ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

MAQUINARIA ELECTRICA II

TAREA #1

PARTE 1 (Ecuaciones de Maxwell)

1era ley de Maxwell

∇ ⋅ ⃗⃗⃗𝐷 = 𝜌𝑣 ; ⃗⃗⃗𝐷 = 𝜀𝜊 ⃗⃗⃗𝐸

𝜌𝑣
∇⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⋅𝐸 =
𝜀𝜊

Donde:

⃗⃗⃗𝐷 : 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝐶⁄ 2

𝑚
⃗⃗⃗𝐸 : 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑉⁄𝑚
2
𝜀: 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑙𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 8.85 ∗ 10−12 𝐶 ⁄𝑁 ∙ 𝑚2

𝜌𝑣 : 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐶⁄𝑚3

Aplicando Teorema de Gauss:

∭ ∇ ⋅ ⃗⃗⃗𝐴 𝑑𝑣 = ∯ ⃗⃗⃗𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⋅ 𝑑𝑠

𝜌𝑣
∭ ∇ ⋅ ⃗⃗⃗𝐸 𝑑𝑣 = ∯ ⃗⃗⃗𝐸 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 = ∭ 𝑑𝑣
𝜀𝜊
1 1
⃗⃗⃗⃗ =
𝜙 = ∯ ⃗⃗⃗𝐸 ⋅ 𝑑𝑠 ∭ 𝜌𝑣 𝑑𝑣 = 𝑄𝑛
𝜀𝜊 𝜀

∯ ⃗⃗⃗𝐷 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 = ∭ 𝜌𝑣 𝑑𝑣

2da ley de Maxwell

∇ ⋅ ⃗⃗⃗𝐵 = 0

Donde:

⃗⃗⃗𝐵 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑊𝑏⁄ 2 𝑜 𝑇

𝑚
Aplicando Teorema de Gauss:

∭ ∇ ⋅ ⃗⃗⃗𝐴 𝑑𝑣 = ∯ ⃗⃗⃗𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⋅ 𝑑𝑠

∭ ∇ ⋅ ⃗⃗⃗𝐵 𝑑𝑣 = ∯ ⃗⃗⃗𝐵 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑠 = ∭ 0 𝑑𝑣

𝜙 = ∯ ⃗⃗⃗𝐵 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 = 0

Nombre: Walter Mosquera Véliz

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3era ley de Maxwell

𝛿𝐵
∇ × 𝐸⃗ = −
𝛿𝑡
Donde:

⃗⃗⃗𝐸 : 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝐶⁄ 2

𝑚
⃗⃗⃗𝐵 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑊𝑏⁄ 2 𝑜 𝑇
𝑚

Aplicando Teorema de Stokes:

⃗⃗⃗⃗ = ∮ ⃗⃗⃗𝐴 ∙ ⃗⃗⃗⃗

∬ ⃗⃗⃗𝐴 ∙ 𝑑𝑠 𝑑𝑙

𝛿𝐵
⃗⃗⃗⃗ = ∬ −
∬(∇ × 𝐸⃗ ) ∙ 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝛿𝑡
𝛿
∮ 𝐸⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 = − ∬ ⃗⃗⃗𝐵 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠
𝛿𝑡
𝛿𝜙
∮ 𝐸⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑙 =
𝛿𝑡
𝛿𝜙
𝑒=
𝛿𝑡

4ta ley de Maxwell

𝛿𝐷 𝐵⃗
⃗ =𝐽+
∇×𝐻 ⃗ =
;𝐻 ; ⃗⃗⃗𝐷 = 𝜀𝜊 ⃗⃗⃗𝐸 ; ⃗𝐽 = 𝜌𝑣 ⃗⃗⃗𝑣
𝛿𝑡 𝜇𝜊

Donde:

⃗ : 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜 𝐴⁄𝑚

𝐻

𝜇𝜊 : 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑒𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 4𝜋 ∗ 10−7 𝑁⁄𝐴2

