LIBRO1 Final

Análisis estructural
avanzado mediante
el método matricial
Mg. Ing. Genaro delgado contreras
Junio 2014
A mi hija maría Elena,

Con todo mi amor
Análisis Estructural Avanzado - Método Matricial
Esta obra está dedicada

a mis queridos alumnos
de la escuela de
Ingeniería Civil de la
universidad Cesar
Vallejo- sede principal
Trujillo que gracias a su
entusiasmo y
perseverancia hicieron
posible esta gran obra
maestra la cual
presentare a
continuación.
Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

MÉTODO MATRICIAL
Para comprender el método matricial tenemos que tener en

consideración que para su resolución tenemos que:
[ ][ ] [ ] [ ]
Donde [R] es la matriz debido a las cargas externas que

actúan en el elemento del marco, así por ejemplo:
l/2 l/2
l
[K] Es la matriz de rigidez debido a los giros o

desplazamientos de cada grado de libertad del marco.
Así por ejemplo el marco

mostrado tendrá dos grados
l de libertad que son el giro
en 2 y 3
l/2 l/2
Siendo la primera columna de

la matriz los giros debido al
giro en 1
La segunda columna de la
matriz los giros debido al
giro en 2

K 1-2 K 2-2 K 1-2 2EI K 2-2

L
4EI
L
Siendo la matriz 4EI

[k] = L
[ ] 2EI
L
Dónde:
Es el giro en 1 debido al giro en 1
Ensamblaje de la matriz de la fuerza [R]
Para el ensamblaje separamos los

nudos y las barras colocando en
cada nudo su grado de libertad y
calculamos los giros o
dezplasamientos en cada extremo
de cada barra , debido a la carga
externa que actua en ella.
Luego trasladamos los giros o

desplazamientos de cada barra a los nudos por el principio de
acción y reacción, luego analizamos el equilibrio en cada
nudo, que es grado de libertad, siendo incognita en
nuestro caso.
 Asi en el nudo 2 tendremos haciendo el equilibrio.

3
 Y en el nudo 3 tendremos:

Siendo la matriz: [ ] [ ]
Para el estudio del método matricial, tenemos que tener en

consideración, los grados de libertad que puede ser
desplazamientos o giros.
El primer caso es cuando la estructura solo tiene giros es

decir es una estructura sin desplazamiento tanto horizontal
como vertical.
Tal es el caso de las siguientes estructuras mostradas.
l/2 l/2 l/2 l/2
La primera estructura tiene dos grados de libertad que son

los giros en 2 y 3, ya que 1 y 4 son empotramientos perfectos
y la estructura es simetrica tanto en geometría como en
cargas, razón por la cual no tendra desplazamiento
horizontal.
La segunda estructura tiene 3 giros de libertad, que son los

giros en 2, 3 y 5, ya que 1 , 4 y 6 son empotramientos
perfectos y la estructura es simetrica en cargas y geometria.
Los grados de libertad se expresan de la siguiente manera:
K 1-2 K 2-2 K 1-2 2EI K 2-

L
4EI
L
4E
L
4
2

Lo cual genera una matriz de rigidez de 2x2.
[ ] [ ]
Para el segundo caso tendremos:
1 2 3 2 3
1
En este caso la matriz de rigidez será de 3x3 y viene dada

por:
[ ] [ ]
Si la estructura es de dos niveles, simétrica en geometría y

carga, tendremos seis grados de libertad que eran 6 giros.
3 4 7
5
2 8
1 6 9
5

Tendremos seis grados de libertad que serán seis giros, y

esos se representan en la figura:
2 3
2 3 5
1
1 4 6
4
6
La matriz de rigidez será cuadrada de 6x6:
 k11 k12 k13 k14 k15 k16 

k k22 k23 k24 k25 k26 
 21
k31 k32 k33 k34 k35 k36 
k    
k41 k42 k43 k44 k45 k46 
k51 k52 k53 k54 k55 k56 
 
k61 k62 k63 k64 k65 k66 
La matriz de rigidez será siempre cuadrada, simétrica y su

diagonal positiva.

MATRIZ DE RÍGIDEZ CON DESPLAZAMIENTO
Cuando se considera la fuerza de sismo, de viento o explosión

se tiene que considerar un desplazamiento horizontal lo cual
genera un grado de libertad adicional al caso sin
desplazamiento.
Una estructura con fuerza horizontal viene representada por:
P 2 3 P 2 3 5
1 4 1 4 6
2l
El primer marco tiene tres grados de libertad y el segundo

tiene cuatro grados representados por:
2
1 2 3 1
2 3
2 3
6 7

El primero tendrá un grado de libertad de desplazamiento y de

giros, uno en el nudo 2 y el otro en el punto 3.
El segundo marco tendrá un grado de libertad de

desplazamiento y tres giros en los nudos 2,3 y 5.
Si es una estructura de dos niveles tendremos:
2 3 5
F2 8
1 4 6
F1 7
La estructura tendrá ocho grados de libertad, dos

