Material Didactico Hidráulica y Neumática

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
OCUPACIÓN
MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ
MANUAL DE APRENDIZAJE
CÓDIGO:
Técnico de Nivel Medio
MECATRONICA AUTOMOTRIZ
INDICE
TITULO I
PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
1. FISICA APLICADA A LA HIDRÁULICA Ref. HIT.1

1.1. La ley de pascal Ref. HIT.3
1.2. Transmisión de fuerza Ref. HIT.5
1.3. Trasmisión de presión Ref. HIT.5
1.4. Caudal Ref. HIT.6
1.5. Ley de continuidad Ref. HIT.6
2. Ventajas de líquidos en los sistemas hidráulicos Ref. HIT.8
2.1. Fluidos hidráulicos Ref. HIT.8
2.2. Viscosidad Ref. HIT.8
2.3. Índice de viscosidad Ref. HIT.8
2.3.1. Tipos de aceites Ref. HIT.9
3. La hidráulica Ref. HIT.10
3.1. El sistema hidráulico en funcionamiento Ref. HIT.10
4. Elementos de la unidad generadora de presión hidráulica Ref. HIT.13
4.1. Tanque hidráulico Ref. HIT.13
4.2. Tipos de tanques hidráulicos Ref. HIT.13
4.3. Componentes del tanque hidráulico Ref. HIT.14
4.4. Simbología ISO de los tanques hidráulicos Ref. HIT.15
5. Bombas hidráulicas Ref. HIT.16
5.1. Definición Ref. HIT.16
5.2. Simbología Ref. HIT.16
5.3. Parámetros de la bomba Ref. HIT.16
5.3.1. Volumen de desplazamiento o expulsión Ref. HIT.16
5.3.2. Revoluciones Ref. HIT.17
5.3.3. Curva característica de la bomba. Ref. HIT.17
5.3.4. Clasificación. Ref. HIT.18
5.4. Bomba de engranajes. Ref. HIT.20
5.5. Bomba de paletas. Ref. HIT.22
5.5.1. Construcción Ref. HIT.22
5.5.2. Funcionamiento Ref. HIT.23
5.6. Bomba de paletas regulable Ref. HIT.23
5.7. Bomba de pistones radiales. Ref. HIT.24
5.8. Bomba de pistones axiales de eje inclinado caudal fijo Ref. HIT.25
5.9. Boba de pistones axiales de eje inclinado caudal variable. Ref. HIT.25
6. Sistema hidráulico básico y componentes Ref. HIT.26

6.1. Sistemas hidráulicos de accionamiento manual Ref. HIT.26
6.2. Sistema hidráulico Ref. HIT.28
6.3. Partes de un sistema hidráulico Ref. HIT.29
6.4. Flujo energético Ref. HIT.30
6.5. Eficiencia total de un sistema hidráulico Ref. HIT.31
6.5.1. Sistema hidráulico Ref. HIT.31
6.5.2. Eficiencia diagrama de Sankey Ref. HIT.31
7. La válvula de retención Ref. HIT.33
7.2. Estructura Ref. HIT.33
7.3. Aplicaciones Ref. HIT.34
7.4. Protección de la bomba Ref. HIT.34
7.5. Clasificación Ref. HIT.35
7.6. Válvula de retención pilotada hidráulicamente
para el desbloqueo Ref. HIT.35
7.6.1. Representación Ref. HIT.35
7.6.3. Aplicaciones Ref. HIT.36
7.6.4. Estructura Ref. HIT.37
7.7. Válvula de estrangulamiento y anti retronó regulable Ref. HIT.37
7.7.3. Estructura de la válvula de estrangulamiento
y antiretrono regulable Ref. HIT.38
8. Elementos de mando principal Ref. HIT.40
8.1. Válvulas distribuidoras Ref. HIT.40
8.1.1. Definición Ref. HIT.40
8.1.3. Clasificación Ref. HIT.41
8.1.4. Características Ref. HIT.42
9. Elementos moduladores de señal Ref. HIT.46
9.2. Representación Ref. HIT.46
9.3.1. Clasificación por el caudal Ref. HIT.47
9.3.2. Clasificación por su construcción Ref. HIT.47
9.4. Regulación Ref. HIT.48
9.5. Funcionamiento Ref. HIT.48
9.6. Aplicación Ref. HIT.49
10. Válvula reguladora de caudal Ref. HIT.50
10.2. Objetivo Ref. HIT.50
10.4. Representación Ref. HIT.50
10.5. Válvula de estrangulamiento Ref. HIT.50
11. Cilindro hidráulico diferencial Ref. HIT.52

12. Diagrama de desplazamiento y fases Ref. HIT.53
13. Circuitos secuenciales Ref. HIT.54
13.1. Válvula hidráulica de secuencia Ref. HIT.55
13.1.1. Generalidades Ref. HIT.55
13.1.2. Estructura Ref. HIT.55
13.1.4. Aplicación Ref. HIT.56
13.1.5. Simbología Ref. HIT.56
13.2. Válvula distribuidora 4/2 Ref. HIT.57
14. Actuadores hidráulicos Ref. HIT.58
14.2. Tipos Ref. HIT.58
14.3. Cilindros hidráulicos Ref. HIT.58
14.4. Motores hidráulicos Ref. HIT.58
14.5. Cilindros hidráulicos explicación Ref. HIT.59
14.5.1. Clasificación de los cilindros Ref. HIT.60
14.5.2. Partes de un cilindro doble efecto Ref. HIT.62
14.5.3. Formas de ensamblaje de cilindros hidráulicos Ref. HIT.62
14.5.4. Sellos de los cilindros hidráulicos Ref. HIT.63
14.5.5. Sistema de amortiguación en el propio cilindro Ref. HIT.63
15. Motores hidráulicos Ref. HIT.65
15.1. Presentación Ref. HIT.66
15.2. Parámetros Ref. HIT.66
15.3. Tipos Ref. HIT.66
16. Acumuladores hidráulicos Ref. HIT.69
16.2. Diferentes tipos de acumuladores Ref. HIT.70
16.3. Acumuladores de presión constante Ref. HIT.70
16.4. Acumuladores de pesa Ref. HIT.70
16.5. Acumuladores de presión Ref. HIT.71
16.6. Acumuladores de resortes Ref. HIT.71
16.7. Acumuladores de gas Ref. HIT.72
16.7.1. Acumuladores de pistón flotantes o libre Ref. HIT.72
16.8. Acumuladores de membrana Ref. HIT.73
16.9. Acumuladores de bolsa o de cámara elástica Ref. HIT.74
TITULO I
NEUMÁTICA
1. Principios de los sistemas neumáticos Ref. HIT.79

1.1. Introducción Ref. HIT.79
1.2. Física aplicada a la neumática Ref. HIT.80
1.2.1. El aire. Ref. HIT.80
1.2.2. Principios de pascal Ref. HIT.80
1.2.3. Concepto de presión: absoluta, relativa y atmosférica Ref. HIT.80
1.3. Unidad de presión Ref. HIT.80
1.4. Compresibilidad del aire comprimido Ref. HIT.80
2. Propiedades físicas del aire Ref. HIT.83
2.1. Compresibilidad Ref. HIT.83
2.2. Elasticidad Ref. HIT.83
2.3. Difusibilidad Ref. HIT.84
2.4. Expansibilidad Ref. HIT.84
2.5. Peso del aire Ref. HIT.85
2.6. El aire caliente es más liviano que el aire frio Ref. HIT.86
3. Ventajas y desventajas de la neumática Ref. HIT.86
4. Campos de aplicación de la neumática Ref. HIT.87
5. Sistema internacional de unidades Ref. HIT.88
6. Simbología de la neumática e identificación de componentes Ref. HIT.89
6.1. Norma DIN/ISO Ref. HIT.89
7. Válvulas distribuidoras Ref. HIT.96
7.1. Válvulas de mando directo Ref. HIT.96
7.2. Válvulas de mando indirecto Ref. HIT.96
8. Actuadores Ref. HIT.97
8.1. Cilindros de movimiento rectilíneo Ref. HIT.97
8.1.1. Cilindros de simple efecto Ref. HIT.97
8.1.1.1. Tipos de cilindros de simple efecto Ref. HIT.97
8.1.2. Cilindros de doble efecto Ref. HIT.100
8.2. Cilindros de movimiento rotativo Ref. HIT.103
8.2.1. Cilindro de giro Ref. HIT.103
8.2.2. Cilindro de cable Ref. HIT.104
8.2.3. Cilindro de émbolo giratorio Ref. HIT.104
8.3. Cilindros sin vástago Ref. HIT.105
8.3.1. Cilindro con tubo rasurado Ref. HIT.105
8.3.2. Cilindro con entrega de fuerza magnética Ref. HIT.105
8.4. Motores neumáticos Ref. HIT.106
8.4.1. Motores rotativos Ref. HIT.106
8.4.1.1. Motores neumáticos de paletas Ref. HIT.106
8.4.1.2. Motores neumáticos de engranajes Ref. HIT.107
8.4.2. Motores de pistones Ref. HIT.107
8.4.2.1. Motores de pistones radiales Ref. HIT.107
8.4.2.2. Motor axial Ref. HIT.108
9. Unidad de mantenimiento Ref. HIT.108

10. Generador de presión Ref. HIT.109
10.1. Compresor de émbolo Ref. HIT.109
10.2. Compresor de émbolo de dos etapas Ref. HIT.110
10.3. Compresor de émbolo de dos etapas doble acción Ref. HIT.110
10.4. Compresor de émbolo de membrana Ref. HIT.111
10.5. Compresor radial de paletas Ref. HIT.111
10.6. Compresor de tornillo Ref. HIT.112
10.7. Compresor rooths Ref. HIT.113
10.8. Turbo compresor Ref. HIT.113
10.9. Turbo compresor radial Ref. HIT.114
10.10. Turbo compresor axial Ref. HIT.114
11. Válvula de presión y caudal Ref. HIT.115
11.1. Válvula de presión Ref. HIT.115
11.2. Válvula de caudal Ref. HIT.117
12. Acondicionamiento del aire y su distribución Ref. HIT.118
12.1. Filtro de aire comprimido Ref. HIT.118
12.2. Regulador de presión Ref. HIT.118
12.3. Lubricador Ref. HIT.119
12.4. Válvula 3/2 servopilotada Ref. HIT.119
12.5. Diferencia entre válvula 3/2 de mando directo
y mando indirecto Ref. HIT.120
13. Variadores de velocidad de los actuadores lineales Ref. HIT.121
13.1. Válvula de estrangulamiento con antiretorno Ref. HIT.121
13.1.1. Presentación Ref. HIT.121
13.2. Válvula de escape rápido Ref. HIT.122
13.3. Variadores de velocidad de entrada o de salida Ref. HIT.122
14. Los elementos lógicos Ref. HIT.123
14.1. Los circuitos lógicos Ref. HIT.123
14.2. Algebra de Boole nomenclatura Ref. HIT.123
14.3. Tabla de verdad Ref. HIT.124
14.4. Comando de cilindro desde dos puntos Ref. HIT.125
14.5. Válvula selectora de circuito Ref. HIT.125
14.6. Válvula de simultaneidad Ref. HIT.126
15. Aplicación de la válvula distribuidora 4/2 y 5/2 vías Ref. HIT.127
15.1. Cilindro de doble efecto Ref. HIT.127
15.1.1. Aplicación de cilindros hidráulicos de doble efecto Ref. HIT.127
15.1.2. Simbología de cilindros de doble efecto Ref. HIT.127
15.2. Cálculo de fuerza, velocidad de desplazamiento
desarrollado por el vástago de un cilindro de
doble efecto Ref. HIT.128
15.3. Válvula distribuidora 4/2 y 5/2 monoestable Ref. HIT.130
15.4. Válvula distribuidora 5/2 vías biestable Ref. HIT.132

