INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
ESIME UNIDAD AZCAPOTZALCO
CUADRO COMPARATIVO
MATERIA: MAQUINAS ELECTRICAS
PROF: MARTINEZ GARCIA ROLANDO GABRIEL
INTEGRANTES:
GONZALEZ VELAZQUEZ JONATHAN
MOSCO BAEZ JOSE LUIS
ROJAS VERONA MARIO ALBERTO
SANDOVAL JAIMES ORLANDO FABRIZIO
GRUPO: 4MM6
 Clasificación de las Maquinas Eléctricas
Nombre del Esquema del Componente Características Principales Observaciones
Componente
Generador
Eléctrico monofásico Un generador monofásico es un Sólo contiene una
generador sinusoidal de sola línea que
producción, distribución y llega hasta 110
consumo de energía eléctrica volts (un voltaje
formado por dos terminales y una pequeño)
única corriente alterna que
conduce una sola línea de 110
voltios
Eléctrico trifásico Un generador trifásico, conocido Contiene 3 líneas
en inglés como three-phase que a su vez
generator, es un generador pueden generar
sinuidal conformado por tres un voltaje mucho
corrientes alternas monofásicas mayor al de una
conectadas en triángulo o en sola línea y llevan
estrella. Una de las grandes una línea especial
ventajas de los generadores a tierra.
trifásicos es que tienen un
rendimiento más elevado de los
receptores, especialmente en
motores.
Partes de un Motor : Es la parte más Solamente
Generador eléctrico importante porque es la fuente de cuando se trata de
la fuerza mecánica inicial. generadores
Alternador : Es el encargado de eléctricos
la producción de la salida portátiles, se toma
eléctrica y de entrada mecánica en consideración
en los generadores eléctricos. el combustible, ya
A su vez, alternador está formado que así
por: dependerá de
Estátor: La parte fija exterior de cuánta energía
la máquina en la que se produzca.
encuentran las bobinas inducidas
que producen la corriente
eléctrica. El estátor se coloca
 sobre una carcasa metálica que
le sirve de soporte.
Rotor: Se trata del componente
móvil que gira dentro del estátor
y que provoca el campo
magnético inductor que genera el
bobinado inducido.
Sistema de combustible: En
función del modelo de generador
eléctrico, dispondrá con una
capacidad u otra, aunque la
media es de una autonomía de 6
a 8 horas.
Regulador de voltaje: Este
elemento transforma el voltaje
CA en CC.
Sistemas de enfriamiento y
escape: Se encarga de vigilar
que el generador eléctrico no se
sobrecaliente y se emplea como
vía al exterior.
Sistemas de lubricación: La
lubricación garantiza la fluidez y
la durabilidad de las actividades
del generador eléctrico.
Motor
Motores de Corriente
Continua
Serie Se embala cuando funciona en Cuando el motor
vacío, debido a que la velocidad tiene mucha
de un motor de corriente continua carga, el campo
aumenta al disminuir el flujo serie produce un
inductor y, en el motor serie, este campo magnético
disminuye al aumentar la mucho mayor, lo
velocidad, puesto que la cual permite un
intensidad en el inductor es la esfuerzo de
misma que en el inducido. torsión ó par
mucho mayor, y
La potencia es casi constante a este tipo de
cualquier velocidad. motores desarrolla
un torque muy
Le afectan poco la variaciones elevado en el
bruscas de la tensión de arranque.
alimentación, ya que un aumento
de esta provoca un aumento de
la intensidad y, por lo tanto, del
flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.

CORRIENTE: La corriente es alta

En un motor DC serie, la
corriente del inducido, la corriente
de campo y la corriente de línea
son iguales.

TORQUE: El torque es alto

REGULACION: No hay
regulación

CONEXIÓN: La armadura va en
serie con el campo. Alimentamos
por los extremos de la armadura
y el campo.

INVERSION DE GIRO: Para

realizar la inversión de giro
debemos invertir la armadura,
nunca el campo.

