PORTADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO

ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA: ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,
INFORMATICA Y MECANICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LABORATORIO N°2: ANALISIS

EXPERIMENTAL DEL MODELO Y LAS
CARACTRISTICAS OPERATIVAS DE LA
MAQUINA DE CD CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE.

Curso: Laboratorio de Maquinas Eléctricas II

Docente: Ing. Dany J. Cañihua Flórez.

Alumno: Mamani Barrientos Kevin Fernando.

Semestre Académico 2016-II
Cusco-Perú

2016
 2

INDICE
PORTADA .......................................................................................................... 1
INDICE ............................................................................................................... 2
OBJETIVOS ....................................................................................................... 4
1 GENERAL.................................................................................................... 4
2 ESPECIFICOS. ............................................................................................ 4
VI. MARCO TEORICO ....................................................................................... 4
3 CONCEPTO. ............................................................................................... 4
4 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LA MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA................................................................................... 5
5 EL MODELO DE LA MAQUINA. .................................................................. 6
6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA......................................................................................................... 7
7 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA. ...................................... 7
8 EL MODELO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE. ............................................................................................. 8
9 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE CD CON
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE. ...................................................................... 8
10 LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DELM GENERADOR DE CD CON
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE. ...................................................................... 8
11 LA EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE. ............................................................................................. 8
VII. PROCEDIMIENTO I: DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS
PARAMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE CD
CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE. ............................................................. 9
12 DETERMINACION DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS. ......... 9
13 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES DE LOS DEVANADOS. ... 10
14 DETERMINACION DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL. ................... 12
15 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE. ........................................................................................... 13
VIII. PROCEDIMIENTO II: ANALISIS EXPIREMENTAL DEL
COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE. ........................................................................................... 14
16 CARACTERISTICA DE MAGNITIZACION DEL NUCLEO DEL
GENERADOR DE CD. ..................................................................................... 14
17 FUNCIONAMIENTO ESTACIONARIO DEL GENERADOR DE
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE. .................................................................... 15
18 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA DEL INDUCIDO, EN REGIMEN
PERMANENTE, PARA UN GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE,
TRABAJANDO A VELOCIDAD CONSTANTE. ................................................ 16
 3

19 COMPORTAMIENTO DEL PAR EXTERIOR APLICADO, EN REGIMEN

PERMANENTE EN FUNCION DE LA CORRIENTE DEL INDUCIDO, PARA UN
GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE, TRABAJANDO A
VELOCIDAD CONSTANTE.............................................................................. 17
20 EFICIENCIA DE UN GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.
18
21 DETERMINACION DE LA REACCION DE ARMADURA DEL
GENERADOR CD DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE. ................................ 18
22 CUESTIONARIO .................................................................................... 22
22.1 ¿QUE REPRESENTA LA COMBINACION DE LAS VARIABLES
𝑮𝒂𝒇. 𝑰𝒇? ........................................................................................................ 22
22.2 ¿CUAL ES LA IPORTANCIA DEL MODELAMIENTO MATEMATICO
DE CD?......................................................................................................... 22
22.3 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA ¿Qué REPRESENTA
LA CURVA GRAFICADA? ............................................................................ 22
22.4 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA ITEM 8.1, PARA UNA
VELOCIDAD CONSTANTE, CUANDO SE INCGEMENTA LA CORRIENTE
DE CAMPO, TAMBIEN LO HACE LA TENSION INDUCIDA, HASTA UN
DETERMINADO VALOR. ............................................................................. 22
22.5 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA .EXPLIQUE PORQUE
EXISTE UN VALOR DE TENSION INDUCIDA, SI LA CORRIENTE DE
CAMPO ES CERO. ...................................................................................... 23
22.6 EN EL ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
DE LA MAQUINA DE CD, SE TOMARAN DATOS DEL ROTOR: SUGIERE
EL TIPO DE CONEXIÓN. EXPLIQUE SU RESULTADO. ............................ 23
22.7 MENCIONES LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL
GENERADOR DE CD................................................................................... 23
22.8 DESCRIBA LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LAS
SIGUIENTES PARTES DE LA MAQUINA. ................................................... 24
22.9 EN LA FIG.9 DEL ITEM 8.3; IDENTIFICAR EL VALOR DE
𝑮𝒂𝒇𝑹𝒇𝑾𝒓. 𝑽𝒇; COMENTAR. ........................................................................ 25
22.10 EN LA FIG.10 DEL ITEM 8.4; IDENTIFICAR 𝑫. 𝑾𝒓: COMENTAR. . 25
22.11 A PARTIR DE LA ECUACIONES DE EQUILIBRIO DESARROLLE
EL DIAGRAMA DE BLOQUES CORRESPONDIENTE. ............................... 26
CONCLUSION ................................................................................................. 27
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 27
 4

OBJETIVOS
1 GENERAL.
Analizar el modelo y las ecuaciones de equilibrio, para evaluar las
características operativas y de funcionamiento de las máquinas de cd con
excitación independiente.

