América do Sul Nº do boletim: VT 38/15

Seção: -

Edição:

Data: Abril / 2015

Produto: EDT

BOLETIM DE SERVIÇO
Prezados Senhores,
Este boletim tem como objetivo informar sobre o uso do EDT nos equipamentos de direcionamento
automático ATS.

Uso do EDT nos equipamentos de direcionamento automático ATS

NOTA:
Alguns passos não serão mostrados aqui porque variam de acordo com as especificações do seu produto.
Para entrar no plugin ATS no EDT, deve-se seguir os seguintes passos:

Procedimento
1. Clique em EDT (1) e aguarde o carregamento
das marcas.

Fig. 1.

2. Ao carregar o sistema, irá aparecer na tela do

EDT diversas marcas AGCO. Selecione a que
corresponde com o seu produto.

Fig. 2.

AGCO do Brasil Com. e Ind. Ltda

Telefone: +55 (11) 4795-2000
www.valtra.com.br
Valtra é uma marca internacional da AGCO Corporation
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3. A tela do EDT será carregada com Categoria

das máquinas (2). Clique na categoria da sua
máquina e depois em Selecionar (3). Logo
em seguida a tela do EDT será carregada
com modelos das máquinas, selecione o
modelo da sua máquina e clique, novamente,
em Selecionar (2).

Fig. 3.

4. A pergunta "Este veículo possui piloto

automático? (4)" irá aparecer na tela.
Responda "Sim" (3) e clique em "Selecionar"
(3).

Fig. 4.

5. Na sequêcia, a mensagem na tela irá

questionar se a máquina possui a válvula de
direção PVED-CL (5). Clique em "Sim" e
depois em "Selecionar" (3).

Fig. 5.
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6. Em seguida, aparecerá na tela do EDT a

pergunta "A máquina possui a opção de
Telemetria? (6)". Clique em "Sim" ou "Não" e
depois em "Selecionar" (3).

Fig. 6.

7. Aparecerá na tela a opção "Conexão de

diagnóstico". Clique na seta da direita (7) ou
selecione em (8) "ATS connection", "Sistema
de orientação", "ISO-Steering", "ISO e
Conexão do sistema de diagnóstico do
motor" ou "ISO / Auto-Guide / Agcommand"
(depende da máquina).

Fig. 7.

8. Ao aparecer "ATS connection", "Sistema de

orientação", "ISO-Steering", "ISO e Conexão
do sistema de diagnóstico do motor" ou
"ISO / Auto-Guide / Agcommand" clique em
Selecionar conexão (9).

Fig. 8.
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9. Em tratores e pulverizadores deve-se optar

pelo modelo de sistema de orientação
automática.

Fig. 9.

10. Automaticamente a aba "Varredura da Rede"

(10) será aberta, onde o barramento CAN/ISO
do sistema ATS poderá ser visualizado. Nele
estão todos os módulos eletrônicos que
devem estar conectados: ícone verde verde
está OK, ícone vermelho não foi encontrado.
NOTA:
Em função do tipo de máquina e de suas
especificações, essa tela poderá ser
diferente.

Fig. 10.

11. Ao clicar em "Resumo da Rede" (6) pode-se

verificar versões de hardware e software e
se existe alguma versão mais recente.

Fig. 11.
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12. Ao clicar em "Situação da Rede CAN" (12)

pode-se verificar o gráfico da rede CAN do
piloto automático, dividido em barramento da
direção e em rede ISO-BUS. Pode-se
observar, também, a carga do barramento, o
contador de erro, a taxa de erro (que deve
ser igual a zero para o correto
funcionamento) e a tensão na CAN H e CAN
L.
NOTA:
Se a tensão no CAN H estabilizar inferior a
2,5 V ou a tensão no CAN L estabilizar
superior a 2,5 V, há possibilidade de que
pinos/fios (amarelo e verde) da rede CAN Fig. 12.
estejam invertidos em algum ponto dos
chicotes.

Diagnóstico do receptor / Sistema de orientação

Procedimento
1. Em Varredura de rede (1), clicar no ícone
Diagnóstico por função (2).

Fig. 1.

2. Ao entrar no Diagnóstico por função (2),

selecione o ícone (3).

Fig. 2.
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3. Clicando no botão central (4), os nomes de

todas as telas de diagnóstico do sistema de
orientação irão ficar visíveis, bastando um
clique na tela de diagnóstico escolhida ou
clicando na seta da direita (5). Para voltar nas
telas anteriores, clique na seta esquerda (6).

Fig. 3.

4. Tela Diagnóstico GNSS: Mapa dos satélites

recebidos pela antena e outras informações
como: HDOP, RMS, qualidade sinal.

Fig. 4.

5. Tela de diagnóstico Omnistar.

Fig. 5.
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6. Tela de diagnóstico SBAS.

Fig. 6.

7. Tela de diagnóstico RTK.

Fig. 7.

8. Entradas e saídas da AGI-4.

Fig. 8.
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9. Tela Informações em Tempo Real: para

diagnóstico de todo o sistema de orientação.

