Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Serie CV - X 1
EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN DE KEYENCE
KEYENCE ha sido líder innovador en el campo de la visión artificial por más de 30 años. Sus sistemas de visión de alto rendimiento y alta
velocidad han mejorado continuamente, y ahora permiten una mayor funcionabilidad y estabilidad para resolver las aplicaciones más
difíciles de hoy día.
En el 2008, fue lanzada la Serie XG-7000 como un “sistema de procesamiento de imágenes de alto rendimiento, que resuelve todos los
desafíos”, seguida en 2012 por la Serie CV-X100 como un “sensor de procesamiento de imágenes con gran facilidad de uso”.
Y en 2013, añadimos a nuestra oferta un “sistema de procesamiento de imágenes con
Serie CV-3000
inspección 3D, en línea”. De este modo, KEYENCE ha continuado desarrollando
sistemas de procesamiento de imágenes de próxima generación, sobre la base de
nuestras tecnologías acumuladas de vanguardia que van más allá de las expectativas
de sus clientes.
Serie CV-2000
PRI M ER SENSO R D E
PRO CESA M I ENTO D E I M AGEN
Serie VX
Serie CV-500/700
Serie CV-100/300
Comenzó el desarrollo de procesadores Se libera la Serie CV-300 utilizando Se lanza la Serie CV-2000 compatible Se lanza la Serie CV-3000 que puede
de imagen como preparativo a la una cámara de color, seguida por los con las cámaras digitales de alta aceptar simultáneamente hasta cuatro
liberación de un sensor de procesamiento sensores de procesamiento de velocidad x2, y añadió a su oferta cámaras de ocho tipos diferentes,
de imágenes de propósito general. La imagen compactos Serie CV‑500/700 cámaras CCD de 2 megapíxeles, incluyendo monocromáticas y
Serie CV-100 fue lanzada como el primer con monitores integrados. primeras en su clase. a color. También se lanza la Serie
CV-5000 que cuenta con una cámara
sensor de procesamiento de imágenes KEYENCE ha ampliado el mercado
de 5 megapíxeles, lo más alto en su
de bajo costo en la industria. Esto fue un de sensores de procesamiento de
clase, y varios algoritmos nuevos.
enorme avance para los procesadores de imagen, creando gradualmente su
imagen, que habían sido caros y difíciles posición en el mercado.
de manejar.
2
Rendimiento
Máxima capacidad de
resolución de problemas que
satisface todas las
necesidades.
Serie XG-8000/7000
Operación
Operación estable y
duradera, cualquier persona
lo puede operar.
Serie CV-X
Costo
Detección de presencia
a un costo razonable.
Serie IV
T E R C E R A FA S E 2008 al presente
Se lanza la Serie XG-7000 que ofrece un Lanzó el estándar global Serie CV-X100 que KEYENCE comenzó a apoyar la conexión de
rendimiento más rápido a través de procesamiento soporta 13 idiomas y alcanza tanto un mejor cámaras compatibles LumiTraxTM, cámaras de 21
distribuido, una amplia variedad de herramientas rendimiento de resolución de problemas como megapíxeles, cámaras de exploración de línea,
de inspección flexibles, y una interfaz de usuario facilidad de uso intuitivo para cualquier persona. cámaras 3D y sistemas de medición de perfiles
personalizable. Esta Serie se ha convertido en el Se lanza el sensor de visión Serie IV que permite láser. Se han habilitado mediciones de altura en
sistema estándar que resuelve todos los desafíos. una fácil discriminación de imagen. línea y otras inspecciones diversas con la Serie
XG-8000/CV-X200.
3
TRES FU N CI O N ES Q U E LO CO NVI ERTEN EN EL ESTÁN DAR G LO BAL
4 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❙ LÍNEA DE HARDWARE P.6
8 modelos de controladores disponibles en función 22 tipos de cámaras disponibles
de la velocidad de procesamiento y la capacidad en función del requerimiento de la inspección
NUEVO
16
MICROPROCESADOR (DSP) MULTI-NÚCLEO INTEGRADO ULTRA ALTA RESOLUCIÓN
Serie CV-X400 CÁMARA DE 21 MEGAPÍXELES
Pantallas de operaciónes Replicación de la instalación Función de análisis estadístico Auto-generador de manual del
de la cámara usuario
CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 5
MÚLTIPLES CONTROLADORES
DISPONIBLES CON LA MISMA FACILIDAD DE USO
Nuestro sistema se adapta a su aplicación y no al revés, con
la más alta capacidad de procesamiento, diferentes opciones
de cámaras, con un diseño sin disco duro.
MODELOS NO
REQUIEREN DE UN
DISCO DURO
Sin
disco duro
21 megapíxeles — — —
CA-HX048C/M
CA-HX200C/M —
CA-HX500C/M — —
LJ-V — — — —
Sin
disco duro
Modelo estándar
Modelo CV-X100 CV-X150 CV-X170
Procesador de imágenes principal DSP
No. máx. de cámaras conectables 2 4 4
0.31 megapíxeles a 0.47 megapíxeles
2 megapíxeles —
5 megapíxeles — —
compatibles
Cámaras
21 megapíxeles — — —
*1 *1 *1
CA-HX048C/M
*1 *1
CA-HX200C/M —
*1
CA-HX500C/M — —
LJ-V — — —
*1 La función LumiTraxTM no es compatible.
