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AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
PRÁCTICA 3:
GRAFCET I
1
Ejercicio 1
Una vez que en la báscula se tiene la cantidad precisa de sustancia, se acciona un pistón
VB que produce el vaciado de la báscula hasta que se activa el sensor de final de
vaciado. Durante este proceso el paso de la báscula por L1 no debe producir
ningún efecto.
1 2
ON PE R
L1 L2 4
3
2
Los cilindros utilizados para cerrar las compuertas (C1 y C2) y vaciar la báscula son
cilindros de simple efecto como se muestra en la siguiente figura.
3
Etapas V. Internas
0 M0.0
1 M0.1
2 M0.2
3 M0.3
4 M0.4
5 M0.5
6 M0.6
7 M0.7
8 M1.0
9 M1.1
Inicio
Bascula Bascula
Emergencia
Emergencia
Cerrar Cerrar
Cerrar Cerrar
y báscula horizontal
Emergencia
Emergencia
Recuperar
Recuperar
Grafcet de Nivel 1
4
ON
PE L1 L2 PE
PE 3
Grafcet de Nivel 2
5
4
6
Ejercicio 2
Clasificador de paquetes
7
ZONA DE
GRANDE
CINTA 2
F1
CINTA 3
CINTA 1
CINTA 0
CILINDRO
BASCULA
CE
Vista de Planta
Cinta
Zona de Zona de
Clasificación
Cinta
Vista Lateral
Cilindro
8
CILINDRO B
B0
P1
A1 A0
CINTA 2 CILINDRO A
B1
CINTA 3
Vista Superior
C1
CILINDRO
C0
Vista Lateral
9
Los cilindros utilizados en este problema son de doble efecto. Se utilizarán las entradas
I1.5 e I1.4 para simular paquete grande o pequeño respectivamente. En las siguientes
figuras se muestran los Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2, y en las tablas la asignación de
variables.
F1
t/2/3seg
B1 A1
Marcha
A0
B0
1 1
C0
Grafcet de Nivel 2
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