sistemas de energía alternativa, utilizando los
conocimientos adquiridos en el área de diseño, adaptándolo a las demandas de
producción y consumo del mercado venezolano.
• Diseñar y fabricar prototipos para los procesos de pelado, rallado y prensado de yuca,
para la producción casabera nacional.
3.2.1 Casabe
La yuca fresca se recibe en sacos, se pesa y se eliminan las raíces que presenten daños
por podredumbre
3.2.1.2.2 Lavado
La yuca se coloca en una pila de agua potable para quitarle la tierra que tiene adherida y
otros materiales extraños.
Con un cuchillo se cortan los dos extremos de la raíz y luego es raspada con un raspador
(hecho de una tapa de latón) para despegar la cascarilla.
19
3.2.1.2.4 Rallado
La yuca limpia es colocada en un rallador (guayo), que consiste en una placa de metal
montada sobre un cilindro de madera soportado en un eje, el cual es accionado por un motor
eléctrico. En algunas zonas todavía se usa un método manual
3.2.1.2.5 Prensado
La yuca rallada (catibía) es sometida a un proceso de prensado con una palanca para
extraerle el agua y parte del almidón. Luego, se la coloca en sacos de propileno y se somete a
presión por medio de un tronco (palanca con piedras en un extremo y que hacen presión). En
algunas plantas se han adaptado prensas de tornillo.
3.2.1.2.6 Cernido
La yuca prensada es pasada por un tamiz metálico con orificios de unos 2.5 mm.
Las tortas se cortan en cuartos con una sierra circular, se envuelven en papel y se
amarran con hilo.
3.2.1.2.9 Empaque
Se utiliza como material de empaque bolsas de papel, sin embargo, puede utilizarse
cualquier tipo de saco impermeable.
20
3.2.2 Ingeniería
3.2.3 Diseño
Para diseñar sistemas mecánicos óptimos, el ingeniero debe tener una cierta habilidad
y experiencia respecto a los elementos de máquinas. El estudio del diseño y la selección de los
elementos que componen a determinado mecanismo sugieren una evaluación de la resistencia
y limitaciones para ser utilizados. Es conveniente también presentar planos y especificaciones
del diseño.
Se refiere a alguna característica que influye en el diseño del elemento, o tal vez en
todo el sistema.
• Resistencia / esfuerzo
• Distorsión / deflexión / rigidez
21
• Desgaste
• Corrosión
• Seguridad
• Confiabilidad
• Fricción
• Facilidad de uso
• Utilidad
• Costo
• Procesamiento
• Peso
• Vida
• Ruido
• Estilo
• Forma
• Tamaño
• Control
• Propiedades térmicas
• Superficie
• Lubricación
• Comercialización
• Mantenimiento
• Volumen
• Responsabilidad legal
• Desecho / reciclado
3.2.6 Norma
3.2.7 Mecanismos
Un mecanismo plano es aquel en el que todas las partículas describen curvas planas
en el espacio y todas estás se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares
geométricos de todos los puntos son curvas paralelas a un solo plano en común. El
eslabonamiento plano de cuatro barras, la leva de placa y su seguidor, y el mecanismo de
corredera-manivela son ejemplos muy conocidos de mecanismos planos. La vasta mayoría de
mecanismos en uso hoy en día son del tipo plano.
Los mecanismos espaciales no incluyen, por otro lado, restricción alguna en los
movimientos relativos de las partículas. La transformación del movimiento no es
necesariamente coplanar, como tampoco es preciso que sea concéntrica. Un mecanismo
espacial puede poseer partículas con lugares geométricos de doble curvatura.
3.2.8 Esfuerzos
Cada una de las caras tiene un diferencial de área, las fuerzas que son normales a esa
cara generan un esfuerzo normal σ = N/A y las fuerzas que son tangentes al elemento
diferencial generan esfuerzos cortantes τ = V/A.
Al interior de un elemento bajo carga, cada punto del cuerpo tiene valores particulares
para estas 18 variables (cada cara del cubo dx dy dz tiene tres esfuerzos, uno normal y dos de
corte), al analizar un punto vecino el valor de las variables cambia.
Este grupo de esfuerzos actuando sobre un punto es el estado de tensiones del punto.
Representa una situación de cargas que puede transformarse rotando el cubo dx,dy,dz. Esto
genera un cambio en las tensiones sobre las caras, los esfuerzos varían en magnitud y sentido
pero en conjunto, el estado de tensiones se ha cambiado por otro equivalente.