15.5. Válvula limitadora de carrera Ref. HIT.133
15.6. Ubicación de los componentes en los niveles de un
esquema neumático Ref. HIT.134
16. Aplicaciones de las válvulas de presión Ref. HIT.135
16.1. Válvula reguladora de presión sin escape Ref. HIT.135
16.2. Válvula reguladora de presión con escape Ref. HIT.136
16.3. Válvula de secuencia neumática Ref. HIT.137
16.4. Válvula temporizadora y sus componentes Ref. HIT.138
17. Circuitos secuenciales Ref. HIT.140
17.1. Circuitos secuenciales por emisión de señal de
válvula 3/2 de accionamiento por rodillo fijo. Ref. HIT.140
17.2. Circuito secuencial por supresión de señal de
las válvulas 3/2 de accionamiento por rodillo abatible. Ref. HIT.141
TITULO
HIDRÁULICA
PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
1. FISICA APLICADA A LA HIDRAULICA.
La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos y para su comprensión es
necesario conocer sus fundamentos físicos, los cuales detallamos a
continuación.
a) Hidromecánica
La Hidromecánica es la rama de la física que se encarga de las fuerzas
que actúan en los fluidos, sean líquidos o gases.
b) Hidrostática
Es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica que estudia los
fluidos en estado de equilibrio; es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posición. El principal teorema que respalda el
estudio de la hidrostática es el principio de Pascal. Figura 1
Figura 1
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF. HIT 1

Si en un depósito que esta con fluido hidráulico y hermético, aplicamos

una fuerza externa sobre su área, el fluido empezará a que ser
comprimido, sin embargo bajo la ley de pascal la cual nos dice que los
líquidos son virtualmente incompresibles, lo que ocurre es que la presión
dentro del depósito aumenta en función a la fuerza, si la fuerza aplicada
es suficientemente alta la presión del fluido terminara por reventar el
depósito.(Figura 2)
Figura 2
Si la botella hidráulica también bajo presión se encuentra en posición de
reposo, existe equilibrio de fuerza, Y el efecto se puede denominar
hidrostático.
c) Hidrodinámica
La hidrodinámica estudia la dinámica de los líquidos.
Para el estudio de la hidrodinámica se consideran tres aproximaciones
importantes:
 que el fluido es un líquido incompresible, es decir, que la densidad
del fluido no varía con el cambio de presión, como con los gases.
 se considera despreciable la pérdida de energía por la viscosidad,
es decir que un líquido tiene que ser lo menos viscoso para su
mayor fluidez y no restar potencia de movimiento.
 se supone que el flujo de los líquidos es en régimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del líquido en un punto es
independiente del tiempo.(Figura 3)

Figura 3
1.1. La ley de Pascal.
El fundamento de la hidrostática es la Ley de Pascal:
La fuerza en un líquido se reparte en todas direcciones.
La magnitud de la presión en el líquido es igual a la fuerza por peso, referida
a su superficie efectiva.
Las fuerzas siempre actúan en forma vertical sobre las superficies que limitan
el recipiente.
Además, la presión se reparte unifórmenle hacia todos los lados. Si se
desprecia la presión de gravedad, la presión es igual en cualquier lugar.
(Figura 4).
Dadas las presiones con las cuales se trabaja en maquinaria pesada, la
presión por gravedad puede despreciarse.
1.2. Transmisión de fuerzas
Dado que la presión se reparte uniformemente en todas direcciones, la forma
del recipiente carece de importancia.
Para poder trabajar con la presión hidrostática damos un ejemplo (figura 4).
Figura 4. Ejemplo para la transmisión.

Cuando la fuerza F1 actúa sobre la superficie A1, se produce la presión.
F1
p
A1
La presión p actúa en cualquier lugar del sistema, también sobre la
superficie A2. La fuerza alcanzable F2 (sinónimo de una carga a elevar)
F2 = p  A2
De modo que:
F1 F2

A1 A2
Las fuerzas se comportan entre sí como las superficies.
En un sistema de este tipo la presión p siempre se rige por la fuerza F y
por la superficie efectiva A. Es decir, la presión sigue aumentando hasta
que pueda llegar a superar la resistencia que se opone al movimiento del
líquido.
Si a través de la fuerza F1 y de la superficie A1 fuese posible alcanzar la
presión necesaria para superar la carga F2 (a través de superficie A2),
entonces la carga F2 podrá ser elevada. (Las pérdidas por rozamiento se
podrán despreciar).
Los trayectos s1 y s2 de ambos pistones se comportan de modo inverso a
las superficies.
s1 A
 1
s2 A2
El trabajo del pistón de fuerza (1) W 1 es igual al trabajo del pistón de
carga (2) W 2.
W1 = F1  s1
W2 = F2  s2

1.3. Transmisión de presión
Figura 5. Transmisión de presión
Mediante una barra se han unido firmemente entre sí dos pistones de

distinto tamaño (fig. 5). Si sobre la superficie A1 actúa una presión p1, en
el pistón (1) se obtiene la fuerza F1. La fuerza F1 se transmite a través de
la barra sobre la superficie A2 del pistón (2), produciendo allí la presión p2.
Sin pérdidas por rozamiento:
F1 = F2
p1  A1 = p2  A2
p1 A1

p2 A2
En el transmisor de presión las presiones se comportan de modo inverso

a las superficies.

1.4. Caudal
Volumen
Caudal = Tiempo
1.5. Ley de continuidad

A través de un tubo con distintas secciones transversales fluye en igual
tiempo volúmenes iguales. Esto significa que la velocidad de un flujo de
fluidos debe aumentar en el punto de angostamiento (figura 6).
Figura 6. Flujo

El caudal Q es el cociente entre el volumen de fluido V y del tiempo t.
V
Q=
t
El volumen del fluido V también es igual al producto de la superficie A por
la longitud).
V=As
Si se introduce A  s en lugar de V (figura 9 b), entonces se obtiene para
que Q.
A s
Q=
t
El cociente de los trayectos y del tiempo t es la velocidad v.
s
v
t
El caudal Q en L/min es igual en todo el tubo. Si el tubo tuviera las
secciones transversales A1 y A2, en dichas secciones transversales se
deberá instalar una velocidad propia (figura 7).
Q1 = Q2 Q = A1  v1 Q2 = A2  v2
De allí surge la ecuación de continuidad.
Figura 7. Velocidad de flujo.
A1  v1 = A2  v2

2. VENTAJAS DE LIQUIDOS EN LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

2.1. FLUÍDOS HIDRÁULICOS
El fluido hidráulico es importantísimo en cualquier sistema hidráulico. Es el
medio por el cual se transmite la potencia en todo el sistema. Ciertas
propiedades del fluido determinan cómo cumple su función.
 Funciones del Fluido Hidráulico
Las funciones básicas de los fluidos hidráulicos son:
 Transmisión de potencia.
 Lubricación.
 Sellado.
 Enfriamiento.
2.2. Viscosidad
Es la resistencia de un líquido a ser fluido a mayor viscosidad el líquido
demora más en fluis y menos viscosidad fluirá con mayor facilidad a medida
que el aceite caliente pierde viscosidad y cuando enfría aumenta su
viscosidad.
2.3. Índice de Viscosidad
El índice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de los líquidos
respecto a la temperatura.
Si el líquido mantiene su consistencia en un rango amplio de temperaturas,
el fluido tiene un alto índice de viscosidad. Si el líquido se hace espeso a
bajas temperaturas y se hace delgado a altas temperaturas, el fluido tiene un
bajo índice de viscosidad.

En los sistemas hidráulicos, los fluidos con un alto índice de viscosidad son
preferibles a los fluidos de bajo índice de viscosidad. Figura 8
Figura 8
2.3.1. Tipos de Aceites

La materia prima de los aceites puede ser de dos tipos:
 Minerales
 Sintéticos
a) Aceites Minerales
Son aceites fósiles derivados directamente del petróleo.
b) Aceites Sintéticos
Se fabrican mediante un proceso de reacción química de aquellos
materiales de una composición química específica para producir un
compuesto con cualidades planificadas y predecibles.
 Aditivos
Los aditivos fortalecen o modifican ciertas características del aceite
base, ya sea mineral o sintético.
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad, reducir el
desgaste, aumentar la estabilidad química, inhibir la corrosión y
oxidación, mantener limpios los componentes y suspender las
partículas hasta que lleguen al filtro.

3. LA HIDRAULICA.
3.1. EL SISTEMA HIDRAULICO EN FUNCIONAMIENTO
Efecto orificio
Cuando un fluido pasa a través de un conducto y este no se encuentra
resistencia al paso dicho flujo hidráulico no se genera una presión en todo el
conducto por eso los manómetros marcaran cero (figura9)
Figura 9
Cuando dentro de un conducto abierto, se colora una restricción entre dos

secciones con su respectivo manómetro, y se hace pasas un caudal de
líquido, el resultado es un aumento de presión en la primera sección
reflejado en el primer manómetro y una caída de presión en el segundo
manómetro, esto se debe a que al no poder pasar el total de caudal
entregado a través del conducto a causa de la restricción, ente fluido de
estanca en la primera sección del conducto generando una presión, y al
pasa el fluido por el estrechamiento en la segunda sección del conducto la
presión cae a cero debido a que como no se encuentra ninguna restricción al
paso el fluido fluye libremente dicho caudal.(Figura 10)
Figura 10

“La presión ejercida en un líquido confinado es transmitida sin

pérdidas en todas las direcciones y actúa con igual presión en todas
las áreas.”
La presión se incrementará hasta que el flujo de la bomba sea derivado
de la línea a otro circuito o al tanque. Esto es hecho usualmente con una
válvula de alivio. Si el flujo de la bomba no fuera derivado de la línea, la
presión en la línea podría continuar elevándose y causar el colapso del
circuito.(Figura11)
Figura 11
Hay dos tipos básicos de circuitos, Serie y Paralelo.
a) Orificios o válvulas de alivio en serie en un circuito hidráulico
ofrecen una resistencia que es similar a las resistencias en serie en un
circuito eléctrico en el que el aceite debe fluir a través de cada
resistencia individual, en cada una de ellas se produce una caída de
presión diferente. La resistencia total equivale a la suma de cada
resistencia individual. (figura12)
Figura 12

b) En un sistema con circuitos en paralelo, el aceite de la bomba sigue

el camino de la menor resistencia. En la figura 13, la bomba suministra
aceite a tres circuitos paralelos. El circuito tres tiene la menor prioridad
y el circuito uno tienen la mayor prioridad.
Figura 13

