IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

PROGRAMA SINTÉTICO
CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial
ASIGNATURA: Instrumentación SEMESTRE: Tercero

OBJETIVO GENERAL:
El alumno seleccionará los instrumentos y controles indicados para medir variables de parámetros energéticos:
Mecánicos, Hidráulicos, Neumáticos, Térmicos y Eléctricos.

CONTENIDO SINTÉTICO:
I Generalidades.
II Medición de la Variable Presión.
III Medición de la Temperatura.
IV Medición de Nivel.
V Medición de Flujo.
VI Transmisores.
VII Teoría del Control.

METODOLOGÍA:
Exposiciones y/o intervenciones orales por parte del profesor y del alumno.
Investigación documental por el alumno.
Integración de equipos de trabajo para la realización de prácticas y ejercicios.
Utilización de instrumentos y técnicas de información y comunicación: computadora.
Prácticas de laboratorio.
Visitas industriales.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
Se aplicarán tres exámenes Departamentales, tal como lo marca el Reglamento de Estudios Escolarizados I.P.N.,
para el nivel superior (60 %); más otras actividades: exposiciones, trabajos, investigaciones, tareas, prácticas,
visitas industriales (40%).

BIBLIOGRAFÍA:

Altland, George. Hidráulica Práctica. México. Vickers 1973.80pp

Creus, Antonio. Instrumentación Industrial. 6ª. Ed. México. Affa Omega. 1997. 750 pp.
Soison, Harold E. instrumentación Industrial. México. Limusa. 2001. 550 pp.
 IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica ASIGNATURA: Instrumentación

CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial SEMESTRE: Tercero
OPCIÓN: CLAVE:
COORDINACIÓN: Academia de Hidráulica CRÉDITOS: 7.5
VIGENTE:
DEPARTAMENTO:
TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-Práctica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORÍA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRÁCTICA: 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: 54
HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27

HORAS/TOTALES: 81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y

Academia de Hidráulica. Programas de Estudio del Consejo General
REVISADO POR: Subdirección Académica. Consultivo del I.P.N.
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar.
M. en. C José Antonio González Vergara.
 IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE HOJA: 2 DE

11

FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA
El constante desarrollo de la ciencia y la tecnología en estos últimos años; ha dado como resultado el
acelerado progreso de la humanidad; logrando con ello, una persistente búsqueda de formas para aplicar de
manera ordenada y sistematizada los conocimientos de diversas ramas de la ciencia, cuyo objeto de estudio ha
sido el establecimiento de principios y leyes universales de: Física, Química, Matemáticas, entre otras. Todo ello
ha permitido al hombre entender y transformar el mundo que le rodea; el resultado de este proceso de
transformación lo vemos en el transporte, distribución, almacenaje de energía, mediante, equipo, máquinas,
aparatos, instrumentos, controles, para lo que es estrictamente necesario tener los conocimientos básicos en la
carrera de Robótica Industrial.

El Ingeniero en Robótica Industrial utiliza las herramientas de la ciencia y las aplica con el máximo rendimiento y
optimización de los recursos tecnológicos, así como de los conocimientos necesarios para mover, mecanizar o
automatizar los procesos industriales, razón por la cual se justifica claramente la inserción de la asignatura de
Instrumentación en el plan de estudios de la carrera.

La materia tiene como antecedentes, los conocimientos de las asignaturas de Física Clásica, Cálculo Integral y
Diferencial, Electricidad y Magnetismo, Química Básica, Matemáticas y Dibujo por Computadora.

Por su contenido la materia apoya en forma directa a las asignaturas de Procesos de Manufactura, Mecánica de
los Fluidos, Óleo hidráulica, Neumática, Robótica y Sistemas Flexibles de Manufactura.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA.