Las unidades de los esfuerzos son las mismas que para la presión, fuerza dividida por
área, se utilizan con frecuencia: MPa, psi, Kpsi, Kg/mm2, Kg/cm2
Es una solicitación típica en vigas y pilares ya que todos estos elementos suelen
deformarse predominantemente por flexión. El momento flector puede aparecer cuando se
26
someten estos elementos a la acción un momento (torque) o también de fuerzas puntuales o
distribuidas.
Mf = P ⋅ l (Ec. 3.1)
P: Fuerza solicitante
l : longitud
Debido al efecto de dicho momento, El eje X del cuerpo flexiona formando un arco de
círculo como se demuestra en la figura 3.8. Por efecto de la flexión, las fibras superiores al eje
neutro X se estiran (tracción), mientras las fibras inferiores se comprimen (compresión), la
tracción y la compresión de la fibras del cuerpo es tanto mayor en cuanto aumenta la distancia
desde el eje neutro X
Fuente:http://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/
Siendo:
P : Fuerza solicitante
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos59/torsion-metales/Image2.gif
Unir es uno de los problemas básicos en ingeniería, las piezas básicas siempre se
integran formando piezas más complejas. Una clasificación para las uniones las separa en:
uniones permanentes, uniones semipermanentes y uniones desmontables.
En el primer grupo, se reúnen las uniones que una vez ensambladas son muy difíciles
de separar. Es el caso de las soldaduras, remaches y ajustes muy forzados. Estas uniones, si se
separan, implican daños en la zona de unión.
Un segundo grupo lo forman las uniones que en general no van a desmontarse, pero se
deja abierta esta posibilidad. Para esto se usan principalmente uniones roscadas.
Finalmente, las uniones que deben ser desmontables para efectos de mantenimiento o
traslados utilizan elementos roscados, chavetas, lengüetas, pasadores y seguros elásticos. En
la figura 3.11 se ejemplifican diversos elementos de unión.
El dibujo detallado de las roscas es muy difícil de realizar, esto obliga a reemplazarlo
por algún símbolo que represente un eje roscado. La siguiente figura muestra las
representaciones simplificadas en Europa y Norte América. Nosotros utilizamos
principalmente la representación europea
30
Existen varios tipos de rosca, como por ejemplo las roscas métricas (M), la rosca
unificada fina (UNF), la rosca unificada normal (corriente) (UNC), la rosca Witworth de paso
fino (BSF), la rosca Witworth de paso normal (BSW o W), entre otras. Las diferencias se
basan en la forma de los filetes que los hacen más apropiados para una u otra tarea, las roscas
indicadas son las más utilizadas en elementos de unión. En la figura siguiente se aprecian
varias formas de roscas, los filetes triangulares son utilizados en pernos y tuercas, los filetes
redondos son utilizados en uniones rápidas de tuberías, finalmente las roscas rectangulares en
general se utilizan para ejercer fuerza en prensas
Por ejemplo, la rosca M 3,5 x 0,6 indica una rosca métrica normal de 3,5 mm de
diámetro exterior con un paso de 0,6 mm. La rosca W 3/4 ’’- 10 equivale a una rosca
Witworth normal de 3/4 pulg. de diámetro exterior y 10 hilos por pulgada.
i = w2 / w1 (Ec. 3.3)
Donde
i: relación de transmisión
w 2: velocidad de giro del árbol conducida
w1: velocidad de giro del árbol conductora
32
Esta magnitud, por definición, no tiene dimensiones. Cuando la relación de
transmisión es mayor que 1, el árbol resistente gira más rápidamente que el árbol conductor, y
se dice que el sistema es multiplicador. El momento de torsión, sin embargo, es menor.
Cuando pasa lo contrario, el sistema se llama reductor.
3.2.10.2 Engranajes
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su
muerte en la Francia de 1519, dejó para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas
de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La forma más básica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de
barras cilíndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilíndricas.
Los engranajes de diente recto son más simples de producir y por ello más baratos, la
transmisión del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin
resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre sí,
parte de la energía transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los
helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y
preciso.
33
Los engranajes cilíndricos se aplican en la transmisión entre ejes paralelos y que se
cruzan.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeños hasta muy grandes, para facilitar la
puesta en marcha y la detención de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca
masa, esto se logra quitando material.