desplazamientos horizontales, en los nudos 7 y 8, y 6 giros
en cada nudo respectivo, por lo tanto la matriz será de 8x8.
 k11 k12 k13 k14 k15 k16 k17 k18 

k k22 k23 k24 k25 k26 k27 k28 
 21
k31 k32 k33 k34 k35 k36 k37 k38 
 
k k42 k43 k44 k45 k46 k47 k48 
k    41
k51 k52 k53 k54 k55 k56 k57 k58 
 
k61 k62 k63 k64 k65 k66 k67 k68 
k k72 k73 k74 k75 k76 k77 k78 
 71  8
 k81 k82 k93 k84 k85 k86 k87 k88 

DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL CON BARRAS INCLINADAS
Cuando las barras son verticales y tenemos un desplazamiento

horizontal (∆), tenemos el desplazamiento como muestra la
figura.
∆ ∆
1
Pero si la barra vertical de la derecha es inclinada, el

desplazamiento ∆ se descompone para la barra horizontal y la
inclinada de la siguiente manera:
kx
C y
B
Δ?
5m 4m
A D
3m 1
Para calcular el Δ en ambas barras tenemos que tener en

consideración :
Por semejanza de triángulos:

R
xk 53
RPQ ≈ PST y
P 37
∆
Δ Q
37
4 5
9
53 T
S 3

El desplazamiento ∆ de BC es ∆ y de CD es ∆
Si la estructura tiene dos tramos inclinados la deformada

será:
P 5
4
∆ 3
4 ∆
3
4 ∆
5
4 ∆
Para la barra horizontal el ∆ será ∆
10

MATRIZ DE FUERZA
Esta matriz tiene que ver con todas las fuerzas exteriores
que actúan en la estructura y su estructura estará en
función de los grados de libertad de la estructura a
analizar.
Para el marco mostrado la matriz de fuerza tendrá dos grados

de libertad.
P
R1 R2
3 3 3
2
P
Pl R1 Pl
8 83 R2
3
l
1 4
Pl Pl
8 8
l/2 l/2
[ ] [ ]
Si la carga es distribuida
[ ]
[ ]
11

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE UNA ESTRUCTURAS

HIPERESTATICA
Calculado los momentos en los nudos de una estructura

hiperestática procedemos a calcular las cortantes de cada barra.
Si la estructura tiene cargas externas entonces tendremos una

cortante isostática debido a estas cargas y un cortante
hiperestático debido a los momentos hallados.
Como ejemplo de ilustración analizaremos la barra izquierda del

segundo nivel.
La barra como carga externa la distribuida de 1 T/m y los momentos

negativos 4.11 T/m y 5.94 T/m son los momentos hiperestático
obtenidos del análisis matricial.
De este modo tendremos un cortante isostático debido a la carga

distribuida de 1 T/m que será de 4 Ton para cada apoyo.
A continuación calcularemos el cortante hiperestático dado por:
12
Dicho cortante será negativo en el extremo izquierdo y
positivo en el extremo derecho.

El cortante final (Vf) será igual al cortante isostático (V isost)

Tmax. El cortante hiperestático (V hip) que en nuestro casi será.
De modo que la barra quedara de la siguiente manera:
Para el cálculo del diagrama de fuerza

cortante y momento flector tenemos:
( )
( )( )
( )
( )
Es importante observar
que el momento máximo y
cortante cero no está en
el centro de la luz X=4m
si no a X=3.77125 m
/
El momento será cero M=0 -4.11 + 3.77X -
13
X = 1.322 m formando del extremo izquierdo
X = 6.217

Para los cortantes de las columnas solo tendremos cortantes

hiperestáticos debido a que no tenemos cortantes isostáticos ya
que no hay fuerzas externas analizando la columna vertical
izquierda del segundo nivel tenemos
Tomado momento en 5
En el otro extremo tenemos un cortante igual y

de sentido contrario.
Calculo de las reacciones verticales
En la estructura mostrada solo presentaremos los cortantes y

fuerzas axiales para no cargar la figura con los momentos, que no
las necesitamos en nuestro análisis.
14

15

DMF
Del diagrama
podemos observar
que en la columna
central los
momentos son cero
y los cortantes
también.
Del análisis
estructural los
giros en los nudos
centrales son
cero.
La deformada de la estructura será
16

17

PROBLEMA N° 1
Calcular los giros y reacciones de la siguiente estructura
l l
[ ]
Primer grado
18

Segundo grado
Tercer grado
[ ] [ ]
[ ]
[ ] 19
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
𝜽𝟐
𝜽𝟐
20

PROBLEMA N° 2
Calcular los momentos en los nudos y reacciones.