4. ELEMENTOS DE LA UNIDAD GENERADORA DE PRESIÓN HIDRÁULICA

4.1. Tanque hidráulico.
El tanque hidráulico es básicamente un depósito de aceite el cual cumple la
principal función de suministrar de forma eficiente el aceite hidráulico a los
sistemas.
4.2. Tipos de Tanques Hidráulicos
En los sistemas hidráulicos móviles se utilizan dos tipos de tanques:
Los ventilados (Fig. a) y los presurizados. (Fig. b)
El tanque ventilado, cuenta con un conducto libre por donde se filtra la
presión atmosférica permitiendo de ese modo la absorción del fluido por las
bombas.
Los tanques presurizados se encuentran sellados a la atmosfera, contando
con una válvula de liberación de presión y un conducto por donde se aplica
presión a de aire regulada, para ayudar a la fluidez del líquido cuando las
bombas lo succionen.
Fig. a Fig. b

4.3. Componentes del Tanque Hidráulico

En los tanques hidráulicos podemos encontrar los siguientes elementos:
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Mirilla.
4. Tubería de retorno.
5. Tapón de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Válvula hidráulica de alivio.
9. Respiradero.
1. Tubo de llenado
El tubo de llenado es el punto de entrada para añadir aceite. La tapa
evita que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de
llenado. La rejilla elimina los contaminantes del aceite a medida que el
aceite entra en el tubo de llenado.
2. Filtros internos
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de
retorno.
3. Visor
El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del
tanque, así como los niveles máximos y mínimos de aceite.
4. Tubería de retorno
La tubería de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del
sistema.
5. Tapón de drenaje
El tapón de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser
magnético para atraer y ayudar a eliminar las partículas de metal que
contaminan el aceite.
6. Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el
tanque a la bomba.

7. Plancha deflectora
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y
dirigen el flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el
tiempo que el aceite permanece en el tanque, permitiendo que los
contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el
aire del aceite.
Además, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del
tanque ocasionadas por el movimiento del vehículo. La plancha
deflectora de retorno evita que el aceite de retorno agite el aceite que
se encuentra en el tanque.
8. Válvula hidráulica de alivio
La válvula hidráulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A
medida que el aceite se calienta, la presión aumenta, entre los 70 kPa
(10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la válvula se abre evitando que el
exceso de presión rompa el tanque. A medida que el aire se enfría y
la presión desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la válvula se abre para
evitar que el vacío resultante desplome el tanque.
9. Respiradero
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques
ventilados. Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y está
situado más arriba del nivel de aceite del tanque.
4.4. Simbología ISO de los Tanques Hidráulicos (Fig.14)
Fig. 14
La figura muestra los símbolos ISO para tanques ventilados y tanques

presurizados.

5. BOMBA HIDRÁULICA
5.1. DEFINICIÓN
Las bombas hidráulicas cumplen la función de convertir la energía mecánica
entregada en caudal de fluido.
5.2. SIMBOLOGÍA
5.3. PARÁMETROS DE LA BOMBAS

Las bombas tienen los siguientes parámetros:
5.3.1. VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSIÓN (D.V.)
El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D.V .nos
sirve para determinar el tamaño de la bomba. Consiste en el resultado
de la multiplicación del desplazamiento volumétrico por el número de
revoluciones por minuto. Figura 15
Q = DV × n

Figura 15
5.3.2. REVOLUCIONES
Las revoluciones de una bomba son un factor importante en la entrega de
caudal ya que el caudal entregado por las bombas es directamente
proporcional al su número de revoluciones, a mayor revoluciones mayor
será el caudal Figura 16
Figura 16
5.3.3. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA
La curva característica de una bomba convencional (como la bomba de
engranajes) es la representación del caudal que envía la bomba en
función de la presión. La curva característica de una bomba de caudal
constante presenta una pequeña caída de caudal en función del aumento
de la presión. Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y
13% del caudal nominal y se debe a fugas internas necesarias para la
lubricación de la bomba.

La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:
 Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.

 Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante.
 Para una alta presión Q comienza a disminuir.
 La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la
presión que se logra cuando el caudal ha caído como máximo en
13% (en la práctica puede evaluarse en 10%).
 La curva también es un equivalente del grado de eficiencia
volumétrica de la bomba.
 La figura (17) muestra las curvas características de una bomba
nueva y de una bomba desgastada (averiada). También se
muestra una zona en la cual no debería trabajar la bomba bajo
ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:
Figura 17
5.3.4. CLASIFICACIÓN:
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos
aplicando el criterio de volumen de expulsión.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO FIJO.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO VARIABLE.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

VOLUMÉTRICO FIJO VOLUMÉTRICO VARIABLE

5.4. BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico
fijo, las más comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el
fluido. Figura 18
Figura 18
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto
del engranaje con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce
una depresión a raíz del aumento del volumen causado en el momento que
el diente sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las
cámaras entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de
la pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es expulsado
hacia la línea P cuando los dientes se unen. La cámara de aspiración es
más grande que la cámara de expulsión (figura18)
Figura 19

El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que
produzcan la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos
vapores implosiones produciendo un arrancamiento metálico de la bomba,
ruido y vibración, fenómeno conocido como CAVITACIÓN de la bomba.
(Figura 19)
En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas
distribuidas actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos
en la línea de acción de estas fuerzas con respecto a los ejes y también al
contacto entre dientes y la zona de succión donde se puede visualizar el
efecto de desgaste por presión. (Figura 20)
Figura 20
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte
interna del diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sería
comprimido produciendo ruido y vibración, por lo que este aceite debe ser
transportado hacia la cámara de aspiración o la de descarga a través de
unas ranuras en las gemelas de las partes laterales. Fig.21
Figura 21
En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja
presión y en el caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con
el aceite de la zona de alta presión.

Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas

volumétricas las cuales se dan por el caudal que retorna de la cámara de
presión a la cámara de succión a través de los dientes en contacto de los
dos engranajes y también por la luz de los costados de los engranajes con
las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto
como las chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta
ineficiencia de la bomba por las pérdidas volumétricas que ocasionan.
(Figura 22).
Figura 22
5.5. BOMBA DE PALETAS
5.5.1. CONSTRUCCIÓN
Las bombas de paletas están formadas principalmente por un rotor
rasurado, donde se insertan las paletas y un cuerpo de vista ovoide
en donde se encuentran la cámara de aspiración por un lado y la
cámara de presión en lado opuesto a la de aspiración. Figura 23
Figura 23

5.5.2. FUNCIONAMIENTO
Al girar el roto, las paletas sales despedidas de su centro por acción
centrifuga tomando contacto con la pista interna del cuerpos siguiendo
todo su camino, por el lado de la cámara de aspiración las paletas
generarán una succión la cual será transportada hasta la cámara de
presión donde se generará el caudal y entrega del fluido.
5.6. BOMBA DE PALETAS REGULABRE

Consisten básicamente de una carcasa, un anillo de ajuste con un
dispositivo de ajuste y un rotor con paletas deslizantes en sentido radial.
El rotor está unido al eje, el cual está apoyado en la carcasa. Figura 24
Figura 24
Anillo de ajuste (3), tornillo de ajuste de altura (4), anillo posicionador (5), paletas (10),
regulador de presión (11), tornillo de posicionamiento para cilindrada (12), tornillo de ajuste
para presión máxima de servicio (13).
El rotor con las paletas consisten básicamente de una carcasa, un anillo
de ajuste con un dispositivo de ajuste. Al arrancar la bomba las paletas
presionan la superficie interior del muelle.
Si entre el muelle y la fuerza de presión hay equilibrio, entrega la bomba
solamente la cantidad necesaria para mantener constante la presión del
sistema. Si los usuarios necesitan el aceite, decae la presión del sistema.
La relación entre la fuerza de la presión estática y la fuerza del resorte se

desequilibran y el resorte ajusta el anillo aumentando la excentricidad,

luego la bomba vuelve a entregar aceite al sistema hasta restituir el
equilibrio.
5.7. BOMBA DE PISTONES RADIALES

El momento de accionamiento se transmite a la estrella de cilindros a
través de un acoplamiento. La estrella de cilindros está apoyada
sobre el eje de control. Los émbolos que están colocados en la
estrella se apoyan hidrostáticamente a través de un patín sobre un
anillo. Los patines se mantienen en posición de reposo con la ayuda
de dos anillos. En funcionamiento con la fuerza centrífuga y la presión
de aceite, los patines con los émbolos se apoyan en el anillo fijador
del caudal.(Figura 25)
Figura 25
Carcasa de estrella de cilindros (3), émbolo (5), patín (6),
anillo de ajuste de la carrera (7), émbolo de ajuste (9) y (10)
La excentricidad del anillo fijador de la carrera determina la carrera de
los pistones y con ello el caudal que entrega la bomba. La
excentricidad se puede ajustar con los pistones ajustadores que están
colocados en forma opuesta.
Si la presión de trabajo se ha alcanzado según lo ajustado en el
regulador de presión, comienza a trabajar el regulador y ajusta el
caudal necesario para mantener la presión fijada.

5.8. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO CAUDAL FIJO

La bomba se conforma básicamente de un eje propulsor que hace
girar los pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la
carcasa, la cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada
y la salida de caudal.(figura26)
Figura 26
Tambor de mando (1), eje motriz (2)(4), disco distribuidor(7),émbolo(5), biela(6)
Una vuelta del eje propulsor ocasiona la rotación de los cilindros y la
carcasa. Ya que la rotación de la carcasa se hace con un ángulo de
inclinación, se cambia la distancia entre cada pistón y la superficie
de la placa de control. Al dar media vuelta el eje propulsor, cada
pistón respecto a la superficie de la placa de control se aleja y en la
otra media vuelta se acerca.
5.9. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO CAUDAL

VARIABLE
Este tipo de construcción se trata de una bomba de caudal constante donde
el bloque que aloja los pistones esta fijo, mientras que el plato inclinado
es propulsado.
Los pistones se apoyan sobre el plato de presión, el caudal a su vez está
apoyado sobre el plato inclinado. Éstos se mantienen sobre el plato de
presión con la ayuda de resortes. El aceite debe entrar o salir a través de las
válvulas.

La carrera de trabajo se logra a través del plato inclinado o el plato de

presión y el retorno con la ayuda de los resortes. Figura 27
Figura 27
Tambor (1), pistones (2), plato inclinado (3), apoyos articulados

(4), disco de distribución (5).

