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El lugar geométrico del módulo es una recta, ya que la variable independiente está
en décadas. La pendiente será de –20[dB/dec] y cuando el módulo sea unidad,
|G(ω)|[dB]=0, cortará al eje de las frecuencias en:
Para valores bajos de ξ , las curvas asintóticas no son muy precisas. Para
bajas frecuencias, la asíntota es una recta horizontal que pasa por 0db. Para
altas frecuencias, la asíntota es una recta con pendiente -40db /dec y qué
corta al eje de 0 db en ω = ωn. Estas asíntotas son independientes de ξ.
Como el recorrido de Nyquist no debe pasar por polos o ceros de G(s) H(s),
si la función G(s) H(s) tiene polos o ceros en el origen o en diversos puntos
sobre el eje imaginario hay que modificar el contorno en el plano s. El modo
habitual de hacerlo, es modificar el contorno en la vecindad del origen
utilizando un semicírculo de radio infinitesimal. Se mueve un punto
representativo a lo largo del eje imaginario negativo. Desde s=-jω hasta
s=+jω, el punto se desplaza sobre el semicírculo de radio £ (donde £<<1) y
finalmente se desplaza a lo largo del eje jω positivo desde +jω hasta -jω. Una
vez que se cambia a la variable compleja “s” por J𝓌 Y se separan los
términos reales de los imaginarios se procede a evaluar G(J𝓌) en diferentes
frecuencias desde 𝓌 = 0 hasta ω →∞
5. Mencione dos características diferentes de respuesta en frecuencia que se
puedan usar para determinar la frecuencia transitoria de un sistema.
Ejemplo:
Por lo tanto:
𝐾𝑣
20𝑙𝑜𝑔 | | (𝑤 = 1) = 20𝑙𝑜𝑔𝐾𝑣
𝑗𝑤
𝐾𝑣 𝐹 2 𝐾
|𝑗𝑤 | = 1 → 𝐾𝑣 = 𝑤1 donde: 𝑤2 = ; 𝑊 3
=
𝐽 𝐽
𝑤1 𝑤3
Resulta que: 𝑤1 𝑤2 = 𝑤32 ⇒ =
𝑤3 𝑤2
𝐹 𝑤2
𝛿= =
2√𝐽𝐾 2𝑤3
8. Cuando se extraigan sucesivamente funciones de transferencia de
componentes, desde información de respuesta en frecuencia experimental,
¿Cómo sabe el lector que ya terminó?
3). Determinar los ángulos en la curva de fases para bajas y altas frecuencias
(detecta si se trata de un sistema de fase mínima o no).
num = k;
den = [1 15 36 0];
G = tf([k],[1 15 36 0])
[Gm,Pm,Wgm,Wpm] = margin(G)
margin(G)
figure(2)
nyquist(num,den)
Pruebe para un valor cuando K=50