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pandeo, consumo
BIBLIOGRAFIA:
NEUMATICA THOMSON PARANINFO
, SMC INTERNATIONAL TRAINING
NORGREN PNEUMATIC ACTUATOR PRODUCTS AND ACCESORIES APC-103
Dimensionamiento
Fuerza
Factor de carga
Fuerza dinamica y estatica
Velocidad maxima
Pandeo del vastago
Control de velocidad
Consumo del cilindro
Caudal instantaneo maximo
Dimensionamiento del cilindro
para empuje
El empuje teórico (salida del vástago ) o la fuerza de tiro
(entrada del vástago) de un cilindro se calcula multiplicando el
área efectiva del pistón por la presión de trabajo.
El área efectiva de empuje es el área total del diámetro del
cilindro “D”.
El área efectiva de tiro se reduce por la sección del
vástago con diámetro “d”.
D d
Dimensionamiento del cilindro
para empuje
En la fórmula, P es dividida por 10 para convertir de bar a
Newtons por milímetro cuadrado (1 bar = 0.1 N/mm2)
2
Empuje F =
D P Newtons
4 10
Donde:
D = Diámetro del cilindro en milímetros
P = Presión en bar
F = Empuje en Newtons
Dimensionamiento del cilindro
para tracción
La fuerza de tiro F será menor que el empuje debido al
área perdida por el vástago.
2 2
(D - d )P
Tiro F = Newtons
40
Donde
D = Diámetro del cilindro en milímetros
d = Diámetro del vástago en milímetros
P = Presión en bar
F = Tiro en Newtons
EJEMPLO
Encontrar el empuje y tiro teórico de un cilindro de 50 mm
de diámetro para una presión de 8 bar.
2
Empuje F = 50 . 8
40
= 1571 Newtons
Para un cilindro estándar de 50mm el vástago es de 20mm
2- 2
Tiro F = (50 20 ) . 8
40
= 1319 Newtons
Tabla de empuje y tiro DE
Cylinder Piston rod Thrust N at Pull N
bore mm diameter 6 bar at 6 bar The pull values are
(inches) mm (inches)
8 3 30 25
lower due to the annular
10 4 47 39 area of the piston
12 6 67 50
16 6 120 103 The values shown here
20 8 188 158 are for a working
25 10 294 246
32 12 482 414 pressure of 6 bar
40 16 753 633
44.45 (1.75) 16 931 810
For another pressure in
50 20 1178 989 bar, multiply the thrust
63 20 1870 1681
76.2 (3) 25 2736 2441
values in the table by
80 25 3015 2721 that pressure then
100 25 4712 4418
125 32 7363 6881
divide by 6
152.4 (6) (1 1/2) 10944 10260
160 40 12063 11309
200 40 18849 18095
250 50 29452 28274
304.8 (12) (2 1/4) 43779 42240
320 63 48254 46384
355.6 (14) (2/14) 59588 58049
MICRO CILINDROS – ISO 6432
8 5 10,25,40,50,80,100,125,160,200
10 5 10,25,40,50,80,100,125,160,200
12 6 10,25,40,50,80,100,125,160,200
16 6 10,25,40,50,80,100,125,160,200
20 8 10,25,40,50,80,100,125,160,200
25 10 10,25,40,50,80,100,125,160,200
Fuente: catalogo
INTOR
CILINDROS ISO 15552 – VDMA 24562
DIAMETRO DIAMETRO CARRERAS CARRERAS
CILINDRO VASTAGO SIN AMORTIGUACION CON AMORTIGUACION
(mm) (mm) (mm) (mm)
32 12 25,50 80,100,125,160,200
40 16 25,50,80 100,125,160,200
50 20 50,80 100,125,160,200
63 20 50,80 100,125,160,200
80 25 50,80 100,125,160,200
100 25 100,125,160,200
125 32 100,200
160 40 100,200
200 40
250 50
Fuerza del resorte
El Cálculo del empuje o tiro de cilindros de simple
efecto de resorte es más complicado.
la fuerza del resorte que se opone al empuje o tiro
aumentará progresivamente a medida que progresa
la carrera .
Esto se debe restar para encontrar la fuerza teórica
Dimensionamiento del cilindro
para empuje con resorte
En la fórmula, P se divide por 10 para convertir bar a
Newton por milímetro cuadrado (1 bar = 0.1 N/mm2)
2
Empuje F =
D P -Fm Newtons
4 10
Donde:
D = Diámetro del cilindro en milímetros
P = Presión en bar
F = Empuje en Newton
Fm = Fuerza del resorte (me lo tiene que dar el fabricante)
Los fabricantes de cilindros de simple efecto,
proporcionan datos de fuerza de empuje para
diferentes posiciones del vástago o por lo
menos la fuerza mínima de retroceso con el
resorte.
La fuerza del resorte es directamente
proporcional a la deformación.
Fm = K . X
Fm= Fuerza del resorte en N
K=Constante del resorte
X=Elongación en mm
Tabla de empuje y tiro SE
La tabla muestra las Diam. Del cilind. Empuje N Min tiro del
mm a 6 bar resorte N
fuerzas de cilindros que
podemos conseguir en 10 37 3
los catálogos. 12 59 4
Los valores mostrados 16 105 7
normalmente son para 20 165 14
una presión de 6 bar 25 258 23
Para otra presión se 32 438 27
multiplica el valor de la 40 699 39
tabla por la presión de 50 1102 48
trabajo y se divide por 6 63 1760 67
80 2892 86
100 4583 99
FACTOR DE CARGA
Es la relación entre la carga real y la fuerza teórica de salida del
cilindro.