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS /INSTRUMENTOS
1.- Deducir en forma práctica los elementos de - Grupo motriz

generación hidráulica. - Mangueras de presión.
2.- - Manómetros.
Determinar curva de trabajo de la bomba - VLPMD
- Caudalímetro
PZA CANT DENOMINACIÓN – NORMAS /DIMENCIONES MATERIAL OBSERVACIONES
Operación de bomba hidráulica HT 01 / MA REF. HO 01-02

y verificar curva de trabajo
Tiempo 4 horas Hoja: 1/1
MECATRONICA AUTOMOTRIZ Escala: S/E 2014
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HT. 01 1/1

OPERACIÓN:
Deducir en forma práctica los elementos de generación hidráulica.
Se verifica de forma activa la ubicación de los componentes del grupo motriz del
módulo Y/O de un sistema hidráulico, tanque, motor hidráulico, válvula limitadora de
presión, manómetro de presión, acoplamientos.
PROCESO DE EJECUCIÓN
a) Verificar depósito de aceite hidráulico.
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Visor.
4. Tubería de retorno.
5. Tapón de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Válvula hidráulica de alivio.
9. Respiradero.
b) verificar motor hidráulico.

- Anillo de ajuste (3),
- tornillo de ajuste de altura (4),
- anillo posicionador (5),
- paletas (10),
- regulador de presión (11),
- tornillo de posicionamiento para cilindrada (12),
- tornillo de ajuste para presión máxima de servicio
(13).
c) verificar válvula limitadora de presión.

Observar el correcto estado y funcionamiento de la válvula limitadora de presión
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF. HO 01 1/1

OPÉRACIÓN
Determinar curva de trabajo de la bomba
1. Haga el montaje del circuito utilizando las conexiones rápidas del módulo de
hidráulica teniendo cuidado de no sufrir accidentes durante su operación
Asegúrese que la VLPMD esté totalmente abierta.

2. Encienda el equipo.
3. Ajuste el resorte de la VLPMD de modo que se obtengan las presiones que se
piden en la siguiente tabla y anote los caudales.

4. Realizar la curva característica con los datos obtenidos en el cuadro anterior.
PRECAUCIONES:
Verificar mangueras de presión correctamente conectadas, para evitar fugar y
derrames que podrían causar accidentes personales y contaminación del medio
ambiente.
Evitar jugar durante el desarrollo de las actividades.
Prestar atención a las recomendaciones y guías del instructor.
Tener cuidado en el contado de la corriente eléctrica al módulo de hidráulica para evitar
choques eléctricos.
OBSERVACIONES:
Actualmente los sistemas hidráulicos trabajan con presiones muy altas para lo cual es
necesario el uso de los EPP todo el tiempo de duración de la práctica.

6. SISTEMA HIDRÁULICO BASICO Y COMPONENTES.
6.1. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO MANUAL.

El sistema hidráulico de accionamiento manual es aquel que utiliza para su
accionamiento la fuerza mecánica de una palanca o accionador, la cual
mueve el carrete (spool) de la válvula de dirección conmutando de esta
manera el sentido del fluido. Figura 28
Figura 28
Dicho sistema hidráulico está conformado por las partes principales de un
sistema hidráulico básico el cual se puede observar en las ilustraciónes
siguientes:

Utilizando válvulas anti

retorno.
Permite el retorno del

pistón de simple efecto
debido a su propio
peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema
típico de
Una gata hidráulica.
Sistema para sostener la carga y desplazarse
en forma continua.
Sistema muy frecuente,

con válvula limitadora
de presión o válvula de
seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.
Sistema con válvula de descarga.

La carga asciende
tanto con la carrera de
arriba hacia abajo
como con la carrera de
abajo hacia arriba de la
bomba manual.
6.2. SISTEMA HIDRÁULICO

El sistema hidráulico está conformado por las partes que se muestra en la
figura siguiente Figura 29
Sistema con bomba de pistón de doble

efecto.
Figura 29

Y según la norma DIN 1219 se representa simbólicamente de la siguiente

manera Figura 30
Figura 30
6.3. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:
 BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de
Fluido. La energía mecánica es el movimiento rotacional que
entrega el motor eléctrico al eje de la bomba y la energía de fluido
básicamente está constituida por presión y caudal.
 CONTROL DE PRESIÓN Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la
válvula distribuidora 4/3. La válvula de estrangulamiento y la
válvula check.
 ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de
fluido en energía mecánica (movimiento lineal que desplaza una
fuerza, es decir que realiza un trabajo).

6.4. FLUJO ENERGÉTICO

Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un
sistema hidráulico: Figura 31
a. transformación de energía mecánica en energía hidráulica.
b. control de la energía hidráulica.
c. transformación de la energía hidráulica en energía mecánica.
Figura 31

6.5. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

También debemos considerar que estos cambios energéticos están
asociados a una degradación de la energía debido a las pérdidas,
manifestadas en forma de calor, cuya cuantificación podemos evaluarla a
través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.
6.5.1. SISTEMA HIDRAULICO
Numero de revoluciones del Sistema hidráulico = [0,60...0,75]
El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una
importante mejora de la eficiencia total del sistema hidráulico.
Convencionalmente ha sido del 40%, pero actualmente se cuenta
con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.
6.5.2 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo
que se puede definir las siguientes eficiencias:
n bomba = P Entrega de bomba / P Recibe bomba
SISTEMA CONTROL HIDRÁULICO = P Entrega de sistema control hidráulico /

entrega bomba
n ACTUADOR = P Entrega actuador / P Recibe actuador
Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente

Diagrama de SANKEY: Figura 32

Figura 32

1.- Montar un circuito hidráulico básico Cilindro hidráulico de doble efecto
2.- Llenar cuadro de valores Válvula 4/3

Calcular la fuerza de extensión Grupo motriz
3.-
Calcular velocidad y áreas Mangueras hidráulicas.
4.-
Completar diagrama de desplazamiento y fase Módulo de hidráulica
5.-
HT 02/MA REF. HO.O3-06
SISTEMA HIDRAULICO BASICO Y

COMPONENTES Tiempo 6 horas Hoja: 1/1
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HT 02 1/1

OPERACIÓN:
Montar un circuito hidráulico básico y llenar cuadro de valores
1.-verificar el grupo hidráulico.
2.- verificar válvula limitadora de presión.
3.-verificar válvula de distribución 3/2
4.- Verificar el actuador hidráulico.
5.- verificar manómetro
6.- Montar elementos hidráulicos en
tablero.
7.- conectar mangueras.
8.- accionar grupo hidráulico.
PRECAUCIONES:
Es muy importante contar con sus implementos de seguridad y trabajar de forma
segura es especial cuando se encuentran presiones altas de fluidos que podrían
ocasionar quemaduras por presión y proyección de objetos durante su funcionamiento.
Las herramientas hidráulicas deben estar bien acopladas a las mangueras.

No debe gastarse bromas, apuntando con una herramienta hidráulica hacia la persona,
ya que podría accionarse involuntariamente la misma y producir graves lesiones.
Adopte posicione seguras evitando apoyar el peso del cuerpo sobre las herramientas,
pues el riesgo de caída en caso de falla o deslizamiento es mayor, con la consiguiente
lesión de los participantes operarios.
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HO 03 1/1

OPERACIÓN:
Calcular velocidades
PROCESO DE EJECUSIÓN
1. Aplicando las ecuaciones de caudal y presión explicadas en los fundamentos de
hidráulica hallar las velocidades del cilindro con los datos siguientes.
Cuanto demorara en desplazarse de tope a tope el vástago si se tienen los siguientes

datos:
a. área del cilindro = 50 pulg2.

área del vástago = 5 pulg2.
Longitud de la carrera L1= 100 pulg.
Flujo que ingresa por B1 = 3 pies cúbicos / min Tiempo:_________
b. área del cilindro = 50 pulg2.

c. área del cilindro = 60 pulg2.

MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HO 04…1/1

OPERACIÓN:
Calcular las áreas de los siguientes cilindros hidráulicos.
1. Aplicando las ecuaciones de caudal y presión explicadas en los fundamentos de
hidráulica hallar las áreas en milímetros de los cilindro con los datos siguientes.
I. Que cilindro llegara primero al tope si se tienen los siguientes datos:
a. D1 = 50 pulg2. D2 = 50 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 50 pulg.
Caudal por B1 = 3 pies3/min. Caudal por B2 = 4 pies3/min.
b. D1 = 50 pulg2. D2 = 60 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 50 pulg.
c. D1 = 50 pulg2. D2 = 60 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 30 pulg.
d. D1 = 50 pulg2. D2 = 60 pulg2.
L1 = 50 pulg. L2 = 30 pulg.

OPERACIÓN:
Completar diagrama de desplazamiento vs fase.
1. Una vez realizada la instalación del circuito hidráulico básico observa y tomar
nota de la distancia que recorre cada actuador lineal y el tiempo que demora en
realizar dicha acción, tanto en la fase de salida como de retorno, con estos datos
llenar el cuadro siguiente de desplazamiento vs fase.
2. determinar el tipo de curva que describe dicho cilindro en su funcionamiento
PRECAUCIONES
Las herramientas hidráulicas deben estar bien acopladas a las mangueras.
No debe gastarse bromas, apuntando con una herramienta hidráulica hacia la persona,
ya que podría accionarse involuntariamente la misma y producir graves lesiones.
Adopte posicione seguras evitando apoyar el peso del cuerpo sobre las herramientas,
pues el riesgo de caída en caso de falla o deslizamiento es mayor, con la consiguiente
lesión de los participantes operarios.

7. LA VÁLVULA DE RETENCIÓN
7.1. DEFINICIÓN
La válvula de retención permite el paso del fluido en un sentido y no en
sentido contrario. (Figura.33)
Figura 33
7.2. ESTRUCTURAS
La válvula de retención tiene un elemento de cierre (disco, bola, tope), un
asiento, un muelle o resorte y un cuerpo. (Figura 34)
Figura 34
A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas de retención.
(Figura 35).
Figura 35
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT 33

7.3. APLICACIONES
Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se
cuentan, las de las (figura 36).
Figura 36
7.4. Protección de la bomba.

 Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
 Direcciona el fluido.
 Válvula de vacío o anti cavitación.
 Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de
la bomba.
 Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del
sistema hidráulico.
 Puente de válvula retención para permitir el paso de aceite en un solo sentido a
Través de una válvula reguladora de caudal.
 Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.

7.5. CLASIFICACIÓN
Las válvulas de retención pueden ser:
 Simples
 Pilotadas hidráulicamente
A su vez las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente pueden ser:
 Pilotadas hidráulicamente para el bloqueo.
 Pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo.
7.6. VÁLVULA DE RETENCIÓN PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL

DESBLOQUEO
7.6.1. REPRESENTACIÓN Figura 37
Figura 37

}
Cuando el fluido hidráulico pasa en sentido de A hacia B fluye
libremente, pero si el fluido quiere circular en sentido B hacia A, no
podrá pasar, si encaso en el sentido de bloque se aplicase presión
piloto por X, se desbloqueara la válvula permitiendo el paso en
ambas direcciones.
7.6.3. APLICACIONES
Las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente
para el desbloqueo se utilizan para mantener las
cargas suspendidas, ya que las válvulas de dirección
por ser normalmente tipo carrete no mantienen una
buena estanqueidad, tendiendo que cerrar el retorno
de fluido hacia la válvula dirección y desbloqueando
con otra válvula para su liberación y protección del
sistema Figura 38
Figura 38

7.6.4. ESTRUCTURA
La siguiente figura 39 nos muestra la estructura de una
válvula de retención pilotada hidráulicamente para el
desbloqueo.
Está compuesta de:
1. Cono de cierre pequeño.