2 ESPECIFICOS.
Determinar experimentalmente las variables y parámetros del modelo de la
máquina de cd.
Identificar las características constructivas de las máquinas de CD verificando
la aplicación de cada uno de sus elementos.
Analizar las curvas de comportamiento de las máquinas de CD con excitación
independiente.
Analizar experimentalmente los efectos de la reacción de la armadura.
Interpretar el esquema y circuito equivalente, determinando sus variables y
parámetros.
Realizar el montaje e instalación correcta de las máquinas de CD.
Determinar experimentalmente la eficiencia del generador.
Utilización del instrumento virtual en modo osciloscopio.
Efectuar medidas, procesar datos y realizar las gráficas correspondientes.
VI. MARCO TEORICO
3 CONCEPTO.
Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el
campo magnético, que es el electroimán con sus bobinas, y la armadura, que
es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magnético y
transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitación en
el caso del motor. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce
laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores.
Una dinamo o generador dc es una máquina eléctrica que produce energía
eléctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenómeno de
inducción electromagnética. Los motores son máquinas eléctricas rotativas que
transforman la energía eléctrica en mecánica.
Para ello están dotadas de un armazón fijo (estator) encargado de crear el
campo magnético en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se crearán las
fuerzas electromotrices inducidas.
 5

4 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LA MAQUINA DE

CORRIENTE CONTINUA.

N° COMPONENTE FUNCION
ESTATOR: Es la parte fija de la
máquina. Es el que crea el
01 campo magnético fijo, al que le
llamamos excitación.

CARCASA: Es el cimiento de la
máquina y sostiene a todo los
02 otros componentes. Además
sirve para completar el campo
magnético entre las piezas
polares.
PIEZAS POLARES: sostienen
las bobinas de campo, y están
diseñadas para producir un
03 campo concentrado. Dirigen el
flujo magnético al inducido y
llevar al devanado de excitación.
BOBINADO DE CAMPO: forman
electroimanes que suministran el
04 campo magnético necesario para
el funcionamiento del dinamo.

POLOS DE CONMUTACION:
Sirven para corregir los
05 problemas de la reacción del
inducido y los voltajes auto
inducidos.
PORTA ESCOBILLAS: Sirven
para sostener las escobillas y
06 sus conductores respectivos.

TAPAS O SOPORTES: Están

conectados con el yugo y
07 contienen los cojinetes con los
que se soporta el eje de la
armadura.

ESCOBILLAS: Las escobillas

rozan sobre el colector y
08 transportan la tensión generada
a la carga.
 6

ROTOR: también llamado

armadura, lleva las bobinas cuyo
09 campo crea, junto al del estator
el par de fuerzas que le hace
girar.
RODAMIENTO: Permite el
movimiento relativo entre dos
10 componentes.
Se utilizan para sostener y fijar
ejes mecánicos, y para reducir la
fricción.
VENTILADOR: Permite la
ventilación de la máquina,
11 funciona cuando la maquina
empieza a emitir calor y
sobrecalentarse.

EJE: Son componentes

mecánicos. Formado por una
12 barra de acero.

NUCLEO DEL ROTOR:

Conjunto de laminaciones de
acero al silicio, el núcleo del rotor
13 se fija a la carcasa. El tipo de
núcleo es de polos salientes.

DEVANADO DEL ROTOR: Es el

corazón de la máquina, ahí se
14 origina la potencia eléctrica.

DELGAS: Son los sectores

circulares aislados entre sí, que
15 tocan con las escobillas y a su
vez están soldados a los
extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.

5 EL MODELO DE LA MAQUINA.

Se utiliza como instrumento de análisis, para investigar diferentes tipos de

máquinas eléctricas. Los devanados del estator y el rotor de dicho maquina
están construidas de tal forma que sean lo más generales posibles, para
permitirnos analizar todas las maquinas normales.
 7

6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA.

1. Ecuación del devanado directo del estator.

𝑠 𝑠 𝑠
𝑑𝐼𝑑 𝑠 𝑠 𝑠 𝑟
𝑑𝐼𝑑 𝑟
𝑉𝑑 = 𝑅𝑑 𝐼𝑑 + 𝐿𝑑 + 𝑀𝑑 𝑑
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2. Ecuación de cuadratura del estator-
𝑑𝐼𝑞 𝑠 𝑑𝐼𝑞 𝑟
𝑉𝑞 𝑠 = 𝑅𝑞 𝑠 𝐼𝑞 𝑠 + 𝐿𝑞 𝑠 + 𝑀𝑞 𝑠 𝑞 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3. Ecuación del devanado directo del rotor.
𝑑𝐼𝑑𝑟 𝑑𝐼𝑑 𝑠
𝑉𝑑𝑟 = 𝑅𝑑𝑟 𝐼𝑑𝑟 + 𝐿𝑑𝑟 + 𝑀𝑑 𝑟 𝑑 𝑠 + 𝐺𝑑 𝑟 𝑞 𝑠 𝑊𝑟𝐼𝑞 𝑠 + 𝐺𝑑 𝑟 𝑞 𝑟 𝑊𝑟𝐼𝑞 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4. Ecuación del devanado de cuadratura del rotor
𝑑𝐼𝑞 𝑟 𝑑𝐼𝑞 𝑠
𝑉𝑞 𝑟 = 𝑅𝑞 𝑟 𝐼𝑞 𝑟 + 𝐿𝑞 𝑟 + 𝑀𝑞 𝑟 𝑞 𝑠 − 𝐺𝑞 𝑟 𝑑 𝑠 𝑊𝑟𝐼𝑑 𝑠 − 𝐺𝑞 𝑟 𝑑 𝑟 𝑊𝑟𝐼𝑑 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
Es la resistencia de los devanados, su unidad es en Ω.
𝑅
𝐿
Es la inductancia propia de cada devanado, su unidad viene dado en
Henrios (H).
𝑀 Es la inductancia mutua entre devanados ubicados en el mismo eje.
𝐺 Es la inductancia rotacional entre devanados en cuadratura del rotor con
el estator.
Ecuación de equilibrio mecánico.
𝑑𝑊𝑟 1
𝑇𝑟 = 𝐽 + 𝐷. 𝑊𝑟 + ∫ 𝑊𝑟. 𝑑𝑡 + 𝑇𝑒
𝑑𝑡 𝐾
Donde:
𝑇𝑟 Es el par de origen rotacional.
𝑊𝑟 Es la velocidad rotacional, su unidad viene dado en 𝑟𝑝𝑚.
𝐽 Es el momento de inercia del rotor.
𝐷 Es el coeficiente de fricción viscoso.
𝐾 Es el coeficiente de deformación en el eje del rotor.
𝑇𝑒 Es el par de origen eléctrico.