RESISTENCIA: Baja
Paralelo Es El tipo de motor de corriente La velocidad del
continua cuya velocidad no motor Shunt solo
disminuye mas que ligeramente varia levemente
cuando el par aumenta. con los cambios
- Los motores de corriente de carga y su
continua en derivación son fuerza de
adecuados para aplicaciones en arranque, no es
donde se necesita velocidad tan grande como
constante a cualquier ajuste del en otros tipos de
control o en los casos en que es motores de
necesario un rango apreciable de corriente.
velocidades (por medio del control
del campo).
- El motor en derivación se utiliza
en aplicaciones de velocidad
constante, como en los
accionamientos para los
generadores de corriente
continua en los grupos
motogeneradores de corriente
continua
- CORRIENTE: La corriente es
baja
TORQUE: No hay
REGULACION: La regulación es
buena
CONEXIÓN: Conectamos la
armadura en paralelo con el
campo. Alimentamos por los
extremos del campo o la
armadura ya que los extremos de
ambos corresponden al mismo
punto.
INVERSION DE GIRO: podemos
invertir el sentido de giro en el
campo y en la armadura.
RESISTENCIA: La resistencia es
alta.
MIXTO Pr Provee una característica de El motor
velocidad que no es tan “dura” o compound tiene
plana como la del motor shunt, ni una velocidad
tan “suave” como la de un motor bastante
serie. constante, con
- Un motor compound tiene un excelente fuerza
limitado rango de debilitamiento de arrastre en
de campo; la debilitación del cargas pesadas.
campo puede resultar en exceder
la máxima velocidad segura del
motor sin carga.
- Los motores de corriente
continua compound son algunas
veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de
par constante para un rango de
velocidades amplio.
- El motor compound es un motor
de excitación o campo
independiente con propiedades
de motor serie.
- El motor da un par constante por
medio del campo independiente al
que se suma el campo serie con
un valor de carga igual que el del
inducido.
- Cuantos más amperios pasan
por el inducido más campo serie
se origina claro está siempre sin
pasar del consumo nominal.
Motores de Corriente
Alterna
Monofásico Es un motor idéntico al motor de Se le denomina
corriente continua con excitación motor universal, y
en serie. Pero en corriente es ampliamente
alterna, el funcionamiento del utilizado en
motor se basa en el acoplamiento pequeños
de campos magnéticos que giran electrodomésticos.
al unísono.
-Para que se produzca este
acoplamiento, el rotor tiene unas
bobinas unidas a un colector
formado por delgas, en serie con
las bobinas del inductor. Un par
de escobillas aplican la corriente
al rotor.
-El mismo motor puede funcionar
tanto con corriente continua
como con alterna. Pero, además,
puede funcionar como dínamo.

Monofásico En este tipo de motores, el Para que se

Asíncrono estator genera un campo produzca corriente
magnético giratorio. Para ello, se que circule
dispone de dos pares de bobinas libremente por el
perpendiculares. Una de ellas se rotor, los
conecta directamente a la conductores
corriente alterna, generando un deben formar un
campo magnético oscilante. En la cortocircuito, que
otra bobina se intercala un se consigue con
condensador cuya misión es llamados rotores
desfasar la corriente que llega a de jaula de ardilla
la bobina 90° (eléctricos)
respecto a la corriente de la
bobina anterior, con lo cual, el
campo magnético que genera
esta segunda bobina estará
 también desfasado respecto al
anterior.
-El campo magnético giratorio
induce una corriente en los
conductores del rótor (razón por
la que al rótor se le llama también
inducido) siempre que exista una
variación de flujo magnético. Ésto
ocurre siempre, ya que el rótor
gira a menor velocidad que la
velocidad de sincronismo a la
que gira el campo. Y esta
corriente inducida tiene los
siguientes efectos:
-En primer lugar, se produce una
fuerza de Lorentz sobre los
conductores del rótor.
Además, la propia corriente
genera un campo magnético
concéntrico respecto al cable que
se suma al campo inductor, y
entre los dos resulta una
atracción magnética sobre la
estructura de acero del rotor.
Trifásico Síncrono De forma similar a los motores
monofásicos, los motores
trifásicos consiguen un campo
magnético giratorio.
-El motor trifásico síncrono tiene
un rotor constituido por un
electroimán.
-No es un motor muy corriente
por la complicación que supone
alimentar el inductor con
corriente alterna y el inducido con
corriente continua, pero su
velocidad de giro es fija e igual a
la de sincronismo.
 Las dos escobillas de alimentación del rótor

Trifásico Asíncrono El funcionamiento de estos

motores es totalmente análogo al
de los motores monofásicos de
inducción:

Un campo magnético giratorio

Inducción de corriente en el
rotor por causa del campo que
gira a mayor velocidad que el
propio rotor

Fuerza de Lorentz y fuerza de

atracción magnética
-Y el campo magnético giratorio
se consigue conectando cada
una de las bobinas a una línea de
corriente trifásica:

