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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL


ESTÁTICA
TEMA :

DESARROLLO DE LA PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA

DOCENTE:

ING. TARSICIO VALDERRAMA SORIANO

ALUMNOS :

 ALTAMIRANO SEGURA, Roiser


 CARRERA TERRONES, José Wilson
 VASQUEZ AGIP, José Kevins

CICLO : VACACIONAL

FECHA : Cajamarca enero de 2015


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PROBLEMA UNICO: Reducir el sistema de fuerzas que actúa en el sólido rígido


que se muestra en la figura a un torsor equivalente, indica la ecuación del eje
central y el paso del torsor. Si se sabe que GA tiene como ángulos directores.
α >90°, β =158.383089858°, 𝛿 =108.0525557274°

√2041 √95
𝐺𝐴 = 𝑚 ; 𝐶𝐺 = 𝑚; 𝐵𝐶 = √72 𝑚.
3 3
F1 = 100 T, actúa en la recta DJ.

F2 = 100 T, es perpendicular al plano BCGE Y actúa en el punto L (intersección de las rectas


GK y CE).

F3 = 200 T, forma 30° con el plano CDHG y 100° con la recta CG.

3
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4
|𝐵𝐾| = 3/5|𝐶𝐵|

H (-3,-5,4.8152173913)

I (-2,-6.5,-0.739432645)

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DESARROLLO

A. PRIMERO TENEMOS QUE ENCONTRAR LOS PUNTOS “G”, “C”, “J”, “D”, “L” Y “K”
YA QUE ESTOS NOS VAN A SERVIR PARA LA SOLUCIÓN AL PROBLEMA
PLANTEADO
1. Calculamos el ángulo α :

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿 = 1

𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠√1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿

𝛼 = 101.491030544°

2. Hallamos las coordenadas del punto G :

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⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴
⃗⃗⃗ =
𝑢 = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛿)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐺𝐴|

𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝐴 (5, −4, 2)

(5, −4,2) − (𝑥, 𝑦, 𝑧)


= (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛿)
√2041
3

√2041𝑐𝑜𝑠 ∝ −15 √2041𝑐𝑜𝑠𝛽 + 12 √2041𝑐𝑜𝑠𝛿 − 6


→ 𝑥= ,𝑦 = ,𝑧 =
−3 −3 −3
20
→ 𝐺 = (8,10, )
3

3. Hallamos las coordenadas del punto C :


a. Hallamos la ecuación del plano EGCB:

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20
𝐺 = (8,10, )
3
𝐵 = (10,8,1)

𝐸 = (−3,7. −8)

𝐶 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

⃗⃗⃗⃗⃗ . (𝐸𝐺
𝐸𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐸𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ . (𝐸𝐺
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐸𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (𝑥 + 3, 𝑦 − 7, 𝑧 + 8). |11 44
𝐸𝐶 3 |
3
13 1 9
= (𝑥 + 3, 𝑦 − 7, 𝑧 + 8). (12.3333333333,91.6666666671, −28)

12.333333333𝑥 + 91.6666666671𝑦 − 28𝑧 = 828.6666666667 … (1)

b. Hallamos otra ecuación en base al vector unitario:


95
⃗⃗⃗⃗⃗ | =
𝐷𝑎𝑡𝑜 ∶ |𝐶𝐺
9
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:

20
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐺 (8 − 𝑥, 10 − 𝑦, 3 − 𝑧)
𝑢 =
⃗⃗⃗ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐶𝐺| √193
3
2
2 20
⃗⃗⃗⃗⃗ 2
|𝐶𝐺 | = (8 − 𝑥) + (10 − 𝑦) + ( − 𝑧) 2
3
20 2 95
(8 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + ( 3 − 𝑧) = … (2)
9

c. Hallamos otra ecuación en base al vector unitario:


⃗⃗⃗⃗⃗ | = √72
𝐷𝑎𝑡𝑜 ∶ |𝐵𝐶
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 (𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1)
⃗⃗⃗ =
𝑢 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐵𝐶| √72
2
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2
|𝐵𝐶

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(𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2 = 72 … (3)

d. Con las ecuaciones 1, 2 y 3 calculamos las coordenadas del punto C :

12.333333333𝑥 + 91.6666666671𝑦 − 28𝑧 = 828.6666666667 … (1)

20 2 95
(8 − 𝑥)2 + (10 − 𝑦)2 + ( 3 − 𝑧) = … (2)
9

(𝑥 − 10)2 + (𝑦 − 8)2 + (𝑧 − 1)2 = 72 … (3)

Las coordenadas del punto C son

→ 𝐶(10.0803277,10.4688085,9.1177911)

4. Calculamos el punto D :
a. Hallando el punto D en el plano ABCD

𝐴 = (5, −4,2)