6 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
CÁMARAS SELECCIONABLES
DEPENDIENDO DE LAS NECESIDADES DE LA INSPECCIÓN
Un total de 22 tipos de cámaras de área que es posible seleccionar
según la velocidad de la línea de producción, el espacio de instalación
y el objetivo de inspección. Admite la conexión directa con LJ-V para
la medición de perfiles 3D.
16 16
Resolución XY 5104 × 4092 píxeles 2432 × 2040 píxeles 2432 × 2050 píxeles
Cámara de 2 megapíxeles
16
Resolución XY 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles
Sistema láser de
Cámara de 0.31 megapíxeles a 0.47 megapíxeles
medición de perfiles
16
CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 7
CAPTURA DE IMAGEN MULTI ESPECTRAL
Una fusión de luces de 8 colores
Color Clasificación precisa, incluso de ligeras diferencias de color
Aunque algunas diferencias son notables, Aunque algunas diferencias son notables,
los colores de extracción son en gran parte los colores de extracción son en gran parte
iguales. iguales.
Inspección de caracteres
estampados en metales fundidos
PROBLEMAS CON LA OBTENCIÓN
CONVENCIONAL DE IMÁGENES
AM R FR
IR W
Una iluminación, utilizando un LED rojo capaz de A fin de suprimir el patrón impreso para la
resaltar claramente el patrón, se emplea para la inspección de defectos, se emplea una
corrección del desplazamiento de posición. iluminación con el mismo color azul.
8
HARDWARE Y SOFTWARE QUE APOYAN
LA ESTABILIDAD DE LA INSPECCIÓN
❚ Función de visualización 3D
para colores registrados
La distribución de los colores registrados puede mostrarse en
3D, indicando la diferencia entre los colores registrados de
extracción y exclusión, y permitiendo la visualización de si la
inspección es estable y está libre de interferencias de otros Óvalo verde : Color de extracción
Óvalo gris : Color de exclusión
colores.
1 ms
El fotodiodo y el circuito de control de intensidad en tiempo
real dentro de la iluminación, se utiliza para el control de la
retroalimentación de intensidad luminosa del LED. Ajustar el
20 μs × 50
brillo actual al brillo usado regularmente evita que la capacidad
Para cada iluminación, se ejecuta el monitoreo y la
de inspección disminuya, debido al deterioro causado por el retroalimentación cada 20 μs, para ajustar el brillo
Fotodiodo y circuito de corrección dentro de a una intensidad constante.
envejecimiento del LED. la iluminación
9
LumiTraxTM
LumiTraxTM
Función que combina la cámara iluminación y algoritmo de inspección
LumiTraxTM utiliza nuestra recién desarrollada cámara de ultra alta velocidad e iluminación segmentada de ultra alta velocidad para capturar
el objeto de inspección. Este es un método de procesamiento de imágenes absolutamente nuevo, en el cual múltiples imágenes tomadas
con luces encendidas desde diferentes direcciones, se analizan con el fin de generar imágenes de forma (irregularidades) y de textura
(patrones). Esto hace posible eliminar variaciones en la pieza de trabajo y la influencia del entorno que impiden inspecciones estables, lo que
permite que cualquier persona realice fácilmente la adquisición de imágenes—una tarea que convencionalmente requería grandes
cantidades de tiempo y experiencia.
PROBLEMAS DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN CONVENCIONALES
+
Serie CA-DRWxX/CA-DRMxX
Patrón Lustre
+
Serie CV-X400
Analiza varias imágenes Es una cuestión de
instantáneamente para crear
imágenes de forma y textura prueba y error para
seleccionar la luz óptima.
Procesamiento LumiTraxTM
1. L
as luces se encienden desde diferentes direcciones y el procesamiento de imágenes se realiza a ultra alta
velocidad.
A Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz
B superior derecha izquierda inferior
D
C
Patrón Abolladura
2. Se analizan los cambios en la intensidad de luz de cada píxel entre las diferentes imágenes para dividir las formas
(irregularidades) y texturas (patrones) en imágenes separadas.
Intensidad de luz en Intensidad de luz en Intensidad de luz en Intensidad de luz en Imagen de textura Imagen de forma
píxel A píxel B píxel C píxel D
Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz
derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferiorx
10
❚ ASISTENTE LumiTraxTM NUEVO
DESPUÉS
ANTES
Primero, seleccione el objeto de la inspección. Simplemente elija la mejor imagen de múltiples opciones. No se requiere ajuste de parámetros.
Ejemplos de aplicación (1) Resalta sólo la información (irregularidades) de la forma, independientemente de las condiciones de la superficie
❙ Inspección de caracteres grabados en superficies de fundición de metal ❙ Inspección de defectos en superficies impresas
En una superficie de Se crean imágenes
fundición rugosa, se en las que se extraen
resaltan fácilmente los sólo los defectos
caracteres grabados. superficiales, sin
ser afectadas por el
complejo fondo impreso.