7 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA.

El conjunto completo de las ecuaciones de equilibrio del modelo de la máquina,

representada en la figura N°1 se obtiene a partir de las cinco ecuaciones de
equilibrio, para cada puerta.
Utilizando el transformador ideal de varias bobinas, se pueden representar las
cinco ecuaciones de equilibrio dadas por el circuito equivalente de la figura N°2.
 8

8 EL MODELO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIÓN

INDEPENDIENTE.

9 EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE CD CON

EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.

10 LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO DELM GENERADOR DE CD CON

EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁°10.1: 𝑉𝑓 = 𝑅𝑓. 𝐼𝑓

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁°10.2: 𝐸𝑎 = 𝑉𝑎 + 𝑅𝑎. 𝐼𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁°10.3: 𝐸𝑎 = 𝐼𝑎. 𝑍𝑙
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁°10.4: 𝑉𝑎 = 𝐸𝑎 − 𝑅𝑎. 𝐼𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁°10.5: 𝑇𝑟 = 𝐷𝑊𝑟 + 𝑇𝑒
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁°10.6: 𝑇𝑒 = 𝑇𝑟 − 𝐷𝑊𝑟

11 LA EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIÓN

INDEPENDIENTE.
𝑃𝑠 𝑃𝑠
𝑛= =
𝑃𝑒 𝑃𝑠 + 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃ℎ𝑒
 9

VII. PROCEDIMIENTO I: DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS

PARAMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR
DE CD CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.
Máquina de corriente continua
Modelo : SE:2b72.30 Serie: VDE 0530
𝑉𝑓 = 220𝑣 𝐼𝑓 = 0.1/1.2/1.2𝐴 𝐼𝑝 = 2.0
𝑉𝑎 = 220𝑣 𝐼𝑎 = 1,2𝐴 𝑉𝑑 = 220𝑣 𝐼𝑑 = 1.2𝐴
𝑃 = 0.30𝐾𝑊 𝑊𝑟 = 2000/1800/2000𝑟𝑝𝑚
Observaciones. La máquina se encuentra en un regular estado.

12 DETERMINACION DE LA RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS.

a. método del voltímetro –amperímetro en CC.
A1-A2 D1-D2 E1-E2
V 12.3 13.5 15.7 17.7 16.88 17.8 20.4 24.3 142.5 157 179.2 200.8
I 0.7 0.8 0.91 1.02 0.71 0.8 0.9 1.07 70.7 80 90.7 100.9
R 17.571 16.875 17.252 17.352 23.774 22.25 22.666 22.71 2.015 1.962 1.975 1.990

ARMADURA
20
y = 17.233x + 0.023
15 R² = 0.9912
Axis Title

10
Series1
5 Linear (Series1)
0
0 0.5 1 1.5
Axis Title

SERIE
30
25 y = 21.361x + 1.2606
R² = 0.9835
20
Axis Title

15
Series1
10
Linear (Series1)
5
0
0 0.5 1 1.5
Axis Title
 10

CAMPO
250
y = 1.9489x + 3.0978
200
R² = 0.9958

Axis Title
150

100 Series1
Linear (Series1)
50

0
0 50 100 150
Axis Title

b. ohmímetro de precisión.
𝐴1 − 𝐴2 17.33Ω
𝐷1 − 𝐷2 21.65Ω
𝐸1 − 𝐸2 1.98KΩ
c. Fuente de medición para resistencia.
𝐴1 − 𝐴2
𝐷1 − 𝐷2
𝐸1 − 𝐸2

Valores resistivos finales.

𝐴1 − 𝐴2
𝐷1 − 𝐷2
𝐸1 − 𝐸2
Corregir los valores resistivos por temperatura.
𝐴1 − 𝐴2
𝐷1 − 𝐷2
𝐸1 − 𝐸2

13 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES DE LOS DEVANADOS.

a. Método del voltímetro y amperímetro.
Devanado de armadura A1- A2.
I V z XL L
0.99 146.1 147.575758 130.919077 0.34744978
0.91 134.9 148.241758 131.585078 0.3492173
0.81 121.1 149.506173 132.849492 0.35257296
0.7 105.5 150.714286 134.057605 0.35577921
𝐿𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.35125481
 11

V
160
140 y = 139.82x + 7.7033
120 R² = 1
100
80
60
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Devanado de armadura D1- D2.