𝐵 = (10,8,1)
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𝐶 = (10.0803277,10.4688085,9.11779108)

𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
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⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1)
|𝐵𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗ | = (−5, −12,1)


|𝐵𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗ | = (0.803277,2.4688085,8.11779108)
|𝐵𝐶

De la ecuación del plano:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐷. (𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐵𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0

𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1). |0.0803277 2.4688085 8.11779108| = 0
−5 −12 1
(𝑥 − 10, 𝑦 − 8, 𝑧 − 1). (99.88230146, −40.6692831,11.3801101) =0

(99.88230158𝑥 − 40.66928314𝑦 + 11.38011025𝑧) = 684.84886095 …. (1)

b. Hallando las coordenadas del punto D en el plano CDGH:

20
𝐺 = (8,10, 3 )

𝐻 = (−3, −5,4.8152173913)

𝐶 = (10.0803277,10.4688085,9.11779108)

𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

20
⃗⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 −
|𝐺𝐷 )
3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = (−11, −15, −1.85144928)
|𝐺𝐻

⃗⃗⃗⃗⃗ | = (2.0803277,0.4688085,2.45112441333)
|𝐺𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐺𝐶


𝐺𝐷. (𝐺𝐻 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 0

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20 𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 − ). | −11 −15 −1.85144928 | = 0
3
2.0803277 0.4688085 2.45112441333
20
(𝑥 − 8, 𝑦 − 10, 𝑧 − ). (−35.8988910402,23.1107473243,26.048022) =0
3

(−35.89889130𝑥 + 23.11074753𝑦 + 26.04802197𝑧) = 117.56982469 …. (2)

c. Hallando el punto D en el plano ADHI:

𝐴 = (5, −4,2)

𝐻 = (−3, −5,4.8152173913)

𝐼 = (−2, −6.5, −0.739432645)

𝐷 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)

⃗⃗⃗⃗ | = (𝑥 + 2, 𝑦 + 6.5, 𝑧 + 0.739432645)


|𝐼𝐷

⃗⃗⃗⃗ | = (−1, −1.5,5.55465004)


|𝐼𝐻

⃗⃗⃗⃗ | = (7,2.5,2.739432645)
|𝐼𝐴

Ecuación del plano

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) = 0
⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝐼𝐴
𝐼𝐷. (𝐼𝐻

𝑖 𝑗 𝑘
(𝑥 + 2, 𝑦 + .65, 𝑧 + 0.739432645). |−1 −1.5 5.55465004 | = 0
7 2.5 2.739432645
(𝑥 + 2, 𝑦 + .65, 𝑧 + 0.739432645). (−9.77747612,41.6219829, −13) =0

(−9.77747612𝑥 + 41.62198290𝑦 − 13𝑧) = −241.37531221 …. (3)

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 encontramos los valores coordenadas del punto D

(99.88230158𝑥 − 40.66928314𝑦 + 11.38011025𝑧) = 684.84886095 …. (1)

(−35.89889130𝑥 + 23.11074753𝑦 + 26.04802197𝑧) = 117.56982469 …. (2)

(−9.77747612𝑥 + 41.62198290𝑦 − 13𝑧) = −241.37531221 …. (3)

𝑥 = 5.15049821

𝑦 = −0.75366303

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𝑧 = 12.28057610

→ 𝐷(5.15049821, −0.75366303,12.28057610)

5. Calculamos las coordenadas del punto J :

De los datos del problema:


3
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4
Hallamos BI y IJ
⃗⃗⃗ ⃗
BI = -12𝑖⃗ -14.5𝑗 -1.739432645𝑘

⃗IJ = (x+2)𝑖⃗ + (y+6.5)𝑗 + (z+0.739432645)𝑘
 Reemplazando :

3
|𝐼𝐽| = |𝐵𝐼|
4

⃗⃗
𝐼𝐽 ⃗⃗⃗⃗
3 𝐼𝐵
=−
𝑢⃗ 4𝑢 ⃗


(x + 2)𝑖⃗ + (y + 6.5)𝑗 + (z + 0.739432645)𝑘 ⃗⃗⃗⃗
3 (12𝑖⃗ + 14.5𝑗 + 1.739432645𝑘)
=
𝑢
⃗ 4 𝑢

Simplificando:

𝑥=7

𝑦 = 4.375

𝑧 = 0.565141839

→ 𝐽(7, 4.375, 0.5651141839)

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6. Calculamos el punto K :

De los datos del problema:


3
|𝐵𝐾| = |𝐶𝐵|
5
Hallamos BK y CB

⃗⃗⃗⃗⃗ = (x-10)𝑖⃗ + (y-8)𝑗 + (z-1)𝑘
BK
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
CB = -0.0803277𝑖⃗ -2.468805𝑗 -8.11779108𝑘
 Reemplazando :