Ejemplos de aplicación (2) Supresión de los reflejos y de la luz ambiente para extraer sólo la pieza (patrón)
11
INSPECCIÓN DE APARIENCIA/DISCRIM INACIÓN
MANCHA
La mejor herramienta para inspección
de superficies
Partículas extrañas
Esta herramienta detecta manchas, fallas y
otros defectos, comparándolos contra el
nivel de brillo circundante. Además de una
alta capacidad de detección, la herramienta
también cuenta con una función única para
identificar defectos por tamaño, intensidad,
forma y número. Hay partículas extrañas pequeñas Con el procesamiento binario La herramienta de inspección
en la superficie lateral interior y en convencional, estas partículas no de manchas puede detectar de
la parte inferior del recipiente. se pueden detectar, ya que su forma estable sólo las partículas
luminosidad es cercana a la de la extrañas, al ignorar las diferencias
sección oscura en el interior del naturales de la pieza.
Imagen de contraste recipiente.
Esta función muestra los defectos coloreándolos en función de las Dado que la imagen de contraste se puede comprobar no
diferencias de intensidad en las áreas circundantes. Se puede sólo durante el ajuste, sino también durante la operación,
comprobar visualmente y de manera intuitiva qué tan diferentes son las esto se puede utilizar eficazmente en diversos escenarios,
áreas que realmente quiere detectar respecto al fondo y el ruido. tales como en la investigación de la causa de una detección
errónea.
Detección de manchas en una placa de metal
Muestra secciones que ❙ Relación entre los colores de contraste de la imagen y los niveles de mancha
tienen diferencias de
densidad en azul y rojo.
Nivel de 0 64 128 192 255
Además, es claramente mancha
identificable que las
manchas a detectar
difieren del fondo.
Manchas/abolladura Color Azul Agua Verde Amarillo Rojo
Con una variedad de parámetros, se pueden distinguir los defectos que se desean detectar de los demás. Los ajustes se pueden optimizar
de acuerdo a diferentes criterios, como +/− desde una línea de referencia (rebabas/defectos) y ancho/tamaño que rebasen un umbral.
Ancho de la mancha
Nivel de Dirección de barrido: lado +
mancha
Dirección de barrido: lado −
Área de la
mancha
Rebaba a ser detectada • : Secuencia de puntos de posiciones de borde – : Umbral de detección
Abolladura poco profunda es aceptable – : Línea de referencia
12
Inspección de enseñanza automática Color
Los defectuosos no
previstos en el
momento del ajuste
¡CONFIGURACIÓN
también se pueden COMPLETA!
detectar.
I D E A L PA R A L AS SI G U I EN T ES A PL I C ACI O N ES
1 A menudo se requieren ajustes, debido a múltiples tipos de productos 2 Hay muchos puntos a inspeccionar
Inspección de colocación correcta de cajas de pañuelos Inspección de defectos de enchapado para terminales de plomo
El ajuste se completa con sólo hacer pasar piezas La inspección de defectos con muchos puntos a
no defectuosas. Una amplia variedad de elementos examinar, que generalmente requiere mucho tiempo
del tipo de producto, incluyendo color, forma y para el ajuste, se puede resolver con la
patrones, se pueden manejar con una sola “Herramienta de inspección de enseñanza
herramienta. automática”.
13
FILTROS DE MEJOR A DE IM AGEN
Se dispone de 24 tipos de filtros de mejora de imagen para compensar significativamente los cambios en las condiciones de inspección,
causadas por las condiciones de la pieza y ambientes externos.
Los algoritmos originales de KEYENCE generan imágenes óptimas de inspección para mejorar la estabilidad y reducir la eliminación de piezas
no defectuosos debido a errores de inspección.
La mancha lineal no se puede detectar debido Sólo se extraen las manchas lineales al ignorar
a los pequeños detalles ásperos del fondo. el ruido de fondo.
❚ CORRECCIÓN DE SOMBRA
Cancela el brillo irregular que ocurre en la ❙ INSPECCIÓN DE APARIENCIA DE UN MOLDE DE PLÁSTICO
superficie de las piezas para facilitar su
inspección. Incluso si las condiciones de Defecto
sombra cambian aleatoreamente, este filtro
corrige las imágenes en tiempo real para
extraer sólo las secciones con defecto.
❚ SUAVIZADO DE RUIDO
Elimina el ruido que tiene un área específica ❙ RECONOCIMIENTO DE CARACTERES IMPRESOS EN CARTÓN
o más pequeña. Este filtro es eficaz cuando
un fondo rugoso dificulta el procesamiento
de imágenes o para detectar manchas
sutiles.
Los caracteres no se pueden extraer correctamente Sólo se elimina el ruido brillante y oscuro y el
debido a fibras blancas y negras contenidas en el cartón. estado de la impresión no se ve afectado.
Existen fallas minúsculas en la superficie que Sólo se extraen manchas negras con un área
tiene caracteres impresos e irregularidades. específica o menores.
