PROBLEMA 6

El torno desenrolla el cable BCD a razón constante de 0,8 m/s. Determine la rapidez del
extremo B de la barra AB cuando R = 4 m. Ver figura N° 02

SOLUCIÓN

DATOS: Ṙ = v = 0,8 m/s R = 4

42 = 72 + R2 − 2.7.Rcosθ
14Rcosθ = 33 + R2

14(Ṙcosθ − Rsenθθ̇) = 2RṘ

11,2cosθ − 56senθθ̇ = 6,4

3,5 1,936
11,2 ( ) − 56 ( ) θ̇ = 6,4
4 4
3,4 = 27.104θ̇

θ̇ = 0,1254

v = Ṙ𝑒̂𝑟 + Rθ̇𝑒̂𝜃
v = 0,8𝑒̂𝑟 + 4(0,13)𝑒̂
𝜃

v = 0,8𝑒̂𝑟 + 0,52𝑒̂𝜃
v = 0,95 m/s

PROBLEMA 7

La rosa de cuatro folios mostrado en la figura N°03, tiene la ecuación r = 3 sen2θ (pies). Una
1
partícula P parte del origen y viaja sobre la trayectoria indicada con θ̇ = rad/s constante.
6
Cuando P se encuentra en el punto más alto en el primer cuadrante, determine:

a) La rapidez de la partícula P
b) La aceleración de la partícula P

SOLUCIÓN
1
θ̇ = 6 rad/s → θ̈ = 0

a) r = 3sen2θ
ṙ = 3cos2θ.2θ̇
ṙ = 6cos2θ.θ̇
r̈ = 6(−sen2θ.2θ̇2 + cos2θ.θ̈)
r̈ = −12sen2θ.θ̇2 + 6cos2θ.θ̈
 v = ṙ 𝑒̂𝑟 + rθ̇𝑒̂𝜃
1 1
v = 6cos2θ. 𝑒̂𝑟 + 3sen2θ. 𝑒̂𝜃
6 6
1
v = cos2θ𝑒̂𝑟 + sen2θ𝑒̂𝜃
2

b) a = (r̈ − rθ̇2 )𝑒̂𝑟 + (2ṙ θ̇ + rθ̈)𝑒̂𝜃

1 cos2θ
a = (−12sen2θ.θ̇2 − 3sen2θ. ) 𝑒̂𝑟 + (2 + 3sen2θ.0)𝑒̂
𝜃
36 6

12 1 cos2θ
a = (− sen2θ − sen2θ) 𝑒̂𝑟 + ( )𝑒̂
𝜃
36 12 3