Prof.

Adilson Gonzaga

PLC Matsushita
Modelos:

• A Matsushita possui uma linha de CLP’s abrangendo

desde 10 entradas/saídas até 8196 entradas/saídas.
Os modelos são:

• O software de programação Fpsoft para Windows

pode configurar qualquer CLP da linha.

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Mapa de Memória:

• Antes de se iniciar qualquer programa em um CLP,

é muito importante conhecer a denominação dada a
cada parte de sua memória interna.

• Nos CLP’s da Matsushita as denominações são as

seguintes.

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• O processamento interno é feito todo em 16 bits,
mas há funções disponíveis de 32 bits ,e ponto
flutuante ( só FP0 ver2.0 ou maior).

• As entradas, saídas e relés internos são bits que

fazem parte de uma word (palavra) de 16 bits.

• Por exemplo, a entrada X7 faz parte da palavra

WX0.

WX0

• A palavra da entradas WX0 possui as entradas X0

até a XF.
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• A próxima palavra é a WX1 que possui as entradas
X10 até a X1F.

• As palavras crescem decimalmente ( 0,1, 2,3, 4,

5,..., 9, 10, 11,...) e os bits hexadecimalmente ( 0 a F).

• O mesmo é válido para as saídas Y e WY , e os relés

internos R e WR.

• Os temporizadores , contadores e registradores

de dados crescem decimalmente.

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 Contadores e
Temporizadores:

Há uma quantidade fixa de temporizadores +

contadores, de fábrica
Os temporizadores vão desde o nº 0 até o nº
99
Os contadores vão do nº 100 ao nº 128 ( ou
144 dependendo do modelo de CLP).

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 Timer TM_1ms_FB

Este timer para conta unidades de 0.001s e funciona como temporizador ON-delay.
Se o contato de Start do bloco de função está em ON, o tempo predefinido em SV
(valor ajustado) é iniciado. Transcorrido este tempo, o contato do temporizador T vai
para ON.

Para o bloco de função TM_1ms_FB declarar o

seguinte:
start Start contact

cada vez que for detectada uma borda de subida, o

valor estabelecido para SV é copiado para o valor
decorrido EV e o timer é iniciado
SV Set Value

valor definido para o ON-delay timer (0 to 32.767s)

T Timer contact

É ativado quando o tempo definido em SV é

atingido, ou seja, quando EV chega em 0
EV Elapsed Value

Valor da contagem da qual é subtraído 1 a cada

0.001s enquanto o timer está rodando
 FPWin Pro

Linguagem Ladder para o

Controlador Lógico Programável FP0

Prof. Adilson Gonzaga

Quando o FPWin Pro é aberto, a seguinte janela aparece:
Criar um novo projeto
 Seleções iniciais

Clique para Criar o projeto

Área do Programa em
Ladder
Insira os componentes lógicos. Use Letras
maiúsculas para especificar as Entradas ou
Saídas
 Compile o programa

Cheque o seu programa com

este ícone.
Programação com o FPWin Pro
Degraus da escada desenhadas em Networks separadas
são mais fáceis de corrigir
 Exemplo 1:

Se 2 de 3 entradas então ON então

a saída estará ON
 Exemplo 2:

Uso de Funções e Temporizadores

 Exemplo 3:

Em máquinas perigosas, duas

chaves devem ser ligadas
simultaneamente ou dentro de um
intervalo de 0,5 segundo
Exemplo 4: Fazer um programa para acender
lâmpadas de aviso de uma máquina.

Estas lâmpadas acendem em condições especiais

definidas conforme o esquema abaixo:

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