3
|𝐵𝐾| = |𝐶𝐵|
5

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐾 ⃗⃗⃗⃗⃗
3 𝐵𝐶
=−
𝑢⃗ 5𝑢 ⃗


(x − 10)𝑖⃗ + (y − 8)𝑗 + (z − 1)𝑘 ⃗)
3 (0.0803277𝑖⃗ + 2.468805𝑗 + 8.11779108𝑘
=
𝑢
⃗ 5 𝑢

Simplificando:

𝑥 =10.0481966

𝑦 =9.4812851

𝑧 = 5.87067465

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→ 𝐾(10.0481966, 9.48128508, 5.87067465)

7. Calculamos de las coordenadas del punto L:

Ecuación de la recta que contiene los puntos “K” Y “G” (L1)


𝑥−8 𝑦−10 𝑧−20/3
= = −0.5187149………………… (L1)
2.0481966 −0.795991716667

Ecuación de la recta que pasa por los puntos “C” Y “E” (L2)
𝑥+3 𝑦−7 𝑧+8
= = …………………… (L2)
13.0803277 3.4688085 17.11779108

Solucionamos las ecuaciones de L1 y L2 y obtenemos el punto “L”, igualamos estas ya


que su intersección vendría a ser el punto “L”:

XL = 8.15986085

YL = 9.95951453

ZL = 6.60453984

→ 𝐿(8.15986085, 9.95951453, 6.60453984)

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B. CALCULAMOS LAS COMPONENTES DE LAS FUERZAS ⃗⃗⃗⃗⃗


𝑭𝟏, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 Y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗
B.1. FUERZA 𝑭𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐷𝐽

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ F1.|𝐹1

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑢
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ DJ.|𝐹1

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐽𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = |𝐽𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
. |𝐹1
⃗⃗⃗⃗⃗ |

⃗⃗⃗⃗
𝐽𝐷 = (−1.84950178, −5.12863026,11.71543426)

⃗ ) .100
⃗⃗⃗⃗⃗ = (-0.14312950𝑖 -0.3968951461𝑗 +0.9066356431𝑘
𝐹1

⃗⃗⃗⃗⃗ = (-14.31294993𝑖 -39.68951461𝑗 +90.66356431𝑘⃗ )


𝐹1

⃗⃗⃗⃗⃗
B.2. FUERZA 𝑭𝟐
Esta fuerza actúa de manera perpendicular al plano BCGE, por lo tanto necesitamos un
vector unitario 𝑢
⃗ f2 que cumpla con las condiciones de ser perpendicular y entrante al
plano BCGE:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝐺 𝐶𝐸
𝑢
⃗ f2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐾𝐺 𝐶𝐸|


−6.11810983 𝑖 – 45.47243790 𝑗 + 13.88976285 𝑘
𝑢𝑓2 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 47.93849590

𝑢 ⃗
⃗ f2 =-0.12762415 𝑖 – 0.94855788 𝑗 + 0.28974131 𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑓2 . |𝐹2|

𝐹2 = -31.90603769 𝑖 – 237.1394693 𝑗 +72.43532880 𝑘⃗


⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗
B.3. FUERZA 𝑭𝟑

Para encontrar esta fuerza necesitamos hallar sus componentes:

Angulo entre ⃗⃗⃗⃗⃗


𝐺𝐶 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐻 :

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐺𝐶 = 2.0803277 𝑖 + 0.4688085 𝑗 + 2.4511308 𝑘

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −11 𝑖 − 15𝑗 − 1.8514492087𝑘
𝐺𝐻

⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐺𝐻
𝐺𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ −34.45386392
cos ∝ = = = −0.56730762
|𝐺𝐶||𝐺𝐻| 60.73224214

∝= 124.56269070°

Dibujamos el plano

DIBUJO DE PLANO

 Angulo γ

𝛾 =∝ −100° =24.56269070°

 Angulo β
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .𝐻𝐷
𝐻𝐺 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 167.17275944
𝑐𝑜𝑠 β =|𝐻𝐺||𝐻𝐷| = 221.33151681 = 0.75530481

𝛽 = 40.94798940°

 Angulo θ
𝜃 = 180 − 𝛾 − 𝛽
𝜃 =114.48931990°
 |𝐻𝐺| = 18.69298971
 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠

|𝐻𝐺| |𝐻𝐷ʹ|
=
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝛾

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18.69298971 |𝐻𝐷ʹ|
=
𝑠𝑒𝑛(114.48931990) 𝑠𝑒𝑛(24.56269070)

|𝐻𝐷ʹ| = 8.53860901

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 |𝐻𝐷

𝑢𝐻𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑢𝐻𝐷ʹ = 0.68836640𝑖 + 0.35863553𝑗 + 0.63050159𝑘

