El Spirit of Akron es una aeronave que

mide más de 60 m de largo. Cuando

está estacionada en el aeropuerto, una
persona puede sostenerlo fácilmente
sobre su cabeza con sólo una mano. No
obstante, resulta imposible, incluso para
un adulto muy fuerte, mover la nave de
manera repentina. ¿Qué propiedad de
esta curiosa nave hace tan difícil
provocar un cambio súbito en su
movimiento? (Cortesía de Edward E Ogden)

web
Para mayor información sobre la aeronave, visite
httP://www.goodyear.com/about/blimp

cap í t ato

Las leyes del movimiento

'erutes del capítulo

5.5 La fuerza de gravedad y el peso

5.1 El concepto de fuerza
5.2 Primera ley de Newton y marcos
inerciales
5.3 Masa
5.4 Segunda ley de Newton
5.6 Tercera ley de Newton
5.7 Algunas aplicaciones de las leyes
de Newton
5.8 Fuerzas de fricción

110
 5.1 El concepto de fuerza

n los capítulos 2 y 4 se describió el movimiento en términos de desplazamiento,

E velocidad y aceleración sin considerar qué puede causarlo. ¿Qué puede provo-
car que una partícula permanezca en reposo y otra acelere? En este capítulo
se investigarán las causas de los cambios en el movimiento. Los dos factores princi-
pales que es necesario considerar son las fuerzas que actúan sobre un objeto y sobre
la masa de éste. Se analizarán las tres leyes básicas del movimiento, formuladas hace
más de tres siglos por Isaac Newton, que tienen relación con las fuerzas y las masas.
Una vez comprendidas dichas leyes podrán resolverse preguntas tales como, "¿qué
mecanismo cambia el movimiento?" y "¿por qué algunos objetos aceleran más que
otros?".

Mb> EL CONCEPTO DE FUERZA

A partir de las experiencias cotidianas todos comprenden, así sea de manera simple,
el concepto de fuerza. Cuando usted empuja su plato de comida vacío aplica una
fuerza sobre él. También, se aplica una fuerza cuando se lanza o patea una pelota.
En estos ejemplos la palabra fuerza se asocia con el resultado de la actividad muscu-
lar y con cierto cambio en la velocidad de un objeto. Sin embargo, las fuerzas no
siempre producen movimiento. Por ejemplo, si está usted sentado leyendo este li-
bro, la fuerza de gravedad actúa sobre su cuerpo y usted permanece estacionario, o
bien, usted puede empujar (en otras palabras, ejercer una fuerza) un gran bloque
de piedra y no ser capaz de moverlo.
¿Qué fuerza (si hay alguna) hace que la Luna orbite a la Tierra? Newton res-
pondió preguntas de este tipo estableciendo que el cambio en la velocidad de un
objeto es causado por las fuerzas. En consecuencia, si un objeto se mueve con
movimiento uniforme (velocidad constante) no es necesaria ninguna fuerza para
mantener el movimiento. La velocidad de la Luna no es constante debido a que se
mueve casi en una órbita circular alrededor de la Tierra. Ahora se sabe que este cam-
bio en la velocidad es provocado por la fuerza ejercida por la Tierra sobre la Luna.
Puesto que sólo una fuerza puede producir un cambio en la velocidad, considere la
fuerza como aquello que ocasiona que un cuerpo se acelere. Este capítulo se refiere a la Un cuerpo acelera debido a una
relación entre la fuerza ejercida sobre un objeto y la aceleración del mismo. fuerza externa
¿Qué ocurre cuando varias fuerzas actúan de manera simultánea sobre un ob-
jeto? En este caso el objeto acelera sólo si la fuerza neta que actúa sobre él es dife-
rente de cero. La fuerza neta ejercida sobre un objeto está definida como el vector
suma de todas las fuerzas que actúan sobre él. (En ocasiones se hace referencia a la
fuerza neta como fuerza total, fuerza resultante o fuerza desequilibrada.) Si la fuerza neta
ejercida sobre un objeto es cero, entonces la aceleración del objeto es cero y su ve-
locidad permanece constante. Es decir, si la fuerza neta que actúa sobre el objeto es
cero, éste permanece en reposo o continúa moviéndose a velocidad constante.
Cuando la velocidad de un cuerpo es constante (incluso cuando está en reposo) se
dice que está en equilibrio. Definición de equilibrio
Si se jala un resorte, como en la figura 5.1a, éste se alarga. Si un carro se jala lo
suficientemente fuerte para superar la fricción, como en la figura 5.1b, el carro se
mueve. Cuando se patea un balón de futbol americano, como en la figura 5.1c, el
balón se deforma y se pone en movimiento. Todos éstos son ejemplos de un tipo de
fuerzas llamadas fuerzas de contacto. Es decir, representan el resultado del contacto
físico entre dos objetos. Otros ejemplos de fuerzas de contacto incluyen la fuerza
ejercida por las moléculas de gas sobre las paredes de un recipiente y la fuerza ejer-
cida por los pies sobre el suelo.
Otro tipo de fuerzas, que no implican contacto físico entre dos objetos sino que
actúan a través del espacio vacío, se conocen como fuerzas de campo. La fuerza de la
atracción gravitacional entre dos objetos, ilustrada en la figura 5.1d, es un ejemplo
de esta clase de fuerza, la cual mantiene los objetos pegados a la Tierra. Los plane-
112 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

Fuerza de contacto Campos de fuerza

—s.

I
,
,
,

a) d)

1r i
1 1
I i i
I t
i
L' i
i
b) e)

r-- —1
,1 r
1

,,

e) f)

Figura 5.1 Algunos ejemplos de fuerzas aplicadas. En cada caso una fuerza es ejercida sobre el ob-
jeto con el rectángulo punteado. Algunos agentes en el ambiente externo al área referida ejercen una
fuerza sobre el objeto.

tas de nuestro sistema solar están unidos al Sol por la acción de fuerzas gravita- ,
cionales. Otro ejemplo común de una fuerza de campo es la fuerza eléctrica que una
carga eléctrica ejerce sobre otra, como se muestra en la figura 5.1e. Estas cargas po-
drían ser un electrón y un protón formando un átomo de hidrógeno. Un tercer
ejemplo de una fuerza de campo es la que un imán de barra ejerce sobre un pedazo
de hierro, como se ilustra en la figura 5.1f. Las fuerzas que mantienen unido un nú-
cleo atómico son también fuerzas de campo, aunque suelen ser de muy corto al-
cance. Ellas son la interacción dominante para la separación de partículas del orden
de 10'5 m.
Los primeros científicos, incluido Newton, se preocuparon por el concepto de
una fuerza que actuaba entre dos objetos desconectados. Para superar este problema,
conceptual Michael Faraday (1791-1867) introdujo el concepto de campo. Según este
enfoque, cuando un objeto 1 se sitúa en algún punto P cerca de un objeto 2, se
puede decir que el objeto 1 interactúa con el objeto 2 mediante el campo gravita-
cional que existe en P. El campo gravitacional en P es generado por el objeto 2. Del
mismo modo, hay un campo gravitacional creado por el objeto 1 en la posición
del objeto 2. De hecho, todos los objetos crean un campo gravitacional en el espa-
cio alrededor de ellos.
La distinción entre fuerzas de contacto y fuerzas de campo no es tan tajante
como la exposición anterior haría pensar. Cuando se hurga en el nivel atómico, to-
das las fuerzas clasificadas como de contacto se transforman como consecuencia de
las fuerzas (de campo) eléctricas del tipo ilustrado en la figura 5.1e. A pesar de ello,
 5.1 El concepto de fuerza 113

al desarrollar modelos para fenómenos macroscópicos es conveniente utilizar ambas

clasificaciones de fuerzas. Las únicas fuerzas fundamentales conocidas en la naturaleza
son, en todos los casos, fuerzas de campo: (1) la atracción gravitacional entre obje-
tos, (2) las fuerzas electromagnéticas entre cargas eléctricas, (3) las fuerzas nucleares
fuertes entre partículas subatómicas, y (4) las fuerzas nucleares débiles que surgen
en ciertos procesos de decaimiento radiactivo. En la física clásica sólo interesan las
fuerzas gravitacional y electromagnética.

Medición de la intensidad de una fuerza

Es conveniente utilizar la deformación de un resorte para medir fuerzas. Suponga
que se aplica una fuerza vertical a una balanza de resorte que tiene su extremo su-
perior fijo, como se ilustra en la figura 5.2a. El resorte se elonga cuando se le aplica
la fuerza y un puntero en la escala lee el valor de la fuerza aplicada. Se puede cali-
brar el resorte definiendo la fuerza unitaria, F1, como la fuerza que produce una
elongación de 1.00 cm. (Como la fuerza es una cantidad vectorial se usa el símbolo Experimento sorpresa
F en negritas.) Si se aplica una segunda fuerza, F2, hacia abajo, cuya magnitud es 2
Consiga una pelota de tenis, dos
unidades, como se muestra en la figura 5.2b, la elongación de la balanza es 2.00 cm.
popotes y un amigo Coloque la
La figura 5.2c muestra que el efecto combinado de las dos fuerzas que son colineales pelota sobre una mesa. Usted y su
es la suma de los efectos de las fuerzas individuales. amigo pueden aplicar, cada uno, una
Suponga ahora que las dos fuerzas se aplican de modo simultáneo con F1 hacia fuerza sobre la pelota soplando a
abajo y F2 horizontal, como se ilustra en la figura 5.2d. En este caso se encuentra través de los popotes (sosténganlos
horizontalmente algunos centímetros
que la elongación del resorte será A/5 cm2 = 2.24 cm. La fuerza individual, F, que sobre la mesa), de tal modo que el
produciría esta misma elongación es la suma vectorial de F1 y F2, según se describe aire golpee a la pelota. Pruebe varias
11 = VF12 + F22 configuraciones: soplen en direc-
en la figura 5.2d. Es decir, 1 = 2.24 unidades, y su dirección es O = ciones contrarias contra la bola, so-
tan' (-0.500) = —26.6°. Debido a que las fuerzas son cantidades vectoriales, se deben plen en la misma dirección, soplen
utilizar las reglas de la adición vectorial para obtener la fuerza neta que actúa sobre en ángulo recto a cada lado, y cosas
un objeto. por el estilo. ¿Puede verificar la natu-
raleza vectorial de las fuerzas?

a) d)