w
l l
Grados de libertad
1 2
𝒌𝟏𝟏
𝒌𝟐𝟏
𝒌𝟐𝟐
𝒌𝟏𝟐
1
[ K ] = = [ ]
2
2
2
[ R ] = - , donde: R1 = 0 R2 =
[ Δ ] = [ K ]-1 x-[ R ]
[ Δ ] =
[ Δ ] =
21

[ ] [ ][ ]
[ ]
[ ]
[ ]
22

PROBLEMA N°3
Calcular el desplazamiento de la estructura mostrada
1 2 3
l l
( )
( )
( )
Las ecuaciones de equilibrio serán:
Resolviendo:
[ ] [ ] [ ]
* +[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ][ ] 23

[ ] [ ]
PROBLEMA N° 4
Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector

para la estructura mostrada EI = cte.
l/2 l/2
Solución:
Es una estructura con dos cargas de libertad giros en 2 y 3.

No hay desplazamiento horizontal porque a estructura es
simétrica en geometría y cargas.
Ensamblaje de matriz de fuerzas [ ]
𝑃𝑙 𝑃𝑙
𝑅 ≫ 𝑅
𝑃𝑙 𝑃𝑙
𝑅 ≫ 𝑅
𝑃𝑙
[𝑅] [ ]
𝑃𝑙
24

Ensamblaje de matriz de rigidez
K 1-2 K 2-2 K 1-2 2EI K 2-2

L
4EI
L
4EI
L
2EI
L
[ ]=[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
* +[ ] [ ]
25
[ ] [ ]

[ ] [ ][ ] [ ]
[ ]
[ ]
O2 O3
O2 O3
El nudo dos gira en sentido horario (signo positivo de ) y

el nudo dos gira en sentido anti horario (signo negativo de
).
26

Matriz de momentos: 3 4
2 5
[ ] [ ] [ ][ ]
1 6
= [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
Por resistencia de materiales los momentos del lado derecho

de la barra cambian de signo
PL
12 P
P P PL
2 2 12
PL
[ ] PL
12
P 12 P
8
[ ] 8
P P
PL 8 8
24 PL
24
PL P P
24 8 8 PL
P 24
P
2 2
27

PL P P
24 8 8 PL
P 24
P
2 2
DFC:
+P DMF:
2
+ 3
2 - PL
12 - PL
- 12
- PL - -
12 - PL
-P +
12
2
- -
PL
+ + 6
1 4 + +
+P
8
-P
8 PL PL
24 24
DEFORMADA
28

PROBLEMA N°5
Calcular los momentos en la viga mostrada:
Matriz de fuerzas:
𝑤𝑙 /20
𝑤𝑙 /30
R1 R2
R3
1800 1200 1800
1200
R1= -1800 R2=0 R3= 1800
R=[ ] 29

Matriz de rigidez:
Primer grado de libertad:
K11= 2EI k21=2EI/6 K31= 0
Segundo grado de libertad:
K12= 2EI/6 k22=16EI/6 K32= 0

30

Tercer grado de libertad:
K13= 0 k23=2EI/6 K33= 2EI
(K) = [ ] EI
(Δ)= - ( )(R)
(Δ)= = 1/EI
La matriz de momentos:
= + =
31

Diagrama de fuerzas cortantes:
Diagrama de momento flector:
Deformada
32

PROBLEMA N°6
Calcular el desplazamiento de la estructura mostrada:
8 2
 6  EI
K    62 8
 
6 6
33

 15 
 2 
R   15 
 
 2
  K 1 R

 4 1   15   15 
 5  5   2   
   1 4   15     215  1
     EI
 5 5  2   2
34

PROBLEMA N°7
Calcular los momentos de la estructura mostrada:
Matriz de fuerzas
 Pl 
 
R   2Pl 
 
 2
K   
8 2 EI

2 8  l
La matriz de rigidez es igual a la anterior
  K 1R

 2 1  1  35
  
   151 30   2  Pl l
2   1  EI
  
 30 15   2 

 1
  2
   12  Pl
  EI
 2
Deformada:
O2 O3
Matriz de momentos
 1
 6 
 1
2 0  
4 
0 1  3
    1
4 2  12  EI Pl 2  6 
M       Pl
2 4  1  l EI  1 
 
0 4  12   6
   1 
0 2  3
 1
 
 6
 1
 6 
 1
 
 3
 1 
M    16  Pl
 
 6
 1 
 3
 1
 
 6 36

PROBLEMA N°8
Calcular los momentos para la estructura mostrada
Grados de libertad
Primer grado de libertad
Segundo grado de libertad
37

Tercer grado de libertad
Cuarto grado de libertad
Calculo de los momentos
 0   0 
 0   3   0   3
4 0  1 
 40 
2 0  0   0 
2    40 
 4 0 0  180   1  1   1  3
         
0 4 2 0 40  8  
M     
 1 Pl   1  Pl M   1 Pl   1  Pl   40
 20  8 
0 2 4 0      3 
   8   20   8   40 
0 0 4 2  40   0   0 
  1  3  3
0 0 2 4          
 80   0   40   0   40 
 0   0  38