⃗𝐽: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐴⁄ 2

𝑚

Aplicando Teorema de Stokes:

⃗⃗⃗⃗ = ∮ 𝐻
⃗ ) ∙ 𝑑𝑠
∬(∇ × 𝐻 ⃗⃗⃗
⃗ ∙ 𝑑𝑙

𝛿𝐷
⃗ ∙ ⃗⃗⃗
∮𝐻 𝑑𝑙 = ∬(𝐽 + ) ∙ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠
𝛿𝑡

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Ejercicio de aplicación

1. Determinar la intensidad de campo eléctrico producido por una línea infinitamente larga y uniforme cargada con
densidad lineal 𝜆(𝑆)

2. Un capacitor esférico con electrodos de radios a y b donde b>a, es llenado con un dieléctrico no homogéneo cuya
permitividad es un función de la distancia. Determinar ⃗⃗⃗𝐷

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3. Por un cilindro conductor recto de radio a e infinitamente largo, tal como se muestra en la figura 4.16,
circula una corriente eléctrica de intensidad I que se encuentra uniformemente distribuida. Determinar la
densidad de flujo magnético 𝐵(𝑃) dentro del cilindro.

4. Encontrar la expresión que permita determinar la densidad volumétrica de cargas de polarización 𝜌.

Para el caso de dieléctricos lineales homogéneos con carga libre y para el caso de dieléctricos lineales no
homogéneos sin carga libre

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5. Determinar la densidad de flujo magnético a una distancia r medida desde el centro de un alambre
delgado e infinitamente largo, por el cual circula una intensidad de corriente I, tal como se muestra en la
figura

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PARTE 2 (Resumen teórico)

Cap. 2 Principios fundamentales de las máquinas eléctricas

2.1 Introducción
Las máquinas eléctricas han desarrollado un rol fundamental para la ingeniería eléctrica en estos últimos
tiempos; se las pueden clasificar en:

Generador: Máquina eléctrica rotativa de conversión de energía que transforma la energía mecánica de
entrada en energía eléctrica de salida. Su principio de funcionamiento se basa en la interacción de la parte
conocida como inductor con el inducido cuando se alimenta de una fuente de voltaje al devanado de
excitación lo que la FEM produce un flujo por polo dentro de la máquina.

*inductor: o estator, ejerce la función de soporte mecánico del conjunto.

*inducido: o rotor, se construye con discos de chapa de acero de silicio convenientemente ranurado para
alojar en él el correspondiente devanado.

Motor: Máquina eléctrica rotativa de conversión de energía que transforma la energía eléctrica de
entrada en energía mecánica de salida. Esencialmente consiste en una dinamo trabajando en régimen
inverso, lo que está de acuerdo con el principio de reciprocidad electromagnética formulado por Faraday
y Lenz.

Transformador: Máquina eléctrica de C.A. estacionaria que sirve para transferir energía eléctrica de un
nivel de voltaje a otro.

La mayoría de las máquinas que se conocen pueden funcionar como generador o motor cumpliendo así
el principio de reciprocidad electromagnética formulado por Faraday y Lenz.

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2.2 Elementos básicos de las máquinas eléctricas

De forma general la máquina eléctrica posee dos partes, la parte fija denominada estátor la cual tiene
forma cilíndrica y el rotor que es la parte móvil así mismo de forma cilíndrica; este se encuentra en un eje
que descansa en dos rodamientos los cuales estos pueden estar montados en pedestales que se apoyan
en la bancada, o formar parte de las culatas que están sujetas a la carcasa del estátor.

El espacio de aire existente entre el estátor y el rotor se lo conoce como entrehierro el cual es fundamental
para que la máquina pueda girar, este origina un campo magnético el cual es el medio de acoplamiento
entre sistemas mecánicos y eléctricos. La parte de la máquina sobre la cual se hallan situados los
conductores que producen las fuerzas tangenciales se denomina inducido. El flujo se origina en los polos
que están montados sobre la carcasa y sobre los cuales están colocadas las bobinas que constituyen el
devanado de excitación, también llamado inductor o campo.

