SOLUCIÓN DEL EXAMEN PARCIAL 2018-1

Para el sistema de resorte mostrado determine.

a) El desplazamiento en el nudo 3.
b) Las reacciones en los nudos.
c) Las fuerzas locales de los elementos

Solución
Se implementará el siguiente cuadro de conectividad, el cual nos permitirá un mejor
entendimiento en el desarrollo del problema.

Cuadro de conectividad
Elemento nodos Ke KN/m
1 1 3 500

2 2 3 500

3 3 4 1000
Vector desplazamiento
Dada la matriz columna Q contiene los desplazamientos de cada nodo
𝑄1
𝑄2
𝑄=[ ] 𝒎
𝑄3
𝑄4
Los desplazamientos para los nodos 1, 2 y 4 son iguales a 0 dado que estos se
encuentran fijos y no se pueden mover, por lo tanto:
𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄3 = 0 𝑚
Entonces la matriz Q quedaría asi:
0
0
𝑄=[ ] 𝒎
𝑄3
0

Matriz de rigidez global

La matriz de rigidez global se representa de la siguiente manera

[𝑲𝒆 ] = 𝒌𝒆 [ 𝟏 −𝟏]
−𝟏 𝟏
K e : matriz de rigidez local del elemento “e”

k e : constante de rigidez del elemento “e”, mostrado en la tabla de conectividad.

𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
1 0 −1 0 𝟏
𝟐
𝐾1 = 500 ∗ 103 0 0 0 0 𝑁/𝑚
[ ]𝟑
−1 0 1 0
0 0 0 0 𝟒
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
0 0 0 0 𝟏
𝟐
𝐾2 = 500 ∗ 103 0 1 −1 0 𝑁/𝑚
[ ]𝟑
0 −1 1 0
0 0 0 0 𝟒

𝟏 𝟐 𝟑 𝟒
0 0 0 0 𝟏
𝐾3 = 1000 ∗ 103 0 0 0 0 𝟐 𝑁/𝑚
[ ]𝟑
0 0 1 −1
0 0 −1 1 𝟒
OJO: los números mostrados en la parte derecha y en la parte superior de las matrices
de rigidez, indican los nodos que pertenecen a cada elemento finito está definido y sirven
para ubicar los valores adecuadamente. De forma análoga, se usa esta notación para
determinar la ubicación adecuada de las fuerzas en forma global.

Matriz de rigidez global resultante

𝑲 = 𝑲𝟏 + 𝑲𝟐 + 𝑲𝟑
De la suma de k1, k2 y k3 se obtiene la siguiente matriz de rigidez global

500 0 −500 0
0 500 −500 0
𝐾 = 103 [ ] 𝑁/𝑚
−500 −500 2000 −1000
0 0 −1000 1000
Vector fuerza
𝐹 = 𝐹𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 + 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠
Las fuerzas internas están representadas por las fuerzas de reacción y las fuerzas
externas son todas aquellas cargas aplicadas, en algún punto específico del cuerpo.

𝑅1 𝟏
𝑅2 𝟐
𝐹=[ ] 𝑁
2000 𝟑
𝑅4 𝟒

Ecuación de rigidez
Según la ecuación proporcionada por el chandrupatla:
𝑭𝒊 = 𝑲𝒊𝒋 𝑸𝒋

𝑭𝒊 : vector fuerza global

𝑲𝒊𝒋 : Matriz de rigidez global

𝑸𝒋 : vector desplazamiento global

Reemplazando el Vector Fuerza y El Vector Desplazamiento en la ecuación de rigidez

𝑅1 500 0 −500 0 0
𝑅2 0 500 −500 0 0
[ ] = 103 [ ][ ]
2000 −500 −500 2000 −1000 𝑄3
𝑅4 0 0 −1000 1000 0
2000 = 2000 ∗ 103 𝑄3

Resolviendo las ecuaciones proporcionadas resolviendo la matriz e igualándola se

obtiene:

𝑸𝟑 = 𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 𝒎 = 𝟏𝒎𝒎
𝑹𝟏 = −𝟓𝟎𝟎𝑵
𝑹𝟐 = −𝟓𝟎𝟎 𝑵
𝑹𝟑 = −𝟏𝟎𝟎𝟎𝑵

Fuerzas locales en los elementos

Ahora describiendo cada resorte para hacer el análisis local de las fuerzas de cada
elemento finito.