I v z XL L
0.7 141.1 201.571429 178.231024 0.47301227
0.81 169.2 208.888889 185.548485 0.49243228
0.9 195.7 217.444444 194.10404 0.51513811
1 224.6 224.6 201.259596 0.53412844
𝐿𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.50367778

v
250
y = 279.48x - 55.607
200 R² = 0.9989

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Devanado de armadura E1- E2.

I (𝑚𝐴) V(V) Z(Ω) XL(H) L(H)
5 199.7 39.94 37.9577557 0.10073714
4.8 190.6 39.7083333 37.726089 0.10012232
4.5 180.4 40.0888889 38.1066446 0.10113228
4.3 170.9 39.744186 37.7619418 0.10021747
𝐿𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.1005523
 12

V
205
200 y = 40.034x - 0.7603
195 R² = 0.9958
190
185
180
175
170
165
4.2 4.4 4.6 4.8 5 5.2

Valores inductivos iniciales.

𝐴1 − 𝐴2 0.35125481
𝐷1 − 𝐷2 0.50367778
𝐸1 − 𝐸2 0.1005523

14 DETERMINACION DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL.

1 2 3 4
𝑉𝑎 197 191 183 172
𝐼𝑓(𝑚𝐴) 99.9 90.3 80.6 70.4
𝑊 2000 2000 2000 2000
𝐺𝑎𝑓 0.9859 1.0575 1.1352 1.2215

Valor final de 𝐺𝑎𝑓 1.502903

 13

𝑉𝑓 (Tensión T (par velocidad

𝐼 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 (𝑚𝐴) de campo) 𝐼 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑉𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 dotacional) rotacional 𝐺𝑎𝑓
99.9 199.3 197 0.3 2000 0.985986
90.3 186.3 191 0.29 2000 1.057586
80.6 167.4 183 0.28 2000 1.135236
70.4 146.6 172 0.27 2000 1.221591
60 124.5 158 0.26 2000 1.316667
50 103.8 141 0.25 2000 1.410000
40 83.3 118 0.24 2000 1.475000
30.6 63.4 95 0.23 2000 1.552288
20.4 42.3 66 0.22 2000 1.617647
10.1 21 33 0.22 2000 1.633663
4.2 8.9 17 0.21 2000 2.023810
0.8 1.73 7 0.21 2000 4.375000
4.2 9 15 0.21 2000 1.785714
11.5 23.7 34 0.21 2000 1.478261
20.5 42.1 62 0.22 2000 1.512195
30.5 62 91 0.22 2000 1.491803
39.1 79.5 114 0.22 2000 1.457801
50.3 102.5 138 0.23 2000 1.371769
61.6 125.4 159 0.24 2000 1.290584
69.6 142.2 170 0.25 2000 1.221264
81.2 165.7 182 0.25 2000 1.120690
91.2 187.1 191 0.25 2000 1.047149
100.5 206.7 198 0.26 2000 0.985075

𝐺𝑎𝑓 𝑝𝑟𝑜𝑚= 1.502903

15 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE EXCITACIÓN

INDEPENDIENTE.

Figura N°5.Cicuito Equivalente del Generador de DC con excitación

independiente.
 14

VIII. PROCEDIMIENTO II: ANALISIS EXPIREMENTAL DEL

COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR DE CD CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE.
16 CARACTERISTICA DE MAGNITIZACION DEL NUCLEO DEL
GENERADOR DE CD.
La tensión inducida 𝐸𝑎 depende de la velocidad de rotación y el flujo por polo,
así:
𝐸𝑎 = 𝑘Ø𝑊𝑟.
O también:
𝐸𝑎 = 𝐺𝑎𝑓. 𝐼𝑓. 𝑊𝑟.
Manteniendo constante 𝑊𝑟 = 2000𝑟𝑝𝑚. Variar los valores de 𝐼𝑓 y medir el
valor de la tensión 𝐸𝑎 .graficar e interpretar.

250

200
TENSION DE ARMADURA

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120
CORRIENTE DE CAMPO

En la gráfica podemos observar, que si incrementamos la tensión de

armadura, la corriente de campo también se incrementa hasta llegar a un
punto, además la curva nos representa, la curva de histéresis.

