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Implementación de un inversor
trifásico multinivel con fijación por diodos*
Luz Adriana Trejos Grisales**, Alfonso Alzate Gómez***
Palabras clave: inversor, multinivel, modulación, Keywords: inverter, multilevel, modulation, harmo-
contenido armónico, PWM. nic content, PWM.
* Artículo derivado del trabajo de maestría “Diseño e implementación de un inversor trifásico multinivel con fijación por diodos”, realizada
a partir del proyecto de investigación “Diseño e implementación de un prototipo de un D-Statcom” financiado por Colciencias y la
Universidad Tecnológica de Pereira entre 2010 y 2011.
** MSc. Docente Investigadora, Grupo de Investigación en Materiales Avanzados y Energía del Instituto Tecnológico Metropolitano -
Medellín
*** MSc. Director del Grupo de Investigación en Electrónica de Potencia. Profesor Titular Universidad Tecnológica de Pereira - Pereira
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y la modulación por vector de espacio (Space histéresis, eliminación selectiva de armónicos,
Vector Modulation –SVM–), la modulación por entre otras4.
Topología
Concepto Fijación Capacidades Conexión
por diodos flotantes en cascada
Interruptores con diodos en antiparalelo 6(n-1) 6(n-1) 6(n-1)
Diodos independientes con posibles
6(n-2) 0 0
tensiones de bloque diferentes
Número real de diodos
3(n-1)(n-2) 0 0
independientes
Capacitancias con posibles diferentes (3n/2)-1.5 (n impar)
n-1 3n-5
tensiones (3n/2)-2 (n par)
Número real de 3n/2)-1.5 (n impar)
n-1 (n-1)+((n-1)*(n-2))/2
capacitancias (3n/2)-2 (n par)
Vcc (tensión de
Tensión de bloqueo en los interruptores Vpn/(n-1) Vpn/(n-1)
entrada en una etapa)
Número de niveles de tensión compuesta
2n-1 2n-1 2n-1
en la salida
Número de niveles de tensión simple en
4n-3 4n-3 4n-3
la salida
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estudio, lo que consolida esta topología como de extenderse a más niveles pero se aumenta
una de las más aplicadas en la actualidad, por considerablemente el número de dispositivos
tal motivo se ha elegido para este trabajo en su interruptores utilizados. Las principales venta-
versión de tres niveles. En esta clase de inver- jas de esta clase de inversor son:
sor, la tensión del bus de continua está dividido
a. La tensión a la que está sometido cada in-
por dos condensadores donde el punto medio
terruptor es igual a Vpn/(n-1), donde n es la
“O” se define como el punto neutro. La tensión cantidad de niveles del inversor, evitando
de salida en cada una de las fases puede to- así someter los interruptores a altas tensio-
mar tres niveles, Vpn/2, 0 y -Vpn/2. Los diodos nes y deteriorando su funcionamiento.
conectados al punto medio son los elemen-
tos que fijan las tensiones de bloqueo de los b. Utiliza pocos condensadores en compara-
ción a otras topologías existentes.
interruptores a una fracción de la tensión del
bus de continua; por lo tanto, son el elemento c. Cambio de estado accionando solo un in-
clave de esta topología7. Esta topología pue- terruptor.
Sin embargo, con esta topología se pueden considerable la cantidad de elementos ne-
presentar los siguientes inconvenientes: cesarios para el montaje del inversor.
a. Se requiere que los diodos sean de recu- Estrategias de conmutación para inverso-
peración rápida y que soporten la corriente res multinivel
nominal del inversor.