3.2.10.3Correas trapezoidales
CORREAS TRAPS
3.2.10.4 Cadenas
Una fractura se considera dúctil cuando presenta una deformación plástica muy grande
antes de que se produzca la falla, si ocurre lo contrario se llama frágil. Se asocia la fractura
frágil normalmente con la presencia de esfuerzos normales a tracción por fuerzas cohesivas
entre los átomos superados por solicitaciones externas.
Fuente: http://www.emc.uji.es/d/MMCTEdoc/IB11EE/IB11-T05-
CRITERIOS%20DE%20ROTURA.pdf
Se han desarrollado varias teorías de falla, muchas de ellas con soporte experimental la
cual nos permiten establecer y calcular la tensión equivalente, para predecir mejor o peor la
rotura según el tipo de material.
36
Estos criterios tienen como filosofía de establecer una equivalencia entre estados
general de esfuerzos y un estado uniaxial como el que presenta el ensayo de tracción ver
Figura 3.18, entre 1856 y 1937 fueron desarrolladas varias teorías de fallas entre las cuales se
tienen las teorías de Rankine, Tresca y Von Mises.
Fue una teoría desarrollada a mediados del siglo XIX, por el celebre ingeniero ingles
W J.M. Rankine y se utiliza principalmente para predecir la falla de aquellos materiales que
presentan una fractura de naturaleza frágil.
• Para una máxima tensión normal será igual a una máxima o minima tensión principal.
(Ec. 3.5)
• En materiales isótropos (acero) σE,tracción = σE,compresión
σEQ,Rankine = max {|σ1 |,| σ3|} (Ec. 3.6)
37
• Para una máxima tensión tangencial es igual a Para una máxima tensión tangencial es
igual a (σ1 - σ3)/2 en un caso esfuerzos tensional real. Ver Fig.3.19
(σ 1 − σ 3 )
τ MAX = (Ec. 3.7)
2
σ
τ Max = E
(Ec. 3.8)
2
(σ 1 − σ 3 ) σ
τ MAX = =τ Max = E
(Ec. 3.9)
2 2
(Ec. 3.12)
(Ec. 3.13)
La teoría de Von Misses es utilizada para predecir fallas por fluencia en materiales con
comportamiento dúctil y arroja resultados que guardan una correlación con valores
experimentales
(Ec. 3.14)
40
• En un caso 2D conocido el estado tensional referido a unos ejes cartesianos
cualesquiera OXY.Ver Fig3.23
(EC. 3.15)
(Ec. 3.16)
• Criterio de falla
2
σ VM ≤ ( ) ⋅ S y ⇒ FALLA (Ec. 3.17)
3
3.2.12 Resorte
Robert Hooke (1635-1703), desarrolló y publicó en 1678 una ley que permite asociar
una constante a cada resorte, la cual es conocida como Ley de Hooke y se enuncia: "La
41
fuerza que devuelve un resorte a su posición de equilibrio es proporcional al valor de la
distancia que se desplaza de esa posición".
La norma UNE-EN ISO 2162 establece una clasificación de los diferentes tipos de
resortes, datos técnicos, su representación y acotación. En general, los resortes se pueden
representar en vista o seccionados por un plano secante axial, en ambos casos, en la
proyección según un plano paralelo al eje del resorte, las sinusoides que representan los
contornos de las espiras se sustituyen por líneas rectas que unen las partes del contorno o
sección transversal de la espira. (Ver Fig. 3.25)
En los dibujos de fabricación, los resortes se representan con su eje en posición horizontal y
con la forma que presentan en estado libre, es decir, sin tener en cuenta la carga exterior que
42
provoca su deformación. A su vez, en caso de que el extremo del resorte presente alguna
forma especial, se añadirán las vistas necesarias para su total definición.
Los extremos estándar se forman doblando la última espira a 90º en relación con el
cuerpo de espira. El alambre redondo es el material más usado para la fabricación de los
resortes de extensión, ya que es más adaptable al herramental de enrollado estándar. Un
resorte de extensión de uso especial común es el resorte de horno usado en las puertas de los
hornos, que se distingue de los demás resortes de extensión debido a sus extremos de gancho
extendido especiales.
44
Diseñados para crear resistencia a una fuerza compresiva, son de cuerpo cilíndrico
helicoidal abiertos, y por lo general enrollados con diámetro constante.