Incrementar
1 2 3 4 5 6 7 8 9
𝐸𝑎 7 17 33 66 95 118 141 158 172
𝐼𝑓(𝑚𝐴) 0.9 4.8 9.7 20 30.5 40.1 50.2 59.4 70.7
 15

Para tres valores de velocidades rotacionales, 𝑊1,2,3 =

1000𝑟𝑝𝑚 , 1400𝑟𝑝𝑚 , 2000𝑟𝑝𝑚; variar los valores de 𝐼𝑓 y medir el valor de la
tensión 𝐸𝑎, graficar, ubicar el punto de operación del generador e interpretar
resultados.
𝐼𝑓(𝑚𝐴) 𝐸𝑎→ 1000 rpm 𝐸𝑎→ 1400 rpm 𝐸𝑎→ 2000 rpm
100.1 98.1 136.8 197
90.1 94.7 131.5 191
80.5 90.4 124.6 183
70.7 85.4 116.9 172
59.4 77.3 106.4 158
50.2 69.1 93.2 141
40.1 58.5 77.6 118
30.5 46.2 52.7 95
20 31.9 40.8 66
9.7 16.6 22.2 33
4.8 8.1 10.4 17
0.9 3.7 5.2 7

250

200
TENSION INDUCIDA

150
Ea → 1000 rpm
100 Ea → 1400 rpm
Ea → 2000 rpm
50

0
0 20 40 60 80 100 120
CORRIENTE DEL CAMPO

Se tiene tres curvas .la primera curva pertenece a 2000rpm.al incrementar y reducir la
tensión, en las otras dos curvas se observan 2 velocidades de 1400rpm y 1000rpm.
A medida que la velocidad disminuye, se puede observar que 𝐸𝑎 disminuye también.

17 FUNCIONAMIENTO ESTACIONARIO DEL GENERADOR DE

EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.
El circuito equivalente de la fig.4 se puede reducir a su forma de estado
estacionario, en continua, haciendo iguales a cero a todas las fuentes variables
con el tiempo y reemplazando las inductancias por cortocircuito y los
 16

condensadores por circuitos abiertos. Es así que en régimen estacionario de

DC, todas las tensiones y corrientes son constantes, la tensión en las
𝑑𝑖
inductancias dada por 𝐿 𝑑𝑡, vale cero; con la que nos lleva al cortocircuito.
𝑑𝑣
Análogamente la corriente que pasa por los condensadores, dada por 𝐶 𝑑𝑡 , vale
también cero; por lo que se da las de equilibrio:
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁°7 𝑉𝑓 = 𝑅𝑓𝐼𝑓
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁°8 𝐸𝑎 = 𝐺𝑎𝑓. 𝐼𝑓. 𝑊𝑟
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁°9 𝐸𝑎 = 𝑉𝐿 + 𝑅𝑎. 𝐼𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁°10 𝑉𝑎 = 𝐸𝑎 − 𝐼𝑎. 𝑅𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁°11 𝑇𝑟 = 𝐺𝑎𝑓. 𝐼𝑓. 𝐼𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑁°12 𝑇𝑒 = 𝑇𝑟 + 𝑇𝐷
Y el circuito equivalente se convierte en:

Figura N°3. Circuito equivalente en régimen de continua del generador de CD

con excitación independiente.

18 COMPORTAMIENTO DE LA PUERTA DEL INDUCIDO, EN REGIMEN

PERMANENTE, PARA UN GENERADOR DE EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE, TRABAJANDO A VELOCIDAD CONSTANTE.
𝐼𝑎 𝑉𝑎/100% 𝑉𝑎/75 % 𝑉𝑎/ 50 %
0.99 145 119.8 68.5
0.8 155.1 126.4 84.1
0.71 159.7 132.5 91.2
0.66 164.8 135.8 94.5
0.6 167.5 139.3 97.3
0.5 172 149.6 105.1
0.44 175 149.6 107.5
0.36 178.6 152.9 114.6
0.3 181.2 156.9 118.5
 17

200
180

TENSION DE ARMADURA
160
140
120
100 Varmadura 100%
80
Varmadura 75 %
60
Varmadura 50 %
40
20
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
CORRIENTE DE ARMADURA

19 COMPORTAMIENTO DEL PAR EXTERIOR APLICADO, EN REGIMEN

PERMANENTE EN FUNCION DE LA CORRIENTE DEL INDUCIDO,
PARA UN GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE,
TRABAJANDO A VELOCIDAD CONSTANTE.

Si se desea una ecuación que relacione la corriente de salida o de armadura

𝐼𝑎 y el par exterior 𝑇𝑟 aplicado se tiene:
𝐺𝑎𝑓
𝑇𝑟 = 𝐷. 𝑊𝑟 + 𝐼𝑎. 𝑉𝑓
𝑅𝑓
 Para tres valores de corriente de campo: 𝐼𝑓.
 Graficar la curva característica 𝑇𝑟 & 𝐼𝑎.
 Ubicar en gráfico y determine el valor de 𝑇𝑒.
 Interpretar resultados.
I (armadura) 𝑇𝑟/ 100 % 𝑇𝑟 /75 % 𝑇𝑟 /50 %
0.99 1.18 0.82 0.73
0.82 1.08 0.87 0.64
0.73 0.98 0.8 0.62
0.68 0.88 0.76 0.6
0.59 0.83 0.72 0.57
0.5 0.7 0.65 0.52
0.43 0.68 0.59 0.46
0.37 0.61 0.55 0.43
0.3 0.55 0.49 0.39
 18