Elemento finito 1

𝑅1 𝟏 −500
𝐹1 = [ ] =[ ]𝑁
1000 𝟑 1000

Elemento finito 2

𝑅2 𝟐 −500
𝐹2 = [ ] =[ ]𝑁
1000 𝟑 1000

Elemento finito 3

2000 𝟑 2000
𝐹3 = [ ] =[ ]
𝑅4 𝟒 −1000
Pregunta N .̊ 2

Para la estructura mostrada determine

a) El desplazamiento en el nudo 1
b) Los esfuerzos axiales en cada barra
Para ambos elementos 𝐸 = 10𝑥106 𝑝𝑠𝑖 𝐴 = 1 𝑝𝑢𝑙𝑔2 . 𝐿 = 100 𝑝𝑢𝑙𝑔.

Cuadro de Conectividad

e Nodos
1 2 1
2 3 1

Para el elemento 1

√3
𝜃 = 60 𝑙 = 0.5 𝑚=
2
Matriz de rigidez

1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
AE 4 − −
[𝐾 1 ] = 4 4 4
𝐿 1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
[− 4 −
4 4 4 ]
Para el elemento 2

√3
𝜃 = 120 𝑙 = −0.5 𝑚=
2
Matriz de rigidez

1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
AE − −
[𝐾 2 ] = 4 4 4 4
𝐿 1 √3 1 √3
− −
4 4 4 4
√3 3 √3 3
[ 4 − −
4 4 4 ]
Al usar la ecuación de rigidez:

[𝐅] = [𝐊][𝐐]

Reduciendo la matriz y sus desplazamientos del nudo 1 (x,y)

1
AE 0 𝒙
12000
[ ]= [2 ][ ]
0 𝐿 3 𝒚
0
2
AE 𝐱
12000 = 𝑥
𝐿 2
→ 𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟒 𝒑𝒖𝒍𝒈
→ 𝒚 = 𝟎 𝒑𝒖𝒍𝒈
Calculo del esfuerzo en el elemento 1
𝑥2 = 0
𝑳 𝟏 √𝟑 𝟏 √𝟑 𝑦 =0
𝝈(𝟏) = [𝑪′ ][𝐐] = [− − − − ][ 2 ]
𝑬 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝑥1 = 0.24
𝑦1 = 0

→ 𝝈(𝟏) = 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒔𝒊

Análogamente

→ 𝝈(𝟐) = −𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒔𝒊

Pregunta N .̊ 3

El tronco de cono mostrado, está soportado en el piso y su base superior dista 2 mm del techo,
tal como se indica en la Fig. 3. Si el módulo de elasticidad es: 𝐸 = 2.1 × 105 𝑀𝑃𝑎, el coeficiente
de dilatación térmica es: 𝛼 = 11𝑥10−6 °𝐶 −1,el peso específico 𝛾 = 76.93 𝑁/𝑚3 , siendo el
incremento de temperatura ∆𝑇 = 120°𝐶. Considerando una discretización de dos elementos
de igual longitud y el peso propio. Aplicando el método de formulación directa, Se pide hallar:

a) El vector de desplazamientos nodales

b) Las reacciones en las articulaciones Los esfuerzos 𝜎1 y 𝜎2
c) Verificar la condición de equilibrio, fundamente debidamente

Solución:

145 mm
2 mm

Q3
𝐸 = 2.1 × 105 𝑀𝑃𝑎 = 2.1 × 105 𝑁/𝑚𝑚2
300 mm

𝛼 = 11 × 10−6 °𝐶 −1
Q2
600 mm

𝑁
𝛾 = 76.93 = 7.693 × 10−8 𝑁/𝑚𝑚3
𝑚3
300 mm

∆𝑇 = 120°𝐶
Q1
𝛼∆𝑇 = 1.32 × 10−3
195 mm

Cuadro de Conectividad

e Nodos GDL 𝐿𝑒 𝐴𝑒
1 1 2 1 2 300 29864.7652
2 2 3 3 4 300 16512.996
Vector desplazamiento
𝑄1
𝑄 = [𝑄2 ] 𝒎
𝑄3
pero 𝑄1 = 0 al ser fijo, entonces:
0
𝑄 = [𝑄2 ]
𝑄3
Vector Carga