La construcción del estator tiene la parte externa recubierta por la carcasa que pertenece al circuito
magnético inductor además que a los lados de la carcasa se colocan las respectivas tapas que cerraran el
motor.

Con material ferromagnético el estator y el rotor están construidos, de manera de reducir las pérdidas en
el hierro al máximo se realizan las chapas magnéticas de acero al silicio ranurado en su interior para alojar
los devanados.

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A continuación se muestran las diferentes formas de chapas magnéticas en las máquinas eléctricas.

Las ranuras que sirven para alojar los conductores de los devanados pueden ser de tipo abierto,
semicerrado y cerrado. El uso de ranura cerrada se da únicamente en la construcción del devanado del
rotor de los motores de inducción en jaula ardilla, las de tipo abierta se emplean en máquinas grandes
donde el devanado es colocado de forma entera en la ranura y las tipo semicerrado se utilizan en
máquinas pequeñas donde le devanado se coloca de forma que se deslizan los hilos conductores uno por
uno.

La construcción fisca del estátor de las máquinas eléctricas puede ser de las siguientes formas básicas:

Estátor y rotor cilíndricos, Por lo general se las encuentran en máquinas asíncronas y posee un entrehierro
uniforme

Estátor cilíndrico y rotor con polos salientes, Esta construcción física se la emplea en máquinas síncronas

Estátor con polos salientes y rotor cilíndrico, Se las utiliza en máquinas de c.c.

Para una máquina de p pares de polos un ángulo geométrico 𝛂 corresponde a un ángulo magnético θ
dado por la siguiente igualdad.

θ=p∗ α

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Esta expresión permite relacionar ángulos geométricos con los grados magnéticos.

a) Máquina bipolar
b) Máquina tetra polar

2.3 Colector de delgas y colector de anillos

Para realizar la operación de introducir o sacar corrientes de bobinas situados en el estator simplemente
se hace conexiones directas desde el exterior a los devanados. Estos sistemas colectores difieren entre sí,
según sea la máquina de c.a. o de c.c.

A partir del esquema del colector de anillos el funcionamiento de este colector consta de una espira que
gira a una velocidad 𝜔 dentro del campo magnético 𝐵 que genera el estátor. Los extremos de la espira
van a estar a dos anillos de bronce sobre los que están juntos a unas escobillas de grafito, a las cuales se
le conecta el circuito exterior, compuesto por un receptor de energía.

La FEM inducida en la espirar al girar dentro del campo del estátor a partir de la ley de Faraday será:
𝑑∅ 𝑑
𝑒=− = (𝐵 𝑆 cos 𝑝𝛼)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teniendo presente que:
𝑑𝛼 𝑛
𝜔𝑚 = = 2𝜋
𝑑𝑡 60
Donde n es el número de rpm de la espira y teniendo como referencia 𝑝𝛼 = 0 𝑒𝑛 𝑡 = 0, se obtiene

𝑒 = 𝐸𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
El colector de delgas es el que caracteriza a las máquinas y es el encargado de la conversión mecánica de
la corriente alterna inducida en las bobinas en corriente continua de salida. La extracción o suministro de
corriente al colector se realiza por medio de escobillas de grafito.

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Las delgas son de cobre rígido a las que se las monta a una estructura circular, cada delga va soldada y
remachada con un conductor vertical para que sirva de contacto con la bobina respectiva.

2.4 Devanados
Recibe el nombre de devanados, bobinados o arrollamientos de una máquina eléctrica al conjunto
formado por conductores o bobinas de la misma. Por lo general las bobinas están hechas de cobre
esmaltado para máquinas pequeñas y de pletina para máquinas de mayor potencia; para las máquinas
síncronas se emplea aluminio.