1.4

1.2

PAR ROTACIONAL
1

0.8
Tr 100 %
0.6 Tr 75 %
Tr 50 %
0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
CORRIENTE DE ARMADURA

20 EFICIENCIA DE UN GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.

Para determinar la eficiencia del generador de CD con excitación independiente
relacionaremos la potencia de entrada, la potencia de salida más las pérdidas y
obtenemos la ecuación:
𝑉𝑎. 𝐼𝑎
𝑛=
𝑉𝑎. 𝐼𝑎 + 𝑅𝑓. 𝐼𝑓 2 + 𝑅𝑎. 𝐼𝑎2 + 𝐷. 𝑤𝑟 2
Interpretar cada uno de los elementos que representen las pérdidas.
 𝑉𝑎. 𝐼𝑎: representa las pérdidas de salida, perdidas por la carga.
 𝑅𝑓. 𝐼𝑓 2 : representa pérdidas en el cobre, en el campo.
 𝑅𝑎. 𝐼𝑎2 : representa pérdidas en el cobre, específicamente en la
armadura.
 𝐷𝑊𝑟 2 : representa pérdidas por fricción viscosa, resistencia al aire.
Determinar el valor de la eficiencia del generador.
𝑉𝑎. 𝐼𝑎
𝑛=
𝑉𝑎. 𝐼𝑎 + 𝑅𝑓. 𝐼𝑓 2 + 𝑅𝑎. 𝐼𝑎2 + 𝐷. 𝑤𝑟 2
𝑛 = 46.65%
Interpretar el resultado.
Las pérdidas mayormente ocurren por las resistencias del aire (𝐷𝑊𝑟 2) y las
pérdidas de salida; es decir de la carga, por tanto las perdidas en la maquina
son mayores y la eficiencia de este es pequeña, por tanto no es óptimo en su
operación.
Las pérdidas en el cobre son mínimas.

21 DETERMINACION DE LA REACCION DE ARMADURA DEL

GENERADOR CD DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.
 Desarrollar la prueba con carga del generador.
 Tomar los datos siguientes.
 19

𝑃𝐴𝑅𝐴 100𝑚𝐴
𝑉𝑓(tension de T (par velocidad
𝐼𝑓(𝑚𝐴) campo) 𝐼𝑎(𝐴) 𝑉𝑎(𝑣) dotacional) rotacional carga (Ω)
99.5 205.7 0.99 145 1.18 2000 146.464646
99.5 205.7 0.82 155.1 1.08 2000 189.146341
99.5 205.7 0.73 159.7 0.98 2000 218.767123
99.5 205.7 0.68 164.8 0.88 2000 242.352941
99.5 205.7 0.59 167.5 0.83 2000 283.898305
99.5 205.7 0.5 172 0.65 2000 344

99.5 205.7 0.43 175 0.68 2000 406.976744

99.5 205.7 0.37 178.6 0.61 2000 482.702703
99.5 205.7 0.3 181.2 0.55 2000 604
99.5 205.7 0.25 183.3 0.49 2000 733.2
99.5 205.7 0.2 185.4 0.44 2000 927
99.5 205.7 0.18 186 0.43 2000 1033.33333

PARA75mA

𝑉𝑓 ( tensión de T( par velocidad

𝐼𝑓(𝑚𝐴) campo) 𝐼𝑎 𝑉𝑎 dotacional) rotacional carga (Ω)
75 0.98 119.8 0.82 2000 122.244898
75 0.86 121.7 0.9 2000 141.511628
75 0.79 126.4 0.87 2000 160
75 0.75 129.1 0.84 2000 172.133333
75 0.7 132.5 0.8 2000 189.285714
75 0.65 135.8 0.76 2000 208.923077
75 0.6 139.3 0.72 2000 232.166667
75 0.54 142.6 0.69 2000 264.074074
75 0.49 149.6 0.65 2000 305.306122
75 0.43 149.6 0.59 2000 347.906977
75 0.38 152.9 0.55 2000 402.368421
75 0.35 145.7 0.53 2000 416.285714
75 0.31 156.9 0.49 2000 506.129032
75 0.26 159.6 0.45 2000 613.846154
 20

PARA50mA

𝑉𝑓(tension de T( par velocidad

𝐼𝑓(𝑚𝐴) campo) 𝐼𝑎(𝐴) 𝑉𝑎(𝑣) dotacional) rotacional carga (Ω)
50.6 105 0.99 68.5 0.73 2000 69.1919192
50.6 0.94 72 0.7 2000 76.5957447
50.6 0.9 75.7 0.69 2000 84.1111111
50.6 0.84 80.9 0.67 2000 96.3095238
50.6 0.79 84.1 0.65 2000 106.455696
50.6 0.79 86.9 0.64 2000 110
50.6 0.7 91.2 0.62 2000 130.285714
50.6 0.65 94.5 0.6 2000 145.384615
50.6 0.61 97.3 0.57 2000 159.508197
50.6 0.54 102.3 0.54 2000 189.444444
50.6 0.5 105.1 0.52 2000 210.2
50.6 0.46 107.5 0.49 2000 233.695652
50.6 0.4 111.7 0.46 2000 279.25
50.6 0.36 114.6 0.43 2000 318.333333
50.6 0.3 118.5 0.39 2000 395

𝐸𝑎 𝐼𝑎. 𝑅𝑎 𝐸𝑎 − 𝑉𝐿 Reacción de armadura

256.553718 20.2653 111.553718 91.28841799
256.553718 16.7854 101.453718 84.66831799
256.553718 14.9431 96.853718 81.91061799
256.553718 13.9196 91.753718 77.83411799
256.553718 12.0773 89.053718 76.97641799
256.553718 10.235 84.553718 74.31871799
256.553718 8.8021 81.553718 72.75161799
256.553718 7.5739 77.953718 70.37981799
256.553718 6.141 75.353718 69.21271799
256.553718 5.1175 73.253718 68.13621799
256.553718 4.094 71.153718 67.05971799
256.553718 3.6846 70.553718 66.86911799