Figura 5.2 La naturaleza vectorial de una fuerza es probada con una báscula de resorte. a) Una fuerza
descendente F, elonga el resorte 1 cm. b) Una fuerza descendente F2 elonga el resorte 2 cm. c) Cuando
F, y F2 son aplicados de manera simultánea, el resorte se elonga 3 cm. d) Cuando F, es descendente
y F2 es horizontal, la combinación de ambas fuerzas elonga el resorte -s,112 + 22 cm = -5 cm.
114
Mi> PRIMERA LEY DE NEWTON Y MARCOS INERCIALES
Experimento sorpresa
Utilice un popote para impartir una
fuerte y breve ráfaga de aire contra
una pelota de tenis mientras ésta
rueda a lo largo de la cubierta de
una mesa. Aplique la fuerza de ma-
nera perpendicular a la trayectoria
de la pelota. ¿Qué ocurre con el
movimiento de la pelota? ¿Cuál es la
diferencia si se aplica una fuerza
continua (magnitud y dirección
constantes) que esté dirigida a lo
largo de la dirección del
movimiento?
Primera ley de Newton
Definición de inercia
N
Definición de marco inercial
CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento
án Antes de enunciar la primera ley de Newton considere el siguiente experimento sim-
ia.,
4.2 ple. Suponga que un libro está sobre una mesa. Evidentemente, el libro permanece
en reposo. Imagine ahora que lo empuja con una fuerza horizontal tan grande como
para vencer la fuerza de fricción entre el libro y la mesa. (Esta fuerza que ejerció, la
fuerza de fricción y cualesquiera otras fuerzas ejercidas sobre el libro por otros ob-
jetos, se conocen como fuerzas externas.) En ese caso el libro puede ponerse en
movimiento a velocidad constante si la fuerza que usted aplica es igual en magnitud
a la fuerza de fricción y actúa en dirección opuesta. Si después lo empuja, de ma-
nera que la fuerza aplicada sea mayor que la fuerza de fricción, el libro acelera. Si
deja de empujar el libro deja de deslizarse después de moverse una corta distancia
debido a que la fuerza de fricción retarda su movimiento. Imagine ahora que em-
puja el libro a lo largo de un piso muy encerado. En este caso el libro también llega
al reposo después de que usted deja de empujarlo, aunque no tan rápido como
antes. Imagine ahora un piso pulido a tal grado que no hay fricción; en este caso el
libro, una vez en movimiento, se desliza hasta chocar contra la pared.
Antes del año 1600 los científicos creían que el estado natural de la materia era
el de reposo. Galileo fue el primero que planteó un enfoque diferente para el
movimiento y el estado natural de la materia. Realizó experimentos razonados, como
el que se acaba de describir para un libro sobre una superficie sin fricción, y con-
cluyó que no es la naturaleza de un objeto detenerse una vez que se pone en
movimiento: más bien, su naturaleza es oponerse a cambios en su movimiento. En sus pa-
labras: "Cualquier velocidad, una vez aplicada a un cuerpo en movimiento, se man-
tendrá estrictamente siempre que las causas externas de retardo se eliminen."
Este nuevo enfoque del movimiento fue formalizado después por Newton en
una forma que se conoce como primera ley del movimiento de Newton:
En ausencia de fuerzas externas un objeto en reposo permanecerá en reposo y
un objeto en movimiento continuará en movimiento a velocidad constante (esto
es, con rapidez constante en una línea recta).
En términos sencillos se puede decir que cuando ninguna fuerza actúa sobre un ob-
jeto, la aceleración del objeto es cero. Si nada actúa para cambiar el movimiento del
objeto, entonces su velocidad no cambia. De acuerdo con la primera ley se concluye
que un cuerpo aislado (un cuerpo que no interactúa con su medio) está en reposo o
en movimiento a velocidad constante. La tendencia de un objeto a resistir cualquier
intento por cambiar su velocidad se llama inercia del objeto. La figura 5.3 muestra
un ejemplo dramático de una consecuencia de la primera ley de Newton.
Otro ejemplo de movimiento uniforme (velocidad constante) sobre una super-
ficie casi sin fricción es el de un disco ligero sobre una columna de aire (el lubri-
cante), como se ve en la figura 5.4. Si al disco se le aplica una velocidad inicial, éste
se desplaza una gran distancia antes de detenerse.
Por último, considere una nave espacial viajando en el espacio y bastante
apartada de cualquier planeta u otra materia. La nave requiere algún sistema de
propulsión para cambiar su velocidad. Sin embargo, si el sistema de propulsión se
apaga cuando la nave espacial alcanza una velocidad y, la nave viaja en el espacio a
velocidad constante y los astronautas permanecen en un vuelo libre (esto significa
que no es necesario un sistema de propulsión para mantenerlos en movimiento a la
velocidad v).
Marcos inerciales
Como se expuso en la sección 4.6, un objeto en movimiento puede ser observado
desde cualquier número de marcos de referencia. La primera ley de Newton, en oca-
 115
5.2 Primera ley de Newton y marcos inerciales

A menos que una

Figura 5.3
fuerza neta actúe sobre él, un ob-
jeto en reposo perinanece así y un
objeto en movimiento continúa
moviéndose a velocidad constante.
En este caso la pared del edificio
no ejerció sobre el tren en movi-
miento una fuerza que fuese lo su-
ficientemente grande para dete-
(Roger Viollet, Mill Valley, CA,
nerlo.
Univers'ty Science Books, 1982)

cgtiseeüeólia.
fue capaz de explicar los mcivirmetitós,
de los planetas, la subida y flujo de
las mareas y muchos hechos espe-
ciales de los movimientos de la Luna
y la Tierra. También interpretó
muchas observaciones fundamentales.
define un conjunto especial de marcos de refe- concernientes a la naturaleza de la
ley de inercia, es el que no luz. Sus contribuciones a las teorías
siones también llamada Un marco de referencia inercial físicas dominaron el pensamiento
marcos inerciales.
rencia denominados
está acelerado. Puesto que la primera ley de Newton se refiere sólo a objetos que científico durante dos siglos y aún
hoy siguen siendo importantes.
no están acelerados, es válida en marcos de referencia inerciales. Cualquier marco
(Giraudon/Art Resource)
de referencia que se mueve a velocidad constante respecto de un marco inercial es
en sí mismo un marco inercial. (Las transformaciones galileanas proporcionadas por
las ecuaciones 4.20 y 4.21 relacionan posiciones y velocidades entre dos marcos de

referencia
Un marco inerciales.)
de referencia que se mueve a velocidad constante en relación con las
estrellas distantes es la mejor aproximación de un marco inercial, y para estos
propósitos se puede considerar a laTi erra como un marco de referencia. La Tierra
no es un marco inercial debido a su movimiento orbital en torno al Sol y a su
movimiento rotacional alrededor de su propio eje. Como la Tierraproximadamente
viaja en una ór-
a
bita casi circular en torno al Sol experimenta una aceleración de
dirigida hacia el Sol. Además, en vista de que la Tierra gira alrede-
4.4 -' m/s
dor xde10su 2 eje una vez cada 24 horas, un punto sobre el ecuador experimenta
propio
hacia el centro de la Tierra. Sin em-
-2 m/s2
una aceleración adicional de 3.37 x 10 g y casi siempre pueden ig- v = constante
bargo, estas aceleraciones son pequeñas comparadas con
norarse. Por esta razón se supone que la Tierra está en un marco de referencia
inercial, como lo está cualquier otro marco de referencia unido a ella.
Si un objeto se mueve a velocidad constante, un observador en un marco iner-
cial (por ejemplo, uno en reposo respecto del objeto) afirmará que la aceleración
cualquier
del objeto y la fuerza resultante sobre el mismo Oson cero.
y 1F = OUn observador
para el objeto. en
De acuerdo
a—
marco inercial encontrará también que Ventilador eléctrico
otro wimera ley, un cuerpo en reposo y uno en movimiento a velocidad constante
I con
son la .,j
equivalentes. Un pasajero en un auto que se mueve a lo largo de una carretera
recta a rapidez constante de 100 km/h fácilmente puede servir café en una taza. Figura 5.4
El hockey sobre mesa de
Pero si el conductor pisa el pedal del combustible (acelerador) o el freno, o gira la aire toma ventaja de la primera ley de
dirección mientras se está sirviendo el café, el auto acelera y ya no es más un marco Newton para hacer el juego más exci-
de referencia inercial. Las leyes del movimiento no funcionan como se esperaba, ¡y tante.

el café termina en el regazo del pasajero!

milliOr--.
116 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

Pregunta sorpresa 5.1

Cierto o falso: a) Es posible tener movimiento en ausencia de fuerza. b) Es posible tener

fuerza en ausencia de movimiento.

11190> MASA

S) Imagine jugar a atrapar una pelota de basquetbol o una bola de boliche. ¿Cuál bola
4.3 tiene más posibilidades de seguirse moviendo cuando usted intenta atraparla? ¿Cuál
tiende más a permanecer sin movimiento cuando intenta arrojarla? Puesto que la
bola de boliche es más resistente a cambios en su velocidad, se puede decir que su
inercia es mayor que la de la pelota de basquetbol. Como se hizo notar en la sec-
ción precedente, la inercia es una medida de cuánto responde un objeto a una
fuerza externa.
Definición de masa Masa es esa propiedad de un objeto que especifica cuánta inercia tiene el ob-
jeto y, como se apreció en la sección 1.1, la unidad SI de la masa es el kilogramo.
Cuanto mayor es la masa de un cuerpo, tanto menor es la aceleración de ese cuerpo
bajo la acción de una fuerza aplicada. Por ejemplo, si una fuerza dada que actúa so-
bre una masa de 3 kg produce una aceleración de 4 m/s2, la misma fuerza aplicada
a una masa de 6 kg producirá una aceleración de 2 m/s2.
Para describir la masa cuantitativamente, empiece comparando las aceleraciones
que una fuerza determinada producen sobre diferentes cuerpos. Suponga que una
fuerza que actúa sobre un cuerpo de masa m1 produce una aceleración a1 , y que si
la misma fuerza actúa sobre un cuerpo de masa m2 produce una aceleración a2. La
proporción de las dos masas se define como la proporción inversa de las magnitudes
de las aceleraciones producidas por la misma fuerza:

mi =a2 (5.1)
m 2 al

Masa y peso son cantidades
diferentes
Si uno de estos objetos tiene una masa conocida, la masa del otro objeto, que se des-
conoce, puede obtenerse a partir de mediciones de aceleración.
La masa es una propiedad inherente de un cuerpo y es independiente de los
alrededores del cuerpo y del método utilizado para medirla. Además, la masa es una
cantidad escalar y, por tanto, obedece las reglas de la aritmética ordinaria. Es decir,
es posible combinar varias masas de una manera numérica simple. Por ejemplo, si
se combina una masa de 3 kg con una de 5 kg su masa total será 8 kg. Este resul-
tado puede verificarse de manera experimental comparando la aceleración que una
fuerza conocida produce sobre varios objetos por separado con la aceleración que
la misma fuerza provoca sobre los mismos objetos combinados como unidad.
La masa no debe confundirse con el peso. La masa y el peso son dos cantidades
diferentes. Como se verá más adelante, el peso de un cuerpo es igual a la magnitud
de la fuerza gravitacional ejercida sobre el cuerpo y varía con su ubicación. Por ejem-
plo, una persona que pese 180 lb sobre la Tierra pesa sólo cerca de 30 lb sobre la
Luna. Por otra parte, la masa de un cuerpo es la misma en cualquier lugar: un ob-
jeto que tenga una masa de 2 kg sobre la Tierra también tiene una masa de 2 kg so-
bre la Luna.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

S La primera ley de Newton explica lo que le ocurre a un objeto cuando ninguna

4.4 fuerza actúa sobre él. Permanece en reposo o moviéndose en línea recta con rapi-
dez constante. La segunda ley de Newton responde la pregunta de lo que sucede a
un objeto que tiene una fuerza resultante diferente de cero actuando sobre él.
 117
5.4 Segunda ley de Newton

Imagine que empuja un bloque de hielo sobre una superficie horizontal sin fric-
ción. Cuando usted ejerce alguna fuerza horizontal F, el bloque se mueve con cierta
Si aplica una fuerza dos veces mayor, la aceleración se duplica. Si in-
aceleración a.
crementa la fuerza aplicada a 3F, la aceleración se triplica, etcétera. A partir de es-
la aceleración de un objeto es directamente pro-
tas observaciones se concluye que
porcional a la fuerza resultante que actúa sobre él.
Como se estableció en la sección anterior, la aceleración de un objeto depende
también de su masa. Esto puede comprenderse al considerar el siguiente experi-
mento. Si se aplica una fuerza F a un bloque de hielo sobre una superficie sin fric-
Si se duplica la masa del bloque,
ción, el bloque experimenta cierta aceleración a.
la misma fuerza aplicada produce una aceleración a/2. Si se triplica la masa, la
misma fuerza aplicada produce una aceleración a/3, etcétera. De acuerdo con esta
la magnitud de la aceleración de un objeto es inversa-
observación, se concluye que
mente proporcional a su masa.
Estas observaciones se resumen en la segunda ley de Newton:
Segunda ley de Newton
La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

De este modo, es posible relacionar la fuerza y la masa con el siguiente enunciado

matemático de la segunda ley de Newton:'

F = ma (5.2)

Observe que esta ecuación es una expresión vectorial y, por tanto, es equivalente a
tres ecuaciones de componentes:
(5.3) Segunda ley de Newton:
Fx = ma Fy = maY Fz = ma, forma de componentes

Pregunta sorpresa 5.2

¿Existe alguna relación entre la fuerza neta que actúa sobre un objeto y la dirección en la
cual se mueve el objeto?