2. Elemento de cierre principal.
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vástago buzo.
6. Carcasa.
7. Línea de pilotaje.
8. Línea de drenaje.
9. Línea A.
10. Línea B.
Figura 39
7.7. VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN Y ANTIRETORNO REGULABLE

7.7.1. PRESENTACIÓN
La válvula de estrangulación y antiretorno regulable, tiene la
característica que cuando recibe el caudal desde el punto B
hacia el punto A este fluido pasa libremente, pero el fluido
intentase pasar en sentí de A hacia B, no podrá pasar por la
válvula antirretorno siendo obligada a pasar por la válvula de
estrangulación (Figura 40)

Paso libre paso por estrangulamiento

Figura 40
7.7.3. ESTRUCTURA DE VÁLVULAS DE
ESTRANGULACION Y ANTIRETORNO REGULABLE.
En la siguiente figura 41 se muestra la estructura de una
válvula de estrangulamiento en paralelo con una válvula
check ensambladas en una sola unidad.
Figura 41

Figura 42
Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite el paso de B
hacia A ofreciéndole solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la
válvula de retención. Figura 46

N°
ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS /INSTRUMENTOS
1.- Montar circuito usando válvula de antiretorno Grupo motriz

desbloquearle y llenar cuadro de valores.
VLPMD.
Montar circuito usando la válvula estrangulación y
2.- antiretono regulable y llenar cuadro de valores Manómetros
Calcular la velocidad del émbolo. Válvula 4/2,3/2

Cilindro de doble efecto.
Válvula desbloqueable
hidráulicamente.
PZA CANT DENOMINACIÓN – NORMAS MATERIAL OBSERVACIONES

/DIMENCIONES
VÁLVULA ANTIRETORNO HT 03/MA REF. HO. .07-08


OPERACIÓN:
Montar circuito usando válvula de antiretorno desbloquearle y llenar cuadro de valores.
PROCESO DE EJECUSIÓN.
 Planificar instalación
 Verificar grupo hidráulico.
 Verificar válvula limitadora de presión
 Verificar válvula antiretorno desbloquearle.
 Verificar válvula de estrangulación de flujo.
 Verificar manómetro.
 Montar elementos hidráulicos en el módulo.
 Conectar mangueras.
 Aflojar completamente el tornillo de ajuste de la VLP, girando hacia afuera.
 Aflojar completamente el tornillo de ajuste de la válvula estranguladora, girando
hacia afuera.
 Accionar el grupo motriz.
 Ajustar la presión pe1 con la válvula de estrangulación.
 Ajustar la P2 con la VLP
 Determinar presión de desbloqueo de la válvula antirretorno.
 Anotar las presiones P1 y P2
CUADRO DE VALORES
.
P1
(bar)
P2
(bar)

OPERACIÓN:
Montar circuito usando la válvula de estrangulación y antiretorno regulable.
 Haga el montaje del circuito.
 Inserte un caudalímetro a la entrada de la válvula distribuidora 4/2
 Encienda el equipo.
 Asegúrese que la VLPMD esté totalmente abierta y regule el caudal a 2,5 l/min.
con la válvula estranguladora.
 Ajuste lentamente el resorte de la VLPMD de modo que la lectura del manómetro
5.2 marque lo que se indica en la tabla siguiente.

CUADRO DE VALORES
P1 P2 P1 – P2 ts vs te ve Q
(bar) (bar) (bar) (s) (m/s) (s) (m/s) L/min.
10
15
20
25
30
35
40
CURVA CARACTERISTICA

8. ELEMENTOS DE MANDO PRINCIPAL

8.1. VALVULAS DISTRIBUIDORAS
8.1.1. DEFINICIÓN
Las válvulas distribuidoras son las encargadas de direccionar el
flujo de fluido según su conmutación.
8.1.2. REPRESENTACIÓN
Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma
DIN ISO 1219. Se aplican los siguientes criterios:
 Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante
varios cuadrados concatenados.
 Cada cuadrado representa una posición.
 Los conductos se representan por líneas y las direcciones por
flechas.
 La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que
asume la válvula cuando se retira la fuerza de accionamiento.
 Los cierres se representan mediante barras transversales en el
interior de los cuadrados.
 Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener
en cuenta los diferentes tipos de construcción.
El criterio que se toma es el de un "caño de agua":

Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición "normalmente"

que es la posición de la válvula cuando no está accionada.
 Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
 P Entrada, presión
 T Tanque
 R Retorno
 A, B Conductos hacia los actuadores pistones o
cilindros.
8.1.3. CLASIFICACIÓN
Las válvulas distribuidoras se clasifican:
a) DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIÓN
 Válvulas de cierre Fig.43
 Válvulas de corredera Fig. 44
Figura 43
Válvula distribuidora de 2 vías y 2 posiciones 2/2, de cierre

Figura 44
8.1.4. CARACTERÍSTICAS
Las válvulas de cierre tienen las siguientes características:
 Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
 Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a
la fuerza de la presión para apertura la válvula.
 Son limitadas en el número de sus vías.
Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:
 Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del
cuerpo de la válvula.
 Necesitan poca fuerza de accionamiento
 Es posible tener muchas vías.
 No son estancas, en estas válvulas existe una pequeña fuga de
fluido a través de la corredera, la que depende de la viscosidad del
aceite utilizado, la temperatura y desgaste.
No les afecta la presión de trabajo.

b) DE ACUERDO AL NÚMERO DE VÍAS Y POSICIONES

Las más comunes utilizadas en hidráulica son:
 Válvula 2/2 (2 vías, 2 posiciones)
A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de
corredera en su posición normal y en su posición accionada.
Válvula distribuidora 3/2

Normalmente abierta, accionamiento manual, retorno por muelle
Válvula distribuidora 4/2

Accionamiento manual, retorno por muelle

Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y
pueden tener diversas posiciones centrales.
 VALVULADISTRIBUIDORA DE 3 POSICIONES
La siguiente figura muestra cómo se obtienen las diversas posiciones
en una válvula 4/3 de Centro Bloqueado.
 VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE 3 POSICIONES Y 6 FUNCIONES DE

CENTRO ABIERTO.
Este tipo de válvula es muy utilizada en los sistemas hidráulicos de
maquinaria pesada, especialmente aplicado a los sistemas de
dirección de los camiones de obras.
 VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA
PESADA
En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con
las siguientes características:

La línea p siempre está descargada a través a la línea T.

Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la
bomba de las sobrepresiones.
Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas
4/3.
Válvula distribuidora 6/3 con centro bloqueado

N°
1.- Montar circuito usando la válvula distribuidora Grupo Motriz

4/3 y llenar cuadro de valores.
Válvula direccional 4/3
Montar un circuito usando la válvula reguladora
2.- de caudal. Válvula reguladora de caudal
Hacer la medición de parámetros solicitados y Cilindro de doble efecto.

3.- llenar cuadro de valores.

/DIMENCIONES
ELEMENTOS DE MANDO HT.04/MA REF.HO. 10-12

PRINCIPAL

OPERACIÓN:
Montar circuito usando válvula distribuidora 4/3.
RECOMENDACIONES
Utilizar EPP durante el proceso de ejecución de la operación.
No jugar durante la ejecución del proyecto.

OPERACIÓN
Montar un circuito utilizando la válvula reguladora de caudal
 Verificar válvula de estrangulación de flujo.
RECOMENDACIONES
Utilizar EPP durante el proceso de ejecución de la operación.
No jugar durante la ejecución del proyecto.

OPERACIÓN:
Hacer la medición de parámetros solicitados y llenar cuadro de datos
 Instalar circuito hidráulico con válvula 4/3 y verificar.
 Instalar circuito hidráulico con válvula 4/3 y reguladora de caudal verificar.
 Tomar datos de los circuitos y pasarlos a las tablas.
 Realizar curva del comportamiento de la válvula 4/3 y cilindro hidráulico.
OBSERVACIONES:
La instalación del circuito se deberá realizar con la válvula reguladora de caudal con la
finalidad de variar el caudal durante el funcionamiento para poder verificar la variación
de fase vs tiempo del cilindro hidráulico con relación a la válvula de dirección 4/3.

9. ELEMENTOS MODULADORES DE SEÑAL

9.1. DEFINICIÓN
La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema.
También se le denomina, Válvula RELIEF o Válvula de Alivio. Figura 45 y
45a
9.2. REPRESENTACIÓN
En general una válvula limitadora de presión se representa:
Figura 45
Figura 45a

9.3. CLASIFICACIÓN
9.3.1. POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo (bajo caudal).
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada (alto
caudal).
9.3.2. POR SU CONSTRUCCIÓN
Válvula limitadora de presión de cierre (Mando Directo). Fig. 46
Válvula limitadora de presión de corredera (Mando Indirecto).
Fig.46a
Fig.51 Fig.51a

9.4. REGULACIÓN
La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro
cerrando todos los conductos alternativos al paso del aceite, haciendo
que todo el aceite que envía la bomba pase por la limitadora de presión.
Fig.47
Fig.47
9.5. FUNCIONAMIENTO
Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema
hidráulico. Cuando la presión que ingresa por A es mayor que la
resistencia del resorte, se abre y permite un pequeño paso de caudal al
tanque, disminuyendo la presión del sistema, si en caso la fuerza del
resorte es mayor que la presión generada entonces el resorte mantendrá
la válvula cerrada.(Figura 48)
Figura 48

9.6. APLICACIÓN:
¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema mostrado
si solamente el muelle de la válvula limitadora de presión ofrece una
resistencia de 100 kg que aplicada sobre un área de 1 cm2 equivale a 100
bares? Figura 49
Figura 49
La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser
tal, que venza a la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión
de 20 bares sobre el área de 1 cm2 del elemento de cierre, esto es 20 kg
luego:
p = 120 bares
¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!