El rótor o inducido suele ser de

jaula de ardilla, pero también
puede ser de tipo bobinado, con
la ventaja de poder regular la
corriente de cortocircuito
mediante potenciómetros, con lo
cual se regula la velocidad de
giro y el par desarrollado por el
motor.
Motores de
Propósitos
Específicos
A pasos Estos motores no contienen Los motores P-P
imanes permanentes. se presentan en
dos variedades,
*El estator es similar a un motor de imán
de c.c. de escobillas, sin embargo, permanente y de
el rotor sólo consta de hierro reluctancia
laminado. variable (existen
también motores
*El par se produce como resultado híbridos, que son
de la atracción entre las bobinas y indistinguibles de
el rotor férrico. los de imán
permanente
*El rotor forma un circuito desde el punto de
magnético con el polo del estator. vista del
controlador).
*La reluctancia de un circuito
magnético es el equivalente Si el estator del
magnético a la resistencia de un motor tiene tres
circuito eléctrico. bobinas,
conectadas
*Cuando el rotor está alineado típicamente como
con el estator el hueco entre en la figura (1),
ambos es muy pequeño y en este con un terminal
momento la reluctancia está al común, C, a todas
mínimo. las bobinas, será
probablemente un
*La inductancia del bobinado motor P-P de
también varía cuando el rotor gira. reluctancia
variable. El
*Cuando el rotor está fuera de la conductor común
alineación, la inductancia es muy se conecta
baja, y la corriente aumentará habitualmente al
rápidamente. borne positivo y
las bobinas son
*Cuando el rotor se alinea con el alimentadas
estator, la inductancia será muy siguiendo una
 grande. Esta es una de las secuencia
dificultades de manejar un motor consecutiva.
de esta clase.
Los motores P-P
de imán
permanente son
los más usados
en robótica.

En estos motores
se pueden
encontrar
grabados los
siguientes datos:
Voltaje,
resistencia,
resolución.
A paso de imán Estos tienen generalmente cuatro
permanente Bipolar cables de salida. Necesitan
ciertos trucos para ser
controlados, debido a que
requieren del cambio de dirección
del flujo de corriente a través de
las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un
movimiento. Esto hace que la
controladora se vuelva mas
compleja y costosa. Su uso no es
tan común como en el caso de los
de tipo unipolar.
 A paso de imán Unipolar: Estos motores suelen
permanente Unipolar tener 8, 6 o 5 cables de salida,
dependiendo de su conexionado
interno. Este tipo se caracteriza
por ser más simple de controlar.
Servomotor Los servomotores poseen tres PWM: La
cables, a diferencia de los modulación por
motores comunes que sólo tienen ancho de pulsos
dos. Estos tres cables casi también se usa
siempre tienen los mismos para controlar
colores, por lo que son fácilmente servomotores, los
reconocibles. cuales modifican
-Colores comunes de los cables su posición de
de un servomotor Los colores acuerdo al ancho
dependerán del fabricante, pero del pulso enviado
difícilmente nos equivocaremos a cada un cierto
la hora de reconocer los período que
terminales del un servo. depende de cada
-Para posicionar un servomotor servo motor. Esta
tenemos que aplicarle un pulso información puede
eléctrico, cuya duración ser enviada
determinará el ángulo de giro del utilizando un
motor. Recibe los pulsos de microprocesador
entrada y ubica al motor en su como el Z80, o un
nueva posición dependiendo de microcontrolador
los pulsos recibidos. (por ejemplo, un
Un pulso es sencillamente PIC 16F877A,
enviar corriente eléctrica al 16F1827,
motor durante un tiempo 18F4550, etc. de
determinado. la empresa
Puedo enviar un corriente Microchip), o un
durante 0,5ms (un pulso) o microcontrolador
durante 1,5ms (otro pulso de hardware libre
diferente). Para el pulso de 0,5ms como es arduino.
el eje del motor estará en una
posición y para un pulso de
1,5ms el eje del motor estará en
otra posición.
Sin escobillas Estos motores sin escobillas Ventajas:
permiten que consigamos -Mayor eficiencia
un gran rendimiento y una gran (menos perdida
potencia a cambio de un gran por calor)
consumo. Debido a esto, -Mayor
tenemos que utilizar baterías rendimiento
Lypo (Polímero de litio), son (mayor duración
baterías con poca densidad de de las baterías
energía en comparación con para la misma
otras pero con una característica potencia)
única, pueden entregar -Menor peso para
muchísima potencia ya que los la misma potencia
motores brushless necesitan del -Requieren menos
orden de 10 A a 11 v. mantenimiento al
no tener
escobillas
-Relación
velocidad/par
motor es casi una
constante
-Mayor potencia
para el mismo
tamaño
-Mejor disipación
de calor
-Rango de
velocidad elevado
al no tener
limitación
mecánica.
-Menor ruido
electrónico
(menos
interferencias en
otros circuitos)
Desventajas
-Mayor costo de
construcción
 -El control es
mediante un
circuito caro y
complejo
-Siempre hace
falta un control
electrónico para
que funcione
(ESC's), que a
veces duplica el
costo

Transformador
Transformadores Se utilizan en interior para Se fabrican en
Secos Encapsulados distribución de energía eléctrica potencias
en Resina Epoxi en media tensión, en lugares normalizadas
donde los espacios reducidos y desde 100 hasta
los requerimientos de seguridad 2500 kVA,
en caso de incendio imposibilitan tensiones
la utilización de transformadores primarias de 13.2,
refrigerados en aceite. 15, 25, 33 y 35 kV
y frecuencias de
Son de aplicación en grandes 50 y 60 Hz.
edificios, hospitales, industrias,
minería, grandes centros
comerciales y toda actividad que
requiera la utilización intensiva de
energía eléctrica.