 0 
 3Pl 
  40 
 3Pl 
 
M   3Pl 
 40
 
 40 
 3Pl 
 
 40 
 0 
39

PROBLEMA N°9
Calcula los momentos para la estructura mostrada
MATRIZ DE FUERZAS
40

 5 2 1 3 2
2 6 0 0 0   
3 4 8 3
 2 5 1 2
 64 
 1 0 0 0 0  
  12   3 6 4 3
 64   0 1
2
1 2 1
0 0  
2
   4 3 3 4 3
 12   1 2 1 1 3 2
 0   0 3 0   

R    064 
 K    4 3 3 4 8 3
 0 0
1
0 1
5 2
0  
2
   4 6 3 3
 12   1 2 5 3 2
 64   0 0 0 2   
 12   4 3 6 8 3
 0 
   3 0 0 
3
0 
3 9
0 
 0   8 8 8 16 
 2 2 2 2 2 2 1
 3      0 1 
 3 3 3 3 3 3
  K 1 R

 37 4 6 7 1 1 1 34 
 70 
97 59 92 10 7 2 75 
 4 16 2 8 1 1 8 13   5 1 
   
 97 21 69 69 6 10 69 23   3 
 6 2 13 3 2 6 8 5   51 

 59 69 24 88 69 59 71 13   3 
 7 8 3 29 8 7 37 13   0 
  
   92 69 88 70 69 92 98 34  x  0 
 1 1 2 8 16 4 8 13  1
  5 
 10 6 69 69 21 97 69 23   3 
 1 1 6 7 4 37 1 34   1 
   5
 7 10 59 92 97 70 2 75   3 
 1 8 8 37 8 1 43 61   0 
2  
 2 69 71 98 69 2 62 71   0 
 34 13 5 13 13 34 61 12 
 75 2 
 23 13 34 23 75 71 75 
 1.3099 
 2.4327 
 
 0 
 
0
    
 2.4327 
 
  1.3099 
 0  41
 
 0 

 10 3 
 2 0 0 0 0 0  0 
8
 3 
 1 0 0 0 0 0  0 
 8 
 1 0 0
1
0 0 0 0 
 2 4
 1 1 
 0   0 0 0 0 0 0 
 0   4 2 
 1  1 2 2
 5   1 3 3 0 0 0 0 0 
3
 3  2 1 2
 1  1 0 0 0 0 0  
 5
 3  3 3 3
 0   0 1 1 0 0 0 0 0 
   2 4 
 0   1 1 
 0   0 0 0 0 0 0 
   4 2  1.3099 
 
 0   0 0 11 2 0 0 0
2
   2.4327 
   3 3 3 
 0   0 
2 1 2  
 0   0 0 1 0 0 0   0
M    1   0 3 2 3 



 5   0 0 1 0   2.4327
1
0 0 0
 3  2 4    1.3099 
 5 1   1 1 
 3  0 0 0 0 0 0  0 
 0   4 2  
   0 0 0 1 2 2   0 
0 1 0  
 0   3 3 3
 0   2 1 2
   0 0 0 0 1 0 
3 3 3
 0   1 1 
 0   0 0 0 0 0 0 
   2 4 
 0   0 0 0 1
0
1
0 0 
 0   4 2 
   3 
 0   0 0 0 0 0 1  0 
 8 
 0 0 0 1 3
0 0  0 
 2 8 
 3 
 0 0 0 1 0 0  0  42
 8 
 0 0 0 1 3
0 0  0 
 2 8 

 0.654971   0.654971 
 1.309942    1.309942 
   
  4.678363   4.678363
   
 5.660818    5.660818
 3.368421   3.368421 
   
 4.116959   4.116959
 4.116959  4.116959
   
 5.941520    5.941520 
 0   0 
   
 0   0 
M     
  5.941520    5.941520 
 4.116959   4.116959
   
 4.116959  4.116959
  3.368421  3.368421 
   
  5.660818   5.660818
 4.678363    4.678363
   
  1.309942    1.309942 
   
  0.654971  0.654971 
 0   0 
   
 0   0 
43

PROBLEMA N°10
Calcula los momentos para la estructura mostrada, el diagrama
de fuerzas cortantes y diagrama de momento flector.
Grados de Libertad
44

Matriz de la Fuerza [R]
R1 = -64/12 R2 = 0 R3 = -64/12
R4 = 64/12 R5 = 64/12 R6 = 0
R7 = 0 R8 = 0
 64 
 12 
 0 
 64 
 
