Capitulo 4 Solucionario Rao PDF

CAPITULO 4: VIBRACIÓN EN CONDICIONES FORZADAS
Contenido
....................................................................................................................................................... 2
CAPITULO IV : ................................................................................................................................ 3
1. PREGUNTAS DE REPASO .................................................................................................... 3
2. PROBLEMAS......................................................................................................................... 11

CAPITULO 4: VIBRACIÓN
EN CONDICIONES
FORZADAS
INGENIERIA CIVIL 2
CAPITU LO 4: VI BRACIÓN E N CONDI CIONES FORZADAS CAPITU LO 4 : VIBRA CIÓN EN CONDI CI ONES FORZADAS
CAPITULO IV:
1. PREGUNTAS DE REPASO
4.1. Responda brevemente lo siguiente
1. ¿Cuál es la base para expresar la respuesta de un sistema bajo

excitación periódica como una suma de varias respuestas armónicas?
Ya que una fuerza armónica puede ser expresado en fasores por un

número complejo.
2. Indique algunos métodos para hallar la respuesta de un sistema

sometido a fuerzas no periódicas.
Representar la excitación por medio de una integral, método de integral de

convolucion, método de transformadas de Laplace, solución numérica de
ecuaciones diferenciales.
3. ¿Qué es la integral de Duhamel? ¿Cuál es su uso?
Sirve para la resolución de vibraciones forzadas sin amortiguamiento
( ) ( ) ( )
∫ ( ( ))
4. ¿Cómo se determinan las condiciones iniciales para un sistema de un

solo grado de libertad sometido a un impulso en el instante t 5 0?
( ) ( ( ))
5. Derive la ecuación de movimiento de un sistema sometido a

excitación de la base.
6. ¿Qué es un espectro de respuesta?
Es la gráfica que muestra la variación máxima de desplazamiento,

velocidad, o aceleración máximas con la frecuencia natural de un sistema.
7. ¿Cuáles son las ventajas del método de la transformada de Laplace?
INGENIERIA CIVIL 3
Cuando se conoce las funciones que rigen a la fuerza excitadora, es más

fácil hallar la solución de la ecuación diferencial.
8. ¿Cuál es el uso de un pseudoespectro?
En el análisis de los sismos
9. ¿Cómo se define la transformada de Laplace de una función x(t)?
() ∫ ()
10. Defina los términos impedancia generalizada y admitancia de un

sistema.
Impedancia generalizada: resistencia a la vibración compuesta por varios

elementos.
11. Mencione los modelos de interpolación que se pueden utilizar para

aproximar una función forzada arbitraria.
Runge-kutta, métodos numéricos
12. ¿Cuántas condiciones resonantes existen cuando la fuerza externa no

es armónica?
Gradual, choque y escalonada
13. ¿Cómo calcula la frecuencia del primer armónico de una fuerza

periódica?
14. ¿Cuál es la relación entre las frecuencias de los armónicos de mayor

grado y la frecuencia del primer armónico durante una excitación
periódica?
Relación de frecuencia
15. ¿Cuál es la diferencia entre respuestas transitoria y de estado

estable?
Transitoria: ocurre cuando la respuesta a la excitación es no periódica.

Estable: cuando luego de acabar el estado transitorio la respuesta se
convierte en periódica.
INGENIERIA CIVIL 4
16. ¿Qué es un sistema de primer orden?
Cuando la masa del sistema se desprecia, entonces la ecuación diferencial

será de primer orden.
17. ¿Qué es un impulso?
Es la relación entre la fuerza y el tiempo.
18. ¿Cuáles son las propiedades de la función delta Dirac d(t)?
Son las siguientes:

() ( )
() () () ()
() ()
()
() ∫
Desarrollo del ejercicio en este formato
Colocar la respuesta en este formato
4.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso.
1. El cambio en la cantidad de movimiento se conoce como impulso.