- Concentrados

Devanados

- Distribuidos - en anillo - tambor

Los devanados en anillos, las espiras se arrollan sobre el anillo que constituyen el núcleo magnético. En
este tipo de devanado cada espira solo tiene un lado activo, es decir, un lado que corta líneas de campo
magnético cuando gira la máquina

Los devanados en tambor son utilizados frecuentemente debido a que se da mayor uso a la totalidad de
los conductores colocados en la superficie exterior del cilindro ferromagnético que forma el inducido.

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Dependiendo del número de ramas de bobina existente en una ranura, se clasifican en:

Arrollamientos de una capa, cada ranura solo posee un lado activo de una bobina. Se usan en máquinas
de c.a.

Arrollamientos de dos capas, en cada ranura hay dos lados activos, correspondientes a dos bobinas
distintas colocados una encima del otro.

Además pueden ser:

Devanados abiertos, están formados por una o varias fases, cada una delas cuales tiene principio y un
final. Se usan en máquinas de c.a.

Devanados cerrados, se emplean en las máquinas con colector de delgas tanto de c.c. como de c.a. no
tienen extremos libres y el conjunto de las bobinas forma uno o varios circuitos cerrados.

Desde el punto de vista de la forma de los arrollamientos, se los pueden clasificar en:

Concéntricos, constituidas por bobinas de diferente paso pero que tienen un eje común

Excéntricos, poseen bobinas de igual paso pero desfasadas entre si

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Ondulados, o en serie resultan adecuados para construir máquinas de alto voltaje

Imbricados, o en serie sencillo es la opción ideal para máquinas de corriente y voltaje relativamente bajo

2.5 Pérdidas y Calentamiento

La transformación de energía que se da en las máquinas eléctricas, no toda la potencia de entrada de la
marina aparece en forma útil a la salida por lo que siempre hay perdidas. En los devanados se producen
perdidas por efecto del calor o Joule llamadas también perdidas en el cobre. Existe otro lugar de la
máquina donde también existen perdidas las cuales se producen en la estructura de las chapas de acero
al silicio están perdidas se denominan perdidas en el hierro. Podemos también encontrar las perdidas
mecánicas asociadas a los efectos de fricción y rozamiento con el aire.

a) Pérdidas en el cobre

Las pérdidas en el cobre son las que se presentan en los devanados del inducido y de campo de la máquina,
en términos generales la ecuación asociada está dada por:

𝑃𝑐𝑢 = Σ 𝑅𝑗 𝑖𝑗 2

b) Pérdidas en el hierro

Las pérdidas en el hierro o núcleo son las producidas por histéresis y por corrientes parasitas que se
presentan en el metal del motor.

𝑃𝑓𝑒 = 𝑃𝐻 + 𝑃𝐹 = (𝐾𝐻 𝑓 𝐵𝑚 2 + 𝐾𝐹 𝑓 2 𝐵𝑚 2 𝑎2 𝜎) ∗ 𝑣𝑜𝑙

c) Perdidas mecánicas

Las pérdidas mecánicas están asociadas con los efectos mecánicos estos son fricción y rozamiento con el
aire.

𝑃𝑚 = 𝐴 𝑛 + 𝐵 𝑛3

2.6 Potencia asignada o nominal. Tipos de servicio

De acuerdo con la norma UNE EN 60034-1:1995 se define:

Valor asignado: valor de una magnitud, asignado generalmente por un fabricante, para una condición de
funcionamiento especificada de una máquina.

Potencia asignada: valor numérico de la potencia incluido en las características asignadas.

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La definición de la potencia asignada está directamente vinculada al problema de calentamiento de las

diferentes partes constitutivas y también a los aislantes.