𝐸𝑎 256.55 256.55 256.55 256.55 256.55 256.55

𝑉𝐿 145.0 155.1 159.7 164.8 167.5 172.0
Caída de tensión en
𝑅𝑎 20.26 16.78 14.94 13.91 12.07 10.23
𝐼𝑓
𝐸𝑎 − 𝑉𝐿 111.55 101.45 96.85 91.75 89.05 84.55
V(reacción de
armadura) 91.28 84.66 81.91 77.83 76.97 74.31
 21

GRAFICAR E INTERPRETAR EL RESULTADO.

 22

22 CUESTIONARIO

22.1 ¿QUE REPRESENTA LA COMBINACION DE LAS VARIABLES

𝑮𝒂𝒇. 𝑰𝒇?
Esta relación representa la relación de transformación, de los circuitos de la
parte mecánica y la parte eléctrica. Matemáticamente representada por:
𝐸𝑎
𝐺𝑎𝑓. 𝐼𝑓 =
𝑊𝑟
22.2 ¿CUAL ES LA IPORTANCIA DEL MODELAMIENTO
MATEMATICO DE CD?
Es importante debido a que se aplican métodos de modelación de sistemas y
así poder determinar el circuito equivalente.
La importancia del modelo matemático, es que mediante este modelo se puede
analizar y/o investigar los diferentes maquinas en corriente continua, de este
modo se definirá la medida de efectividad del sistema como función
matemática de las variables.
22.3 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA ¿Qué
REPRESENTA LA CURVA GRAFICADA?
La curva graficada representa la curva de histéresis, la que muestra la curva
de magnetización de un material o sustancia, lo que representa estas
características:
En un inicio la magnetización requiere un mayor esfuerzo eléctrico.
En un punto dado, la magnetización se produce de forma proporcional. Este
representa la zona lineal.
Luego llega a una zona donde ya no magnetiza, esta zona es conocida como la
zona o punto de saturación.
22.4 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA ITEM 8.1, PARA
UNA VELOCIDAD CONSTANTE, CUANDO SE INCGEMENTA LA
CORRIENTE DE CAMPO, TAMBIEN LO HACE LA TENSION
INDUCIDA, HASTA UN DETERMINADO VALOR.
Tener en cuenta la siguiente formula:
𝐸𝑎 = 𝑅𝑎𝐼𝑎 + 𝑉𝑎
Como la maquina está operando en vacío, el valor de𝑅𝑎 = 0, como
también 𝐼𝑎 = 0𝐴. Por tanto la ecuación se reduce a:
𝐸𝑎 = 𝑉𝑎
Según la gráfica, el mayor punto de 𝐼𝑓 = 104.1𝑚𝐴 y para este tenemos una
tensión 𝑉𝑎 = 199.5𝑉.
 23

22.5 EN LA PRUEBA EN VACIO DE LA MAQUINA .EXPLIQUE

PORQUE EXISTE UN VALOR DE TENSION INDUCIDA, SI LA
CORRIENTE DE CAMPO ES CERO.
En esta prueba .se utilizó un multímetro, lo cual medio la tensión y marco un
valor diferente de cero, debido al magnetismo remanente o la maquina ha sido
utilizado antes, es decir que la maquina ha sido sometido a la acción de campo
magnético, y por lo tanto muestra una tensión aproximado de 5v.
22.6 EN EL ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS
CONSTRUCTIVAS DE LA MAQUINA DE CD, SE TOMARAN
DATOS DEL ROTOR: SUGIERE EL TIPO DE CONEXIÓN.
EXPLIQUE SU RESULTADO.
El rotor de la maquina representa estas características:
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠 17
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑙𝑔𝑎𝑠 51
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 4
Con estos datos se puede afirmar que el rotor presenta un devanado de tipo
ondulado, ya que las características de este tipo son:
 Numero de ranuras impar.
 Numero de escobillas es 2.
 Numero de polos es 4 o mas
 Numero de segmentos de conmutación o delgas es impar.
 Entre otros.
22.7 MENCIONES LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL
GENERADOR DE CD.
Uno de sus aplicaciones de esta máquina seria debido a la excitación del
devanado, y estos serían:
 Generador de excitación independiente.
 Generador con excitación en derivación.
 Generador de excitación en serie.
 Generador con excitación compound.
En la parte de la industria sus aplicaciones serian en:
 Molinos de viento.
 Ruedas de agua.
 Etc.
 24

22.8 DESCRIBA LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS DE LAS

SIGUIENTES PARTES DE LA MAQUINA.

ESTATOR, NUCLEO, DEVANADO, PORTA ESCOBILLA, Y ESCOBILLAS,

ROTOR: NUCLEO, DEVANADO, EJE, RODAMIENTOS Y VENTILADOR.