Fig. 9.

Diagnóstico da válvula de direção eletrônica

Procedimento
1. Em Varredura de rede (1), clicar no ícone
Diagnóstico por função (2).

Fig. 1.

2. Clique no ícone (1).

Fig. 2.
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3. Abrirá a tela de Diagnósticos Visuais, onde

haverão opções de diagnósticos da válvula
de direção eletrônica PVED. A escolha da tela
poderá ser feita de três maneiras: clicando
em (2) e selecionando a desejada; clicando
em (3), a tela mudará para a próxima;
clicando em (4), a tela voltará para a anterior.
NOTA:
Essa é a tela de diagnóstico do SASA e do
SAR, onde pode-se analisar se o SAR está
calibrado de forma linear, se a atuação do
SAR está linear, os valores do SASA, última
calibração do SAR e da PVED, se o sistema
está operacional, valores de tensão e em Fig. 3.
contagem do sistema eletrônico.
4. Tela com os valores lidos pelo sistema no
SASA e SAR.

Fig. 4.

5. Tela com entradas e saídas PVED.

Fig. 5.
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Atualizar parâmetros
Procedimento
1. Para atualizar os parâmetros da PVED, deve-
se clicar no ícone Configurações (1),
selecionar o item (2) e clicar em Iniciar (3).

Fig. 1.

2. Clique em (4) assim que o mesmo estiver

verde. Aguarde a parametrização.

Fig. 2.

Calibração do sensor de ângulo de rodas (SAR) pelo EDT

Procedimento
1. Clique no ícone Calibragem (1), selecione o
item (2) e depois clique em Iniciar (3).

Fig. 1.
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2. A tela de calibração com os valores em

tempo real do SAR e do SASA aparecerá.
Gire as rodas para a esquerda até travar e
clique no ícone (4), depois gire as rodas para
a direita até travar e clique novamente no
ícone (4).

Fig. 2.

3. Gire as rodas até ficartem centralizadas e

conduza a máquina em direção a um
determinado ponto para assegurar-se de que
as rodas estão em linha reta. Clique
novamente no ícone (4).

Fig. 3.

4. Desligue a PVED por 2 segundos e ligue

novamente para gravar a calibração.

Fig. 4.
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5. Quando o ícone (5) ficar verde, significa que

a calibração foi efetuada com sucesso.

Fig. 5.

Calibração da válvula da direção (PVED-CL)

Procedimento
1. Clique no ícone Calibragem (1), selecione o
item (2) e depois clique em Iniciar (3).

Fig. 1.

2. Leia as informações e clique em Sim (4).

Fig. 2.
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3. Ao mudar de tela, aguarde o item (5) ficar

verde e clique no mesmo.

Fig. 3.

4. Leia a mensagem que aparecerá na tela e

confime em OK (6).

Fig. 4.

5. Uma mensagem de condições do ambiente

será exibida em sua tela. Verifique se as
condições foram atendidas e clique em Sim
(7).

Fig. 5.
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6. Clique em OK (8) e reinicie a válvula de

direção do PVED-CL.

Fig. 6.

7. Aguarde até o final da calibração. Quando a

válvula estiver calibrada, o ícone (9) ficará
verde.

Fig. 7.

Atualização de firmware
Na atualização do firmware, o sistema fo EDT acaba fazendo 4 funções: atualização de firmware,
atualização de parâmetro, calibração do SAR e do carretel da PVED.
PAra atualizar o firmware da PVED é necessário conectar o EDT na máquina, escolher a máquina correta e
suas configurações, seguindo o procedimento abaixo.

Procedimento
1. Em Varredura da Rede (1) clique em
Transferência de Software (2).

Fig. 1.
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2. Ao aparecer uma lista, clique em (3) e logo

em seguida em "Iniciar" (4).

Fig. 2.

3. Todos os ícones devem ficar verdes. Em

seguida irá aparecer uma mensagem na tela.
Certifique-se de que as condições solicitadas
na mensagem são atendidas e clique em Sim
(2).

Fig. 3.

4. Leia as instruções e aguarde o avanço do

procedimento. Quando o flashing for
concluído, clique em Continuar (6).

Fig. 4.
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5. Após encerrar a atualização do firmware, o

sistema irá atualizar os parâmetros
automaticamente. Clique em (7) assim que o
mesmo estiver verde. Aguarde a
parametrização.

Fig. 5.

6. Ao concluir a parametrização, o EDT vai para

a calibração do sensor de ângulo de rodas.
Gire as rodas para a esquerda até travar e
clique na seta (8), depois gire totalmente
para a direita até travar e clique novamente
na seta (8).

Fig. 6.

7. Gire as rodas até ficarem centralizadas e

conduza a máquina em direção a um
determinado ponto, para assegurar-se que as
rodas estão em linha reta. Certificado que as
rodas estão em linha reta, clique na seta (8).