El alumno seleccionará los instrumentos y controles indicados para medir variables de parámetros
energéticos: Mecánicos, Hidráulicos, Neumáticos, Térmicos y Eléctricos.
 IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA Instrumentación CLAVE HOJA: 3 DE

11

No. UNIDAD: I NOMBRE: Generalidades

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno describirá los fundamentos, la clasificación y la normatividad de la instrumentación y controles empleados
en la industria en general.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
1.1 Definición y aplicación de los vocablos y lenguaje
empleados en el campo de la instrumentación y 10.5 2C
control automático. 3C
1.2 Código, signos diagramas iniciales de la 1.5 40C
instrumentación.
1.3 Tipos y clases de instrumentos empleados en la 1.5
Industria.
1.4 La instrumentación y su aplicación de acuerdo con los 1.5
procesos y tipos de industria.
3
1.5 Diagrama general de un sistema de control.
Clasificación de los instrumentos, de acuerdo con la
función básica que desempeñan, indicadores,
medidores, registradores controladores integradores,
programadores y combinación de todos ellos.
1.6 Las cuatro variables más importantes en la industria. 1.5
1.7 Instrumentos combinados de una o mas variables 1.5

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Participaciones y exposiciones en clase por el alumno.
Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Indagación de conceptos por los alumnos.
Discusión en clase bajo la coordinación del profesor.
Análisis de casos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El primer examen departamental abarca las unidades I, II y III siendo consideradas las participaciones, tareas, el
análisis de casos e indagación en documentos.
 IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 4 DE

11

No. UNIDAD: II NOMBRE: Medición de la Variable Presión

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno empleará los manómetros utilizados con mayor frecuencia en la industria, atendiendo a criterios
fundamentales.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
2.1 Presión atmosférica (Barómetro).
2.2 Presión absoluta y manométrica. 1.5 8.0 1B
2.3 Manómetros, Vacuo metros, Manovacuometros. 4C
2.4 Manómetros de cristal, de tubos en V.
2.5 Manómetros de diafragma, tubo inclinado.
2.6 Manómetros de tubo Bourdón, helicoidal, espiral. 3.0 6.0
2.7 Manómetro diferencial.
2.8 Manómetro de Campana invertida.
2.9 Arátula y graduación, registro de Presiones.
2.10 Materiales de construcción, recomendaciones, 3.0
Accesorios para instalaciones de manómetros
2.12 Pruebas y calibración manómetros. 6.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Indagación de conceptos por los alumnos.
Participaciones y exposiciones en clase por el alumno.
Realización de prácticas de laboratorio.
Investigación de campo: visitas a instituciones de normalización (NOM).

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El primer examen departamental abarca las unidades I, II y III siendo consideradas las participaciones, tareas, el
análisis de casos e indagación en documentos.
 IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 5 DE 11

No. UNIDAD: III NOMBRE: Medición de la Temperatura

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno medirá la variable de temperatura, con los instrumentos, principios, métodos y sistemas adecuados.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
3.1 Temperatura- escalas termométricas. 1.5
3.2 Termómetros de cristal. 8.0 2C
3.3 Termómetros de sistema llano: 3C
Clase; 1, 2,3 y 4-Rangos – Materiales. 4C
3.4 Termómetros bimetálicos – materiales – usos – 1.5
rangos.
3.5 Termómetros termopares, tipos: T, J, K – 1.5
Funcionamiento – Junta fría – Junta caliente –
Compensación – Estandarización – Materiales – Usos
3.6 rangos. 1.5
Potenciómetros – Instrumentos de indicación y 1.5
registro.
3.7 Termómetros de resistencia compensación por
temperatura – Materiales – Usos – Rangos. 1.5
3.8 Puente de Whearstone.
3.9 Calibración de instrumentos para medición de 3.0
temperatura.