14
❚ EXPANSIÓN DE CONTRASTE
Expande la distribución de densidad dentro ❙ DIVERSAS INSPECCIONES DE PATRONES EN CIRCUITOS IMPRESOS
de la región de inspección para aumentar el
contraste de una imagen. Este filtro
estabiliza la inspección cuando no se puede
obtener la gradación necesaria para el
procesamiento de imágenes debido a la
reflectancia de las piezas.
❚ DESENFOQUE
Difumina la región de inspección para eliminar ❙ INSPECCIÓN DE ANCHO DE UNA SECCIÓN SOLDADA
una gran cantidad de patrones de fondo finos o
ruido. Este filtro ofrece una inspección más
estable difuminando deliberadamente las
imágenes para eliminar puntos específicos que
no necesitan ser inspeccionados.
Se detectan bordes en áreas fuera de la sección El filtro de desenfoque permite una medición
de soldadura debido a las rayas en la superficie de ancho estable mediante la eliminación de
del metal o por salpicaduras depositadas en las los puntos perceptibles innecesarios distintos
áreas circundantes. de la sección soldada.
❚ RESTA
Compara el objeto contra una imagen maestra ❙ INSPECCIÓN DE SECCIÓN ROTA DE UN PCB
preregistrada para extraer secciones que Imagen de referencia (producto OK) Imagen actual (producto NG) Imagen restada
❚ PRESERVAR INTENSIDAD
Corrige cambios de brillo en la imagen debidos ❙ INSPECCIÓN DE POSICIÓN DE MONTAJE DE UN TORNILLO
a la fluctuación de la luz. Este filtro reduce las Imagen actual (luz normal) Imagen actual (luz baja) Incluso si se baja la luz, se conservan
las mismas condiciones binarias que
variaciones en los valores de medición
con la luz normal.
causadas por las fluctuaciones de intensidad
mediante la corrección de las diferencias de
brillo de la imagen de referencia en cada
captura.
15
MEDICIÓN DE POSICIÓN/DIMENSIÓN
ShapeTraxTM 3
Herramienta de búsqueda con el máximo rendimiento, velocidad y precisión, incluso en malas condiciones
Esta herramienta utiliza la información del perfil
GRAN ESTABILIDAD
extraído del objeto. El objeto se puede buscar
Permite una búsqueda precisa, incluso si las condiciones de captura cambian de las de la imagen registrada.
de forma estable, incluso si se producen
cambios tales como desportilladuras,
reducción de contraste y cambios de tamaño.
Esta herramienta ofrece un alto rendimiento de
búsqueda, incluso como referencia de ajuste
de posición para otras herramientas.
Imagen registrada Defecto Perfil borroso Tonos invertidos
La configuración para extraer el perfil de piezas, que convencionalmente requería de La configuración de la tolerancia de
experiencia, ahora puede ser optimizada de forma automática, hecho posible por un distorsión aumenta la estabilidad de
sencillo menú fácil de usar. Cualquier persona sin necesidad de tener experiencia previa detección, ya que considera la distorsión
puede aprovechar el máximo potencial de ShapeTraxTM 3 para cualquier pieza de trabajo. de la lente, la inclinación del objetivo de
búsqueda y otras fuentes de distorsión.
CONVENCIONAL ShapeTrax TM 3
Campo de visión completo
16
POSICIÓN/ANCHO POR TENDENCIA DE BORDE
Mide hasta 5000 puntos dentro de la región
Esta herramienta detecta hasta 5000 bordes dentro de la región de inspección y emite sus posiciones y anchos. Además de todos los datos
de bordes, se pueden medir sin cálculos complicados los valores máximo/mínimo/ancho promedio, posición de la punta, y el ancho de pico
a pico. También se puede encontrar un círculo virtual o línea aproximada a partir de la información de los múltiples puntos detectados.
detección d e bordes
Dirección de la
Detecta el diámetro máximo.
Los datos de
error se
cancelan
Cuando se detecta una pieza de Es posible procesar varios conjuntos Mediante la estimación de una línea
trabajo circular, se realiza varias veces de datos de los bordes, incluidos los basada en varios conjuntos de datos
la detección de la posición de los datos del ancho máximo, mínimo y de la ubicación de los bordes de un
bordes y se utiliza para estimar un medio, lo que permite calcular el tablero de circuitos permite realizar
círculo virtual.Esto permite calcular de ancho entre los picos con gran una detección precisa de la posición y
forma estable la posición central y el precisión. el ángulo.
diámetro.
❚ Una rica variedad de herramientas de geometría que ❚ Fácil escalamiento con cualquier tamaño de imagen
le permiten “sólo seleccionar”
Para aplicaciones en las que se deseen valores reales en
lugar de píxeles, se puede convertir fácilmente con la
utilidad de escalamiento.
Distancia de Distancia entre Distancia entre Distancia entre Distancia entre
puntos punto/línea líneas punto/círculo línea/círculo
Escala
1 2 3
Medición del objeto Introduzca los valores Se convierte a valores
(se puede seleccionar de escala para la región reales y se muestra
Distancia entre Línea que pasa Bisección de Ángulo formado por Intersección de
círculos dos puntos dos líneas dos líneas línea/línea V ancho o separación) de inspección en la pantalla
¡DETECTADO!
