Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

Carrera Profesional de Ingeniería Eléctrica

Asignatura: Ingeniería Mecánica I

Capítulo VIII: Transmisión RIGIDA

M Sc. Ing. Johonel Caceres Espinoza

MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS
POR ENGRANAJES

ENGRANAJES
Ruedas dentadas
que engranan
entre sí, de
manera que al
girar una, arrastra
a la otra
La relación entre
las velocidades
depende del nº
de dientes de los
engranajes
 TIPOS DE ENGRANAJES

1)- ENGRANAJES RECTOS:

tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo.

Características:
 Son fáciles de fabricar, pero tienen
el inconveniente de ser muy
ruidosos y producir vibraciones.
 Aplicaciones: Se usa cuando la
potencia que se va a transmitir y el
número de revoluciones con que
gira no es muy grande.
 TIPOS DE ENGRANAJES

2)- ENGRANAJES HELICOIDALES:

Tienen sus dientes inclinados respecto de su eje.

Características:
 Esta engranando varios dientes a la
vez. Son más caros, ya que son más
difíciles de fabricar.
 Aplicaciones: Para transmitir grandes
potencias y para funcionar a gran
número de revoluciones.
 TIPOS DE ENGRANAJES

3)- ENGRANAJES CONICOS:

Presentan dientes formados en superficies cónicas

Características:
 Son complicados de fabricar, pero
muy silenciosos.
 Aplicaciones: Son utilizados para
efectuar reducción de velocidad con
ejes en 90°. En la actualidad se usan
muy poco
 TIPOS DE ENGRANAJES
4)- TORNILLO SINFIN:
También llamado engranajes de gusano, debido a que el engranaje
conducido parece un gusano.
Características:
 El movimiento solamente se transmite
del tornillo a la corona y nunca al revés.
Tiene la desventaja de no ser reversible
el sentido de giro, sobre todo en grandes
relaciones de transmisión y de consumir
en rozamiento una parte importante de
la potencia.
 Aplicaciones: Transmitir grandes
esfuerzos y como reductores de
velocidad aumentando la potencia de
transmisión.
 FUERZAS EN ENGRANAJES
1)- FUERZAS EN ENGRANAJES RECTOS:

Fuerza Tangencial:
𝐹𝑡 = 𝑀𝑡 /𝑟
Donde:
Mt : Momento en el Engranaje
r : Radio Primitivo

Fuerza Radial o Separadora:

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ tan⁡(∅)
Donde:
∅ : Angulo de Presión
 FUERZAS EN ENGRANAJES
2)- FUERZAS EN ENGRANAJES HELICOIDALES:
Si el Angulo de presión ∅ se mide en el plano perpendicular al aje del engranaje

Fuerza Tangencial:
𝐹𝑡 = 𝑀𝑡 /𝑟
Donde:
Mt : Momento en el Engranaje
r : Radio Primitivo

Fuerza Radial o Separadora:

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ tan⁡(∅)
Donde:
∅ : Angulo de Presión, medido en un
plano perpendicular al eje del engranaje
Fuerza de Empuje:
𝐹𝛼 = 𝐹𝑡 ∗ tan⁡(𝛼)
Donde:
𝛼: Angulo de la Hélice, medido desde el eje
del engranaje
 FUERZAS EN ENGRANAJES
2)- FUERZAS EN ENGRANAJES HELICOIDALES:
Si el Angulo de presión ∅𝑛 se mide en el plano perpendicular a un diente:

Fuerza Tangencial:
𝐹𝑡 = 𝑀𝑡 /𝑟
Donde:
Mt : Momento en el Engranaje
r : Radio Primitivo
Fuerza Radial o Separadora:
𝐹𝑡 ∗ tan⁡(∅𝑛 )
𝐹𝑟 =
cos⁡(𝛼)
Donde:
∅n : Angulo de Presión, medido en un
plano perpendicular a un diente
Fuerza de Empuje:
𝐹𝛼 = 𝐹𝑡 ∗ tan⁡(𝛼)
Donde:
𝛼: Angulo de la Hélice, medido desde el eje
del engranaje
 FUERZAS EN ENGRANAJES
3)- FUERZAS EN ENGRANAJES CONICOS RECTOS:

Fuerza Tangencial:
𝐹𝑡 = 𝑀𝑡 /𝑟
Donde:
Mt : Momento en el Engranaje
r : Radio Primitivo
Fuerza Radial o Separadora:

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ tan⁡(∅)
Donde:
∅n : Angulo de Presión,
 FUERZAS EN ENGRANAJES
3)- FUERZAS EN ENGRANAJES CONICOS RECTOS:

Fuerza Empuje del Piñón:

𝐹𝑝 = 𝐹𝑡 ∗ tan ∅ ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛽)
Donde:
𝛽⁡: Angulo del cono primitivo

Fuerza Empuje del Engranaje:

𝐹𝑔 = 𝐹𝑡 ∗ tan ∅ ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛽)
 FUERZAS EN ENGRANAJES
4)- FUERZAS EN ENGRANAJES CON TORNILLO SIN FIN:
Fuerza Tangencial sobre el Tornillo sin fin:
𝐹𝑡(𝑡𝑜𝑟𝑛) = 𝑀𝑡 /𝑟𝑤
Donde:
𝐹𝑡(𝑡𝑜𝑟𝑛) : Fuerza Tangencial sobre el Tornillo S/F
Mt : Momento en el Tornillo Sin Fin
𝑟𝑤 : Radio Primitivo del Tornillo Sin Fin
Fuerza Tangencial sobre el Engranaje:
𝑓 ∗ tan 𝛼
1−
cos ∅𝑛
𝐹𝑡(𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎) = 𝐹𝑡 𝑡𝑜𝑟𝑛 𝑓
tan 𝛼 +
Donde: cos ∅𝑛
𝐹𝑡(𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎) : Fuerza Tangencial sobre el Engranaje
f : Coeficiente de rozamiento
𝛼⁡: Angulo de avance del tornillo sin fin
𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
tan 𝛼 =
𝜋𝐷𝑤
Donde:
𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒=(nro. filetas)*(paso lineal del tornillo
𝐷𝑤 = Diámetro primitivo del tornillo sin fin
Paso Lineal del Tornillo=Paso Circular del Engranaje
∅𝑛 = Angulo de Presión Normal
 FUERZAS EN ENGRANAJES
4)- FUERZAS EN ENGRANAJES CON TORNILLO SIN FIN:

Fuerza Radial o Separadora:

𝑠𝑒𝑛∅𝑛 𝑠𝑒𝑛∅𝑛
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡(𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒) =𝐹𝑡(𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜)
𝑐𝑜𝑠∅𝑛 ∗𝑐𝑜𝑠𝛼−𝑓∗𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠∅𝑛 ∗𝑠𝑒𝑛𝛼+𝑓∗𝑐𝑜𝑠𝛼