El alambre redondo es el material más comúnmente usado para la fabricación de los resortes
de compresión, pues es el más adaptable al herramental de enrollado estándar. No obstante,
también puede usarse alambre cuadrado, rectangular o de sección especial cuando así exige el
diseño.
A menudo se esmerilan los extremos para aumentar su vida de servicio y permitir que
el resorte se asiente plenamente sobre la superficie de carga. El esmerilado también aumenta
el número de espiras activas y el diámetro de alambre disponible en un volumen de espacio
específico, lo que conduce a cargas más altas o tensiones más bajas.
Una de las características que las hace muy útiles en ciertas aplicaciones, es que tienen
una característica fuerza-deflexión no lineal, así como también se pueden colocar en pilas
formando varios tipos de configuración, en serie, paralelo, y combinados en paralelos y en
serie. (Ver Figura 3.26 )
46
El conjunto de elementos finitos forma una partición del dominio también denominada
discretización. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos
llamados «nodos». Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito;
además, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos.
El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama «malla».
Los cálculos se realizan sobre una malla o discretización creada a partir del dominio
con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los cálculos
que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad
48
se relaciona el valor de un conjunto de variables incógnitas definidas en cada nodo y
denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada
variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o
linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema.
El número de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al número de nodos.
CAPÍTULO IV
MARCO METODOLÓGICO
Según Muñoz Razo (1998), nos dice que la observación directa es la Inspección que se
hace directamente de un fenómeno dentro del medio en el que se presenta, a fin de contemplar
todos los aspectos inherentes a su comportamiento y características dentro del campo.
4.5 Metodología
Desarrollar en detalle la opción seleccionada. En este caso por ser un diseño técnico,
se incluye una rutina de cálculos necesaria para obtener los resultados finales. El
procedimiento que se sigue en los cálculos se puede dividir según el mecanismo a
desarrollar como se presenta a continuación:
4.5 .1 Motor
• Cálculo del motor a usar en el desarrollo del prototipo
4.5 .2 Estructura
• Diseño de estructura
• Selección de material y tipo de vigas de la estructura
• Cálculo de cargas a soportar
• Cálculo de pandeo
4.5 .3 Transmisión de potencia
• Estudio de diversos tipos de transmisión de potencia
• Selección del sistema más adecuado para el prototipo
• Cálculo de transmisión de potencia
4.5 .4 Sistema de prensado
• Elementos de transmisión de torque
• Cálculo de torque, fuerza para el sistema de prensado
4.5 .5 Sistema entrada de masa
• Diseño de entrada de masa
4.5 .6 Sistema de seguridad
• Diseño de válvula
• Cálculo de presión
• Cálculo de fuerza
• Creación de mecanismo optimo
4.5 .7 Sistema de extracción de masa
• Diseño de mecanismo donde debe de salir la masa
4.5 .8 Diseño de unión
• Cálculos de elementos de unión como:
Tornillos
Soldadura
Sistema eje cubo
53
CAPÍTULO V
DESARROLLO
Se pueden clasificar dos etapas importantes del diseño las cuales integran la búsqueda
de la solución del problema, dichas etapas son: El levantamiento de información y La
ingeniería conceptual
Consiste en realizar una serie de sondeo que permita establecer uso, funcionamiento,
procesos, historia avances e investigaciones para plantear y desarrollar una idea de diseño
El prensado del casabe es uno de los procesos más importantes ya que es la fase que
permite extraer de la yuca amarga una gran cantidad de yare que en grandes cantidades es
tóxico y se puede convertir en almidón a través de otro proceso.
A pesar de que el proceso industrial tiene un menor trabajo físico que en el proceso
artesanal, no se presenta en una sola línea de producción, siendo difícil para la persona poder
llevar acabo un trabajo más productivo y eficiente
58
El desarrollo de esta propuesta forma parte del proyecto “Diseño y Puesta en Marcha
de Mini Planta de Harina de Yuca Para Cooperativas y Pymes” actualmente en ejecución en
la Fundación Instituto de ingeniería.
- Lavado y pelado.
- Rallado.
- Prensado.
- Tamizado.
- Secado.
- Molienda.
Por medio de estas figuras se puede apreciar la aplicación del diseño de la prensa de
yuca donde llega la masa a través de una cinta transportadora, luego debe de comprimir la
yuca y extrae el yare.