(1) −7.693 × 10−8 × (29864.7652 × 300)

𝐹1 =[ − (2.1 × 105 × 29864.7652 × 1.32 × 10−3 )
2
+ 𝑅]

(1) −7.693 × 10−8 × (29864.7652 × 300)

𝐹2 =[
2
+ (2.1 × 105 × 29864.7652 × 1.32 × 10−3 )]

(2) −7.693 × 10−8 × (16512.996 × 300)

𝐹1 =[ − (2.1 × 105 × 16512.996 × 1.32 × 10−3 )]
2
(2) −7.693 × 10−8 × (16512.996 × 300)
𝐹2 =[ + (2.1 × 105 × 16512.996 × 1.32 × 10−3 )]
2
Operando obtenemos:
(1)
𝐹1 = −8278513.257 + 𝑅
(1)
𝐹2 = 8278512.569
(2)
𝐹1 = −4577402.682
(2)
𝐹2 = 4577402.301
−8278513.257 + 𝑅
𝐹𝑖 = [ 3701109.887 ]
4577402.301
Matriz de rigidez:

EA (1) 2.1 × 105 × 29864.7652

( ) = = 20.9 × 106
L 300
EA 2.1 × 105 × 16512.996
( )(2) = = 11.55 × 106
L 300

1 −1 0
6
𝐾1 = 20.9 × 10 [−1 1 0]
0 0 0
0 0 0
𝐾2 = 11.55 × 106 [0 1 −1]
0 −1 1
 𝐾𝑖𝑗 = 𝐾1 + 𝐾2

20.9 × 106 −20.9 × 106 0

𝐾𝑖𝑗 = [−20.9 × 106 32.45 × 106 −11.55 × 106 ]
0 −11.55 × 106 11.55 × 106
Utilizando la ecuación de Rigidez

𝑭𝒊 = 𝑲𝒊𝒋 𝑸𝒋

−8278513.257 + 𝑅 20.9 × 106 −20.9 × 106 0 0

[ 3701109.887 ] = [−20.9 × 106 6 ] [𝑄 ]
32.45 × 106 −11.55 × 10 2
4577402.301 0 −11.55 × 106 11.55 × 106 𝑄3
Operando:

𝑅 = 2113.257 𝑁
𝑄1 = 0
𝑄2 = 0.396
𝑄3 = 0.7924
a) Vector desplazamiento

𝑄𝑖 = [0 0.396 0.7924];

b) Los esfuerzos 𝝈𝟏 y 𝝈𝟐

𝐸𝑒 𝑄
𝜎 = ( 𝑒 ) [−1 1] [ 1 ]
𝑒
𝐿 𝑄2

𝜎1 = 277.2 𝑁/𝑚𝑚2

𝜎2 = 277.48𝑁/𝑚𝑚2
c) Equilibrio
1
𝑉𝑇 = 𝜋ℎ(𝑅 2 − 𝑟 2 )
3
Sabemos:

ℎ = 600 𝑚𝑚
𝑅 = 220 𝑚𝑚
𝑟 = 120 𝑚𝑚
𝑁
𝛾 = 76.93 = 7.693 × 10−8 𝑁/𝑚𝑚3
𝑚3
Entonces:

𝑉𝑇 = 21362830.04 𝑚𝑚3
𝑉𝑇 × 𝛾 = 1.64 𝑁
Para que haya equilibrio la suma de todas las fuerzas es igual a 0

∑𝐹 = 0

1.64 − 8278513.257 + 2113.257 + 3701109.887 + 4577402.301 = 0

Esto verifica la condición de equilibrio en el tronco de cono de la Fig.3.