PosX=X(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
PosY=Y(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
Intersección
de dos líneas
Se crea una Se crea una Se calculan las Seleccionar la Sólo especifique las ¡DETECCIÓN SENCILLA!
configuración que configuración que coordenadas de función deseada. líneas del objeto con ¡También se puede hacer
el ratón.
detecte una línea en detecte una línea en intersección entre referencia a coordenadas,
el área izquierda el área superior 2 líneas con la función círculos o líneas de otras
de cálculo herramientas que ya se
crearon!
18
INSPECCIÓN DE RECONOCIMIENTO DE CARACTERES/CÓDIGOS
OCR2 NUEVO
PASO 1 Delimitar el área PASO 2 Realizar la optimización e identificación de caracteres solo mediante presionar un botón.
19
ROBÓTICA GUIADA POR VISIÓN
ROBÓTICA GUIADA POR VISIÓN
Desarrolle fácilmente un sistema de robótica
guiada por visión
La serie CV-X se comunica directamente con una
variedad de robots, sincroniza los sistemas de
coordenadas del robot y del sistema de visión y
proporciona un funcionamiento estable de la
robótica guiada por visión.
Comunicación directa con el controlador del robot (conexión simple) Fácil navegación
Es sencillo establecer una comunicación directa entre el robot y el CV-X Simplemente seleccione el tipo de aplicación que desea
con tan solo seleccionar el fabricante del robot. Además, el CV-X puede implementar para la guía de visión de la máquina. Configure
realizar operaciones de desplazamiento en el robot, que simplifican el fácilmente los parámetros siguiendo el procedimiento paso a
desarrollo de la guía de visión de la máquina. paso. Incluso las personas que usan la robótica guiada por
visión por primera vez serán capaces de implementar un sistema
sin ningún problema.
20 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
INSPECCIÓN DE CONECTORES
HERRAMIENTAS PARA CONECTORES
Una configuración compleja de inspección de conectores se puede lograr siguiendo simplemente unos pasos
Tradicionalmente, la configuración de inspección de conectores, que posee varios elementos y puntos que deben medirse, requiere una cantidad
significativa de horas-hombre. Con las herramientas para conectores del CV-X, esta inspección la puede realizar cualquier persona, simplemente
siguiendo los pasos.
21
INSPECCIÓN 3D
INSPECCIÓN 3D NUEVO
No se omiten los defectos en las superficies curvas según los cambios de altura
❙ INSPECCIÓN DE DEFECTOS/ABOLLADURAS DE UN
MOLDE DE PLÁSTICO
Con una cámara de área, las abolladuras no se
pueden detectar debido al sombreado que
causan las superficies curvas complicadas o las
formas cóncavas/convexas. Es posible dicha
detección mediante la extracción de los puntos
de cambio de altura de la información del plano Foto de la pieza de trabajo Imagen de la altura Imagen extraída de la altura + mancha
de forma libre.
22 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ HERRAMIENTA DE MEDICIÓN DE ALTURA
Mide las dimensiones, tales como las alturas mínimas/máximas, las áreas cóncavas/convexas y los volúmenes según los datos 3D. Se
garantiza una medición flexible, puesto que se puede especificar cualquier plano en la pantalla como un “plano cero”.
❚ ENERADOR DE LA REGIÓN DE
G
LA IMAGEN
Convierte el rango de altura especificado en una región de
❚ PANTALLA 3D DEL CONTROLADOR
Se puede mostrar una imagen 3D como una pantalla de operación.
Además, es compatible con varias visualizaciones de pantalla,
inspección tal como es. Incluso si una pieza de trabajo cambia como la visualización de pantalla junto con las imágenes
de forma, se genera automáticamente una región según la forma. procesadas, que permite realizar operaciones con alta visibilidad.
Es posible realizar el procesamiento simultáneo de las inspecciones 2D y 3D mediante la obtención de imágenes en escala de grises de LJ-V.
CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 23
CAPTUR A (PROCESA M IENTO DE IM ÁGENES)
HDR (High Dynamic Range)
El alto rango dinámico captura los
velocidad de obturación)
generar imágenes sin sobreexposición o
Captura HDR
subexposición. Se pueden capturar
imágenes ideales para el procesamiento,
incluso cuando las condiciones de captura
en el lugar varían o los objetos de
inspección contienen brillo desigual o
intensidades mixtas.
Se pueden obtener resultados de captura estables, incluso para Eficaz también cuando las condiciones de la iluminación varían en
objetos con una alta reflectancia como las piezas metálicas. función de la forma de la pieza.
Convencional Captura HDR (alto rango dinámico) Convencional Captura HDR (alto rango dinámico)
CALIBRACIÓN
Elimina los efectos de distorsión del
CORRECCIÓN UTILIZANDO UN PATRÓN DE CALIBRACIÓN
lente o inclinación de la cámara INCLINACIÓN
DE LA CÁMARA
Corrige la inclinación de la cámara que puede producirse durante la Soluciona la variación en las mediciones que se hacen en los bordes
instalación. Esto también es eficaz cuando se instala la cámara en de la imagen con respecto al centro de la misma, problema causado
ángulo, debido a restricciones del espacio de instalación. por la distorsión del lente.