ESTATOR:
PARTES DEL DESCRIPCION COMPONENTE
ESTATOR
Conjunto de láminas
apiladas y aisladas entre
NUCLEO sí. Forma parte del
circuito magnético, en el
cual se encuentran los
devanados inductores.
Está formado por el
conjunto de espiras,
DEVANADO encargado de producir
flujo magnético cuando
circula corriente. Es de
tipo paquete concentrado
Su función es sostener
las escobillas y sus
conductores respectivos.
PORTA ESCOBILLAS

Las escobillas rozan

sobre el colector y
ESCOBILLAS transportan la tensión
generada a la carga.

ROTOR:
PARTES DEL DESCRIPCION COMPONENTE
ROTOR
Conjunto de laminaciones
de acero al silicio, el
NUCLEO núcleo del rotor se fija a la
carcasa. El tipo de núcleo
es de polos salientes.
Es el corazón de la
máquina, ahí se origina la
DEVANADO potencia eléctrica.
 25

Son componentes
mecánicos. Formado por
EJE una barra de acero.

Permite el movimiento
relativo entre dos
RODAMIENTOS componentes.
Se utilizan para sostener y
fijar ejes mecánicos, y
para reducir la fricción.
Permite la ventilación de la
máquina, funciona cuando
VENTILADOR la maquina empieza a
emitir calor y
sobrecalentarse.

22.9 EN LA FIG.9 DEL ITEM 8.3; IDENTIFICAR EL VALOR DE

𝑮𝒂𝒇
𝑾𝒓. 𝑽𝒇; COMENTAR.
𝑹𝒇
El valor que resulta en cada curva para los diferentes valores de 100%, 75% y
50% de 𝐼𝑓. Este representa la tensión inducida 𝐸𝑎 y disminuye a medida que la
velocidad lo hace.

22.10 EN LA FIG.10 DEL ITEM 8.4; IDENTIFICAR 𝑫. 𝑾𝒓: COMENTAR.

𝐷. 𝑊𝑟 De cada una de las curvas (100%, 75% y 50% de 𝐼𝑓). Representa el par
viscoso o de resistencia al aire.𝑇𝐷 Aumenta a medida que 𝑊𝑟 aumenta.
1.4

1.2
PAR ROTACIONAL

0.8
Tr 100 %
0.6 Tr 75 %
Tr 50 %
0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
CORRIENTE DE ARMADURA
 26

22.11 A PARTIR DE LA ECUACIONES DE EQUILIBRIO

DESARROLLE EL DIAGRAMA DE BLOQUES
CORRESPONDIENTE.
De las siguientes ecuaciones tenemos:
𝑅𝑓 (𝑇𝑒 − 𝐷𝑤𝑟)
= 𝐼𝑎 … … … 1
𝑉𝑓 𝐺𝑎𝑓
𝑇𝑒 − 𝐷𝑊𝑟
= 𝐼𝑎 … … … … … 2
𝐺𝑎𝑓𝐼𝑓
𝐺𝑎𝑓𝑊𝑟𝑉𝑓
𝑉𝑎 = − 𝑅𝑎𝐼𝑎 … … 3
𝑅𝑓
Relacionando entre ellos se obtiene:
𝐼𝑎 𝑇𝑒 − 𝐷𝑊𝑟
=
𝑉𝑎 𝐺𝑎𝑓(𝑊𝑟𝐼𝑓 2 𝐺𝑎𝑓 − 𝑅𝑎𝐼𝑎𝐼𝑓)
𝐼𝑎 𝑇𝑒 − 𝐷𝑊𝑟
=
𝑉𝑎 𝐸𝑎𝐺𝑎𝑓𝐼𝑓 − 𝑅𝑎𝑇𝑒
𝐼𝑎 𝑇𝑟
=
𝑉𝑎 𝐸𝑎𝐺𝑎𝑓𝐼𝑓 − 𝑅𝑎𝑇𝑟
Invertimos las ecuaciones:
𝑉𝑎 𝐸𝑎𝐺𝑎𝑓𝐼𝑓 − 𝑅𝑎𝑇𝑟
=
𝐼𝑎 𝑇𝑟
𝑉𝑎 𝐸𝑎𝐺𝑎𝑓𝐼𝑓
= − 𝑅𝑎
𝐼𝑎 𝑇𝑟
𝐸𝑎𝐺𝑎𝑓𝐼𝑓
𝑉𝑎 = 𝐼𝑎 ( − 𝑅𝑎)
𝑇𝑟
De donde construimos el diagrama de bloques.
 27

CONCLUSION

En las curvas de la maquina se obtuvo diferentes curvas esto debido a

su operación en vacío y con carga, así mismo con los diferentes velocidades,
se pudo verificar que también que las curvas de operación son parecidas a las
curvas reales de la máquina.

Se puede concluir que también, existe una tensión cuando la maquina

está operando en vacío, esto debido al magnetismo remanente.

Se analizó las ecuaciones de equilibrio para determinar los distintos

cálculos.

Por otro lado en las características constructivas de la maquina se

verifico cada uno de ellos para así realizar las diferentes mediciones y
operaciones de la máquina.

BIBLIOGRAFIA
 MEISEL, Jerome. Principios de Conversión de Energía Electromecánica.
 GOURISHANKAR, Vembu. Conversión de Energía Electromecánica.
 FIZGERALD, A. E. Maquinas Eléctricas.