10. VALVULA REGULDORA DE CAUDAL

10.1. DEFINICIÓN
Las válvulas reguladoras de caudal tienen por finalidad regular el caudal
que pasa a través de ellas, pudiendo regular el volumen de fluido
entregado desde un punto a otro y viceversa.
10.2. OBJETIVO
Este tipo de válvulas son utilizadas en los sistemas que usan bombas de
caudal fijo, pudiendo variar el volumen entregado por estas bombas al
circuito en funcionamiento.
Otro objetivo que cumplen estas válvulas son la opción de poder variar la
velocidad de los actuadores, al regular el caudal que pasa por ellas
podemos entregar menos volumen de aceite a los actuadores y con ellos
variar su velocidad, lineal o rotativa, dependiendo el tipo de actuador.
10.3. CLASIFICACIÓN
Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en:
 Válvulas de estrangulamiento
 Válvulas reguladoras de caudal.
 Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.
10.4. REPRESENTACIÓN
10.5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO

La válvula de estrangulamiento genera un aumento de presión en la
entrada debido a la restricción y una caída de presión en su salida cuando
circula un caudal (Figura 50)

Figura 50
En el ejemplo de la ilustración anterior:
La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una
carga de 1 tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el
estrangulamiento 125 bares, esto hace que la válvula limitadora de
presión se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto haciendo que
solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistón en su salida.
La caída de presión en un estrangulamiento depende de:
 La velocidad del fluido
 De la sección del estrangulamiento
 La longitud del estrangulamiento
Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son
variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la
caída de presión. La ecuación es:
 TIPOS
Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:

 VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE

DICHAS
El control de caudal depende de la caída de presión y
además de la temperatura del aceite.
 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA
El control de caudal depende de la caída de presión pero no
de la temperatura.
Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.
11. CILINDRO HIDRÁULICO DIFERENCIAL

Los cilindros hidráulicos diferenciales son aquellos cilindros de doble efecto los
cuales se puede observar y calcular la velocidad de salida caudal de entrada y
salida y fuerzas que puedan ejercer en cada una de sus fases de salida o
entrada como se muestra en la simbología siguiente.

12. DIAGRAMA DE DESPLAZAMEINTO Y FASE

Representa el movimiento de los cilindros y las señales que provocan esos
movimientos. El cilindro en "1" o en "+" está afuera.
Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento
el diagrama pasa a llamarse ESPACIO - TIEMPO
Ejemplo, para la secuencia: A+B+ B-C+ C-A-, el espacio fase es el siguiente:

N°
1.- Montar circuito usando la válvula reductora Grupo motriz

de presión con mando directo, realizar
mediciones y llenar cuadro de valores. Válvula limitadora de presión
Montar circuito usando válvula de regulación Manómetro.

de caudal de entrada y salida y llenar cuadro Mangueras hidráulicas
2.- de valores
Módulo de hidráulica.
Calcular la velocidad y graficar (velocidad vs
diferencial de presión)

/DIMENCIONES
ELEMENTOS MODULADORES HT 05/MA REF.HO. 13-14

DE SEÑAL
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HT.05 1/1

OPERACIÓN:
Montar circuito usando la válvula reductora de presión con mando directo, realizar
mediciones y llenar cuadro de valores.
1.- Planificar instalación.
2.- Verificar grupo Motriz.
3.- Verificar válvula limitadora de presión.
4.- Verificar manómetro.
5.- Montar componentes hidráulicos al módulo.
6.- Conectar mangueras hidráulicas.
7.- Aflojar completamente en tornillo de la
Válvula limitado de presión hacia afuera.
8.- Encender modulo hidráulico.
9.- Medir presión Pe y anotar en la tabla.
10.- Ajustar la VLP ¼ de vuelta (girar tornillo de ajuste hacia adentro)
12.- Repetir el paso 10, hasta completar el total de vueltas del tornillo de ajuste de la
VLP.
14.- Con los valores obtenidos graficar en el diagrama Velocidad vs Diferencial de
presión
TABLA DE PRESIÓN
N° de 0
vueltas
Pe 60
(bar)

DIAGRAMA VELOCIDAD VS DIFERENCIAL DE PRESIÓN
Pe ( bar) 60
50
40
30
20
10
O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 seg.
PRECAUCIONES
No jugar durante el proceso de trabajo.
Utilizar obligatoriamente sus EPP.
Evitar derrames de fluido hidráulico.
Reconocer la maquina antes de su funcionamiento.
Seguir las indicaciones del instructor y material guía.

OPERACIÓN:
Montar circuito la válvula reguladora de caudal
De entrada y salida, llenar cuadro de valores
Planificar instalación
Verificar grupo motriz
Verificar válvula VLP
Verificar válvulas de cierre (1)
Verificar recipiente graduado.
Verificar manómetro.
Montar componentes hidráulicos al módulo.
Conectar mangueras.
Aflojar completamente el tornillo de ña VLP.
Abrir completamente la válvula de cierre (1)
Encender grupo motriz.
Realizar la lectura y registro de las presiones del manómetro al manipular la VLP y la
válvula de cierre de acuerdo a los valores de la tabla adjunta.
Estimar el % de caudal que llega de cada conducto al vaso graduado en cada
maniobra.
TABLA
Válvula Resorte de Resorte de Resorte de Resorte de
de destensado destensado 2 destensado 4 destensado 6
cierre abierto vueltas vueltas vueltas
(1)
Presión % Presión % Presión % Presión %
Caudal Caudal Caudal Caudal
(bar) (bar) (bar) (bar)
P1 1 VLP P1 1 VLP P1 1 VLP P1 1 VLP
0°
30°
40°
50°
90°

13. CIRCUITOS SECUENCIALES

Los circuitos secuenciales son desarrollados para poder cumplir una acción
primaria y otra secundaria utilizando dos o más acusadores lineales o rotativos
logrando que inicie su funcionamiento primero uno y será acompañado al final de
su recorrido el segundo o los siguientes según sea el caso, este tipo de circuitos
son muy utilizados en los sistemas de automatización de plantas industriales para
lo cual se suele utilizar una válvula de secuencia y dos cilindros hidráulicos uno de
sujeción y otro de transporte, en la ilustración siguiente se muestra su instalación.

13.1. VÁLVULA HIDRAULICA DE SECUENCIA

13.1.1. GENERALIDADES
Las válvulas de secuencia HYDAC DZ5E son válvulas según DIN-
ISO 1219 para instalaciones hidráulicas y sirven para conectar
otros aparatos abriendo la salida contra la fuerza de retroceso.
Gracias a la válvula antirretorno es posible la circulación libre de
corriente en sentido contrario. Otras ventajas de estas válvulas son:
 alojamiento normalizado, con lo cual tiene una aplicación
universal y flexible.
 gracias a su construcción compacta, pequeña ocupación del
espacio en bloques de conexión, bloques de mando etc.
especialmente en condiciones limitadas de alojamiento.
 adaptación óptima de sistema por medio de niveles diferentes
de presión
 montaje sencillo gracias a una técnica de inserción de válvula
que facilita el mantenimiento.
 gama amplia de bloques de conexión para la adaptación óptima
a los casos más diversos de aplicación.
13.1.2. ESTRUCTURA
A Dispositivo de ajuste
B Cuerpo de la válvula
C Resorte de presión
D Platillo de resorte
E Pistón
F Pistón antirretorno
G Resorte de presión

Las válvulas de secuencia HYDAC DZ5E son válvulas de asiento
de accionamiento directo, bajo presión de un muelle y con una
válvula antirretorno integrada para instalaciones hidráulicas.
La válvula se compone en lo principal de un cuerpo de válvula, un
pistón antirretorno, el resorte de presión y el dispositivo para ajustar
la fuerza de tensión previa del resorte. El resorte de presión actúa
con esta fuerza sobre el pistón y mantiene éste contra la fuerza del
resorte de presión del pistón antirretorno en su posición de salida.
La conexión de 1 hacia 2 está bloqueada. Si aumenta la presión en
la conexión 1 a través de la tensión previa del resorte de presión, el
pistón y el pistón antirretorno se desplazan juntos en situación
cerrada hasta el tope superior del pistón antirretorno.
En caso de un aumento posterior de presión, el pistón desbloquea
la conexión de 1 hacia 2. De esta forma se conectan los
consumidores que estén en la conexión 2. La presión de
Conexión en secuencia es independiente de la presión en la
conexión 2, ya que el alojamiento del resorte está separado por un
juego de juntas de la parte hidráulica. Para que haya una
circulación libre de la conexión 2 hacia la 1, el pistón retrocede por
medio del resorte de presión a su posición de salida y el pistón
antirretorno se abre contra el resorte de presión correspondiente.
13.1.4. APLICACION
Las válvulas de secuencia HYDAC DZ5E se aplican:
 para la conexión de cilindros en conexiones secuenciales
 como válvula limitadora de presión si no se tiene que influir en
la presión de apertura de la presión dinámica del depósito
 como válvula limitadora de presión, si se requiere la circulación
libre en el sentido contrario
13.1.5. SIMBOLOGIA

13.2. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2

La válvula distribuidora 4/2 es muy utilizada en los sistemas hidráulicos,
como ya explico este tipo de válvula cuenta con 4 lumbrera 2 de entada y
dos de salida, teniendo opción a dos posiciones, normalmente son
accionadas de forma manual pero también las encontramos pilotadas a su
accionamiento, en la figura 51 podemos observar una válvula 4/2
accionada manualmente con retorno por resorte.
Figura 59

1.- Montar circuito usando válvula de secuencia con Grupo motriz

mando directo y llenar cuadro de valores.
Manómetros
Montar circuito de avance y marcha rápida y
2.- llenar cuadro de valores. Caudalimetros
VLPMI (válvula de secuencia)
Válvula de reguladora de caudal con
válvula antiretorno.
CIRCUITOS SECUECNCAILES HT 06/MA REF. HO. 15-16

Hoja: 1/1
Tiempo 8 horas
MECATRONICA AUTOMOTRIZ HT 6
OPERACIÓN:
Montar circuito usando la válvula de secuencia de mando indirecto y llenar cuadro de
valores.
 Realizar el montaje del circuito
 Abra la válvula estranguladora y la VLPMI totalmente.
 Encienda el módulo.
 Cierre totalmente la válvula estranguladora
 Ajuste lentamente el resorte de la VLPMI hasta que P1 marque 40 ba.r y espere
de 5 a 8 minutos.
 No toque la VLPMI y abra totalmente la válvula estranguladora.
 Cierre lentamente la válvula estranguladora de modo que se obtenga las
presiones que se piden en la tabla.

TABLA.
P bar 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Q1
(l/min)
Q2
(l/min)
Abra lentamente la válvula estranguladora de modo que se obtenga las presiones que
se piden en la siguiente tabla.
P bar 40 35 30 25 20 15 10 5 0
Q1
(l/min)
Q2
(l/min)
CURVA CARACTERISTICA.
Ubique los puntos encontrados de las tablas anteriormente y trace graficas con un color
para la subida y otro para la bajada de presión.

OPERACIÓN
Montar circuito de avance y macha rápida y llenar cuadro de valores
 Reconozca cada uno de los componentes del sistema que se muestra a
continuación.
 Realizar el montaje del circuito como se muestra en la ilustración.
 Regule la presión de trabajo a 50 bares.

 Calibre la válvula de secuencia debe ser fijada a 30 bar.
 El funcionamiento del circuito debe ser en el siguiente orden:
 Cilindro de transporte sale hasta la posición final
 Cilindro de ajuste sale hasta la posición final.
 Con el cambio de posición de la válvula 4/2 el cilindro de transporte regresa.
 Cilindro de sujeción retorna hasta su posición inicial.