(Verdadero)
2. La respuesta de un sistema sometido a una fuerza arbitraria se puede
encontrar sumando las respuestas producidas por varios impulsos
elementales. (Verdadero)
3. El espectro de respuesta correspondiente a una excitación de la base

es útil en el diseño de maquinaria sometida a sismos. (Verdadero)
4. Algunas funciones periódicas no pueden ser reemplazadas por una

suma de funciones armónicas. (Falso)
INGENIERIA CIVIL 5
5. Las amplitudes de armónicos de mayor grado serán menores en la

respuesta de un sistema. (Verdadero)
6. El método de la transformada de Laplace toma automáticamente en

cuenta las condiciones iniciales. (Falso)
7. La ecuación de movimiento se puede integrar numéricamente

incluso cuando la fuerza de excitación es no periódica. (Verdadero)
8. El espectro de respuesta da la respuesta máxima de todos los

sistemas de un solo grado de libertad posibles. (Falso)
9. Para un oscilador armónico, los espectros de aceleración y

desplazamiento se pueden obtener a partir del espectro de
velocidad. (Verdadero)
10. Si dos masas m1 y m2 se unen después de una colisión, ésta se llama

colisión elástica. (Falso)
11. Las características de respuesta transitoria se pueden hallar a partir

de la función de transferencia. (Verdadero)
12. Se puede utilizar el método de Runge-Kutta para resolver

numéricamente ecuaciones diferenciales de cualquier orden.
(Verdadero)
13. La transformada de Laplace de 1 es (Verdadero)
4.3. Llene cada uno de los siguientes espacios en blanco con la palabra
correcta:
1. La respuesta de un sistema lineal sometido a una fuerza periódica se

encuentra dos respuestas armónicas apropiadas.
2. Cualquier función periódica se puede representar por medio de una

integral de Convolución.
3. Una fuerza de impulso es de gran magnitud y actúa durante un

periodo muy Corto en relación al periodo natural el sistema.
4. La respuesta de un sistema de un solo grado de libertad a un Impulso

unitario se conoce como función de respuesta a impulso.
5. La integral de Duhamel también se conoce como integral de Delta.
INGENIERIA CIVIL 6
6. La variación de la respuesta máxima con la frecuencia natural de un

sistema de un solo grado de libertad se conoce como espectro de
Respuesta.
7. La respuesta transitoria de un sistema se puede hallar por medio de

la integral de Duhamel.
8. La solución completa de un problema de vibración se compone de las

soluciones de estado Estable y transitoria.
9. El método de la transformada de Laplace transforma una ecuación

diferencial en una ecuación de valor inicial.
10. La función de transferencia es la respuesta de la impedancia

generalizada.
11. Un impulso se puede medir si se encuentra el cambio en cantidad de

movimiento del sistema.
12. La integral de Duhamel está basada en la función de respuesta

instantánea del sistema.
13. La integral de Duhamel se puede utilizar para encontrar la respuesta

de sistemas forzados de un solo grado de libertad sometidos a
excitaciones arbitrarias.
14. El espectro de respuesta de velocidad, determinado a partir del

espectro de aceleración se conoce como espectro de respuesta.
15. Cualquier función forzada periódica se puede expandir en una serie

de Fourier.
16. En el dominio de Laplace [ ( )] da el valor final de la

respuesta.
17. Un cambio en la cantidad de movimiento de un sistema da el impulso.
18. La respuesta total de un sistema se compone de valores transitorio y

de estable.
19. La transformada de Laplace de x(t) se indica como { ( )}.
20. F(t) indica la transformada inversa de Laplace de X(s)*(s+a).
21. La ecuación de movimiento ̈ ̇ ( )corresponde a un

sistema de segundo orden.
22. La transformada de Laplace de ( ) es L{ ( )}.
INGENIERIA CIVIL 7
4.4. Seleccione la respuesta más apropiada de entre las opciones dadas:
1. La parte transitoria de la solución surge de.

a. una función forzada
b. condiciones iniciales
c. condiciones límite
2. Si un sistema se somete a una fuerza no periódica aplicada

repentinamente, la respuesta será:
a. periódica
b. transitoria
c. estable
3. Las condiciones iniciales se deben aplicar a una

a. solución de estado estable
b. solución transitoria
c. solución total
4. El espectro de aceleración ( ) se puede expresar en función del

espectro de desplazamiento ( ) como
a.
b.
c.
5. El pseudoespectro está asociado con

a. la pseudoaceleración
b. la pseudovelocidad
c. el pseudodesplazamiento
6. Los coeficientes de Fourier se tienen que determinar numéricamente

cuando los valores de la función ( ) están disponibles
a. en forma analítica
b. en valores discretos de t
c. en la forma de una ecuación compleja
7. La respuesta de un sistema de un solo grado de libertad sometido a

excitación de la base, ( ), se puede determinar utilizando la fuerza
externa como
a. ̈
b. ̈
c. ̈ ̇
8. El espectro de respuesta se utiliza ampliamente en

a. el diseño de edificios sometidos a grandes cargas vivas
b. el diseño sísmico
c. el diseño de maquinaria sometida a fatiga
INGENIERIA CIVIL 8
9. La ecuación de movimiento de un sistema sometido a excitación de la