Hallando las coordenadas de Dʹ

(x+3,y+5,z-4.8152173913)= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐻𝐷ʹ ∗ |𝐻𝐷ʹ|

Dʹ(2.87769154,-1.93775143,10.19882396)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 |𝐺𝐷ʹ

𝑢
⃗ 𝐺𝐷ʹ = (−0.38050272, −0.88677730,0.26238081)

 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹3 ∗ 𝑐𝑜𝑠30°
|𝐺𝐺ʹ|

𝑢
⃗ 𝐺𝐷ʹ = 𝑢
⃗ 𝐺𝐺ʹ

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 173.20508076
Entonces: |𝐺𝐺ʹ|

(x-8, y-10, z-20/3)= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑢𝐺𝐺ʹ ∗ |𝐺𝐺ʹ|

𝐺ʹ(−57.90500437, −143.59433474, 52.11235660)

 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑇

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹3 ∗ 𝑠𝑒𝑛30
|𝐺ʹ𝑇|

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 200 ∗ 𝑠𝑒𝑛30


|𝐺ʹ𝑇|

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐺ʹ𝑇| = 100

Necesitamos un vector perpendicular y entrante al plano CDHG: 𝑢


⃗1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺′𝐻𝑥𝐺′𝐻′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢
⃗ 1= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐺′𝐻 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
𝑥𝐺′𝐻′

𝑢 ⃗
⃗ 1 = −0.7177867141𝑖 +0.46209219𝑗 +0.52081959𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐺ʹ
𝑇𝐺ʹ ⃗⃗⃗ − 𝑇
⃗ =𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ 1. |𝑇 𝐺ʹ|

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⃗⃗⃗ − 𝑇
𝐺ʹ ⃗ = (𝑢
⃗ 1).200sen (30°)


⃗ = −129.68344272𝑖 − 97.3852556385𝑗+104.19449076 𝑘
𝑇

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐺 − 𝑇
Luego 𝐹3 ⃗

𝐹3 = -137.68344272𝑖 -107.38525564𝑗 + 97.52782409𝑘⃗


⃗⃗⃗⃗⃗

C. CALCULAMOS LE QUE SE NOS PIDE El PROBLEMA


⃗⃗⃗⃗⃗ ,⃗⃗⃗⃗⃗⃗
C.1. RESULTANTE DE 𝐹1 𝐹2, 𝐹3⃗⃗⃗⃗⃗

𝑅⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = (-14.31294993𝑖 -39.68951461𝑗 +90.66356431𝑘⃗ )

⃗⃗⃗⃗⃗ = -31.90603769 𝑖 – 237.1394693 𝑗 +72.43532880 𝑘⃗


𝐹2

𝑘⃗+72.43532880
⃗⃗⃗⃗⃗ = -137.68344272𝑖 -107.38525564𝑗 + 97.52782409𝑘⃗
𝐹3

𝑅⃗ = (-183.90243034 𝑖 – 384.21423955𝑗 +260.62671721𝑘⃗)

|𝑅⃗| = 499.36657025

C.1. CÁLCULO DEL MOMENTO EN EL ORIGEN:

𝑀𝑜 = (𝐽 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 ) + (𝐿 𝐹2) + (𝐺 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 )

𝑀𝑜 = ( 4397.87805558 𝑖 -3142.63290839𝑗 -1314.71195819𝑘⃗) T - m


⃗⃗⃗⃗⃗⃗

C.2. MOMENTO MINIMO:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) . 𝑅⃗ /│𝑅⃗ │
C = (𝑀𝑜

C = 112.17168291 (Torsor positivo)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = C. 𝑢
|𝑀1 ⃗R

⃗)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 112.17168291 (−0.3682714088𝑖 -0.7694032049𝑗 + 0.5219146269𝑘
|𝑀1

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = (-41.30962369 𝑖 -86.3052523251𝑗 + 58.5440420372 𝑘⃗) T-m


|𝑀1

C.3. ECUACION DEL EJE CENTRAL


⃗⃗
𝑷 = 𝑸 + 𝒕𝑹
Donde Q es un punto de la recta que contiene al eje central.
⃗⃗⃗ 𝑥 𝑀𝑜
𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Q= ⃗⃗⃗⃗
|𝑅|²

Q = (5.3101866124, 3.62688687, 9.09368706)

Luego, la ecuación del eje:

𝑃 = (5.3101866124, 3.62688687, 9.09368706)


⃗)
+ t(−183.90243034 𝑖 – 384.21423955𝑗 + 260.62671721𝑘

C.4. PASO DEL TORSOR


⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 |
|𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑹|

112.17168291
=
499.36657025

= 𝟎. 𝟐𝟐𝟒𝟔𝟐𝟕𝟗𝟑𝟕𝟖 𝐦

Teoría de cursores Página 16 | 16