La amortiguación del cilindro seleccionado debe ser capaz de absorber la energía cinética
desarrollada por la masa en movimiento.
Debemos contar con la siguiente información:
La tabla de la figura nos da información sobre el peso de las piezas en cilindros de diámetros
comprendidos entre 32 y 160mm. Según ISO 4393 e ISO 497R10.
C
Ek = 1/2* (m+K+St x C) x v2
Donde:
V
m
m = masa a trasladar, kg
K =masa del embolo , kg
St x C= masa del vástago por cada 100mm de carrera x la carrera.
V = velocidad de trabajo m/s
Donde mt = m+K+St.C
Es posible que una vez verificada la velocidad máxima y si en consecuencia no cumple los
requerimientos exigidos podemos:
El diámetro del cilindro haya que elegirlo en función de la capacidad de amortiguación
Utilizando amortiguadores externos.
Reducir la velocidad
Piston K=0,465 kg
Vástago St=0,260kg/0,1m*0,25m=0,065kg
mt= 102kg+0,465kg+0,065kg=102,53kg
Ek = 1/2* (m+K+St x C) x v2
Ek = 0,5 *(102+0,465+0,065)*0,52
W=1/2*m*v2
Por tanto:
SE PUEDE SELECCIONAR UN CILINDRO CON 100mm DE DIAMETRO PARA NO REDUCIR LA VELOCIDAD.
SE PODRIA SELECCIONAR UN AMORTIGUADOR DE LA MARCA MICRO 400Nm DE IMPACTO CON 50mm DE CARRERA
SE PUEDE REDUCIR LA VELOCIDAD POR ALGUN METODO A 0.25m/seg
En este ejemplo se desprecian factores de rozamiento, perdidas de presión en la cámara contraria originadas por la
evacuación del aire a la atmosfera.
Empuje
Cuando estimamos el empuje relativo entre
distintos diametros de cilindros, Puede ser util
tener en cuenta que el empuje aumenta con el
cuadrado del diametro. En otras palabras si
doblamos el diametro cudriplicamos el empuje
2d
l
6
l
7 special case l k < 2l 7
l
8
8 special case l k < 1.5l
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
La fuerza sobre el vástago es:
2
F =
D P Newtons
4 10
La carga de Euler es:
2
FK =
E I
2
lK
Tendremos que el coeficiente de seguridad es:
Fk = 8292N F = 1869N
650mm
(NO VERIFICA)
1800N
6 0.6
P2
4 0.4
Velocity
2 0.2
Carga
0 0
0 movement starts Time
La válvula cambia Fin del movimiento
2 2 1
1 1
Tiempos de respuesta
Likely time of one cycle. Bore Valve Cv Time
overall response time of ports m secs
the valve and cylinder. 20 1/8 0.3 225
Table of guide times for 50 1/8 0.4 700
double acting cylinders.
63 1/4 1.0 525
150-mm stroke.
100 1/4 1.0 1100
one cycle out and
instroke 160 ½ 3.5 950
Presión de trabajo
Consumo de aire del cilindro
Hay dos consumos de aire del cilindro.
Uno es el volumen desplazado por el pistón
multiplicado por la presión absoluta de trabajo.
El segundo es el volumen no barrido como las
cavidades en las tapas de los cilindros , las vías
de los cilindros , tubos y cavidades de las
válvulas, todos multiplicados por la presión
manométrica.
La parte no barrida es un pequeño porcentaje y
varia con cada instalación. Una aproximación
general es adicionar un 5% para compensar
esto.
Volumen de aire desplazado
Para un cilindro de doble efecto el volumen de
aire libre desplazado por el pistón en un ciclo
completo
2 -6
Carrera de empuje V= D . C . ( Ps + Pa) . 10
4
Carrera de tracción
2 2 -6
V= ( D -d ) . C . ( Ps + Pa) . 10
Donde:
D = diámetro del cilindro mm
4
d = diámetro del vástago mm
V = volumen en dm3 (litros) de aire libre
C = carrera en mm
Ps = Presión manométrica bar
Pa = Presión atmosférica (se asume 1 bar)
Consumo de aire libre.
Si se considera que el cilindro de doble efecto realiza un
numero de ciclos por minuto, se tendrá que multiplicar por
n que es el numero de ciclos/min
Carrera de empuje
2 -6
Q = D . C .n.( Ps + Pa) . 10
4
Carrera de tracción
2 2 -6
Q= ( D -d ) .C .n.( Ps + Pa) . 10
4 3
Q = consumo en Ndm /min (Nl/min)
para SE solo empuje, DE empuje mas tracción
Consumo de aire del cilindro
Para estimar el promedio total de consumo de aire de los
sistemas neumáticos hacer un calculo para cada cilindro
en el sistema sumar todos y agregar un 5% .
Es importante entender que el caudal instantáneo de un
sistema será superior que el promedio y en algunos casos
muy superior.
Si queremos tener en cuenta las perdidas de energía
debidas a fenómenos térmicos, teniendo presente lo
referente a cambios adiabáticos, es decir procesos sin
intercambios de calor, procesos que vienen definidos por
la formula P.VK=CTE donde k=1.41 en el caso del aire, las
formulas anteriores las deberemos multiplicar por 1,41
CAUDAL INSTANTANEO MAXIMO
Teniendo en cuenta las velocidades se calcula los
caudales de empuje y de tracción y se toma el
máximo.
2 -6
V= D . C .(Ps + Pa) . 10
4
V=3.14*(63mm)2*500mm*(6bar+1.013bar)/4*10-6=
V=10.92Ndm3
Q=V*n=10.92Ndm3*15/min
Q=163.8Ndm3/min