24
MULTICAPTURA
Optimiza un ciclo de inspección
LUZ
Se capturan varias imágenes en un ciclo de inspección. La pieza de trabajo se COAXIAL
captura mientras la iluminación y las herramientas se cambian, y al final del ciclo se
emiten los resultados, todo automáticamente.
MÉTODO CONVENCIONAL
ILUMINACIÓN
Para cambiar entre dos tipos de iluminación, el ciclo “captura -> inspección ->
DE ÁNGULO
salida” tenía que ser realizado dos veces. Un PLC externo tenía que introducir dos
BAJO
disparos y manejar también dos salidas.
MULTICAPTUR A
La iluminación se enciende de manera óptima de acuerdo a los
Imágenes que utilizan dos tipos de iluminación pueden ser capturadas con un solo elementos a inspeccionar, incluyendo marcas de dirección,
disparo. Esto significa que sólo hay una salida para cada ciclo de inspección. impresiones y conexiones.
CAPTURA PREVIA
Inspección paralela durante la captura
La captura de imágenes se realiza a máxima velocidad, guardando
simultáneamente la imagen en el interior del dispositivo y al mismo tiempo SISTEMA CONVENCIONAL
ejecutando el procesamiento de imágenes. No se impondrá ninguna restricción al TIEMPO DE PARO
Movimiento
habilitado
tiempo de detención o velocidad de movimiento respecto al objeto, por lo tanto el Procesamiento Procesamiento Procesamiento
Captura Captura Captura
rendimiento máximo diseñado se podrá ejercer. de la imagen de la imagen de la imagen
MÉTODO CONVENCIONAL
Dado que la repetición de “captura -> inspección -> salida” requería un tiempo más CAPTURA PREVIA
largo que un ciclo de inspección, la velocidad de rotación de la pieza tenía que reducirse
TIEMPO DE PARO Movimiento habilitado
para la inspección. Como resultado, el rendimiento de todo el equipo disminuía.
Captura Captura Captura
CAPTURA INDEPENDIENTE
Captura de acuerdo al ciclo de la pieza
Se soporta el disparo aleatorio, que permite introducir disparos sin sincronización
con el proceso estando en ejecución en ese momento. No hay dependencia de las A P L I C AC I Ó N
condiciones presentes del procesamiento de imágenes y es posible hacer que la Captura asincrónica en el
captura de imágenes coincida con el ciclo de la estación. pre y post-proceso de
montaje de chips
CONVENCIONAL
El tiempo de paro tuvo que ser ampliado para alinear la temporización o se tenían
que utilizar dos controladores independientes.
DISPARO ALEATORIO
Dado que se pueden introducir disparos en cualquier momento, de
Debido a que no hay retardo por el procesamiento de imágenes, la operación sin acuerdo con el movimiento del sistema de transferencia, el tiempo
detener el equipo es posible, incluso con un solo controlador. de ciclo del equipo se puede mejorar drásticamente.
25
INTERFAZ DE USUARIO Con el fin de evitar pantallas personalizadas que no muestran información
relevante,
No se requiere personalización complicada Sólo se ha incorporado una función de pantallas de operaciónes.
seleccione inicio rápido
Punto extra
• Los parámetros, cuya tolerancia se
ha establecido, se agregan
automáticamente a una lista que
muestra los valores medidos y
juzgados.
• Incluso cuando se añaden
herramientas después, estas se
añaden a la pantalla
automáticamente.
• Las unidades establecidas mediante
Sólo seleccione escalamiento se muestran
automáticamente.
26
Un “menú personalizado” que facilita la operación con un solo clic
Durante la operación, algunos parámetros se ajustan frecuentemente, y algunos se mantienen fijos para evitar errores. Cuando se utiliza la
función de “menú personalizado”, se puede crear el menú óptimo para el operador, con sólo colocar una “” en los parámetros que se
ajustan a menudo.
13 IDIOMAS SOPORTADOS
Español
Coreano
(mexicano)
Inglés Tailandés
Chino
Indonesio
simplificado
Chino Portugués
tradicional (brasileño)
Francés Vietnamita
Alemán Japonés
Italiano
27
UTILIDADES Hay muchas utilidades para diversas situaciones, tales como “Quiero
replicar la inspección a la línea vecina también.”,
Utilidades que maximizan la eficiencia. “Voy a hacer ajustes debido a la frecuente detección falsa.”, y “Quiero
controlar el proceso de inspección.”
LÍNEA EXITOSA
Datos de ajuste
Imagen registrada para
una línea exitosa
AJUSTE DE
BRILLO
28
Implemente ajustes; para cualquier persona, sin preguntas,
con certeza “Ajuste Navegación”
29
UTILIDADES
❚ MARCA DE IMAGEN
SALVADA
■ Los datos marcados Monitor
de procesos
tendrán sus datos de imagen
guardados. Es posible ver las
imágenes haciendo clic.