TABLA DE VALORES
Cilindro hidráulico Posición Válvula Válvula de Presión

antiretorno secuencia
V.D. 4/3 abierta o abierta o Pe1 Pe2 Pe3
cerrada cerrada
Cilindro de
transporte sale
Cilindro de
sujeción sale.
Cilindro de
sujeción posición
final
Cilindro de
transporte regresa
Cilindro de
sujeción retorna
Cilindro de
sujeción posición
final (retorno)
ORSERVACIONES

14. ACTUADORES HIDRAULICOS

14.1. DEFINICIÓN
Un actuador hidráulico transforma la energía hidráulica en energía mecánica.
14.2. TIPOS
Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:
 Pistones hidráulicos.
 Motores hidráulicos.
14.3. CILINDROS HIDRÁULICOS
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de
fuerza F y desplazamiento d.
14.4. MOTORES HIDRÁULICOS

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de
torque (m) y desplazamiento angular
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT.58

14.5. CILINDROS HIDRÁULICOS EXPLICACIÓN

Los cilindros hidráulicos son actuadores lineales que transformar la
energía hidráulica en energía mecánica, dependiendo el tipo contractiva
del cilndro hidráulico podrán generar mayor o menor fuerza.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas
constructivas y de conexión.
Los diámetros de cilindros normalizados son:
Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.
En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras

medidas importantes. Las presiones de diseño que se recomiendan son:

14.5.1. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS

 Los cilindros hidráulicos se clasifican:
 Por su forma constructiva.
 Por su forma de fijación.

 CLASIFICACIÓN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA

- Cilindros de simple efecto.
- Cilindros de doble efecto.
- Cilindros telescópicos
 CLASIFICACIÓN POR SU FORMA DE FIJACIÓN
- Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
- Cilindros embridados.
- Cilindros articulados en la base.
- Cilindros articulados en la cabeza.
a) CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar
fuerza en un solo sentido recibiendo solo por un lado la fuerza hidráulica y por el
otro lado un pequeño conducto libre por donde se tenga contacto con la presión
atmosférica, el retorno de dicho cilindro se puede dar por una fuerza externa, el
pedo del mimo pistón o el retorno por un resorte.
.
b) CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un
émbolo móvil al cual se ha fijado un vástago. Se le llama de doble efecto porque
para su funcionamiento es necesario que reciba presión hidráulica para la
extensión de vástago o su retracción y se encuentra formado por las siguientes
partes:

14.5.2. PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

 Cilindro.(1)
 Émbolo.(2)
 Vástago.(3)
 Tapa. (4)
 Tapa del vástago o cabeza del vástago.(5)
 Sellos de labios o cejas. (6)
 Anillos del émbolo.(7)
 Sellos en el prensaestopas del vástago. (8)
 Vía o puerto.(9)
 Retén raspador.(10)
14.5.3. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRÁULICOS
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un
sistema y lograra multiplicar las fuerzas. La norma para un correcto
montaje es que el cilindro hidráulico puede aplicar grandes fuerzas
axiales pero no debe aplicar ni soportar fuerzas radiales.

14.5.4. SELLOSDE CILINDROS HIDRÁULICOS

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello
alrededor del émbolo y en el prensaestopas del vástago.
Existe gran variedad de sellos para el prensaestopas del
vástago. Algunos cilindros están equipados con un sello principal
en forma de v o acopado, fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o
vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales
extraños en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se
ha fabricado el sello sea compatible con el fluido y las
condiciones de funcionamiento del sistema.
14.5.5. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN EN EL PROPIO CILINDRO

Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan
estrangulamientos en una longitud de la carrera al final del frenado.
Cuando el pistón está llegando al final de la carrera el tramo
comprendido en la cabeza del embolo buzo se aloja exactamente
en la ranura. El aceite atrapado en la cámara comprendida entre la
sección anular del embolo y la tapa es el que disminuye la
velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar
la tapa del cilindro, este aceite se evacua a través del
estrangulamiento ubicado en el juego del embolo buzo con la
ranura donde ingresa. (Figura 60)
Figura 60

En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos. Por ejemplo

en el caso que se muestra en la siguiente (figura 61) y (Figura61a)
El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguación y puede
regularse.
Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría menor
área en contacto y por lo tanto sería menor la fuerza disponible, por lo
tanto se hace necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el
momento inicial con toda el área del embolo, para eso se inserta la válvula
check que permite que el fluido entre en contacto también con el área
anular del embolo y pueda salir libremente y disponerse de la máxima
fuerza.
Empezando la amortiguación
Figura 61
Tramo final de frenado

15. MOTORES HIDRÁULICOS

Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y
generan movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a
determinados ángulos, se trata de motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas
hidráulicas, pero su geometría es muy similar.
15.1.REPRESENTACIÓN
Los motores hidráulicos pueden ser:
 De giro en un solo sentido.
 De giro en ambos sentidos.

15.2. PARÁMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros
característicos que las bombas, aunque en el caso de los motores
hidráulicos no se aplica el término de volumen desplazado,
utilizándose más bien el de volumen absorbido (V.A.)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico está dado por el
caudal q entre el volumen absorbido va:
15.3. TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores
diferencias con las bombas, por lo tanto existen la misma
diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las
mencionadas para bombas hidráulicas.
Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores
hidráulicos de mayor uso como son los motores de pistones
axiales.
a) MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones
que se desplazan con un tambor giratorio sobre un plato
inclinado. Figura 62.
Figura 63

PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES Fig. 63
Figura 63
1. Carcasa.
2. Pistón.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.
a.1. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la
siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza f se descompone en
dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal Ft.
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado Fn.
La fuerza ft actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello
un par motor m = ft * r

Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano

inclinado en una órbita circular. Por ello, el tambor recibe un movimiento
rotativo. (Figura 64)
Figura 64
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con
el tambor, para obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto
posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones
axiales en el interior del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado.
una vez que se encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los
otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto
inferior a subir a través del plano inclinado, esto se realiza fácilmente
debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presión. Por lo
tanto en un motor hidráulico debemos distinguir una zona de ingreso del
fluido a presión y una zona de salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas
de ingreso y salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es
el número de pistones axiales existentes, tanto más uniformemente
queda el giro del motor hidráulico.

N°
1.- Montar un circuito con motor hidráulico, llenar Grupo motriz.

cuadro de valores y realizar medición de RPM. Válvula limitadora de presión.
Determinar la relación entre la velocidad del Válvula de estrangulación con antiretorno.
2.- motor y el caudal de flujo hidráulico y realizar Válvula 4/3
curva RPM vs Caudal. Caudalimetro.
Manómetro.
Mangueras de presión.
Módulo de hidráulica
ACTUADORES HIDRÁULICOS HT 07/MA REF. HO. 17

OPERACIÓN
Montar un circuito con motor hidráulico, llenar cuadro de valores y realizar medición de
RPM Y determinar la relación entre la velocidad del motor y el caudal de flujo hidráulico
y realizar curva RPM vs Caudal.
 Verificar grupo motriz
 Verificar válvula limitadora de presión.
 Verificar válvula de estrangulación con
anti retorno.
 Verificar válvula 4/3
 Verificar caudalímetro.
 Verificar motor hidráulico.
 Verificar manómetro
 Conectar mangueras hidráulicas.
 Aflojar completamente en tornillo de la VLP
 Accionar grupo motriz.
 Ajustar presión con VLP
 Ajustar válvula estranguladora con anti retorno en 10,20,30,40,50,60%
 Probar dirección de giro.
 Medir caudal.
 Determinar la dependencia del número de revoluciones del motor hidráulico en
relación al caudal “Q1” ,con una presión del sistema de 50 bar.
 Llenar la tabla con:
 Posiciones de la válvula distribuidora.
 Caudal “Q1” (l/min)
 RPM del motor hidráulico.
 Presiones P2 y P3 revoluciones n=Q/Vs ( Vs= volumen absorbido por el motor
en cada vuelta)

TABLA.
Válvula Válvula 4/3
estranguladora
Dirección RPM/ Presión (bar)
(n° de vueltas)
a B C De giro l/min P1 P2 P3
X
2 X X
X
3 X
X
X
4 X
X
CURVA RPM vs CAUDAL

16. ACUMULADORES HIDRÁULICOS

16.1. DEFINICIÓN
Los acumuladores hidráulicos cumplen el papel de almacenes de presión,
pudiendo generar presión de entrega cando se es necesario, este
componente permite también , reducir la potencia instalada, amortiguar los
choques hidráulicos, absorber pulsaciones, compensar las fugas de un
cilindro, actuar como fuente auxiliar de un sistema, etc.(Figura 65)
Figura 65
La figura 66 muestra la representación simbólica de los acumuladores. El

acumulador, como aparato de seguridad, tiene un lugar en todas las
instalaciones hidráulicas modernas.
Figura 66

16.2. DIFERENTES TIPOS DE ACUMULADORES

Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es importante fijar
una diferencia fundamental en su principio de recuperación.
Algunos acumuladores se denominan de «presión constante», mientras que
otros son de «presión variable».
16.3. ACUMULADORES DE PRESIÓN CONSTANTE
A esta denominación responden los acumuladores de pesa.
16.4. ACUMULADOR DE PESA.
Este tipo de acumulador es el más antiguo. Está constituido por un cilindro,
cuyo vástago o pistón buzo lleva uno o varios contrapesos Figura 67).
Este tipo de acumulador utiliza la fuerza ejercida por las pesas en sentido
contrario al de la presión, dependiendo el pedo de las pesas la resistencia y
capacidad de acumular fluido hidráulico varía.
Cuando la presión hidráulica ingresa por la parte inferior empuja al pistón del
acumulador, suspendiéndolo y este a su vez levantando las pesas. Cuando
la presión del sistema cae las pesas ejercerán fuerza sobre el pistón y este
empujara el fluido al sistema compensando la caída de presión o realizando
la acción de algún componente según sea su ubicación y función en el
sistema.
Figura 67

16.5. ACUMULADORES DE PRESIÓN VARIABLE

En la categoría de los acumuladores de presión variable se encuentran:
 Los acumuladores de resorte.
 Pistón flotante
 De membrana.
 De cámara elástica
16.6. ACUMULADOR DE RESORTE
Este acumulador está constituido por un cilindro en el que puede moverse un
pistón, sometido a la acción de uno o de varios resortes antagónicos (Fig.
68).
Figura 68
Las características de un acumulador de este tipo pueden modificarse,
jugando con el número de resortes, su longitud, la sección del alambre que
los constituye, el diámetro del pistón receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre ciertos
márgenes) mediante tuercas que actúan sobre el tensado del o de los
resortes (Fig.69).

Acumulador hidráulico con resorte regulable (Figura 69)
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos, en los

que el volumen de desplazamiento del fluido es muy pequeño y las presiones
relativamente bajas.
16.7. ACUMULADORES DE GAS

Estos acumuladores se denominan hidroneumáticos. Entre los más
corrientes encontramos:
 Los acumuladores de pistón flotante.
 Los acumuladores de membrana.
 Los acumuladores de cámara elástica o de bolas.
16.7.1. ACUMULADOR DE PISTÓN FLOTANTE O LIBRE

Este acumulador se presenta bajo la forma de un cilindro
desprovisto de vástago. En otras palabras, el pistón es flotante o
libre, en el interior de un cuerpo de cilindro torneado en acero, de
donde proviene su nombre. El pistón separa aquí al gas del líquido
(Fig. 70).