Unidad de fuerza
la cual se define como la fuerza que, al ac-
La unidad de fuerza del SI es el newton,
. A partir de esta
tuar sobre una masa de 1 kg, produce una aceleración de 1 m/s2
definición y con la segunda ley de Newton, se ve que el newton puede expresarse en
términos de las siguientes unidades fundamentales de masa, longitud y tiempo:
(5.4) Definición de newton
1 N = 1 kg•m/s2
definida como
En el sistema inglés de ingeniería, la unidad de fuerza es la libra,
2 produce una aceleración de
la fuerza que, al actuar sobre una masa de 1 slug,
1 pie/s2:
(5.5)
1 lb -= 1 slug •pie/s2

Una aproximación conveniente es que 1 N

La ecuación 5.2 sólo es válida cuando la rapidez de la partícula es mucho menor que la rapidez de
1
la luz. La situación relativista se tratará en el capítulo 39.
kilo-
es la unidad de masa en el sistema de ingeniería inglés y es la contraparte del sistema del
2 El slug
gramo del SI. Puesto que en la mayor parte de los cálculos en nuestro estudio de mecánica clásica se
utilizan unidades del SI, el slug rara vez se usa en este texto.
118 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

TABLA 5.1 Unidades de fuerza, m

Sistema de unidades Masa Aceleración Fuerza

SI kg m/s2 N = kg- m/s2

Británico de ingeniería slug pie/s2 lb = slug • pie/s2

a 1 N = 0.225 1b.

Las unidades de fuerza, masa y aceleración están resumidas en la tabla 5.1.

Ahora se puede entender cómo una sola persona puede sostener una aeronave
pero no es capaz de cambiar su movimiento de manera repentina, como se estable-
ció al principio del capítulo. La masa del dirigible es mayor a 6 800 kg. Para poder
hacer que esta gran masa se acelere de manera apreciable se requiere una gran
fuerza, ciertamente una mucho más grande que la que un humano puede propor-
cionar.

EJEMPLO. Un disco de hockey acelerado

Un disco de hockey con una masa de 0.30 kg se desliza sobre La fuerza resultante en la dirección y es
la superficie horizontal sin fricción de una pista de hielo. En
la figura 5.5 se muestran dos fuerzas que actúan sobre el F = Fly + F2, = F, sen (-20°) + F2 sen 60°
= (5.0 N) (-0.342) + (8.0 N) (0.866) = 5.2 N
disco. La fuerza F1 tiene una magnitud de 5.0 N, y la fuerza
F2 de 8.0 N. Determine la magnitud y la dirección de la ace- Ahora, con la segunda ley de Newton en forma de compo-
leración del disco. nentes se intentará encontrar las componentes x y y de la ace-
leración:
Solución La fuerza resultante en la dirección x es F„ 8.7 N =
ax 29 m/s2
= m 0.30 kg
F „ = F,, + F2„ = F, cos (-20° ) + F2 cos 60°
= (5.0 N) (0.940) + (8.0 N) (0.500) = 8.7 N E Fy 5.2 N =
17 m/s
ay = m = 0.30 kg

La aceleración tiene una magnitud de

a = (29)2 + (17)2 m/s2 = 34 m/s2

y y su dirección relativa al eje x positivo es

F2 17
0 = tan-1 = tan-1 [--j = 30°
. . .,L
F1 = 5.0 N
F2 = 8.0 N
29

Se pueden sumar de manera gráfica los vectores de la figura

5.5 para verificar lo razonable,de la respuesta. Puesto que el
60° vector aceleración está a lo largo de la dirección de la fuerza
resultante, un dibujo que muestre la fuerza resultante ayu-
x
011.. ) 20°
dará a comprobar la validez de la respuesta.
•

F1 Ejercicio Determine las componentes de una tercera fuerza

que, cuando se aplica al disco, ocasiona que éste tenga acele-
ración cero.
Figura 5.5 Un puck de hockey que se mueve sobre una superficie
sin fricción acelera en la dirección de la fuerza resultante F1 + F2. Respuesta 8.7 N, ny = —5.2 N.
 5.5 La fuerza de gravedad y el peso 119

al»s LA FUERZA DE GRAVEDAD Y EL PESO

Se sabe que todos los objetos son atraídos hacia la Tierra. La fuerza ejercida por la
Tierra sobre un objeto se denomina fuerza de gravedad Fg. Esta fuerza está dirigida
hacia el centro de la Tierra,3 y su magnitud se llama peso del objeto. Definición de peso
En la sección 2.6 se expuso que un cuerpo que cae libremente experimenta una
aceleración g que actúa hacia el centro de la Tierra. Al aplicar la segunda ley de
Newton /F = ma al objeto de masa m en caída libre, con a = g y EP' = Fg, se obtiene
Experimento sorpresa
Fg = mg (5.6)
Suelte una pluma y su libro de texto
De este modo, el peso de un objeto, el cual se define como la magnitud de Fg, es simultáneamente desde la misma al-
tura y observe su caída. ¿Cómo
mg. (El lector no deberá confundir el símbolo en itálica g para la aceleración gravi-
Pueden tener la misma aceleración
tacional con el símbolo en redonda g que se usa como la abreviatura de "gramo".) cuando sus pesos son tan diferentes?
Puesto que depende de g, el peso varía con la ubicación geográfica. Por tanto,
el peso, a diferencia de la masa, no es una propiedad inherente de un cuerpo.
Puesto que g disminuye conforme se incrementa la distancia desde el centro de la
Tierra, los cuerpos pesan menos a grandes altitudes que a nivel del mar. Por ejem-
plo, una paleta de ladrillos de 1 000 kg usada en la construcción del Empire State
en la ciudad de Nueva York pesaba cerca de 1 N menos desde el momento en que
se levantaba desde el nivel de la banqueta hasta el nivel de la parte más alta del edi-
ficio. Como otro ejemplo, suponga que un objeto tiene una masa de 70.0 kg. Su peso
en una posición donde g= 9.80 m/s2 es n— mg= 686 N (aproximadamente 150 lb).
Sin embargo, en la cima de una montaña, donde g= 9.77 m/s2, su peso es de sólo
684 N. Por consiguiente, si se quiere perder peso sin seguir una dieta, ¡suba a una
montaña o pésese a 30 000 pies durante un vuelo de avión!
Puesto que peso = Fg = mg, se pueden comparar las masas de dos cuerpos mi-
diendo sus pesos en una balanza de resorte. En una localidad determinada la
relación de los pesos de dos cuerpos es igual a la relación de sus masas.

La unidad de soporte de vida fijada a la espalda

del astronauta Edwin Aldrin pesaba 300 lb sobre
la Tierra. Durante su entrenamiento usó un
modelo a escala de 50 lb. Aunque ésta en efecto
simulaba el peso reducido que la unidad tendría
sobre la Luna, no imitaba correctamente la masa
invariable. Fue tan difícil acelerar la unidad
(quizá al saltar o girar súbitamente) sobre la
Luna como en la Tierra. (Cortesía de la NASA)

3 Este enunciado ignora el hecho de que la distribución de la masa de la Tierra no es perfectamente

esférica.
120 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

EJEMPLO CONa ¿Cuánto pesa usted en un elevador?

Usted probablemente habrá tenido la experiencia de sentirse
más pesado al estar de pie en un elevador que acelera hacia
arriba conforme se mueve a un piso superior. De hecho, si
usted está parado sobre una báscula en ese momento, la
misma medirá la magnitud de una fuerza que es mayor que
su peso. De esta manera, lo conducirá a creer que es más pe-
sado en esta situación. ¿Es más pesado?
Solución No, su peso no ha cambiado. Para proporcionar
la aceleración hacia arriba el piso de la báscula debe ejercer
sobre sus pies una fuerza hacia arriba que sea más grande en
magnitud que su peso. Es esta fuerza mayor que usted siente,
la cual interpreta como una sensación de mayor peso. La bás-
cula lee esta fuerza hacia arriba, no su peso, y de esta forma
su lectura se incrementa.

Pregunta sorpresa 5.3

Una pelota de beisbol de masa m se lanza hacia arriba con cierta rapidez inicial. Si se ig-
nora la resistencia del aire, ¿qué fuerzas están actuando sobre la pelota cuando ésta alcanza:
a) la mitad de su altura máxima y b) su altura máxima?

1110›- TERCERA LEY DE NEWTON

Si usted oprime una esquina de este libro con la punta de su dedo, el libro lo em-
4.5 puja de regreso y hace una pequeña muesca en su piel. Si usted aprieta más fuerte,
el libro hace lo mismo y la muesca en su piel se hace un poco más grande. Este sim-
ple experimento ilustra un principio general de importancia crítica conocido como
tercera ley de Newton:

Si dos objetos interactúan, la fuerza F12, ejercida por el objeto 1 sobre el objeto
2, es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza F21 ejercida por el ob-
Tercera ley de Newton jeto 2 sobre el objeto 1:
F12 = —F21 (5.7)

Esta ley, la cual se ilustra en la figura 5.6a, establece que una fuerza que afecta el
movimiento de un objeto debe venir de un segundo objeto externo. El objeto externo,
a su vez, está sujeto a una fuerza ejercida sobre él, de igual magnitud pero dirigida
en sentido opuesto.

F12 = —F21

F21

a) b)

Figura 5.6 Tercera ley de Newton. a) la fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2 es igual
en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1. b) La
fuerza F,„, ejercida por el martillo sobre el clavo es igual y opuesta a la fuerza Fc„, ejercida por el clavo
sobre el martillo. (John Gillmoure/The Stock Market)
 5.6 Tercera ley de Newton 121

Esto es equivalente a establecer que no puede existir una fuerza aislada individual.
La fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de acción,
en tanto que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1 recibe el nombre de
fuerza de reacción. En realidad, cualquier fuerza puede marcarse como de acción o
reacción. La fuerza de acción es igual en magnitud a la fuerza de reacción y opuesta
en dirección. En todos los casos las fuerzas de acción o de reacción actúan sobre ob-
jetos diferentes. Por ejemplo, la fuerza que actúa sobre un proyectil que cae libre-
mente es Fg= mg, que es la fuerza de gravedad ejercida por la Tierra sobre el proyec-
til. La reacción a esta fuerza es la fuerza del proyectil sobre la Tierra, n La
fuerza de reacción n acelera la Tierra hacia el proyectil del mismo modo en que
la fuerza de acción Fg acelera el proyectil hacia la Tierra. Sin embargo, puesto
que la Tierra tiene una masa más grande, su aceleración debido a esta fuerza de
reacción es insignificantemente pequeña.
Otro ejemplo de la tercera ley de Newton se muestra en la figura 5.6b. La fuerza
ejercida por el martillo sobre el clavo (la fuerza de acción F,,,c) es igual en magnitud
y opuesta en dirección a la fuerza ejercida por el clavo sobre el martillo (la fuerza
de reacción Fcm). Es esta última fuerza la que causa que el martillo detenga su rápido
movimiento hacia adelante cuando golpea al clavo.
Usted experimenta la tercera ley de Newton directamente siempre que golpea Compresión de un balón conforme la
con el puño una pared o patea un balón de futbol. Se debe ser capaz de identificar fuerza ejercida por el pie del jugador
pone la bola en movimiento. (Ralph
las fuerzas de acción y reacción en estos casos.
Cowan/Tony Stone Images)

Pregunta sorpresa 5.4

Una persona camina desde un bote hacia el muelle. Desafortunadamente olvida amarrar el
bote al muelle, y el mismo se escabulle conforme la persona avanza. Analice esta situación
en términos de la tercera ley de Newton.