Fig. 7.
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8. Completado o passo de calibração SAR, o

EDT irá calibrar o carretel (PVED). Irá
aparecer uma mensagem na tela solicitando
que a calibração seja feita com os padrões de
fábrica, clique em Sim (9).

Fig. 8.

9. Ao aparecer essa tela, aguarde o item (10)

ficar verde e clique nele.

Fig. 9.

10. Surgirá uma tela com informações. Leia-as

com atenção e clique em OK (11).

Fig. 10.
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11. Uma recomendação aparecerá na tela.

Certifique-se de que as condições foram
atendidas e clique em Sim (12).

Fig. 11.

12. Reinicie a válvula como pede a tela e logo

em seguida clique em OK (2).

Fig. 12.

13. Aguarde enquanto a calibração é finalizada.

Quando a válvula estiver calibrada o ícone
(14) ficará verde.

Fig. 13.
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Transferência de software
Para baixar softwares e firmwares para os
equipamentos, basta clicar no ícone "Transferência
de Software" (1) e escolher qual o arquivo
desejado na área (2) e clicar em Iniciar (3).
Alguns arquivos de programas podem baixar
diretamente no dispositivo (Exemplo: PVED) e
outros necessitam de um cartão de memória ou
Pendrive para posteriormente atualizar o
dispositivo (exemplo: C3000 / C2100/ C1000).

Fig. 1.

Rastreamento da rede CAN

Pode-se fazer um rastreamento/log da rede CAN da máquina através do EDT. Este rastreamento da rede
CAN significa gravar todas as informações que estão passando na rede CAN, com todas as mensagens da
lógica do sistema durante o tempo de registro.
É uma gravação de dados de operação da rede de comunicação do sistema da máquina.
Enviando este rastreamento CAN para AGCO a engenharia pode verificar e interpretar algum
funcionamento da parte eletrônica com problema.

Procedimento
1. Clique no ícone Rastreamento CAN (1).
2. Pressione o botão Iniciar Rastreamento CAN
(2) para gravar o registro CAN.
NOTA:
O botão (2) alterna entre "Iniciar
Rastreamento CAN" e "Parar Rastreamento
CAN" quando pressionado.
3. Clique no botão Export CAN Log (3) para
enviar os registros CAN. Irá parecer uma tela
para escolher o local no Windows a ser
gravado o arquivo de rastreamento CAN;
NOTA:
Os registros CAN podem ser enviados para Fig. 1.
um disco rígido, disco removível, pendrive.
4. Pressionando o botão Carregar (4) pode-se
ver os dados de rastreamento CAN na tela.

Códigos ativos e armazenados

Pressione o botão Código de Problema de Diagnósticos (1) para ler os códigos de problemas.
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Códigos ativos
1. Será exibido qualquer código de falha ativo,
existente no controlador da rede CAN do
veículo.
2. As setas para cima (2) e para baixo (3) no lado
direito da seleção de veículos podem ser
utilizadas para percorrer a seleção.
3. Quando o código de falha desejado estiver
realçado, pressione o ícone “i” (4) para verificar
as informações sobre esta falhas e diagnóstico.
4. O ícone “Exportar para o Excel” (5) permite
que as informações com base na tabela sejam
salvas em um formato do Excel.

Fig. 1.

Códigos armazenados
Pressione o botão no centro inferior da tela (6) e
selecione Códigos Armazenados para visualizar
todos os códigos de falha armazenados no
controlador na rede CAN. Estes códigos são os
que já ocorreram na máquina e foram gravados/
armazenados, não são erros que estão ocorrendo
no momento da consulta.
NOTA:
Os comandos (1, 2, 3, 4 e 5) são os mesmo do
código ativo.

Fig. 2.
Árvore de falhas do diagnóstico
Árvore de falhas do diagnóstico é a explicação da
falha e possíveis indicações do que se pode fazer
para consertar a falha.
Para visualizar o Índice da Árvore de Falhas, clique
no item (4) na aba de códigos ativos e
armazenados.
Pressione qualquer um dos links disponíveis na
árvore de falhas para exibir informações adicionais
de diagnóstico.

Fig. 3.
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• Utilize as setas de navegação(1, 2) na parte

superior para avançar ou retroceder para a
página desejada.
• Pressione o botão Favoritos (3) para visualizar e
marcar como favorito.
• Pressione o botão Histórico (4) para exibir uma
lista de arquivos que já foram visualizados.
• A qualquer momento pressione o botão Índice
(5) para ver detalhadamente todas as árvores
de falhas. Todos os códigos de falha
disponíveis para o veículo selecionado serão
exibidos em ordem numérica. Selecione um
código de falha com um clique duplo no
número do código de falha. A árvore de falhas Fig. 4.
de diagnóstico para o código será exibida.
• Utilize as setas de rolagem no lado direito da
tela (6) para navegar através dos códigos de
falha.
• A função de “Imprimir” (7) pode ser utilizada
para imprimir todo o índice da árvore de falhas,
se desejado.
GARANTIA:
Este boletim não envolve questões de garantia. É relacionado exclusivamente à informação
técnica.

Atenciosamente,

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