 12 
 64 
R    12 
 64 
 
 12 
 0 
 0 
 
 0 
Resolviendo: [  ] = [ K ]^-1 [ R ] donde [K]

 1   2.42601185 
   
 2    1.56623443 
  3   3.45911448 
   
 4    2.60390905 1
  5   3.99898296  EI
    1.11607032 
 6  
  1   0.62544874  45
    0.5839645 
 2   

Los momentos con signo de Resistencia de materiales:
1 = 0.9785
2 = -2.1918
3 = -4.7713
4 = -4.6378
5 = 2.5798
6 = 0.0817
7 = 0.0817
8 = -1.3380
9 = 3.2655
10 = 0.7765
11 = -4.6035
12 = -4.1986
13 = -4.1986
14 = 0.7886
15 = -1.0229
16 = 0.0929
17 = 0.8815
18 = -0.3235
19 = -2.8385
20 = 1.5365
46

El diagrama de fuerza cortante:
47

El diagrama de momentos:
PROBLEMA N°11
Calcular los momentos de la estructura:
48

Grados de Libertad
Matriz de la Fuerza:
49
R1 = 0 R2 = -64/12 R3 = 64/12
R4 = -64/12 R5 = 0 R6 = -64/12
R7 = 0 R8 = 0

 0 
 64 
 12 
 64 
 
 12 
R    12 
64
 0 
 64 
 
 12 
 0 
 0 
 
Los momentos con su signo de Resistencia de Materiales:
50

Momentos en el Punto:
 M 1    0.32349188   0.32349188
M     
 2    0.88152705  0.88152705 
 M 3   0.0929421   0.0929421 
     
 M 4   1.02293695    1.02293695 
 M 5   0.78858494   0.78858494 
     
 M 6   4.19862047   4.19862047 
M     
 7   4.19862047   4.19862047 
 M 8   4.6035218    4.6035218 
     
 M 9    3.2655232    3.2655232 
 M 10   0.77649249    0.77649249 
   
 M 11    1.33799863    1.33799863 
 M    0.08166141  0.08166141 
 12     
 M 13   0.08166141   0.08166141 
     
 M 14    2.57983611  2.57983611 
 M 15   4.63788177   4.63788177 
     
 M 16   4.77130467   4.77130467 
 M   2.19146857   2.19146857 
 17     
 M 18    0.97846264   0.97846264 
 M   2.83845233   2.83845233 
 19     
 M 20   1.53649781    1.53649781 
51

Y las cortantes son:
52

DEFORMADA DE LA ESTRUCTURA
53

54

PROBLEMA N°12
Calcular , y
Calculo de matriz de Fuerza
𝑅 𝑃
𝑃
[𝑅] [ ]
Determine de la matriz de rigidez
55

56

Ensamblando la matriz de rigidez [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Cálculo de [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
57
[ ]

[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
1 1
58

Determinación de momentos en los nudos:
[M] = [M°] + [K] [Δ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
59

60

PROBLEMA N°13
Calcular el desplazamiento para la estructura mostrada
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] * + [ ] * +
[ ]=[ ] [ ]=[ ]
[ ] [ ] = [ ][ ] = * +
[ ] [ ] [ ] = * +* + =( ) =
61
= - . .

[ ] =
[ ]
[Δ] = [ ] [F]
[Δ] = [ ]
[ ]
[Δ] = =[ ]
[ ]
𝐸𝐼
𝐾𝐿
𝑙
[ ]
62
[ ]

[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ][ ] [ ]
63

Realizando condición estática
* + [ ][ ]
( )
( )
PROBLEMA N° 14
Calcular la matriz de fuerzas y de rigidez para la siguiente

estructura
64

Primer grado de libertad
EI
K11 =
EI
K21 =-
EI
K31 = -
Segundo grado de libertad
EI
K12 =
K22 = 1EI + = EI
EI
K32 =
Tercer grado de libertad
EI
K13 =
EI
K23 =
EI
K33 =
65

[ ]
[ ]
[ ] [ ]
PROBLEMA N° 15
Plantear la matriz de rigidez del marco mostrado
Ll
2l2L 2L
2l
SOLUCION:
Grados de libertad:
2 3
1
2 3 4
66

PRIMER GRADO DE LIBERTAD
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐸𝐼
𝑙 𝑙
𝑙
𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙
𝑙 𝑙
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙 𝑙 𝑙
SEGUNDO GRADO DE LIBERTAD

K22 K32 K42
K12
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙 𝑙
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑙 𝑙
𝐸𝐼
𝑙
𝐸𝐼
𝑙
67

K22 K32
TERCER GRADO DE LIBERTAD
K42
K12
𝐸𝐼
𝑙
𝑙 𝐸𝐼 𝑙 𝑙
𝐸𝐼
𝑙
𝑙
𝐸𝐼
𝑙
K22 K32 K42

K12
CUARTO GRADO DE LIBERTAD
𝑙 𝑙 𝑙 𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝑙
𝑙
𝐸𝐼
𝑙
68

[ ]
[ ]
MATRIZ DE FUERZAS:
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
69