La fuerza de gravedad Fg se definió como la fuerza atractiva que la Tierra ejerce

sobre el objeto. Si el objeto es una TV en reposo sobre una mesa, como se observa
en la figura 5.7a, ¿por qué la televisión no se acelera en la dirección de Fg? La TV
no se acelera debido a que se sostiene sobre la mesa. Lo que ocurre es que la mesa
ejerce una fuerza de acción hacia arriba, n, sobre la TV, denominada fuerza normal.' Definición de fuerza normal
La fuerza normal es la que evita que la TV caiga a través de la mesa y puede tener
cualquier valor necesario para equilibrar la fuerza hacia abajo, Fg, hasta el punto de
rompimiento de la mesa. Si alguien coloca libros sobre la televisión, la fuerza nor-
mal ejercida por la mesa sobre la televisión aumenta. Si alguien los levanta de la tele-
visión, la fuerza normal ejercida por la mesa sobre la televisión disminuye. (La fuerza
normal se vuelve cero si la televisión se levanta de la mesa.)
Las dos fuerzas en un par acción-reacción siempre actúan sobre diferentes ob-
jetos. Para la situación clavo-martillo que se muestra en la figura 5.6b, una fuerza del
par actúa sobre el martillo y otra sobre el clavo. Para la infortunada persona que in-
tenta salir del bote en la pregunta sorpresa 5.4, una fuerza del par actúa sobre la
persona y la otra sobre el bote.
Para la televisión que se muestra en la figura 5.7, la fuerza de gravedad Fg y la
fuerza normal n no son un par acción-reacción porque actúan sobre el mismo
cuerpo: la televisión. Las dos fuerzas de reacción en este caso y n'— son ejer-
cidas sobre objetos distintos a la televisión. Puesto que la reacción a Fg es la fuerza
Fg ejercida por la televisión sobre la Tierra, y la reacción a n es la fuerza n' ejercida
por la televisión sobre la mesa, se concluye que

F = –F y n = –n

4 En este contexto normal significa perpendicular.

122 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

Fg

a) b)

Figura 5.7 Cuando una TV está en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actúan sobre la TV son
la normal n y la de gravedad Fg, como se ilustra en la parte b). La reacción a n es la fuerza n' ejercida
por la TV sobre la mesa. La reacción a Fg es la fuerza Fg' ejercida por la TV sobre la Tierra.

Las fuerzas n y n' tienen la misma magnitud, que es igual a la de Fg hasta que la mesa
se rompe. A partir de la segunda ley de Newton se ve que, puesto que la televisión
está en equilibrio (a = O), se sigue' que n= n = mg.

Pregunta sorpresa 5.5

Si una mosca choca con el parabrisas de un autobús, a) ¿cuál experimenta la mayor fuerza de
impacto: la mosca, el autobús, o ambos experimentan la misma fuerza? b) ¿Cuál experimenta
la mayor aceleración: la mosca, el autobús, o ambos experimentan la misma aceleración?

EJEMPLO CONCEPTUA? Me empujas y te empujo

Un hombre alto y un niño pequeño están parados frente a
frente sobre hielo sin fricción. Ponen sus manos juntas y se
empujan para separarse. a) ¿Quién se mueve con la mayor
rapidez?
Solución Esta situación es similar a lo que se vio en la pre-
gunta sorpresa 5.5. De acuerdo con la tercera ley de Newton,
la fuerza ejercida por el hombre sobre el niño y la fuerza ejer-
cida por el niño sobre el hombre son un par acción-reacción,
por tanto, deben tener igual magnitud. (Una báscula colo-
cada entre sus manos leería lo mismo, sin importar de qué
lado esté colocada.) Por tanto, el niño, quien tiene la masa
más pequeña, experimenta la mayor aceleración. Ambos in-
dividuos aceleran durante el mismo tiempo, pero la mayor
aceleración del niño sobre este intervalo de tiempo resulta en
que se mueve desde la interacción con la mayor rapidéz.
b) ¿Quién se mueve más lejos mientras sus manos están en
contacto?
Solución Puesto que el niño tiene la mayor aceleración, se
mueve más lejos durante el intervalo de tiempo en el cual las
manos están en contacto.

Técnicamente se debería escribir esta ecuación en la forma de componentes F5, = n, = mg,.. Sin em-
bargo, esta notación en componentes es engorrosa, por lo que, en situaciones en las cuales un vector
es paralelo a un eje coordenado, usualmente no se incluye el subíndice para dicho eje porque no exis-
te otra componente.
 5.7 Algunas aplicaciones de las leyes de Newton 123

111111h> ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

En esta sección se aplican las leyes de Newton a objetos que o están en equilibrio
4.6 (a = O) o se mueven a lo largo de una línea recta bajo la acción de fuerzas externas
constantes. Suponga que los objetos se comportan como partículas de modo que no
es necesario preocuparse por los movimientos rotacionales. También se ignoran los
efectos de fricción en problemas que implican movimiento; esto es equivalente a es-
tablecer que se trata de superficies sin fricción. Por último, se ignora casi siempre la
masa de cualesquiera cuerdas implicadas. En esta aproximación la magnitud de la
fuerza ejercida en cualquier punto a lo largo de una cuerda es la misma en todos
los puntos a lo largo de la cuerda. En el enunciado de problemas, los términos lige-
ra, masa pequeña y. masa despreciable se usan para indicar que se ignorará una masa al
trabajar el problema.
Al aplicar las leyes de Newton a un cuerpo, sólo se está interesado en aquellas
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Por ejemplo, en la figura 5.7 las úni-
cas fuerzas externas que actúan sobre la TV son n y Fg. Las reacciones a estas fuerzas,
n' y Fg, actúan sobre la mesa y la Tierra, respectivamente, por tanto, no aparecen
en la segunda ley de Newton aplicadas a la TV.
Si se jala un objeto por medio de una cuerda unida a él, ésta ejerce una fuerza
en la cuerda. Puesto Tensión
T sobre el objeto, y la magnitud de dicha fuerza se llama tensión
que ésta es la magnitud de una cantidad vectorial, la tensión es una cantidad escalar.
Considere que se jala una caja hacia la derecha sobre una superficie horizontal
sin fricción, como se muestra en la figura 5.8a. Suponga que se le pide determinar
la aceleración de la caja y la fuerza que el piso ejerce sobre ella. Primero, observe
que la fuerza horizontal que se aplica a la caja actúa a través de la cuerda. La fuer-
za que la cuerda ejerce sobre la caja se denota con la letra T. La magnitud de T es
igual a la tensión de la cuerda. Se dibujó un círculo punteado alrededor de la caja
en la figura 5.8a para recordar que sólo interesan las fuerzas que actúan sobre la
caja. Las fuerzas que actúan sobre la caja se ilustran en la figura 5.8b. Además de
g
la fuerza T, este diagrama de fuerzas para la caja incluye la fuerza de gravedad F
y la normal n ejercida por el piso sobre la caja. Un diagrama de estas características
se conoce como diagrama de cuerpo libre y muestra todas las fuerzas externas que
actúan sobre el objeto. La construcción de un diagrama de cuerpo libre adecuado
es un paso importante al aplicar las leyes de Newton. Las reacciones a las fuerzas que
se han listado —a saber, la fuerza ejercida por la caja sobre la cuerda, la fuerza ejer-
cida por la caja sobre la Tierra y la fuerza ejercida por la caja sobre el piso— no se
incluyen en el diagrama de cuerpo libre porque actúan sobre otros cuerpos y no so-
bre la caja. a)
Ahora se puede aplicar la segunda ley de Newton en la forma de componente
a la caja. La única fuerza que actúa en la dirección x es T. La aplicación de
EFx = nza al movimiento horizontal produce
T
Fx =T= max o ax —
m

No hay aceleración en la dirección y. Aplicando IFy = may con ay = O se obtiene

n + (–Fg) = O o n = Fg

Es decir, la fuerza normal tiene la misma magnitud que la fuerza de gravedad pero
está en dirección contraria., Figura 5.8 a) Una caja jalada hacia
Si T es una fuerza constante, entonces la aceleración cz = T/ m también es cons- la derecha sobre una superficie sin
tante. Por tanto, las ecuaciones cinemáticas para la aceleración constante del capí- fricción. b) Diagrama de cuerpo libre
tulo 2 pueden utilizarse para obtener el desplazamiento, Ax, y la velocidad y„, de la donde se representan las fuerzas ex-
caja como funciones del tiempo. ternas que actúan sobre la caja.
124
Figura 5.9 Cuando un objeto em-
puja hacia abajo sobre otro objeto con
una fuerza F, la fuerza normal n
es más grande que la de gravedad:
n=Fg + E
a)
Figura 5.10 a) Una lámpara sus-
pendida del techo por una cadena de
masa despreciable. b) Las fuerzas que
actúan sobre la lámpara son las de
gravedad Fg y la ejercida por la cadena
T. c) Las fuerzas que actúan sobre la
cadena son la ejercida por la lámpara
T' y la ejercida por el techo T".
CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento
Puesto que a„ = T/m = constante, las ecuaciones 2.8 y 2.11 pueden escribirse de la
siguiente manera,
v xj, = v x ,+ (--jt
Ax = v „it 711, I t 2
m
En el ejemplo recién descrito, la magnitud de la fuerza normal n es igual a la
magnitud Fg, pero éste no siempre es el caso. Por ejemplo, suponga que un libro
está sobre una mesa y se empuja hacia abajo con una fuerza F, como se muestra en
la figura 5.9. Dado que el libro está en reposo y, por tanto, no acelerado, EFy = O, lo
que produce n— Fg —F= O, o n= Fg + E Después se presentan otros ejemplos en los
que n # Fg.
Considere una lámpara suspendida en una cadena de peso despreciable fijada
al techo, como se ve en la figura 5.10a. El diagrama de cuerpo libre para la lámpara
(Fig. 5.10b) indica que las fuerzas actuando sobre ella son la de gravedad Fg, que ac-
túa hacia abajo, y la fuerza ejercida por la cadena hacia arriba T. Si aplica la
segunda ley a la lámpara, notando que a = O, se observa que, puesto que no hay
fuerzas en la dirección x, EFx = O no proporciona información útil. La condición
Z.Fy = may = O produce
~Fy = T- F g = O o T=F
Advierta una vez más que T y Fg no son un par acción-reacción, puesto que actúan
sobre el mismo objeto: la lámpara. La fuerza de reacción para T es T', la fuerza ha-
cia abajo ejercida por la lámpara sobre la cadena, como se muestra en la figura 5.10c.
El techo ejerce sobre la cadena una fuerza T", que es igual en magnitud a la mag-
nitud de T' y apunta en la dirección opuesta.
Sugerencias para resolver problemas
Aplicaciones de las leyes de Newton
El siguiente procedimiento se recomienda para abordar problemas que re-
quieren la aplicación de las leyes de Newton:
• Dibuje un diagrama sencillo y claro del sistema.
• Aísle el objeto cuyo movimiento se analiza. Dibuje un diagrama de cuerpo li-
bre para este objeto. Para sistemas que contienen más de un objeto dibuje dia-
gramas de cuerpo libre independientes para cada uno. No incluya en el diagrama
de cuerpo libre las fuerzas que el objeto ejerce sobre sus alrededores. Establezca
ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determine las compo-
nentes de las fuerzas a lo largo de estos ejes.
• Aplique la segunda ley de Newton, EF = ma, en la forma de componentes.
Verifique sus dimensiones para asegurar que todos los términos se expresen
en unidades de fuerza.
• Resuelva las ecuaciones de componentes para las incógnitas. Recuerde que
debe tener tantas ecuaciones independientes como incógnitas para tener una
solución completa.
• Asegúrese de que sus resultados son consistentes con el diagrama de cuerpo
libre. Verifique también las predicciones de sus soluciones para valores ex-
tremos de las variables. Es posible que al hacerlo detecte errores en sus resul-
tados.
 5.7 Algunas aplicaciones de las leyes de Newton 125