base, ( ), está dado por
a. ̈ ̇ ̈
b. ̈ ̇ ̈
c. ̇ ̈
10. La función utilizada en la transformada de Laplace se conoce

como
a. núcleo
b. integrando
c. término subsidiario
11. La transformada de Laplace está definida por

a. ̅( ) ∫ ()
b. ̅( ) ∫ ()
c. ̅( ) ∫ ()
12. En el dominio de Laplace, el [ ( )] da:

a. el valor inicial
b. el valor transitorio
c. el valor de estado estable
13. ( ) 5 at corresponde a
a. un impulso
b. fuerza gradual
c. fuerza rampa
14. ( ) ( ) corresponde a una fuerza aplicada en

a.
b.
c.
15. En una colisión elástica perfecta de dos masas y , la cantidad

conservada es:
a. energía
b. cantidad de movimiento
c. velocidad
16. La respuesta escalonada de un sistema sobreamortiguado presenta

a. nada de oscilaciones
b. oscilaciones
c. sobrepaso
17. El método utilizado para expresar ( )( )

como se llama:
INGENIERIA CIVIL 9
a. separación
b. fracciones parciales
c. descomposición
18. La mayoría de los métodos numéricos de resolver ecuaciones

diferenciales suponen que el orden de la ecuación es
a. uno
b. dos
c. arbitrario
4.5 Correlacione los elementos en las dos columnas siguientes: L
1. ( ) a. Transformada inversa de Laplace de

̅( )
2. ( ) ∫ ( ) ( ) b. Función de impedancia
generalizada
3. ( ) ̅( ) ̅( ) c. Función de respuesta a un impulso
unitario
4. ̅( ) d. Transformada de Laplace
5. ̅( ) e. Integral de convolución
6. ̅( ) ∫ ( ) f. Función de admitancia
4.5 Correlacione las siguientes características de respuesta transitoria:
a. Tiempo pico 1. Valor poco máximo

b. Tiempo de subida 2. Tiempo para alcanzar el valor
máximo
c. Sobrepaso máximo 3. Tiempo para alcanzar un valor
dentro de del valor de estado
estable.
d. Tiempo de asentamiento 4. Tiempo para alcanzar 50% del
valor de estado estable.
e. Tiempo de retardo 5. Tiempo para incrementar el valor
de estado estable de 10% a 90%.
INGENIERIA CIVIL 10
2. PROBLEMAS
4.1.
( )
( ) ∑ ( ( ) ( ))
Expansión en serie de Fourier
∫ ( )
INGENIERIA CIVIL 11
∫ ( ) ( )
∫ ( ) ( )
( ) ∑ ( )
( )
La ecuación queda:
̈ ̇ ( )
La solución de estado estable es:
( ) ∑ (( ) )
√[ ( ) ] ( ( ) )
Dónde:
( )
( )
( )
4.14
Del ejercicio 1.116 se obtiene:
( ) ( )
( ( )
( ) ( )
INGENIERIA CIVIL 12
Con: √ √
( )( )
Por lo tanto la solución estará dada por:
( ) ( )
( )
√( ) ( ) √( ) ( )
( ) ( )
√( ) ( ) √( ) ( )
( ) ( )
√( ) ( ) √( ) ( )
Dado que:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Así:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
INGENIERIA CIVIL 13
4.26.
Sin considerar la masa de la aja aplicamos conservación de energía:
El desplazamiento de la cámara está sujeta a las condiciones:
̈ ̇
̇
Y para , la solución está dado por:
̇
( ) [ ( ) ( )]
̈
( ) ( √ )
√
√
( ) [ (√ )]
√
INGENIERIA CIVIL 14
4.38.
( )
La ecuación de movimiento está dado por:
̈ √ √
*La respuesta al impulso ( ) ( ) es:
( ) ∫ ( ) ( ( ))
( ) ∫ ( ) ( ( ))
( ) ( )
INGENIERIA CIVIL 15
( ) ( )
( ) ( )
4.58.
La ecuación del movimiento:

̈
Condiciones iniciales cero
{ ̈} { } { }
( ) ( )
( )
( )
( )
Aplicamos transformada inversa:

{ ( )} { }
( )
( ) { }
( )( ) ( )( )
( ) [ { }]
( )
( ) { ( )}
( )
INGENIERIA CIVIL 16
La respuesta estacionaria será:
( )
( )
( )
( )
Dónde:
INGENIERIA CIVIL 17
4.64
Velocidad después del rebote:
Aplicamos conservación de momento:
[ ]
[ ]
( )
INGENIERIA CIVIL 18
( )
( )√
Es la velocidad del bloque m después del choque.
Por lo tanto:
Resolvamos la ecuación de movimiento:
̈ ̇
Para
̇
Aplicamos la transformada de Laplace
{ ̈} { ̇} { } { }
[ ( ) ( ) ( )] [ ( ) ( )] ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
INGENIERIA CIVIL 19
{ ( )} { }
( ) { }
( ) ( √ )
√
√
( ) ( )
( )
INGENIERIA CIVIL 20

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CAPITULO 4: VIBRACIÓN EN CONDICIONES FORZADAS

CAPITULO 4: VIBRACIÓN EN CONDICIONES FORZADAS

4.1. Responda brevemente lo siguiente

1. ¿Cuál es la base para expresar la respuesta de un sistema bajo

Ya que una fuerza armónica puede ser expresado en fasores por un

2. Indique algunos métodos para hallar la respuesta de un sistema

Representar la excitación por medio de una integral, método de integral de

3. ¿Qué es la integral de Duhamel? ¿Cuál es su uso?

Sirve para la resolución de vibraciones forzadas sin amortiguamiento

4. ¿Cómo se determinan las condiciones iniciales para un sistema de un

5. Derive la ecuación de movimiento de un sistema sometido a

6. ¿Qué es un espectro de respuesta?

Es la gráfica que muestra la variación máxima de desplazamiento,

7. ¿Cuáles son las ventajas del método de la transformada de Laplace?

Cuando se conoce las funciones que rigen a la fuerza excitadora, es más

8. ¿Cuál es el uso de un pseudoespectro?

En el análisis de los sismos

9. ¿Cómo se define la transformada de Laplace de una función x(t)?

10. Defina los términos impedancia generalizada y admitancia de un

Impedancia generalizada: resistencia a la vibración compuesta por varios

11. Mencione los modelos de interpolación que se pueden utilizar para

Runge-kutta, métodos numéricos

12. ¿Cuántas condiciones resonantes existen cuando la fuerza externa no

Gradual, choque y escalonada

13. ¿Cómo calcula la frecuencia del primer armónico de una fuerza

14. ¿Cuál es la relación entre las frecuencias de los armónicos de mayor

15. ¿Cuál es la diferencia entre respuestas transitoria y de estado

Transitoria: ocurre cuando la respuesta a la excitación es no periódica.

16. ¿Qué es un sistema de primer orden?

Cuando la masa del sistema se desprecia, entonces la ecuación diferencial

17. ¿Qué es un impulso?

Es la relación entre la fuerza y el tiempo.

18. ¿Cuáles son las propiedades de la función delta Dirac d(t)?

Son las siguientes:

Desarrollo del ejercicio en este formato

Colocar la respuesta en este formato

4.2. Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso.

1. El cambio en la cantidad de movimiento se conoce como impulso.

3. El espectro de respuesta correspondiente a una excitación de la base

4. Algunas funciones periódicas no pueden ser reemplazadas por una

5. Las amplitudes de armónicos de mayor grado serán menores en la

6. El método de la transformada de Laplace toma automáticamente en

7. La ecuación de movimiento se puede integrar numéricamente

8. El espectro de respuesta da la respuesta máxima de todos los

9. Para un oscilador armónico, los espectros de aceleración y

10. Si dos masas m1 y m2 se unen después de una colisión, ésta se llama

11. Las características de respuesta transitoria se pueden hallar a partir

12. Se puede utilizar el método de Runge-Kutta para resolver

13. La transformada de Laplace de 1 es (Verdadero)

1. La respuesta de un sistema lineal sometido a una fuerza periódica se

2. Cualquier función periódica se puede representar por medio de una

3. Una fuerza de impulso es de gran magnitud y actúa durante un

4. La respuesta de un sistema de un solo grado de libertad a un Impulso

5. La integral de Duhamel también se conoce como integral de Delta.

6. La variación de la respuesta máxima con la frecuencia natural de un

7. La respuesta transitoria de un sistema se puede hallar por medio de

8. La solución completa de un problema de vibración se compone de las

9. El método de la transformada de Laplace transforma una ecuación

10. La función de transferencia es la respuesta de la impedancia

11. Un impulso se puede medir si se encuentra el cambio en cantidad de

12. La integral de Duhamel está basada en la función de respuesta

13. La integral de Duhamel se puede utilizar para encontrar la respuesta

14. El espectro de respuesta de velocidad, determinado a partir del