Notificación de errores
Muestra los errores de configuración en una
lista. También es posible seleccionar piezas con
errores de una lista en la pantalla y saltar al área
correspondiente.
30
CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS Se ha adoptado un catálogo de herramientas
que hace que sea fácil entender cuál es la
❚ CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS
Las herramientas se han clasificado de acuerdo
a la aplicación, en base al conocimiento de
muchos años de KEYENCE. Permite encontrar
intuitivamente la mejor herramienta para la
inspección.
❚ NAVEGADOR DE APLICACIONES
Se muestra información para hacer selecciones
óptimas, tal como explicaciones de categorías y
de aplicaciones típicas que utiliza cada
herramienta.
A P L I C AC I Ó N
MÉTODO CONVENCIONAL
Al configurar el conteo de la
cantidad esperada de piezas en una Los ajustes no se pueden realizar porque no se puede
caja…
determinar con fiabilidad cuál algoritmo representa
la mejor opción…
CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS
❚ GUÍA DE AYUDA
Una función de guía está incorporada y explica las diferentes configuraciones. Al
hacer referencia a la guía, es posible comprobar qué tipo de cambios se producen
con el controlador cuando se ajusta la inspección.
31
COMUNICACIÓN Y Se han adoptado una amplia variedad de métodos de comunicación para
satisfacer las necesidades de control de comunicación, incluyendo “Quiero
CONTROL registrar los datos de las imágenes y los resultados.” y “Quiero conectar un PLC
existente para permitir el control por comandos.”. Se dispone también de varias
funciones para el monitor, útiles durante el arranque y en otros momentos, para
Una amplia variedad de métodos de comunicación “mejorar la operatividad y la seguridad”.
compatibles con los sistemas existentes
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
Admite la conexión con PLCs de varios fabricantes, así como EtherNet/IPTM y PROFINET, lo que permite una fácil integración en un
sistema existente. Adicionalmente, se dispone también de control remoto vía conexión a una computadora personal y el registro de
imágenes/resultados a un servidor FTP.
Hub/switch
Computadora
personal
CV-H1X
❚ SOFTWARE DE SIMULACIÓN
Carga/descarga de archivo
de configuración
❚ SOFTWARE DE TERMINALES
Registro de archivos de imágenes/
valores medidos Función de escritorio remoto
VNC
ActiveX
RS-232C/Ethernet
PLC link
❚ PLC LINK
Se pueden emplear diferentes PLCs a través de
RS-232C/Ethernet.
32
SEGURIDAD/CUENTAS Para la operación del sistema, es importante que la programación sea fácil de
entender y se puedan accesar fácilmente. Por otro lado, existe una necesidad muy
fuerte de no revelar el contenido de los programas y evitar la copia de los archivos
Sólida seguridad que protege los de configuración. En la Serie CV-X, se han preparado y separado según su finalidad,
activos del programa funciones robustas de seguridad que responden a estas demandas.
33
AUTOGENERACIÓN DEL MANUAL El “manual de usuario auto-generado” que crea un manual para los
programas previamente creados, la “función de simulación en PC” que
Se requiere un manual de operación como Quiero que los operadores puedan consultar
material de referencia para un cliente que ya el manual en sitio, el manual, pero quisiera
tiene equipos instalados… resumir sólo las funciones necesarias.
AUTO-GENERADOR DE MANUAL DEL USUARIO ¡CREACIÓN DE MANUAL PERSONALIZADO CON UN SOLO CLIC!
¡Haga
clic!
CV-H1X
❚ Simulador de PC
❚ Registro de imágenes/datos
❚ Auto-generador de manual de usuario
❚ Carga/descarga de archivos de
configuración
Carga de
archivos de
configuración...
❙ TRANSFERENCIA A MS WORD
Transferencia a formato Microsoft Word.
Permite borrar a criterio las partes
innecesarias y añadir comentarios.
❙ CONSEJOS DE CONFIGURACIÓN
DE HERRAMIENTAS
Permite insertar sugerencias que
describan cómo ajustar típicamente los
parámetros de cada herramienta.
34
REPRODUCE LAS MISMAS CONDICIONES EN UNA PC QUE EN EL SITIO: “FUNCIÓN DE SIMULADOR EN PC”
CONVENCIONAL
No puedo parar mi línea de producción durante De acuerdo a los cambios en los artículos fabricados,
mucho tiempo, a pesar de que quiero hacer tengo que añadir ajustes,
ajustes en el sitio pero el sitio es remoto
Corrija la configuración
utilizando el software de
simulación
Transfiera los archivos de imagen y los datos de medición a su PC y opérelos de forma remota:
“Función de registro de datos/operación remota”
Las imágenes y resultados de
medición en un controlador remoto se Transmisión de
pueden transferir a su PC de escritorio. archivos y control remoto
Con la función de escritorio remoto se
pueden reducir de manera significativa
Ethernet
las horas‑hombre de mantenimiento,
ya que tareas que requerían viajar a
PC de oficina Gestión de múltiples controladores
los lugares de producción se pueden
conectados a la red local de una planta
afrontar de forma remota, incluyendo
cambiar la configuración de un
controlador en otra planta.