EJEMPLO Un semáforo en reposo

Un semáforo que pesa 125 N cuelga de un cable unido a otros (1) 1, Fx = — T1 cos 37.0° + T2 cos 53.0° = O
dos cables fijos a un soporte. Los cables superiores forman án-
gulos de 37.0° y 53.0° con la horizontal. Determine la tensión
(2) 1, Fy = sen 37.0° + T2 sen 53.0°
en los tres cables. + (-125 N) = 0

Solución La figura 5.11a muestra el tipo de dibujo que se De (1) se ve que las componentes horizontales de T, y T2
puede hacer de esta situación. Debe construir dos diagramas deben ser de igual magnitud, y de (2) se aprecia que la suma
de cuerpo libre. El primero para el semáforo, como se mues- de las componentes verticales de T, y T2 deben balancear el
tra en la figura 5.11b; el segundo para el nudo que mantiene peso del semáforo. Se puede resolver (1) para T2 en función
unidos los tres cables, como en la figura 5.11c. Este nudo es de T1 para obtener
un punto que conviene elegir, pues todas las fuerzas que in-
teresan actúan a través de él. Como la aceleración del sistema ( cos 37.0°
T2 = T1 = 1.33T1
es cero, se sabe que tanto la fuerza neta sobre el semáforo cos 53.0°
como la fuerza neta sobre el nudo son cero.
En la figura 5.11b la fuerza ejercida por el cable vertical, Este valor para T2 puede sustituirse en (2) y obtener
T3, soporta el semáforo, por lo que 7-3 = Fg = 125 N. A con-
sen 37.0° + (1.33T1) (sen 53.0°) — 125 N = O
tinuación elija los ejes de coordenadas como se muestra en la
figura 5.11c y descomponga las fuerzas que actúan sobre el
= 75.1 N
nudo en sus componentes:

T2 = 1.33T1 = 99.9 N

Fuerza Componente x Componente y Este problema es importante porque combina lo que se ha

aprendido acerca de los vectores con el nuevo tema de fuerzas.
T, —T, cos 37.0° sen 37.0° El acercamiento general que se hace aquí es muy poderoso y
T2 T2 cos 53.0° T, sen 53.0° se repetirá en muchas ocasiones.
T2 —125 N
Ejercicio .¿En qué situación será T1 = T2?

Respuesta Cuando los cables unidos al soporte formen án-

Saber que el nudo está en equilibrio (a = 0) permite escribir gulos iguales con la horizontal.

Fg

a) b) c

Figura 5.11 a) Semáforo suspendido por cables. b) Diagrama de cuerpo libre para el semáforo. c) Diagrama de cuerpo libre para el nudo
donde se juntan los tres cables.
126 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento
EJEMPLO CON011~- Fuerzas entre carros de un tren
En un tren los carros están conectados por juntas que están
bajo tensión conforme la locomotora empuja al tren. Mientras
usted se mueve de la locomotora al furgón de cola, ¿la ten-
sión en las juntas se incrementa, decrece o se mantiene igual
mientras el tren adquiere rapidez? Cuando el maquinista
aplica los frenos las juntas están bajo compresión. ¿Cómo
varía esta fuerza de compresión desde la locomotora hacia el
furgón de cola? (Suponga que sólo se aplican los frenos en
las ruedas de la locomotora.)
Solución Conforme el tren adquiere rapidez, la tensión dis-
minuye desde la parte frontal del tren hacia la posterior. La
EJEMPLO Una caja sobre una pendiente sin fricción
Una caja de masa m se coloca sobre un plano inclinado sin
fricción de ángulo O. a) Determine la aceleración de la caja
después de que se suelta.
Solución Gracias a que se conocen las fuerzas que actúan
sobre la caja puede utilizarse la segunda ley de Newton para
determinar su aceleración. (En otras palabras, se ha clasifi-
cado el problema; esto da una sugerencia del acercamiento a
tomar.) Se realiza un bosquejo como en la figura 5.12a y en-
tonces se construye el diagrama de cuerpo libre para la caja,
como se ilustra en la figura 5.12b. Las únicas fuerzas que ac-
túan sobre la caja son la normal n, ejercida por el plano in-
clinado, que actúa perpendicular al plano, y la de gravedad
Fg = mg, que actúa verticalmente hacia abajo. En problemas
que incluyen planos inclinados es conveniente elegir los ejes
de coordenadas con x hacia abajo a lo largo de la pendiente
y y perpendicular a ella, como se muestra en la figura 5.12b.
(Es posible resolver el problema con ejes "estándar" horizon-
tal y vertical. El lector deberá intentarlo sólo para practicar.)
a) b)
Figura 5.12 a) Una caja de masa m se desliza hacia abajo sobre un
plano inclinado sin fricción. b) Diagrama de cuerpo libre para la caja.
Note que su aceleración a lo largo del plano inclinado es g sen O.
junta entre la locomotora y el primer carro debe aplicar sufi-
ciente fuerza para acelerar todos los carros restantes. Mientras
usted se mueve hacia atrás a lo largo del tren, cada junta está
acelerando menos masa tras de sí. La última junta debe ace-
lerar sólo al furgón de cola, por tanto, está bajo la menor ten-
sión.
Cuando se aplican los frenos la fuerza otra vez disminuye
desde el frente hasta la parte posterior. La junta que conecta
la locomotora al primer carro debe aplicar la mayor fuerza
para detener a todos los carros restantes. La junta final debe
aplicar una fuerza lo suficientemente grande para detener
sólo al furgón de cola.
A continuación, se sustituye la fuerza de gravedad por una
componente de magnitud mg sen O a lo largo del eje x posi-
tivo y una magnitud mg cos O en el eje y negativo.
Ahora se aplica la segunda ley de Newton en la forma de
componentes, observando que a) = 0:
(1) EF„ = mg sen = ma
(2) E = n — mg cos = O
Resolviendo (1) para a, se ve que la aceleración a lo largo de
las pendientes es proporcionada por la componente de Fg di-
rigida hacia abajo del plano inclinado:
(3) ax = g sen
Advierta que esta componente de la aceleración ¡es indepen-
diente de la masa de la caja! Sólo depende del ángulo de in-
clinación y de g.
De (2) se concluye que la componente de Fg perpendicu-
lar a la pendiente es balanceada por la fuerza normal; es de-
cir, n = mg cos O. Éste es un ejemplo de una situación en la
que la fuerza normal no es igual en magnitud al peso del ob-
jeto.
Casos especiales Observando los resultados se aprecia que
en el caso extremo de O = 90°, a, = g y n = 0. Esta condición
corresponde a la caja de caída libre. Cuando O = 0, az = 0 y n
= mg (su valor máximo); en este caso la caja está sustentada
en una superficie horizontal.
(b) Suponga que la caja se suelta desde el reposo en la
parte superior de la pendiente y que la distancia a partir del
límite frontal de la caja hasta el pie de la pendiente es d.
¿Cuánto tarda la caja en llegar hasta la parte baja, y cuál es la
rapidez que tiene justo antes de llegar a ese punto?
Solución Como a, = constante, se puede aplicar la ecuación
— xi = vx, t + 2 ax t2 para analizar el movimiento de la caja.
 5.7 Algunas aplicaciones de las leyes de Newton 127

En vista de que el desplazamiento xf — x, = d y v = O, se ob-

tiene (5) vxf = V2a„d = V2gdsen O
d =s a„t 2
Se ve a partir de las ecuaciones (4) y (5) que el tiempo t nece-
sario para alcanzar el fondo y la rapidez vz f, como la acele-
2d .51 2d
(4) t = _51 ración, son independientes de la masa de la caja. Esto indica
a gsen un método simple de medición de g utilizando una pista de
aire inclinada: mida el ángulo de inclinación, la distancia
Si se emplea la ecuación v„f2 = + 2ax(xf — x,), con v„, = O,
recorrida por un deslizador a lo largo de la pendiente, y el
se encuentra que
tiempo que tarda en recorrer dicha distancia. Así pues, el
v„/ = 2a„d valor de g puede calcularse a partir de (4).

EJEM Un bloque empuja a otro

Dos bloques de masas m1 y m2 se ponen en contacto entre sí
sobre una superficie horizontal sin fricción. Una fuerza hori-
zontal constante F se aplica al bloque de masa m,. a)
Determine la magnitud de la aceleración del sistema de dos
bloques.
Solución El sentido común dice que dos bloques deben ex-
perimentar la misma aceleración puesto que están en con-
tacto entre sí. Justo como en el ejemplo precedente, se hace
un bosquejo rotulado y un diagrama de cuerpo libre, los
cuales se muestran en la figura 5.13. En la figura 5.13a la
línea punteada indica que se trata de dos bloques juntos como
un sistema. Como F es la única fuerza horizontal externa so-
bre el sistema (los dos bloques), se tiene
„(sistema) = F= (m1 + m,) a„
F Sustituyendo en (2) el valor de a„ dado por (1) se obtiene
(1) ax =
m1 + m2
Tratar los dos bloques juntos como un sistema simplifica la
solución pero no proporciona información acerca de las
fuerzas internas.
(b) Determine la magnitud de la fuerza de contacto entre
los dos bloques.
Solución Para resolver esta parte del problema es necesario
tratar cada bloque por separado con su propio diagrama de
cuerpo libre, como se muestra en las figuras 5.13b y 5.13c.
Se denota la fuerza de contacto como P. En la figura 5.13c se
aprecia que la única fuerza horizontal que actúa sobre el
bloque 2 es la fuerza de contacto P (la fuerza ejercida por
el bloque 1 sobre el bloque 2), la cual está dirigida hacia la
derecha. La aplicación de la segunda ley al bloque 2 produce
(2) > F, = P = ni2a.
m
(3) P = M2ax F
(m m2)

A partir de este resultado se ve que la fuerza de contacto P

ejercida por el bloque 1 sobre el bloque 2 es menor que la
fuerza aplicada F. Esto es consistente con el hecho de que
la fuerza requerida para acelerar al bloque 2 sólo debe ser
a) menor que la fuerza requerida para producir la misma acele-
ración en el sistema de dos bloques.
Es instructivo verificar esta expresión para P considerando
n2 las fuerzas que actúan sobre el bloque 1, como se muestra en
la figura 5.13b. Las fuerzas horizontales que actúan sobre este
F
Lx m1
1
P
m2
bloque son la fuerza aplicada F a la derecha y la fuerza de
contacto P' a la izquierda (la fuerza ejercida por el bloque 2
sobre el bloque 1). De acuerdo con la tercera ley de Newton,
mIg
m2 g P' es la reacción a P, de manera que IP'l = IPI. La aplicación
b) c) de la segunda ley de Newton al bloque 1 produce

Figura 5.13 (4) 1,F„ = F — P' = F — P = mia„

128 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

Sustituyendo en (4) el valor de ct de (1) resulta Ejercicio Si m, = 4.00 kg, m2 = 3.00 kg y F= 9.00 N, deter-
mine la magnitud de la aceleración del sistema y la de la
miF M2 fuerza de contacto.
P = F — m ia x = F F
mi+ m2 mi+ m2
Esto concuerda con (3), como debe ser. Respuesta a,= 1.29 m/s2, P= 3.86 N.