MATRIZ DE MOMENTOS
[ ] [ ]
[ ]
P.D. RM
[ ]
[ ][ ][ ]
70

71

PROBLEMA N° 16
Trazar el DFC y DMF y bosquejar la deformada.
B 6m C SOLUCIÓN
 Grado de libertad = 3 (Δ, 𝐵, 𝐶)

3m
1000kg 6m
.
3m
A D
 Ensamblamos la matriz de cargas externas [R]
R2 R3
𝑅 B C
R1
500
750
750
𝑅 500
1000
500
𝑅 750
750
500
A D
CASO:
P
P = 1000 [𝑅] [ ]
𝑃𝑙 𝑃𝑙
l=6
𝑙 𝑙
72

 Ensamblamos la matriz de rigidez [K] (para cada grado de

libertad)
 Primer grado de libertad
K21 K31
B C
K11
𝐸𝐼
EI/18 𝐾
EI/6
EI/6
EI/6
EI/18 EI/18
𝐸𝐼
EI/6 EI/6 𝐾
A D
𝐸𝐼
𝐾
2do GRADO DE LIBERTAD:
𝐸𝐼
𝐾
𝐸𝐼
𝐾
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾 𝐾
𝐸𝐼
𝐾
73

3er GRADO DE LIBERTAD:
[ ] [ ] [ ] [ ]
 Aplicamos [ ][ ] [ ]
[ ][ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
74

[ ]
[ ]
CALCULO DE MOMENTOS:
[ ] [ ] [ ][ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
ANALISIS DE LA ESTRUCTURA
EQUILIBRIO DE BARRA Y EQUILIBRO DE NUDO:
75

GRAFICOS DEL DFC Y DMF:
DFC:
DMF:
76

DEFORMADA:
77

PROBLEMA N°17
Calcular los momentos en la estructura mostrada
 Grados de libertad
 


 
 


 
 
Ensamblaje de la matriz de rigidez
 Primer grado de libertad
78

79

 Segundo grado de libertad
80

 Tercer grado de libertad
81

 Cuarto grado de libertad
82

 Quinto grado de libertad
83

 Sexto grado de libertad
R2 K36
K56
K16= -6EI/25
R1 K46
K6 K26 = 0
6 K36 = 0
K46 = -6EI/25
K56 = 0
6EI/25 6EI/25 K66 = 24EI/ 125
12EI/125
12EI/125
6EI/25 6EI/25
Ensamblando la Matriz de Rigidez
76/35 2/5 0 -0.24 -0.24
2/5 48/35 2/7 -0.24 0
0 2/7 48/35 2/5 -0.24 0 EI

[𝐊]
2/7 0 2/5 76/35 -0.24 -0.24
-0.24 -0.24 -6/25 24/125 0
-0.24 0 0 0 24/125
84

Matriz de fuerzas [R]
𝑅
[ ]
𝑅
𝑅 [ ]
85

[ ] [ ] = - [R]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
86

Matriz de Momentos
6 7
[𝑴] [𝑴]𝟎 [𝑲][ ]
8
5
4 3 9
10
2 11
1 12
2/5 0 0 0 0 -6/25
2/5 0 0 0 0 -6/25
4/7 0 0 2/7 0 0 171.785

[𝐌]
4/5 2/5 0 0 -6/25 0 79.79
2/5 4/5 0 0 -6/25 0 79.79
0 4/7 2/7 0 0 0 171.78
0 2/7 4/7 0 0 0 837.29
0 0 4/5 2/5 -6/25 0 1054.46
0 0 2/5 4/5 -6/25 0
2/7 0 0 4/7 0 0
0 0 0 4/5 0 -6/25
0 0 0 2/5 0 -6/25
87

6 7
8
5
4 3 9
2
1 11
12
1
𝑀
-184.357188
𝑀 +115.642812
𝑀 +147.2450918
𝑀 -31.6022799
+68.39772008
𝑀
= +68.39772008
𝑀
𝑀 -68.39772008
𝑀 -68.39772008
𝑀 +31.6022799
𝑀 -147.2450918
𝑀 +115.642812
𝑀 +184.357188
88

Momentos por Resistencia de Materiales
PROBLEMA N° 18
Calcular los momentos para la estructura mostrada:
89

Calculo de los grados de libertad:
Primer grado de libertad:
90

Segundo grado de libertad:
Tercer grado de libertad:
91

Cuarto grado de libertad
92

Quinto grado de libertad.
 𝑘
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
 𝑘
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
 𝑘 0
𝐸𝐼
 𝑘
Sexto grado de libertad.
 𝑘
 𝑘
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
 𝑘
𝐸𝐼
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
93

Sétimo grado de libertad.
𝐸𝐼
 𝑘
 𝑘
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
 𝑘
Octavo grado de libertad.
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
 𝑘
𝐸𝐼
 𝑘
94