En generadores de c.c.: es la potencia eléctrica en los bornes, expresada en vatios (W)

En generadores de c.a.: potencia eléctrica aparente en los bornes y debe expresarse en voltamperios (VA)
y fp

En motores: potencia mecánica disponible en el eje, expresada en vatios (W)

En transformadores: potencia eléctrica aparente en bornes del primario o secundario, expresada en

voltamperios (VA)

Otro aspecto a considerar es el de servicio:

Servicio continuo

Servicio temporal

Servicio intermitente periódico

Servicio intermitente periódico con arranque

Servicio intermitente periódico con frenado eléctrico

Servicio intermitente periódico con carga intermitente

Servicio intermitente periódico con frenado eléctrico

Servicio intermitente periódico con cambios de carga y de velocidad relacionados

Servicio con variaciones no periódicas de carga y de velocidad

Servicio con cargas constantes diferentes

2.7 Rendimiento
El rendimiento o eficiencia de una maquina se define por medio de la ecuación:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙
𝜂=
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑃𝑢
𝜂=
𝑃𝑢 + 𝑃𝑝

𝑃𝑢 : 𝑝𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙 𝑜 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑃𝑝 : 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝐶𝑈 (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎)

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Se denomina índice de carga o factor de utilización: C, al cociente entre potencia aparente útil S y la
asignada 𝑆𝑛 :
𝑆
𝐶=
𝑆𝑁
El índice de carga es el óptimo cuando la potencia útil es la de máximo, es decir:
𝑆𝜂𝑀𝐴𝑋
𝐶𝑜𝑝𝑡 =
𝑆𝑁

𝑃𝑓 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑓𝑖𝑗𝑎𝑠
𝐶𝑜𝑝𝑡 = √ 2 = √𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑏 𝑆𝑁

Observando la variación del rendimiento con la potencia, se puede deducir:

Se debe evitar el funcionamiento con cargas reducidas, el rendimiento seria pequeño

Se debe procurar que la máquina funcione con un índice de carga próximo al óptimo para obtener un
mejor rendimiento

Se debe rechazar toda máquina cuya potencia asignada sea demasiado elevada respecto al servicio

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Ejercicio de aplicación

Un motor tipo derivación de 500v consume 4A en vacío. La resistencia del inducido incluido las escobillas
es de 0.2 ohm y la corriente de excitación es de 1ª. Calcular la potencia de salida y el rendimiento cuando
la corriente es de 20ª.

𝑃𝑜 = 𝑉 𝐼𝑜 = 500 ∗ 4 = 2000𝑤

𝑃𝑖 = 𝑅𝑖 𝐼𝑖 2 = 0.2(4 − 1)2 = 1.8𝑤 Perdidas en el inducido en vacío

𝑃 = 𝑉 𝐼𝑒 = 500 ∗ 1 = 500𝑤 Perdidas en el inductor

𝑃𝑜 = 2000𝑤 = 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝑚 + 500 ≫ 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝑚 = 1500𝑤

𝐸 = 𝑉 − 𝑅𝐼 = 500 − 0.2 ∗ 19 = 496.2𝑉
𝑃𝑎 = 𝐸𝐼𝑖 = 496.2 ∗ 19 = 9427.8𝑤
𝑃2 = 9427.8 − 1500 = 7927.8𝑤
𝑃1 = 𝑉 ∗ 𝐼 = 500 ∗ 20 = 10000𝑤
𝑃2
𝜂= = 79.27%
𝑃1

Referencias

1. Fraile Mora, Jesús.: Máquinas Eléctricas. Mc Graw Hill

2. Chapman, Stephen: Máquinas Eléctricas. Mc Graw Hill
3. Liwschitz, Michael. Whipple, Clyde: Máquinas de corriente continua.
4. Gingrich, Harold: Máquinas Eléctricas, transformadores y controles. Pretince Hall
5. Ing. León: Folleto Máquinas eléctricas
6. http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/constitucion%20maq%20elec.pdf
7. http://www.inducor.com.ar/academicos/calculo-de-maquinas-electricas/maquinas-electricas-
capitulo6.html

Nombre: Walter Mosquera Véliz