La masa comprimida debe de salir para llegar al tamiz y luego seguir su proceso
continuo hasta obtener harina de yuca.
Por las condiciones requeridas para el diseño de la prensa se piensa aplicar un diseño
alternativo a los convencionales de prensa de tornillo ya que esa máquina solo sirve para una
producción discontinua, en vista de esta situación se busca establecer una prensa de tornillo
sin fin con paso variable donde se solventa el requerimiento de prensado y transporte de masa
para crear una línea de producción continua.
Para ello se realizan varios bosquejos entre ellos el de la figura 5.8 donde se planteó
un diseño de tornillo sin fin con paso variable y el motor acoplado en el mismo eje.
A pesar del beneficio de la potencia del motor para el prensado de yuca, se presenta
un problema en cuanto al torque y a la presión suministrada a la masa de yuca por lo que en la
mejora del pre-diseño se incluye una válvula (ver Fig. 5.11) como un sistema de seguridad y
regulador de presión para el sistema de prensado. La forma de transmisión de la potencia es
por cadenas.
Donde al aumentar la presión ejercida por el tornillo sin fin de paso variable y al ser
almacenado la masa de yuca la válvula se expande, de tal modo sube y el sistema de brazos
permite el movimiento del disco móvil 15º, logrando que la masa salga por los hoyos que se
encuentran por los discos debido a la presión de empuje del sistema de prensado como se
aprecia en la Fig.5.10
También se puede ver el sistema de salida del yare, logrando integrar otra condición al
diseño este yare puede ser utilizado en otro proceso para generar almidón.
El sistema de salida del yare producto del prensado de yuca, se obtiene por la presión
ejercida sobre la misma por el tornillo sin fin de paso variable, el cual pasa por una rejilla
logrando así filtrar el liquido de las partículas sólidas que pueden quedar en medio del
proceso, este líquido (yare) al ser filtrado es almacenado en un compartimiento el cual tiene
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un tubo macho donde puede ser conectado por una maguera para iniciar el proceso de
almidón.
Para introducir la masa de yuca se diseña una tolva de forma cónica con inclinación de
60º la cual permite que entre la masa sin ningún problema del proceso anterior al prensado.
El bosquejo final del diseño se puede observar en la figura 5.9, donde se integra todas
las condiciones del diseño así como algunos detalles.
Son aquellos aspectos que se definirán con mayor profundidad en el diseño, este
parámetro abarca la ingeniería de detalle, donde se justificara el la selección de piezas en la
máquina de prensado como, motor, estructura, sistema de transmisión, sistema de prensado,
válvula reguladora de presión y mecanismos de compuerta.
5.1.2.1 .1 Motoreductor
5.1.2.1 .2 Estructura
Para el cálculo de la estructura se tomaron en cuenta las cargas del peso del motor así
como el peso del sistema de prensado incluyendo sus componentes internos tomando como
bases una carga a soportar de 400 kgf
Una de las principales características de la estructuras son las ranuras tanto en la parte
superior donde esta ubicado el sistema de prensado así como también las ranuras que se
encuentra en las vigas inferiores donde se ubica el motor para poder colocador en la forma
más óptima posible. Las vigas serán unidas por medio de soldadura
Los cálculos realizados fueron para una relación de transmisión de 2.66 para pasar de
una velocidad de motor de 40 RPM a una de 15 RPM en el eje de transmisión dando como
resultado por las normas ISO, rodillos dobles de 16B-2
A pesar del cálculo de la cadena para la relación de transmisión anterior, puede usar
una relación de 1:1 en el diseño al poseer un variador de frecuencia disponible en el FII
El sistema de prensado esta compuesto por varios elementos, entre los que se
encuentra el eje de transmisión de potencia, rodamientos y tornillo sin fin, así como el
recubrimiento de de los mismos.
El eje de transmisión forma parte del sistema de prensado el cual esta acoplado al
tornillo sin fin de paso variable y presentan tres rodamientos, las cargas del eje se calcularon
por medio del criterio de la tercera derivada. Donde se tienen cargas en tres sentidos axiales,
radiales y tangenciales.
El tornillo sin fin es la parte más importante del diseño de la prensa, ya que traslada y
comprime la masa por su diseño de paso variable. Las características del tonillo
Donde se presenta una presión interna a soportar de 120 bar, por lo que a través del
análisis, se pudo determinar el espesor de la hélice, al tantear con varias láminas, obteniendo
como resultado una lamina entre 6mm a 8mm de espesor.