MATRIZ DE RIGIDEZ.
 17 2 2 6 6
 6 0 0 0   
3 8 16 9
 2 44 2 6
 0 0 0 0  
 3 24 8 9
 0 2 7 2 2
0 0  
6
 8 3 3 8 9
 2 2 10 2 6 6
 0 0   
K    8 3 3 8 16 9
 0 0
2
0
44 2
0  
6
 8 24 3 9
 2 2 17 6 6
 0 0 0   
 8 3 6 16 9
 6 0 0 
6
0 
6 36
0 
 16 16 16 64 
 6 6 6 6 6 6 36 
      0 
 9 9 9 16 9 9 27 
MATRIZ DE FUERZAS [R].
95

 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
 𝑅 [ ]
o 𝑅
 𝑅
 𝑅 [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ][ ]
[ ]
96

[ ]
[ ]
97

98

99

100

ANALISIS DE FUERZAS CORTANTES HORIZONTALES
101

ANALISIS DE FUERZAS CORTANTES VERTICALES
102

103

PROBLEMA N°19
Calcular los momentos para la estructura mostrada.
Grados de libertad de la estructura
 Primer grado de libertad
104

 Segundo grado de libertad
 Tercer grado de libertad
MATRIZ DE RIGIDEZ
[ ]= EI
[ ]
[ ] [ ] [ ]
105
[ ] + [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
MATRIZ DE DESPLAZAMIENTO
[ ] [ ] = [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
106

PROBLEMA N° 20
GRADOS DE LIBERTAD
La
estruc
tura
tiene
seis
grados
de
libertad, cuatro giros y dos desplazamientos horizontales.
Los nudos A, A, C y D giran y las barras EC y DF; CA y DB
tienen desplazamiento horizontal. 107

108

 Tercer grado
 Cuarto grado
109

 Quinto grado
 Sexto grado
110

[ ][ ] [ ]
MATRIZ DE RIGIDEZ
[ ]
MATRIZ DE DESPLAZAMIENTO
Matriz de fuerzas
[ ] 111
[ ]

[ ]=[ ]+[ ][ ]
112

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXTOR (DMF)
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (DFC)
113

PROBLEMA N°21
Trazar el diagrama de momento flector (DMF) y el diagrama de

fuerzas cortantes (DFC)
Se puede observar tres grados de libertad: dos giros y un

desplazamiento.
MATRIZ [R]
[ ] [ ] 114

MATRIZ [K]:
Analizando en el desplazamiento: ∆ = 1 (punto 2)
Analizando en el primer giro: (punto 2)
115

Analizando en el segundo giro: (punto 3)
QUEDANDO:
[ ] [ ]
Factorizando EI e invirtiendo la matriz:
[ ]
[ ]
Finalmente: [ ][ ]+[ ] = 0, Entonces:
[ ]= [ ] [ ]
[ ] *[ ]
[ ] 116

[ ]
[ ]
Además: [ ] = [ ]+[ ][ ] …….. (1)
[ ]
[ ]
[ ][ ] *
[ ] [ ]
[ ]
Reemplazando en (1)
[ ]= + =
[ ]
[ ] [ ]
117

Quedando una gráfica:
Cambiando de signo por Resistencia de Materiales
[ ]= =
[ ]
[ ]
∑ ( )= 0: + =0
∑ ( )= 0: + =0
Quedando una grafica:
Como son momentos iguales, 118

su cortante es cero en (2) y
(3).

Las reacciones y momentos en

los empotramientos:
Diagrama de fuerza
cortante
 Tramo A – B
( )
{ }
( )
 Tramo B – C
( ) x
 Tramo C – D
( )
 Tramo D – E
( )
 Tramo E – F
( )
{ } 119
( )

Graficando: DMF
DEFORMADA
120

121

PROBLEMA N°22:
Calcular los momentos en cada nudo de la siguiente

estructura
4m
3m 3m
GRADOS DE LIBERTAD:
122

123

124

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
125

( )
( )
II EN I
126

( )
127
( )

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
II EN I
( )
MATRIZ DE RIGIDEZ
[ ] EI
128

MATRIZ DE FUERZAS [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]=
[ ] [ ]
Matriz de Momentos
[ ] [ ] [ ] [ ].
129

⁄
[ ] [ ] [ ]
[ ]
130

131

PROBLEMA N°23
Calcular los momentos para la estructura mostrada:
Hallamos los grados de libertad de la estructura:
 Análisis del primer grado de libertad:
132

Nudo 2:
𝐸𝐼

𝐸𝐼
37° N2

N1
Nudo 2:
 N4
N3

133
53°
𝐸𝐼 𝐸𝐼

Para la matriz de rigidez:
=
 Segundo Grado de libertad:
134

Nudo 2
 N2
37°

N1
Nudo 3
N4

53° N3

135

NUDO 3:
𝐸𝐼
N2
53 37
N1
EI
N1 + EI Cos 37 = N2 Cos 53
N2 Sen 53 + EI Sen 37 = EI
N2 = ( ) EI
N2 = ( )= =
N1= ( ) EI = EI
N1= EI
136