EJEMP Peso de un pescado en un elevador

Una persona pesa un pescado de masa m en una balanza de
resorte unida al techo de un elevador, como se indica en la
figura 5.14. Muestre que si el elevador acelera en cualquier
dirección, hacia arriba o hacia abajo, la balanza produce una
lectura diferente del peso del pescado.
Solución Las fuerzas externas que actúan sobre el pescado
son la de gravedad, Fg = mg, y la fuerza T ejercida por la ba-
lanza. Por la tercera ley de Newton, la tensión Tes también
la lectura de la balanza. Si el elevador está en reposo o en
movimiento a velocidad constante, entonces el pescado no
está acelerando y EFy = T— mg= O o T= mg (recuerde que el
escalar mg es el peso del pescado).
Si el elevador se mueve hacia arriba con una aceleración a,
relativa a un observador fuera del elevador, en un marco iner-
cial (véase Fig. 5.14a), entonces la segunda ley de Newton apli-
cada al pescado proporciona la fuerza neta sobre éste:
(1) Ef;= T— mg= may
donde se ha elegido hacia arriba como la dirección positiva.
De este modo se concluye de (1) que la lectura de la báscula
T es más grande que el peso mg si a está hacia arriba, de tal
modo que ay es positiva, y que la lectura es menor que mg si
a está dirigida hacia abajo, por lo que ay es negativa.
Por ejemplo, si el peso del pescado es 40.0 N y a es hacia
arriba, de tal manera que ay = +2.00 m/s2, la lectura de la bás-
cula de (1) es

mg mg

a)

Observador
en un marco
inercial

Figura 5.14 Peso aparente versus peso verdadero. a) Cuando el elevador acelera ha-
cia arriba la báscula lee un valor más grande que el peso del pescado. b) Cuando el ele-
vador acelera hacia abajo la báscula lee un valor menor que el peso del pescado.
 5.7 Algunas aplicaciones de las leyes de Newton 129

Por consiguiente, si usted compra un pescado en un ele-

vador, ¡asegúrese de que lo pesen cuando el elevador está en
011 (2) T may + mg = mg(17- +1)
g reposo o acelerando hacia abajo! Advierta, además, que de la
información proporcionada aquí no es posible determinar la
[2.00 m/s2 +1
)
dirección del movimiento del elevador.
= (40.0 N)
9.80 m/s2
Casos especiales Si el cable del elevador se revienta, en-
= 48.2 N tonces el elevador cae libremente y ay = -g. Se ve, a partir de
(2), que la lectura de la balanza, 7, en este caso es cero; es
-I Si a es hacia abajo de modo que ay = - 2.00 m/s2, entonces decir, el pescado no parece tener peso. Si el elevador acelera
de (2) se obtiene
hacia abajo con una aceleración mayor a g, el pescado (junto
a [-2.00 m/s2 con la persona del elevador) de manera eventual golpeará el
T = mg[- Y ± = (40.0 N) +1
9.80 m/s2 techo, porque la aceleración del pescado y la persona siguen
siendo la de un cuerpo que cae libremente con respecto a un
= 31.8 N observador exterior.

EJEMPL La máquina de Atwood

Cuando dos objetos con masas desiguales se cuelgan vertical-
mente sobre una polea sin fricción cuya masa es despreciable,
como muestra la figura 5.15a, el arreglo recibe el nombre de
máquina de Atwood. Este dispositivo a veces se emplea en el la-
boratorio para medir la aceleración de la caída libre. Deter-
mine la magnitud de la aceleración de las dos masas y la ten-
sión en la cuerda de peso despreciable.

SOLUCión Si se tuviera que definir el sistema conformado

por ambos objetos, como se hizo en el ejemplo 5.7, se debería
determinar una fuerza interna (tensión en el cordón). Aquí se
deben definir dos sistemas —uno para cada objeto— y aplicar
la segunda ley de Newton a cada uno de ellos. Los diagramas
de cuerpo libre para los dos objetos se muestran en la figura
5.15b. Dos fuerzas actúan sobre cada bloque: la fuerza T ejer-
cida hacia arriba por la cuerda y la fuerza de gravedad.
Se necesita ser muy cuidadoso con los signos en problemas
como éste, en los cuales un hilo o cuerda pasan sobre una
polea o alguna otra estructura que provoca que el hilo o
cuerda se doblen. En la figura 5.15a observe que si el objeto
1 acelera hacia arriba, entonces el objeto 2 acelera hacia
abajo. Por tanto, para la consistencia con los signos, si se de-
fine hacia arriba como la dirección positiva para el objeto 1,
a) se debe definir la dirección hacia abajo como positiva para el
objeto 2. Con esta convención de signos ambos objetos acele-
ran en la misma dirección definida por la elección del signo.
Con esta convención de signos aplicada a las fuerzas la com-
T ponente y de la fuerza neta ejercida sobre el objeto 1 es T -
?nig, y la componente y de la fuerza neta ejercida sobre el ob-
jeto 2 es m2g - T. Como los bloques se conectan por medio
de una cuerda, sus aceleraciones deben ser iguales en magni-
tud. (De otra forma el cordón se estiraría o rompería con-
forme la distancia entre los objetos se incrementara.) Si
supone m2 > m1 , entonces el objeto 1 debe acelerar hacia arri-
?nig
ba, mientras que el objeto 2 debe hacerlo hacia abajo.
Cuando la segunda ley de Newton se aplica al objeto 1 se
m2g obtiene
b)
(1) EF y = T- mi g= mi a y
) conec- De manera similar, para el objeto 2 se encuentra
Figura 5.15 Máquina de Atwood. a) Dos objetos (m2 > mi
tados por un cordón de masa despreciable extendido sobre una polea
sin fricción. b) Diagrama de cuerpo libre para los dos objetos.
(2) EF, = m 2g-T= m2 a y
'71 2 -
130 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

Cuando (2) se suma a (1), T se elimina y, en consecuencia, tema (m2 g— m,g) y la masa total del sistema (m1 + m2), como
se esperaba a partir de la segunda ley de Newton.
— mig + m2g = miay + m2ay

(m2 Casos especiales Cuando m1 = m2 entonces ay = O y T= m,g,

(3) ay = como se esperaría para este caso balanceado. Si m2 » ml, en-
M1 ± nI2
tonces ay g (un cuerpo en caída libre) y T 2 m g.
Cuando (3) es sustituida en (1) se obtiene
Ejercicio Encuentre la magnitud de la aceleración y la ten-
sión de la cuerda para una máquina de Atwood en la cual m,
(4) T= 2m1m2 = 2.00 kg y m2 = 4.00 kg.
mi + m2
El resultado para la aceleración en (3) puede interpretarse Respuesta a, = 3.27 m/s2, T= 26.1 N.
como la proporción entre la fuerza desequilibrada del sis-

EJEMPLO Aceleración de dos objetos conectados por una cuerda

Una bola de masa m, y un bloque de masa m2 están unidos En este caso se elige la dirección positiva hacia abajo del
por una cuerda ligera que pasa por una polea sin fricción de plano, en la dirección +x'. La aplicación de la segunda ley de
masa despreciable, como la de la figura 5.16a. El bloque se Newton en la forma de componentes al bloque produce
ubica sobre un plano inclinado sin fricción de ángulo O.
Encuentre la magnitud de la aceleración de los dos objetos y (3) Fx = m2g sen O — T = m2a„, = m 2a
la tensión en la cuerda.
(4) Fy = n — m2g cos O = O
Solución Puesto que los objetos están conectados por una
En (3) se ha reemplazado ax, con a porque ésta es la única
cuerda (que se supone no está alargada), sus aceleraciones
componente de la aceleración. En otras palabras, los dos ob-
tienen la misma magnitud. Los diagramas de cuerpo libre se
jetos tienen aceleraciones de la misma magnitud a, la cual es
muestran en las figuras 5.16b y 5.16c. Al aplicar la segunda
la que se está intentando encontrar. Las expresiones (1) y (4)
ley de Newton en forma de componentes a la bola, con la
no proporcionan información relativa a la aceleración. Sin
elección de la dirección hacia arriba como positiva, se ob-
embargo, si se resuelve (2) para T y luego se sustituye este
tiene
valor para T en (3) y se resuelve para a, se obtiene
(1)
m2g. sen O — mig
(2) EP-y = T— m,g= mi ay = mia a—
(5) m1 + m2,
Advierta que para que esta masa se acelere hacia arriba, es
Cuando este valor de a se sustituye en (2) se encuentra
necesario que T > m,g. En (2) se ha reemplazado ay con a
porque la aceleración sólo tiene una componente y. mim2g(sen O + 1)
Para el bloque es conveniente elegir el eje x' positivo a lo (6) T=
largo del plano inclinado, como se muestra en la figura 5.16c. mi+ m2

Figura 5.16 a) Dos objetos

conectados por una cuerda ligera
extendida sobre una polea sin fric-
ción. b) Diagrama de cuerpo libre
para la bola. c) Diagrama de cuerpo
libre para el bloque. (El plano in-
clinado no tiene fricción.)

m2gcosel

a) b)
 5.8 Fuerzas de fricción 131

Observe que el bloque acelera hacia abajo de la pendiente Ejercido Si m1 = 10.0 kg, m2 = 5.00 kg y 0 = 45.0°, determine
sólo si m2 sen B > m, (es decir, si a está en la dirección supuesta). la aceleración de cada objeto.
Si m1 > m2 sen 0, entonces la aceleración es hacia arriba de la
pendiente para el bloque y hacia abajo para la bola. También
observe que el resultado para la aceleración (5) puede inter- Respuesta a = — 4.22 m/s2, donde el signo negativo indica
pretarse como la fuerza resultante que actúa sobre el sistema que el bloque se acelera hacia arriba de la pendiente y la bola
dividida entre la masa total del sistema; esto es consistente con hacia abajo.
la segunda ley de Newton. Finalmente, si 0 = 90°, entonces los
resultados para a y T son idénticos a los del ejemplo 5.9.

le> FUERZAS DE FRICCIÓN

Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie o a través de un medio viscoso,

como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo
interactúa con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de fric-
ción. Estas fuerzas son muy importantes en la vida cotidiana. Permiten caminar o
correr y son necesarias para el movimiento de vehículos rodantes.
¿Alguna vez ha intentado mover un pesado escritorio a través de un piso rugoso?
Usted empuja cada vez más fuerte hasta que de pronto el escritorio parece "li-
berarse" y subsecuentemente se mueve de manera hasta cierto punto fácil. Se re-
quiere una fuerza mayor para iniciar el movimiento del escritorio de la que se nece-
sita para mantenerlo moviéndose una vez que ha comenzado su deslizamiento. Para
comprender por qué ocurre esto considere un libro sobre una mesa, como se mues-
tra en la figura 5.17a. Si aplica una fuerza horizontal externa F al libro, hacia
la derecha, el libro permanece estacionario si F no es suficientemente grande. La
fuerza que se contrapone a F y evita que el libro se mueva actúa hacia la izquierda
y recibe el nombre de fuerza friccionante f.
Mientras el libro no está en movimiento, f = E Puesto que el libro está esta-
cionario, a esta fuerza friccionante se le llama fuerza de fricción estática, f3. Los ex- Fuerza de fricción estática
perimentos muestran que esta fuerza surge de los puntos de contacto que asoman
más allá del nivel de las superficies en contacto, incluso en superficies que en apa-
riencia son muy lisas, como en la vista amplificada de la figura 5.17a. (Si las superfi-
cies están limpias y son suaves a nivel atómico es probable que se mantengan unidas
cuando se efectúa el contacto.) La fuerza friccionante surge en parte de un pico que
bloquea físicamente el movimiento de un pico de la superficie opuesta, y en parte
de enlaces químicos de puntos opuestos cuando entran en contacto. Si las superfi-
cies son rugosas es probable que ocurra rebote, lo que complica aún más el análisis.
Si bien los detalles de la fricción son bastante complejos en un contexto atómico, a
fin de cuentas implican una interacción eléctrica entre átomos o moléculas.
Si se incrementa la magnitud de F, como se muestra en la figura 5.17b, la mag-
nitud de f, se incrementa junto con ella, manteniendo al libro en su lugar. Sin em-
bargo, la fuerza f, no puede incrementarse indefinidamente. De manera eventual la
superficie en contacto no puede proporcionar durante mucho tiempo la suficiente
fuerza de fricción para contrarrestar F, y el libro se acelera. Cuando el bloque está
a punto de deslizarse, f, es un máximo, como se muestra en la figura 5.17c. Cuando
F supera a t„,,„ el libro se acelera hacia la derecha. Cuando está en movimiento la
fuerza friccionante retardadora es menor que f,„ax (véase figura 5.17c). Cuando el
libro está en movimiento, la fuerza retardadora recibe el nombre de fuerza de fric- Fuerza de fricción cinética
ción cinética, fk. Si F= fi, el libro se mueve hacia la derecha con rapidez constante.
Si F > fi, existe una fuerza desequilibrada F — fk en la dirección x positiva, y esta
fuerza acelera al libro hacia la derecha. Si se elimina la fuerza aplicada F, entonces
la fuerza friccionante fk que actúa hacia la izquierda acelera al libro en la dirección
negativa x y en algún momento lo pone en reposo.
Experimentalmente se encuentra que, hasta una buena aproximación, tanto
f,,„,ax como fi, son proporcionales a la fuerza normal que actúa sobre el libro. Las ob-
132 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

mg mg

a) b)