La estrategia de conmutación es la encargada
b. Es importante que las tensiones en los de generar los pulsos de disparo de los inte-
condensadores se mantengan equilibra- rruptores de potencia; también a través de ella
das durante la operación del inversor; de se puede minimizar el contenido armónico de
otro modo se pueden obtener tensiones de las tensiones y corrientes de salida del inver-
salidas desequilibradas. A medida que se sor, y dependiendo de la topología, se debe en-
aumentan los niveles, aumenta en forma cargar de mantener el equilibrio de los conden-
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Figura 5. Inversor multinivel con fijación por diodos de 3 niveles
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ferior; luego, los pulsos obtenidos se codifican a los drivers a través de un bloque conector
para obtener los pulsos complementarios y, de conformado por un cable tipo ribbon que se co-
esta forma, se utilizan dos señales iguales para necta a una bornera de la cual se desprenden
dos de los interruptores de la rama. Para obte- cinco puertos que van conectados a la entrada
del driver. En las figuras 9(a) y 8(b) se mues-
ner las señales de las demás ramas, se utilizan tran las formas de onda de la estrategia de mo-
las mismas señales moduladoras, pero se des- dulación utilizada y los pulsos generados para
fasan las portadoras 120° y 240° para la fase una de las fases. En la figura 10 se muestra
B y C, respectivamente. El DSP es conectado una imagen del montaje realizado.
(a) (b)
(a) (b)
Figura 11. (a) Tensión de la fase A, 5 V por cada división y sonda atenuada por 10.
(b) Tensión de fase en la simulación
(a) (b)
Figura 12. (a) Tensión de línea Vab, 5 V por cada división y sonda atenuada por 10.
(b) Tensión de línea en la simulación
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Figura 13. Resultado arrojado por el Fluke® 41B
de las componentes armónicas de la tensión de la fase A inversor NPC
Tabla 2. Resultados de las tensiones de fase y comparación del %THD, carga R-L
Discusión Conclusiones
Los resultados obtenidos de las pruebas reali- El prototipo presentó en la práctica un compor-
zadas con el prototipo implementado permiten tamiento equivalente al obtenido mediante si-
resaltar dos aspectos principales: mulación en cuanto a forma de onda y valores
de las tensiones de fase y línea. Se evidenció
• Analizando los datos de las tablas 1 y 2, se de los resultados de las pruebas la disminución
pueden obtener los promedios de la reduc- del contenido armónico y del estrés eléctrico
de los interruptores, lo que consolida esta téc-
ción en el %THD de cada medición. El pro-
nica de conversión DC/AC como una opción
medio de reducción %THD de la tensión
competitiva de gran aplicación. El buen funcio-
de fase fue de 41.46%, y el promedio de namiento de la estrategia de conmutación uti-
reducción %THD de la corriente de carga lizada en este proyecto (PWM Multi portadora)
fue de 12.35%. permite afirmar la efectividad de la extensión
• De la tabla 3 se puede evidenciar que hay de las técnicas de conmutación convenciona-
una notable reducción del nivel de tensión les a inversores de más de dos niveles. En
soportado por los dispositivos, al encontrar cuanto a la tarjeta de disparo, los resultados
experimentales validan el diseño de esta, en
una reducción de 40.7% y 64.6%, respecti-
la cual se utilizaron transformadores de impul-
vamente, en los dispositivos S1 y S11.
so, que son de bajo costo y que ocupan menor
• Este último hecho implica una duración espacio, comparados con los convencionales,
más prolongada del dispositivo semicon- cualidades que lo hacen funcional para este
ductor y, por consiguiente, una vida útil tipo de aplicaciones. Como trabajo futuro se
mayor del inversor. plantea la realización del lazo de control y la in-
tegración con la estrategia de modulación que
• La estrategia de modulación aplicada en el permitan mejorar aún más la eficiencia y tener
inversor mostró un buen comportamiento, la posibilidad de aumentar el número de nive-
dados los resultados de contenido armóni- les. Sería interesante también tener en cuenta
co y de formas de onda. este tipo de inversor para la implementación de
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la interfaz de potencia para la conexión a la red 6. OSTOJIC, Darko. A Multilevel Converter struc-
de una fuente de energía renovable y, de esta ture for grid-connected pv plants. Tesis Docto-
forma, aumentar las opciones de implementar ral. Bologna: Universitá Di Bologna, Facoltá Di
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2010. 153 p.
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