NUDO EN 2:
EI
37
N1
37
N2
N1 = N2 Sen 37
EI = N2 Cos 37
N2 = EI
N1= EI =
𝐸𝐼
EI
K13
137
K13 = EI + EI

K13 = EI
[K] = EI [ ] = [ ]
[ ]
15 Ton R2
R3
R1
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ] [ ][ ]
⁄
[ ]
⁄
[ ] [ ]
[ ]
138
[ ]
[ ]
Matriz de fuerzas externas

R2 R3
R1 15Tn
[ ]
[ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ] =
[ ] [ ]
[ ] [ [ ][ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
139

5.25
7.8 7.8
2.84
6.3 6.3
6.3 6.31
BARRA 1-2 BARRA 2-3 BARRA 3-4
140

( )
( ) ( )
7.89 TM 7.89 TM
7.89 TM 7.89 TM
5.26 T
6.31 TM
6.31 TM
7.5 T 7.5 T
6.31 TM T
6.31 TM
5.26 T
5.26 T
141

7.89 TM
3M
4M
6.31 TM
H1
5.26 T
CALCULAR LAS
15 T
7.5T 7.5 T
6.31 TM T
6.31 TM
5.26 T
5.26 T
7.89 TM
3M
∑
4M
6. 31 TM 142
RH4
5.26 T
PROBLEMA N° 24
8T
12´
5´ 10´ 5´
𝛽
𝛽 𝑌
𝛼
143

PRIMER GRADO K11:
𝐾
𝐾
𝐾
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐸𝐼
𝐸𝐼
𝐸𝐼 ( )
𝐸𝐼
( )
22.6
22.6
N1
( )
N2
144

𝑁 𝑁
𝑁
𝑁
𝑁
𝑁
145

()
I
= 0.0502071 ( )
= - 0.013461538 (I) en (II)
0.013461538 0.025
EI EI I
EI
146

𝐾
𝐾
𝑁
EI 𝑁
𝑁
147

( )
( )
0.013461532
0.013421538
0.25
𝑁 𝑁
148

Matriz de Rigidez
[ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ][ ]
[ ] [ ]
Calculo de momentos
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ][ ] 149

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
150

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Análisis estructural

Mg. Ing. Genaro delgado contreras

A mi hija maría Elena,

Esta obra está dedicada

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

Para comprender el método matricial tenemos que tener en

Donde [R] es la matriz debido a las cargas externas que

[K] Es la matriz de rigidez debido a los giros o

Así por ejemplo el marco

Siendo la primera columna de

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

K 1-2 K 2-2 K 1-2 2EI K 2-2

Siendo la matriz 4EI

Es el giro en 1 debido al giro en 1

Es el giro en 2 debido al giro en 1

Es el giro en 1 debido al giro en 2

Es el giro en 2 debido al giro en 2

Ensamblaje de la matriz de la fuerza [R]

Para el ensamblaje separamos los

Luego trasladamos los giros o

 Asi en el nudo 2 tendremos haciendo el equilibrio.

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

Para el estudio del método matricial, tenemos que tener en

El primer caso es cuando la estructura solo tiene giros es

Tal es el caso de las siguientes estructuras mostradas.

l/2 l/2 l/2 l/2

La primera estructura tiene dos grados de libertad que son

La segunda estructura tiene 3 giros de libertad, que son los

Los grados de libertad se expresan de la siguiente manera:

K 1-2 K 2-2 K 1-2 2EI K 2-

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

Lo cual genera una matriz de rigidez de 2x2.

Para el segundo caso tendremos:

En este caso la matriz de rigidez será de 3x3 y viene dada

Si la estructura es de dos niveles, simétrica en geometría y

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

Tendremos seis grados de libertad que serán seis giros, y

La matriz de rigidez será cuadrada de 6x6:

 k11 k12 k13 k14 k15 k16 

La matriz de rigidez será siempre cuadrada, simétrica y su

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

MATRIZ DE RÍGIDEZ CON DESPLAZAMIENTO

Cuando se considera la fuerza de sismo, de viento o explosión

Una estructura con fuerza horizontal viene representada por:

El primer marco tiene tres grados de libertad y el segundo

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

El primero tendrá un grado de libertad de desplazamiento y de

El segundo marco tendrá un grado de libertad de

Si es una estructura de dos niveles tendremos:

La estructura tendrá ocho grados de libertad, dos

 k11 k12 k13 k14 k15 k16 k17 k18 

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL CON BARRAS INCLINADAS

Cuando las barras son verticales y tenemos un desplazamiento

Pero si la barra vertical de la derecha es inclinada, el

Para calcular el Δ en ambas barras tenemos que tener en

Por semejanza de triángulos:

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

Si la estructura tiene dos tramos inclinados la deformada

Para la barra horizontal el ∆ será ∆

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

Para el marco mostrado la matriz de fuerza tendrá dos grados

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras |

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE UNA ESTRUCTURAS