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Participaciones y exposiciones en clase por el alumno.
Averiguación de conceptos por los alumnos.
Análisis de casos.
Realización de prácticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
El primer examen departamental abarca las unidades I, II y III siendo consideradas las participaciones, tareas, el
análisis de casos y averiguación en documentos.
 IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 6 DE 11

No. UNIDAD: IV NOMBRE: Medición de Nivel

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno diferenciará, la operación y montaje de los instrumentos de medición de nivel, con aplicación de los
principios fundamentales tales como: el Principio de Arquímedes, y Presión Hidrostática.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
4.1 Medición de nivel con cristal: tubular, plano, 3.0
transparente, Reflejante, características, Aplicaciones. 8.0 2C
Nivel por manómetro, flotador, por diafragma, de 1.5 3C
4.2 imán, por burbujeo características, rangos, 4C
aplicaciones.
Por desplazador, Tubo de Torsión, Características, 1.5
4.3 Rangos, Aplicaciones.
Por presión diferencial, en recipientes abiertos, 1.5
4.4 Presurizados, Características, rangos, aplicaciones.
Calibraciones, con columna de agua y aire
4.5 comprimido.
3.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Indagación de conceptos por los alumnos.

Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Análisis de casos.
Participaciones y exposiciones en clase por el alumno.
Discusión en clase bajo la coordinación del profesor.
Realización de prácticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El segundo examen departamental abarca las unidades IV y V siendo consideradas las participaciones, tareas, el
análisis de casos e indagación en documentos.
 IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 7

DE 11

No. UNIDAD: V NOMBRE: Medición de Flujo

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno verificará los instrumentos utilizados en la medición de flujo, considerando los principios de diseño,
fabricación e instalación, así como los métodos y normas apropiados.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
5.1 Medición por método directo – de desplazamiento 1.5
positivo; de ruedas ovaladas – de deseo oscilante de 8.0 1B
5.2 lóbulos de flujo magnético de turbina. 3.0 3C
5.3 Medición por método indirectos –de placas de orificio, 1.5
Tobera, Tubo venturí, características rangos,
aplicaciones. de flotador ,de diafragma de fuelle – de
campana invertida , campana , Rota metro
5.4 Normas – especificaciones, instrucciones de 1.5
instalación de los elementos primarios.
Características, RANGOS, aplicaciones.
3.0
5.5 La raíz cuadrada y la integración.
1.5
5.6 Ecuaciones de medición de flujo tablas de factores
prácticos.
ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Averiguación de conceptos por los alumnos.

Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Análisis de casos.
Participaciones y exposiciones en clase por el alumno con la conducción del profesor.
Discusión en clase bajo la coordinación del profesor.
Realización de prácticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El segundo examen departamental abarca las unidades IV y V siendo consideradas las participaciones, tareas, el
análisis de casos y averiguación de documentos.

IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 8 DE

11

No. UNIDAD: VI NOMBRE: Transmisores

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno comprobará el funcionamiento de los transmisores de mayor utilización en la industria.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
6.1 Transmisores en general, relevadores, 1.5
amplificadores, convertidores, transductores. 6.0 2C
6.2 Transmisores; mecánicos, eléctricos y electrónicos. 1.5 6.0 3C
6.3 Partes y circuitos elementales electrónicos, 1.5
osciladores.
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Indagación de conceptos por los alumnos.
Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Participaciones y exposiciones en clase por el alumno, bajo la conducción del profesor.
Discusión en clase bajo la coordinación del profesor.
Realización de prácticas de laboratorio.
Uso de los programas de simulación por medio de computadoras.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El tercer examen departamental abarca las unidades VI y VII siendo consideradas las participaciones, tareas, el
análisis de casos e indagación de conceptos.

IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 9 DE

11

No. UNIDAD: VII NOMBRE: Teoría del Control

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno comprobará la teoría del control automático mediante las acciones de los controles.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
7.1 Modelos de Control: de dos posiciones, 6.0 4C
Proporcional. ---Proporcional más integral más
derivado.
7.2.1 Aplicación de los diferentes modos de control. 1.5
7.3.2 Dispositivos de Control.
7.4 Elementos finales de control. 1.5
7.5 Posicionadores.
7.6 Sistemas convencionales.
7.7 Sistemas de Control de dos o más elementos. 1.5
7.8 Centralización de los Sistemas de control.
Sistemas computadoras, micro procesadoras, tubos 1.5
 de rayos catódicos. ( R. T. C )

ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Averiguación de conceptos por parte del alumno.
Realización de tareas y trabajos extra-clase.
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El tercer examen departamental abarca las unidades VI y VII siendo consideradas las participaciones, tareas, el
análisis de casos y averiguación de conceptos.

IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 10 DE

11

RELACIÓN DE PRÁCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRÁCTICA UNIDAD DURACIÓN LUGAR DE

No. REALIZACIÓN

1 Medición de la variable Presión: II 6.0 Laboratorio

Manómetros.

2 Medición de la Variable Presión: II 6.0 Laboratorio

Barómetros.

3 Termometría. III 3.0 Laboratorio

4 Medidores de Flujo y Nivel. IV y V 6.0 Laboratorio

 5 Potenciómetro. VI 6.0 Laboratorio

IN ST IT U T O P OL IT É CN I CO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Instrumentación CLAVE: HOJA: 11 DE: 11

PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

1 I, II y III Primer examen departamental. 60%

Participaciones en el aula, exposiciones, prácticas 40%
y visitas de campo.

2 IV, y V Segundo examen departamental. 60%

Trabajos participaciones, solución de problemas, 40%
realización de prácticas.

3 VI y VII Tercer examen departamental. 60%

Trabajos, participaciones, ejercicios, realización de prácticas. 40%

TIPO
CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
 1 X Altland, George. Hidráulica práctica. México. Vickers 1973, 80 pp

2 X Creus, Antonio. Instrumentación Industrial. 6ª. Ed. México. Affa Omega. 1997, 750pp.
Soison, Harold E. Instrumentación Industrial. México. Limusa. 2001. 550 pp.
3 X
Enríquez Harper, Gilberto. El ABC de la Instrumentación en el Control de Procesos
4 X Industriales, México, Limusa, 2000, 292 pp.

Sirohi, R. S. y H. C. Radha Krishna. Mediciones Mecánicas. México, Limusa,

5 X 1986, 278 pp.

IN ST IT U T O P OL IT É CN ICO N A CION A L
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Azcapotzalco

CARRERA Ingeniería en Robótica Industrial SEMESTRE Tercero

:
ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Hidráulica. ASIGNATURA: Instrumentación

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Ingenieros Mecánicos, Industriales, Eléctricos o afines.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

El alumno seleccionará los instrumentos y controles indicados para medir variables de

parámetros energéticos: Mecánicos, Hidráulicos, Neumáticos, Térmicos y Eléctricos.

3. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

 PROFESIONAL

Sistemas Hidráulicos Haber impartido clases Dominio de la asignatura Tener vocación para la
Manejo de grupos docencia.
Sistemas Eléctricos Es recomendable trabajar Comunicación Honestidad
o haber trabajado en la ( transmisión del Ejercicio de la crítica
Sistemas Neumáticos industria en el área de conocimiento) argumentada
Diseño y/o Capacidad de análisis y de Respeto ejercer buenas
mantenimiento. síntesis relaciones en su ambiente
Motivación al alumno laboral
Manejo de material Tolerancia
didáctico Ética
Creatividad. Responsabilidad científica
Espíritu de colaboración
Superación docente y
profesional.

ELABORO REVISO AUTORIZO

ING. FIDENCIO BURGOS ZAZUETA M. EN C. RICARDO CORTÉZ OLIVERA M. EN C. JOSÉ ANTONIO GONZÁLEZ VERGARA
PRESIDENTE DE LA ACADÉMICA SUBDIRECTOR ACADÉMICO DIRECTOR

FECHA Marzo del 2004.