Se encuentra unido al tubo que forma parte de la cubierta del sistema de prensado.
La válvula reguladora del sistema esta conformada por resortes de discos como
característica principal y un pistón el cual sube o baja de acuerdo al valor de la presión y un
70
brazo unido a una horquilla la cual crea un tope físico para que el brazo se desplace lo
necesario y los discos de la compuerta gire 15º.
El uso de este resorte era el más factible por el espacio y la fácil configuración que se
puede usar en serie, paralelo o ambas, dando resistencia para soportar grandes cargas y
flexibilidad para un mayor desplazamiento del pistón
71
El cilindro en la parte superior esta unido a una horquilla y al brazo del sistema de
presión que conforma la válvula por medio de un tornillo allen M10.
5.1.2.1 .7 .1 Discos
Este mecanismo esta conformado por dos discos con tres hileras de agujeros donde
uno es móvil y el otro se encuentra fijo dentro del sistema de prensando y por un sistema de
brazos el cual esta unido por una articulación esférica al otro brazo que se encuentra en el
sistema que regula la presión.
Los dos discos presentan un acabado superficial tipo espejo para disminuir el
calentamiento y los daños producido por el roce de las superficies.
5.1.2.1 .7 .2 Brazo
El brazo que se encuentra en la compuerta móvil permite el giro del disco para que
pueda salir la masa de yuca comprimida por la hilera de hoyos que se encuentran en los discos
Es el brazo de forma cilíndrica unida con una horquilla M12 se encuentra unida a
través de un tornillo allen al brazo de la compuerta.
El brazo cilíndrico permite establecer una unión entre los sistemas de compuerta y
presión, de tal modo cuando el brazo del sistema de presión se mueva, este se moverá
permitiendo que el mecanismo cumpla su trabajo.
El mecanismo fue probado por medio del sistema de simulación de mecanismo de pro
engineer obteniendo buenos resultados con esta articulación.
La unión del sistema de prensado con la estructura se realizó a través de unas láminas
de 8 mm de espesor soldadas a 45 ° del tubo de recubrimiento y estas se unieron a otras
láminas verticales por soldadura y luego a otras horizontales, las cuales van apernadas a la
ranura de la estructura por medio de tornillos M5.
Las ranuras permiten una movilidad importante para poder cuadrar el motor con el
sistema prensado y las posibles cintas transportadoras que lleven la masa de yuca a la entrada
y salida de la máquina
En la figura 5.30 se aprecia de forma general la parte externa del diseño de la prensa
de yuca tanto la estructura, motor, sistema de transmisión, cubierta de sistema de transmisión,
cubierta de sistema de prensado, válvula, y el conjunto que forma parte del sistema de
compuertas como la unión de los sistemas como la estructura.
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En la figura 5.31 se puede observa con mayor detalle el sistema interno del diseño de
la máquina
CAPÍTULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
• Este diseño forma parte de un proceso para extraer dos productos de la yuca el
almidón y la harina.
• Con este diseño se tiene dos líneas de producción en una sola máquina, el costo
disminuye y la eficiencia aumenta en los dos procesos.
BIBLIOGRAFÍA
• Mota S., Miguel E., González P., Jean (2004) “Diseño de una Máquina Ralladora y
Exprimidora de Yuca para la Elaboración de Casabe”, Trabajo Especial de Grado,
Universidad Central de Venezuela, Caracas
• http://www.clayuca.org/procesamiento.htm
ANEXOS A
ANEXOS CÁLCULO
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ANEXOS CÁLCULO
Soldadura estructura
A=B=C=D
84
85
86
Caculo de cadena
87
88
89
90
Calculo de Eje
Momento 3
91
92
93
Fatiga
94
Calculo de rodamiento
96
97
ANEXO B
PLANOS
101
B.1 Ensamble
102
B.2 Estructura
103
B.11 Sujetador
112
B.12 Cono
113
B.14 Cubierta
115
B.19 Válvula
120
B.20 Resorte
121
B.25 Pasador
126
B.26 Pistón
127
B.27 Regulador
128
B.30 Arandela 1
131
B.31 Arandela 2
132
B.33 Brazo
134
B.36 Drenaje
137
B.38 Sujetador 1
139
B.39 Sujetador 2
140