Su principal característica es que

son refrigerados en aire con
aislamiento clase F, utilizándose
resina epoxi como medio.
Transformador de Tiene un núcleo central y cuatro Las aplicaciones
núcleo distribuido ramas exteriores. Se denomina típicas son para
transformadores de distribución, alimentar a
generalmente los granjas,
transformadores de potencias residencias,
iguales o inferiores a 500 kVA y edificios o
de tensiones iguales o inferiores almacenes
a 67 000 V, tanto monofásicos públicos, talleres y
como trifásicos. centros
comerciales.
Aunque la mayoría de tales
unidades están proyectadas para
montaje sobre postes, algunos de
los tamaños de potencia
superiores, por encima de las
clases de 18 kV, se construyen
para montaje en estaciones o en
plataformas.
Transformador de El núcleo consiste en una tira de
núcleo arrollado hierro arrollado en forma de
espiral en torno a una bobina
preformada. Los transformadores
se pueden refrigerar con
circulación natural o forzada de
aire, pero su tensión nominal
viene limitada por la baja rigidez
dieléctrica del aire.

El aire (o el Askerol o Pyranol)

sirve tanto para aislante como
para refrigerante. Los
transformadores se pueden
refrigerar mediante circulación
natural o forzada en aceite. Para
aumentar la superficie disipadora
del calor, se sueldan los tubos de
la cubierta o se empernan
radiadores a ella. Para gobernar
la tensión y la fase, algunos
transformadores están equipados
de mecanismos de tomas
variables.

Cuando se eleva la temperatura

del transformador a causa de la
carga, el aire o gas que se halle
dentro del transformador se dilata
y es expulsado; cuando se enfría
el transformador, se contrae el
aire o gas y penetra aire del
exterior que contiene oxígeno y
humedad. A este efecto se le da
el nombre de respiración. La
humedad y el oxígeno deterioran
el sistema y ensucian el aceite.
Para evitar esto, se emplea
nitrógeno y un respirador elimina
el oxígeno y la humedad del aire
que penetra. Un pequeño tanque
de expansión, llamado
conservador, montado sobre la
cubierta del transformador,
reduce mucho la superficie del
aceite expuesta al gas.
Transformadores El transformador incorpora Para protección
auto protegidos componentes para protección del contra
sistema de distribución contra sobretensiones el
sobrecargas, corto-circuitos en la transformador
red secundaria y fallas internas está provisto de
en el transformador, para esto dispositivo para
posee fusibles de alta tensión y fijación de
disyuntor de baja tensión, pararrayos
montados internamente en el externos en el
tanque, fusibles de alta tensión y tanque.
disyuntor de baja tensión. Características
Potencia: 45 a
150KVA Alta
Tensión: 15 o
24,2KV Baja
Tensión: 380/220
o 220/127V

Transformadores Están diseñados para instalación En redes trifilares

Rurales monoposte en redes de se pueden utilizar
electrificación suburbanas transformadores
monofilares, bifilares y trifilares, trifásicos o como
de 7.6, 13.2 y 15 kV. alternativa 3
monofásicos.
 Transformadores Se utilizan en intemperie o Su principal
Herméticos de interior para distribución de característica es
Llenado Integral energía eléctrica en media que al no llevar
tensión, siendo muy útiles en tanque de
lugares donde los espacios son expansión de
reducidos. Son de aplicación en aceite no necesita
zonas urbanas, industrias, mantenimiento,
minería, explotaciones petroleras, siendo esta
grandes centros comerciales y construcción más
toda actividad que requiera la compacta que la
utilización intensiva de energía tradicional. Se
eléctrica. fabrican en
potencias
normalizadas
desde 100 hasta
1000 kVA,
tensiones
primarias de 13.2,
15, 25, 33 y 35 kV
y frecuencias de
50 y 60 Hz.

Bibliografía:
http://alejandrogonzalez0319.blogspot.com/2011/03/motores-de-dc.html
http://www.nichese.com/motor-c.c.html
https://www.ecured.cu/Motor_serie
http://www.quadruino.com/guia-2/materiales-necesarios-1/motores-brushless
http://blog.330ohms.com/2016/02/09/motores-a-pasos-unipolares-o-bipolares/
http://www.learnengineering.org/2013/08/three-phase-induction-motor-working-squirrel-cage.html
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/motores_p-p.htm
http://www.conauto.com.ec/index.php/noticias-conauto/a-ipower-como-funciona-un-generador-electrico/