Ifl

fs,máx

fk -

Región estática Región cinética

c)

Figura 5.17 La dirección de la fuerza de fricción f entre un libro y una superficie rugosa es opuesta
a la dirección de la fuerza aplicada F. Puesto que ambas superficies son rugosas, el contacto se hace
posible sólo en unos cuantos puntos, como ilustra la vista "amplificada". a) La magnitud de la fuerza
de fricción estática es igual a la magnitud de la fuerza aplicada. b) Cuando la magnitud de la fuer-
za aplicada excede la de la fuerza de fricción cinética, el libro acelera a la derecha. c) Una gráfica de
fuerza de fricción contra fuerza aplicada. Note que fs,,„kk > fk.

servaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes leyes de fricción em-
píricas:

• La dirección de la fuerza de fricción estática entre cualesquiera dos superficies en

contacto se opone a la dirección del movimiento relativo y puede tener valores
L < 11,n (5.8)

donde la constante adimensional p., recibe el nombre de coeficiente de fricción

estática, y n es la magnitud de la fuerza normal. La igualdad en la ecuación 5.8 se
cumple cuando un objeto está a punto de deslizarse, es decir, cuando f =
f,max = La desigualdad se cumple cuando la fuerza aplicada es menor que ,u,sn.
• La dirección de la fuerza de fricción cinética que actúa sobre un objeto es opues-
ta a la dirección del movimiento deslizante del objeto respecto a la superficie que
aplica la fuerza friccionante y está dada por

= µk n (5.9)

donde p,k es el coeficiente de fricción cinética.

• Los valores de µk y /1,, dependen de la naturaleza de las superficies, aunque µk es,
por lo general, menor que ,u,s. Los valores característicos deµ varían de 0.03 hasta
1.0. La tabla 5.2 registra algunos valores reportados.
 5.8 Fuerzas de fricción 133

wierileí de fridtaiii

0.74 0.57
Acero sobre acero
0.61 0.47
Aluminio sobre acero
0.53 0.36
Cobre sobre acero
1.0 0.8
Hule sobre concreto
0.25-0.5 0.2
Madera sobre madera
0.94 0.4
Vidrio sobre vidrio
0.14 0.1
Madera encerada sobre nieve húmeda
0.04
Madera encerada sobre nieve seca
0.15 0.06
Metal sobre metal (lubricado)
0.1 0.03
Hielo sobre hielo
0.04 0.04
Teflon sobre teflón
Articulaciones sinoviales en los humanos 0.01 0.003

a Todos los valores son aproximados. En algunos casos el coeficiente de fricción puede
exceder a 1.0.

• Los coeficientes de fricción son casi independientes del área de contacto entre
las superficies. Para comprender por qué, se debe examinar la diferencia entre el
área de contacto Si el lector quiere aprender más
área de contacto aparente, que es el área que ven nuestros ojos, y el acerca de esta materia, lea el
real, representada por dos superficies irregulares en contacto, como se muestra artículo "Friction at the Atomic
en la vista amplificada de la figura 5.17a. Parece que incrementar el área de con- Scale" de J. Krim en el número de
tacto aparente no incrementa el área de contacto real. Cuando se incrementa el octubre de 1996 de Scientific
área aparente (sin cambiar nada más), existe menos fuerza por unidad de área American.
manteniendo juntos los puntos dentados. Esta disminución en la fuerza contra-
rresta el efecto de tener más puntos involucrados.
Si bien el coeficiente de fricción cinética puede variar con la rapidez, se deben
ignorar dichas variaciones en este texto. La naturaleza aproximada de las ecuaciones
se demuestra fácilmente tratando de lograr que un bloque se deslice hacia abajo por
un plano inclinado a rapidez constante. En especial a baja rapidez, es probable que
el movimiento se caracterice por episodios alternos de adherencias y deslizamientos. Experimento sorpresa .210,
¿El lector puede aplicar las ideas del
ejemplo 5.12 para determinar los co-
eficientes de fricción estática y
cinética entre la cubierta de su libro
Pregunta sorpresa 5.6 y una moneda? ¿Qué ocurriría a di-
chos coeficientes si se realizaran las
Una caja se coloca en el centro de un camión de redilas. El camión acelera a la derecha y mediciones entre su libro y dos mon-
la caja se mueve con él, sin deslizarse. ¿Cuál es la dirección de la fuerza de fricción ejercida edas unidas una encima de la otra
por el camión sobre la caja? a) A la izquierda. b) A la derecha. c) No existe fuerza de fric- con cinta adhesiva?
ción porque la caja no se desliza.

EJEMPLO CONO ¿Por qué se acelera el trineo?

Solución Es importante recordar que las fuerzas descritas

Un caballo jala un trineo a lo largo de un camino plano cu-
bierto de nieve, provocando que el trineo acelere, como se
muestra en la figura 5.18a. La tercera ley de Newton establece
que el trineo aplica una fuerza igual y opuesta sobre el ca-
ballo. En vista de esto, ¿cuánto puede acelerar el trineo? ¿Bajo
qué condición el sistema (caballo más trineo) se mueve a ve-
locidad constante?
en la tercera ley de Newton actúan sobre objetos diferentes:
el caballo ejerce una fuerza sobre el trineo, y el trineo ejerce
una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta sobre el ca-
ballo. Puesto que se está interesado sólo en el movimiento del
trineo, no se consideran las fuerzas ejercidas sobre el caballo.
Cuando se determina el movimiento de un objeto, sólo debe
134 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

a)
(trineo
b)
ler c)
(caballo

Figura 5.18

sumar las fuerzas sobre dicho objeto. Las fuerzas horizontales
ejercidas sobre el trineo son la fuerza hacia adelante T ejer-
cida por el caballo y la fuerza de fricción hacia atrás ftrme° en-
tre el trineo y la nieve (Fig. 5.18b). Cuando la fuerza hacia
adelante ejercida sobre el trineo supera la fuerza hacia atrás,
el trineo acelera hacia la derecha.
La fuerza que acelera al sistema (caballo más trineo) es la
fuerza de fricción fcaballo ejercida por la Tierra sobre los pies
del caballo. Las fuerzas horizontales ejercidas sobre el caballo
son la fuerza hacia adelante f,,,ballo ejercida por la Tierra y la
fuerza de tensión hacia atrás T ejercida por el trineo (Fig.
5.18c). La resultante de estas dos fuerzas provoca que el ca-
ballo acelere. Cuando Gallo balancea ft„,„., el sistema se mueve
a velocidad constante.
Ejercicio ¿La fuerza ejercida por la nieve sobre el caballo y
la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra sobre el caballo
son un par del tipo manejado en la tercera ley?
Respuesta No, porque actúan sobre el mismo objeto. Los pa-
res de fuerzas de la tercera ley son iguales en magnitud y opues-
tas en dirección, y las fuerzas actúan sobre diferentes objetos.

EJEMPLO Determinacion experimental µs y 1.4

En este ejemplo se describe un sencillo método para medir de deslizamiento pero todavía no se ha movido. Cuando se
coeficientes de fricción. Suponga que un bloque se coloca so- toma x paralela al plano y y perpendicular a él, la segunda ley
bre una superficie rugosa e inclinada respecto de la horizon- de Newton aplicada al bloque para esta situación de equili-
tal, como se muestra en la figura 5.19. El ángulo del plano in- brio produce
clinado aumenta hasta que el bloque se desliza. Demuestre
que al medir este ángulo crítico 0„ en el cual empieza el Caso estático: (1) Fx = mg sen O — f, = ma x = 0
deslizamiento, se obtiene ,u,s.
(2) Fy = n — mg cos = may = 0
Solución Las únicas fuerzas que actúan sobre el bloque son Se puede eliminar mg sustituyendo mg= n/cos O de (2) en
la de gravedad mg, la normal n, y la de fricción estática fs. (1) para obtener
Estas fuerzas se balancean cuando el bloque está en el límite
n
(3) f, = mg sen O= sen O = n tan O
cos O
Cuando el plano inclinado está en el ángulo crítico 0„ f =
= µ„n, y así, en este ángulo, (3) se vuelve

u, n = n tan 0,
t

Caso estático: µs = tan 0,

Figura 5.19 Las fuerzas externas ejercidas sobre un bloque que des-
cansa sobre un plano inclinado rugoso son la de gravedad mg, la nor-
mal n y la de fricción f. Por conveniencia, la fuerza de gravedad se
resuelve en una componente a lo largo del plano inclinado mg sen
y una componente perpendicular a la misma mg cos 0.
Por ejemplo, si el bloque empieza a deslizarse en O, = 20°, en-
tonces p, = tan 20° = 0.364.
Una vez que el bloque empieza a moverse en O > 0„ ace-
lera hacia abajo de la pendiente y la fuerza de fricción es f, =
Sin embargo, si O se reduce por debajo de O,, es posible
encontrar un ángulo 0,', tal que el bloque se mueva hacia
abajo de la pendiente con rapidez constante (a0 = 0). En este
caso, usando (1) y (2) con f, sustituida por f, se obtiene
Caso cinético: µk = tan 0,'
donde 0,'< O,.
 5.8 Fuerzas de fricción 135

EJEMPLO' - El disco de hockey deslizante

Un disco de hockey sobre un lago congelado se golpea y
adquiere una rapidez inicial de 20.0 m/s. Si el disco siempre
permanece sobre el hielo y se desliza 115 m antes de detener-
se, determine el coeficiente de fricción cinética entre el disco
y el hielo.
Solución En la figura 5.20 se muestran las fuerzas que ac-
túan sobre el disco después de iniciar su movimiento. Si
supone que la fuerza de fricción cinética fk permanece cons-
tante, entonces esta fuerza produce una aceleración uniforme
en el disco en la dirección opuesta a su velocidad, provo-
cando que se detenga. Primero se encuentra esta aceleración
en términos del coeficiente de fricción cinética usando la se-
gunda ley de Newton. Conociendo la aceleración del disco
y la distancia que recorre, se pueden utilizar las ecuaciones
de la cinemática para determinar el coeficiente de fricción
cinética.
Definiendo hacia la derecha y arriba como las direcciones
positivas, se aplica la segunda ley de Newton en forma de
componentes al disco y se obtiene
(1) En= f = ma„
(2) IFy = n — mg= O (ay = 0)
Pero fk = p,k n, y de (2) se ve que n= mg. Por tanto, (1) se con-
vierte en
—tt„n = —p,k mg = ma„
ax= —,ukg
El signo negativo significa que la aceleración es hacia la
izquierda; esto significa que el disco se está deteniendo. La
aceleración es independiente de la masa del disco y es cons-
tante porque se supone que 1.1,5 permanece constante.
Puesto que la aceleración es constante, es posible utilizar la
ecuación 2.12, v„12 = v, ,2 + 2a„(xf — x), con x, = O y vkf = 0:

vy,2 + 2axf = v k,2 — 2,ukgx f = O

v,i2
=
2gx f
(20.0 m/s)2 0.177
= 2(9.80 m/s2) (115 m) —
Figura 5.20 Después de que el puck recibe una velocidad inicial a
la derecha, las únicas fuerzas externas que actúan sobre él son la de
gravedad mg, la normal n y la de fricción cinética f k. Observe que µk no tiene dimensiones.