35
U N I DA D D E E X PA NSI Ó N D E C Á M A R A/I LU M I N ACI Ó N
CAMs 2, 3
Inspección de coplanaridad
Cámara monocromática compacta de
2 megapíxeles
Al realizar inspecciones simultáneas con múltiples cámaras, es posible reducir el costo total del
Entradas de cámara 2 + 2 sistema, seleccionando las mejores cámaras de acuerdo con el contenido de la inspección.
Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de iluminación* al controlador principal. Cada unidad cuenta con 2 conexiones de iluminación
(estilo conector y terminal), de modo que se pueden conectar hasta 16 luces de 12 o 24 VCD.
* Cuando se utiliza CA-DC40E. Como máximo se pueden conectar dos de ocho unidades CA-DC50E/DC60E.
EJEMP LO D E AP LI CA CI ÓN
36
CO N FI G U R ACI O N ES D EL SIST E M A
RS-232C
Iluminación LED CA-DC30E
CA-DC21E CV-X170 CV-E500
CAM 4
CAM 3
PC
CAM 2
PLC
Ethernet CAM 1
❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (CV-X400/X420/X450/X470) Ratón Monitor XGA Iluminación LED Cámara
Sensor, etc. Tarjeta SD
PC
Cámara
USB
CV-X400/X420/ Cámara
Panel táctil X450*1/X470 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E
Cámara
Disco duro
PC
PLC en red
PLC
RS-232C
USB Ethernet
HDD USB
Codificador
Cabezal de LJ-V
Network-com-
PC
PLC pliant HDD
PLC
RS-232C
Ethernet
USB USB
HDD
❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (CV-X400/X420/X450/X470): (cuando se utiliza Captura de imagen multi espectral) Cámara que soporta
LumiTraxTM
Monitor XGA
CV-X400/X420/
X450*1/X470/ Cámara que soporta
Panel táctil X480*2 CA-E100 CA-DC60E LumiTraxTM
Iluminación LED
Disco duro
PC
PLC en red
PLC
RS-232C
CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 37
L Í N E A D E PRO D U CTOS
❚ Controlador
Modelos estándar
Modelo compatible
con cámaras de
5 megapíxeles
CV-X170
Modelo compatible
con cámaras de
2 megapíxeles
CV-X150
Modelo dedicado
para cámaras de
0.31 megapíxeles
CV-X100
❚ Accesorios
Cámara ultra
compacta
Cámara de velocidad x16 de Cámara de velocidad x11 de de 2 megapíxeles de
21 megapíxeles 5 megapíxeles cámara
CA-H2100C (Color) CV-H500C (Color) CV-S200C (Color)
CA-H2100M (Monocromática) CV-H500M (Monocromática) CV-S200M
(Monocromática)
Cámara de 2 megapíxeles
CV-200C (Color)
CV-200M (Monocromática)
Cámara ultra
Cámara de velocidad x16 de Cámara de velocidad x7 de compacta de
5 megapíxeles 2 megapíxeles 0.31 megapíxeles
CA-HX500C (Color) CV-H200C (Color) CV-S035C (Color)
CA-HX500M (Monocromática) CV-H200M (Monocromática) CV-S035M
(Monocromática)
Cámara de velocidad x16 de Cámara de velocidad x7 de
2 megapíxeles 0.31 megapíxeles
CA-HX200C (Color) CV-H035C (Color)
CA-HX200M (Monocromática) CV-H035M (Monocromática)
38 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
LÍNEA DE PRODUCTOS
❚ Unidad de expansión
Unidad de Unidad de
expansión de expansión para Unidad de Unidad de
control de 2 cámaras expansión de expansión de
iluminación CV-E500 control de control de
compatible con iluminación LED iluminación
Captura de Dedicada a la CA-DC21E compatible con
imagen multi Serie CV-X100 CA-DC30E
espectral Dedicada a la
CA-DC60E Serie CV-X100 Dedicada a la
Serie CV-X100
Dedicado a la Serie
CV-X400
❚ Codificador programable
CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 39
❚ Accesorios opcionales
Tarjeta SD
16 GB CA-SD16G
Panel táctil Base de monitor Cable de monitor RGB
4 GB CA-SD4G
con soporte CA-MP120(T) OP-66842 (3 m 9.8’)
multi-toque OP-87262 OP-87055 (10 m 32.8’) 1 GB CA-SD1G
de 12 pulgadas 512 MB OP-87133
* Para utilizar la CA-MP120T,
CA-MP120T
se requieren los cables de
monitor RGB y de panel táctil
Monitor XGA
RS-232C.
CA-MP120
40
ESCANEE ESTE CÓDIGO PARA ACCEDER A LA PÁGINA WEB
www.keyence.com.mx/machinevision
www.keyence.com.mx
E-mail : keyencemexico@keyence.com
Copyright (c) 2018 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. CVXCATAdgst-KMX-C-MX 1058-1 613825