UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

COORDINACIÓN GENERAL DE CIENCIAS BÁSICAS

PRACTICA #4 Síntesis de diadas

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Lab. Diseño de mecanismo

SEMESTRE: ENERO-JUNIO 2018

CATEDRÁTICO: Ing. Edith Miritza

MATRÍCULA NOMBRE HORA BRIGADA CARRERA

1642676 Jose Martin Villegas Gamez M3 302 IME
 Práctica # 4 Síntesis de diadas.
Marco Teórico

En general, los mecanismos planos pueden modelarse utilizando vectores para representar
los eslabones. Dependiendo del problema de síntesis que se requiera resolver, dichos vectores
se pueden combinar de diferentes formas y casi todos se pueden resolver modelando los
eslabones como combinaciones de pares de vectores llamados diadas.

Para nuestro caso, el, mecanismo de cuatro barras se modela con dos diadas: el lado izquierdo
del mecanismo representado por el par de vectores W y Z y el lado derecho por el par de
vectores U y S. Los vectores Z y S se consideran unidos rígidamente al eslabón acoplador.
Los vectores que representan AB en el eslabón acoplador y al eslabón fijo AuBu se
determinan en la síntesis del mecanismo.

La suma de vectores alrededor del circuito que contiene las posiciones primera y k-esima de
una de las diadas que forman el mecanismo se denomina la ecuación de la forma estándar. Si
k representa la posición de precisión y n el número total de posiciones de precisión se tiene:

Escribiendo la expresión en rotación de números complejos:

Arreglando la expresión sustituyendo donde

Pk = Rk - R1.

Escribiendo la ecuación de la forma estándar para la diada derecha:

El mecanismo de cuatro barras queda determinado entonces al conocer las dos componentes
de cada vector de las diadas empleadas para modelarlo. Por lo tanto, solo hay un numero
finito de parámetros a especificar que pueden imponerse en un trabajo de síntesis. El número
de ecuaciones resultantes, variables y opciones libres se presentan en la tabla 2.3.

Para la síntesis de un mecanismo generador de trayectoria con temporización prescrita los

ángulos del eslabón de entrada se especifican para definir la temporización y los ángulos
del vector Z, los cuales controlan la orientación del eslabón acoplador quedan como
opciones libres. Como estos ángulos se especifican o se toman como opciones libres, este
procedimiento de síntesis es igual al de un mecanismo generador de movimiento.

Adición de una diada motriz (cadena de dos barras)

Para controlar los extremos de diseño del movimiento del mecanismo.

1.- Se tiene las 4 barras en las 2 posiciones deseadas.

2.- Selecciona un punto C en el eslabón 2-

3.- Extienda una línea que conecte a C1 con C2.

4.- Sobre esta línea localice el hogar para el tercer pivote, O6.

5.- Ahora, dibuje un circuito de radio C1C2/2. Este radio es la longitud del sexto eslabón.

6.- Mida O6D= eslabón 6, DC= eslabón 5.

Esto es un mecanismo de 6 barras, de Watt.