EJEMPL Aceleración de dos objetos conectados cuando hay fricción presente

Un bloque con masa m1 sobre una superficie horizontal ru- Movimiento del bloque: (1) 1, Fx = Fcos O — fk — T = miax
gosa se conecta a una bola de masa m 2 por medio de una = mia
cuerda de poco peso sobre una polea sin fricción de peso des-
(2) Fy = n + Fsen O — mig
preciable, como se muestra en la figura 5.21a. Una fuerza de
magnitud F en un ángulo O con la horizontal se aplica al = miay = O
bloque de la manera indicada. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque y la superficie es . Determine la Movimiento de la bola: Fx = m2a„= O
magnitud de la aceleración de los dos objetos. T — m 2g = m 2a y = m2a
EF5 =
(3)

Solución Primero dibuje los diagramas de cuerpo libre de

los dos objetos, como en las figuras 5.21b y 5.21c. (¿Comienza
a apreciar las similitudes en todos estos ejemplos?) Después Observe que debido a que los dos objetos están conectados,
aplique la segunda ley de Newton en forma de componentes se pueden equiparar las magnitudes de la componente x de la
aceleración del bloque y la componente y de la aceleración de
a cada objeto y use la ecuación 5.9, fk = 1..¿„12. Por último, re-
suelva para la aceleración en función de los parámetros dados. la bola. A partir de la ecuación 5.9 se sabe que fk = pkn, y de
La fuerza aplicada F tiene componentes x y y, respectiva- (2) se conoce que n = mig — Fsen O (note que en este caso n
no es igual a ml g); por tanto,
mente, Fcos O y F sen O. Al aplicar la segunda ley de Newton
a ambas masas, y suponiendo que el movimiento del bloque
(4) fk = pk(mig — Fsen 0)
es a la derecha, se obtiene
136 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

decir, la fuerza friccionante se reduce debido a la compo- Advierta que la aceleración del bloque puede ser hacia la
Es
nente y positiva de F. La sustitución de (4) y el valor de T derecha o hacia la izquierda,6 según el signo del numerador
en (5). Si el movimiento es hacia la izquierda se debe inver-
obtenido de (3) en (1) produce
tir el signo de fk en (1) porque la fuerza de la friccion cinética
Fcos O — — Fsen O) — m2(a + g) = ari a debe oponerse al movimiento. En este caso el valor de a es el
mismo que en (5), con µk reemplazada por —p,k.
Al resolver para a, se obtiene
F(cos O + ju k sen O) — g(m2 + ,u kmi)
(5)
a=
mi + m2

x
T

fk

mig

a) b) c)

Figura 5.21 a) La fuerza externa F aplicada como se muestra puede provocar que el bloque acelere a la derecha.
b) y c) Diagramas de cuerpo libre bajo la suposición de que el bloque acelera a la derecha y la bola acelera hacia
arriba. La magnitud de la fuerza de fricción cinética en este caso está dada por fk = µ,n= 1.4(m1g — F sen O).

APLICACM Sistema automotriz de frenos antibloqueo (SAFA)

Si la llanta de un automóvil gira y no se desliza sobre la su-
perficie de un camino, entonces la fuerza de fricción máxima
que el camino puede ejercer sobre la llanta es la fuerza de
fricción estática ,u,n. Se debe usar la fuerza de fricción estática
en esta situación porque en el punto de contacto entre la
llanta y el camino no ocurre deslizamiento de una superficie
sobre la otra si la llanta no está derrapando. Sin embargo, si
la llanta comienza a derrapar, la fuerza de fricción ejercida so-
bre ella reduce la fuerza de fricción cinética likn. Por tanto,
para maximizar la fuerza de fricción y minimizar la distancia
de frenado, las llantas deben mantener movimiento de ro-
damiento puro y no derrapar. Un beneficio adicional de man-
tener la rotación de las llantas es que el control direccional
no se pierde conforme se está derrapando.
Desafortunadamente, en situación de emergencia los con-
ductores por lo común presionan el pedal del freno tan fuerte
como pueden, "bloqueando los frenos". Esto detiene el giro de
las llantas, asegurando el derrape y reduciendo la fuerza de fric-
ción del caso estático al cinético. Para corregir este problema
los ingenieros automotrices desarrollaron el sistema de frenos
antibloqueo (SAFA) que libera los frenos muy brevemente
cuando una llanta está a punto de dejar de girar. Esto mantiene
el contacto de rodamiento entre la llanta y el pavimento. Cuando
los frenos se sueltan momentáneamente, la distancia de fre-
nado es mayor de lo que sería si los frenos se hubieran aplicado
de manera continua. Sin embargo, a través del uso de un con-
trol computarizado, el tiempo de "no-frenado" se mantiene al
mínimo. Como resultado, la distancia de frenado es mucho
menor de lo que sería si las llantas estuviesen derrapando.
Ahora se analizará el frenado de un auto a través del exa-
men de datos reales. En un número reciente de AutoWeek,7 se
midió el rendimiento de frenado de un Toyota Corolla. Estos
datos corresponden a la fuerza de frenado adquirida por un
conductor profesional altamente entrenado. Se comienza por
suponer una aceleración constante. (¿Por qué es necesario
hacer esta suposición?) La revista proporciona la rapidez

6La ecuación 5 muestra que, cuando tiknil > m2, hay un intervalo de valores de F para el cual ningún
movimiento ocurre a un ángulo O determinado.
Revista AutoWeek, 48:22-23, 1998.
 Resumen 137

inicial y la distancia de frenado en unidades no pertenecientes Distancia de Distancia de

al SI. Después de convertir estos valores al SI se usa v„f2 = Rapidez inicial frenado frenado
+ 2c/ x para determinar la aceleración a distinta rapidez. És- (mi/h) sin derrape (m) derrapando (m)
tas no varían grandemente y, por tanto, la suposición de ace-
leración constante es razonable. 30 10.4 13.9
60 43.6 55.5
Rapidez inicial Distancia de frenado Aceleración 80 76.5 98.9

(mi/h) (m/s) (pies) (m) (m/s2)

Un SAFA mantiene a las llantas rotando, con el resultado

30 13.4 34 10.4 —8.67
de que el coeficiente de fricción estática máxima se conserva
60 26.8 143 43.6 —8.25
entre los neumáticos y el camino. Esto se aproxima a la téc-
80 35.8 251 76.5 —8.36
nica de un conductor profesional, quien es capaz de man-
tener las llantas en el punto de máxima fuerza de fricción.
Se considera un valor promedio para la aceleración de Ahora estime el rendimiento del SAFA suponiendo que la
—8.4 m/s2, lo cual es de manera aproximada 0.86g. En seguida magnitud de la aceleración no es tan buena como la lograda
se calcula el coeficiente de fricción a partir de EF = II, mg = por el conductor profesional, sino que se reduce en 5%.
ma; esto da u j s = 0.86 para el Toyota. Esto es menor que el En la figura 5.22 se trazó una curva de la rapidez del ve-
valor hule/concreto proporcionado en la tabla 5.2. ¿Puede hículo versus la distancia desde donde se aplicaron los frenos
pensar algunas razones para esto? (a una rapidez inicial de 80 mi/h = 37.5 m/s) para los tres
Ahora se estimará la distancia de frenado del auto si las casos de un conductor novato, uno profesional y el rendi-
llantas estuvieran derrapando. Al volver a examinar la tabla miento estimado del SAFA (conductor novato). Se encuentra
5.2 se aprecia que la diferencia entre los coeficientes de fric- que es necesaria una distancia marcadamente corta para de-
ción estática y cinética del hule contra el concreto es de casi tenerse sin bloquear las llantas y derrapar y un valor satisfac-
0.2. Suponga, por tanto, que los coeficientes difieren por la torio de distancia de frenado cuando la computadora SAFA
misma cantidad, de tal modo que µk = 0.66. Esto permite cal- mantiene las llantas en rotación.
cular la distancia de frenado estimada para el caso en el cual El propósito del SAFA es ayudar a los conductores típicos
las llantas están bloqueadas y el vehículo derrapa a través del (cuya tendencia es bloquear las llantas en una emergencia) a
pavimento. Los resultados ilustran la ventaja de no permitir mantener un mejor control de sus automóviles y minimizar la
que las llantas derrapen. distancia de frenado.

Conductor novato
—••• Conductor profesional
SAFA, conductor novato

Figura 5.22 Esta gráfica de la rapidez del vehículo contra

la distancia desde donde los frenos fueron aplicados muestra
50 100 Distancia desde el punto que un sistema de frenos antibloqueo (SAFA) alcanza el
de aplicación de frenos (m) rendimiento de un conductor profesional entrenado.

RESUMEN
La primera ley de Newton establece que, en ausencia de una fuerza externa, un cuerpo en
repose, permanece en reposo y un cuerpo en movimiento uniforme en una línea recta
mantiene ese movimiento. Un marco inercial es aquel que no está acelerando.
La segunda ley de Newton establece que la aceleración de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa. La
fuerza neta que actúa sobre un objeto es igual al producto de su masa y su aceleración, ErN
=ma. El lector deberá ser capaz de aplicar las formas de componentes x y y de estas ecua-
ciones para describir la aceleración de cualquier objeto que actúa bajo la influencia de
138 CAPÍTULO 5 Las leyes del movimiento

Un bloque es jalado hacia la derecha

sobre una superficie horizontal rugosa

Un bloque es jalado hacia arriba

sobre un plano inclinado rugoso

m1
F

F1.1

Dos bloques en contacto son empujados Nota: P = —P' porque son un par acción-reacción
hacia la derecha sobre una superficie
sin fricción

Dos masas conectadas por una cuerda ligera.

La superficie es rugosa y la polea no tiene fricción

Figura 5.23 Varios sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de cuerpo libre (derecha).
 Preguntas 139

fuerzas específicas. Si el objeto está estacionario o moviéndose a velocidad constante,

las fuerzas deben cancelarse vectorialmente unas a otras.
La fuerza de gravedad ejercida sobre un objeto es igual al producto de su masa (una
cantidad escalar) y la aceleración de caída libre: Fg = mg. El peso de un objeto es la mag-
nitud de la fuerza de gravedad actuando sobre él.
La tercera ley de Newton establece que si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida
por el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 es igual en magnitud y opuesta en dirección a la fuerza
ejercida por el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1. Así, una fuerza aislada no puede existir en la
naturaleza. Asegúrese de poder identificar pares del tipo tercera ley y los dos objetos sobre
los cuales actúan.
La máxima fuerza de fricción estática f, m, entre un objeto y una superficie es pro-
porcional a la fuerza normal que actúa sobre el objeto. En general, #,n, donde 1.4 es el
coeficiente de fricción estática y n es la magnitud de la fuerza normal. Cuando un objeto
se desliza sobre una superficie, la dirección de la fuerza de fricción cinética fk es opuesta a
la dirección del movimiento de deslizamiento y también es proporcional a la magnitud de
la fuerza normal. La magnitud de esta fuerza está dada por fk = lik n, donde ,u„ es el coefi-
ciente de fricción cinética.

Más acerca de diagramas de cuerpo libre

Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley de Newton a un sistema, se
debe ser capaz de reconocer todas las fuerzas que actúan sobre el sistema. Es decir, se debe
poder construir el diagrama de cuerpo libre correcto. La importancia de lo anterior no
N
puede ser exagerado. En la figura 5.23 se presentan varios sistemas junto con sus diagramas
de cuerpo libre correspondientes. El lector debe examinarlos cuidadosamente y construir
después diagramas de cuerpo libre para otros sistemas descritos en los problemas de fin de
capítulo. Cuando un sistema contiene más de un elemento es importante construir diagra-
mas de cuerpo libre separados para cada elemento.
Como es usual, F denota cierta fuerza aplicada, Fg = mg es la fuerza de gravedad, n de-
nota una fuerza normal, f es la fuerza de fricción y T es la fuerza cuya magnitud es la ten-
sión ejercida sobre el objeto.