Acumulador de pistón flotante (figura 70)
16.8. ACUMULADOR DE MEMBRANA

Este acumulador está constituido generalmente por dos casquillos
semiesféricos, atornillado uno dentro del otro. Entre estos dos casquillos se
coloca la membrana o elemento separador entre el aceite y el gas. Un tope
colocado en la base de la membrana en elastómero evita la extrusión de ésta
en el orificio de alimentación durante la descarga rápida del aparato (Fig. 71).
La esfera constituida por estas dos partes presenta la ventaja de resistir

mejor a la presión que un cilindro o que cualquier otra forma: de volumen
con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rápida y su rendimiento es
satisfactorio; en efecto, el elemento separador sólo presenta muy poca
inercia.

Acumulador esférico de membrana. A la izquierda, acumulador cargado con

nitrógeno: no existe acción del aceite. (Figura 71)
16.9. ACUMULADOR DE BOLSA O DE CÁMARA ELÁSTICA

Los acumuladores de caramas elástica, están formadas por un elemento
de forma elástica que se encuentra en la parte interna del cuerpo del
acumulador, esta cámara elástica se deformara en función de la presión
hidráulica al ingresar en el amortiguando dicha presión, en el caso de una
caída de presión o compensación hidráulica este carama elástica
recupera su forma empujando a presión el fluido que fue almacenado en
su interior.
En grandes rasgos, un acumulador de cámara está constituido por
(Fig. 71):
 Un cuerpo cilíndrico;
 Cuerpo de acero forjado para los aparatos de alta presión
Acumulador de cara elástica, licencia mercier-greer.

A) Cámara elástica hinchada con nitrógeno; no existe aceite en el cuerpo; B) El
acumulador se carga con aceite (compresión del nitrógeno); C) Fase de descarga del
aceite. 1. Racor de recarga de nitrógeno. 2. Cuerpo del acumulador (acero forjado).
3. Cámara elástica que lleva incorporada la válvula de hinchado.
4. Válvula anti-extrusión de la cámara elástica.
5. Boca de alimentación y de retorno.
(Figura 71)

Frecuentemente se coloca un bloque de seguridad entre la boca

del aparato y la tubería de alimentación y de retorno.
En este bloque están reagrupados los órganos auxiliares
necesarios para el funcionamiento correcto de una instalación
hidráulica equipada con acumuladores. La constitución de estos
bloques varía según las necesidades (Fig. 72).
En general llevan:
 Una llave de vástago esférico (cuarto de vuelta), que
permite aislar al acumulador del circuito de potencia.
 Una llave de esfera, que asegura la descompresión del
circuito del «acumulador».
 Una válvula de limitación de presión (regulada para la
presión de utilización máxima del acumulador).
 Una toma manométrica.
Bloque de descompresión y de aislamiento.
Figura 72

ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIONES DE LOS ACUMULADORES
Acumulador de energía. El acumulador se utiliza en este caso para acumulación de energía de

emergencia (poca capacidad).
Acumulador de energía, para un puente elevador. Obsérvese el sistema de estrangulador

regulable para el retroceso del cilindro. La acción sobre este estrangulador va en función de la
masa aplicada sobre el cilindro, lo que implica la regularización de la velocidad del descenso.

Acumulación de energía. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento de un motor térmico,
por mediación de un motor hidráulico y, naturalmente, de un acumulador
Figura 80 Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenómenos que se
producen durante el cierre brutal de una válvula. Arriba, estos fenómenos repercuten
sobre la canalización, de donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos por
el acumulador.
Los fenómenos oscilatorios de muy corta duración, que no

pueden ser detectados siempre por un manómetro, debido a la
inercia de las piezas mecánicas que lo constituyen, son la
causa de las roturas de las tuberías.
Tales incidentes «frecuentes», atribuidos con excesiva facilidad
a la «fatiga», pueden ser evitados empleando uno o varios
acumuladores bien situados.

PRECAUCIONES PARTICULARES RELATIVAS A LOS ACUMULADORES

 Al recibir el aparato, es decir, antes de su colocación, comprobar que el
acumulador no ha sufrido daños durante el transporte.
 Verificar si el aparato suministrado está de acuerdo con el pedido.
 No realizar ningún mecanizado sobre un acumulador: no se olvide nunca que un
acumulador constituye una verdadera bomba.
 Atención al almacenamiento de las cámaras elásticas (almacenamiento
frecuentemente inútil, teniendo en cuenta su larga duración de vida).
Sin embargo, si es preciso poseer una reserva de estas piezas, será necesario:
 Conservarlas en sitio fresco.
 Colocarlas al abrigo de la luz.
 Suspenderlas por la válvula de hinchado, después de haberlas cargado
«Excepcionalmente» con aire (sin presión).
 En principio, la salida de un acumulador debe estar frenada (estrangulador), con
objeto de evitar una aceleración demasiado brusca de la velocidad de paso del
fluido, cuando se produzca una disminución sensible de la resistencia al nivel del
o de los receptores (motores o cilindros).
 Cuando el circuito comprenda, entre otros, uno o varios acumuladores y una o
varias servo-válvulas, es indispensable colocar un filtro «de presión» en la
salida del acumulador.
 En la práctica, y muy especialmente para los acumuladores de cámara
elástica, los cuerpos de estos aparatos no están mecanizados (recordemos que
para evitar la adherencia de la cámara sobre la periferia interna del cuerpo).
 Antes de realizar cualquier intervención sobre el acumulador proceder a su
descarga total de aceite (una de las finalidades del bloque de seguridad).
Muy importante
Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento separador únicamente
con nitrógeno (no se utilice jamás el aire y sobre todo el oxígeno), el acumulador de
membrana es el único que está en condiciones de trabajar en todas las posiciones; el
acumulador de cámara, igual que los otros acumuladores hidroneumáticos, debe tener
su salida dirigida hacia abajo. Su posición extrema sería la horizontal.

N° ORDEN DE EJECUCIÓN HERRAMIENTAS

/INSTRUMENTOS
1.- Montaje de un circuito con acumulador Grupo motriz
2.- hidráulico. Válvula limitadora de presión.
3.- Volumen almacenado acumulador. Válvula antiretorno.
4.- Cálculo de volumen. Válvula de cierre.
Llenar cuadro de valores
Válvula 4/2
Válvula de estrangulamiento y
antiretorno.
Acumulador hidráulico.
Manómetros
Mangueras hidráulicas
Módulo de hidráulica.
Filtro de aceite hidráulico.
PZA CAN DENOMINACIÓN – NORMAS /DIMENCIONES MATERIAL OBSERVACIONES

T
ACUMULADORES HIDRAULICOS HT 08/MA REF. HO.18

OPERACIÓN:
Montaje de un circuito con acumulador hidráulico, Volumen almacenado acumulador.
Cálculo de volumen, llenar cuadro de valores.
1. Planificar instalación según esquema.
2. Verificar grupo motriz
3. Verificar válvula limitadora de presión
4. Verificar válvula antiretorno.
5. Verificar válvula de cierre.
6. Verificar válvula de estrangulación con anti retorno
7. Verificar válvula 4/2
8. Verificar cilindro de doble efecto.
9. Verificar acumulador hidráulico.
10. Verificar manómetro.
11. Montar elementos hidráulicos en tablero.
12. Conectar mangueras hidráulicas.
13. Accionar grupo motriz.
14. Ajustar presión VLP
15. Cargar acumulador.
16. Determinar tiempo de llenado del acumulador.
17. Ajustar válvula de estrangulación con antiretrono.
18. Medir presione de avance y retorno.
19. El acumulador se le hará funcionar con las presiones de trabajo dado
20. Llevar a la tabla los valores encontrados.
21. Para cargar el acumulador hay que abrir la válvula de cierre.
 Al formar la presión de trabajo cerrar la válvula de cierre (2)
 Para descargar el volumen abrir la válvula de cierre (2)

TABLA
P2 – P3 Tiempo de Cantidad de Volumen
llenado del movimientos calculado
(BAR) PISTÓN
acumulador (litros)
Salida
20 – 25 Entrada
Salida
20 – 30 Entrada
Salida
20 – 40 Entrada
Salida
20 – 60 Entrada
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

TITULOII
NEUMÁTICA
1. PEINCIPIOS DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS
1.1. Introducción
La neumática es la parte de la Tecnología que emplea el aire comprimido
para producir un trabajo útil.
El aire comprimido es una forma de almacenar energía mecánica, que
puede ser utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce
fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se
comprime presionando las paredes del recipiente. Dicha presión puede
aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o desplazamientos
de objetos). Figura 73
Figura 83
Para comprobar este fenómeno, basta con inflar un globo y soltarlo:
saldrá despedido a gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona
el aire comprimido al expandirse y salir fuera del globo.
Otro ejemplo sencillo sería conectar dos jeringuillas mediante un tubo de
plástico, y presionar el émbolo de una de ellas. El aire comprimido
empujará el émbolo de la otra jeringuilla, desplazándola. Figura 74
Figura 74
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT. 79

1.2. Física aplicada a la neumática.

1.2.1. El aire.
El aire (como todos los aeriformes) no tiene forma ni volumen, pues
llena en todo momento el recipiente en que está contenido. Su
volumen puede variar de forma y también de valor, pues cuando el
volumen V se vuelve V1>V el fenómeno se llama de expansión,
mientras que si V1<V el fenómeno se llama de compresión. Vamos
a aplicar nosotros el segundo caso.
La composición volumétrica del aire es aproximadamente de:
78% de nitrógeno
21% de oxígeno
resto de argón, helio, hidrógeno, xenón, criptón, bióxido de
carbono, Vapor de agua, polvo, etc.
Su densidad es de 1´293 Kg/m3 a 00 C y 1 atmósfera de presión.
1.2.2. Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible bajo acción de
pequeñas fuerzas. Cuando está contenido en un recipiente
cerrado, el aire ejerce una presión igual sobre las paredes, en
todos los sentidos.
Según Blas Pascal, tenemos: "una presión ejercida en un líquido
confinado en forma estática actúa en todos los sentidos y
direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales en
áreas iguales".
1.2.3. Concepto de presión: absoluta, relativa y atmosférica

La presión ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa)
es el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe la acción:

 La presión atmosférica es el peso de la columna de aire

comprendido entre una superficie y el límite de la atmósfera.
Esto significa que varía con la altura, además de las
condiciones meteorológicas. Se suele tomar como normal 1013
mbar (1 bar) a nivel de mar. La presión atmosférica también se
llama barométrica y la miden los barómetros.
El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre una
superficie por dicha superficie, se denomina presión absoluta.
En neumática industrial se trabaja con presión relativa, es decir,
la diferencia entre la presión absoluta y atmosférica, pues todos
los cuerpos están sometidos a la presión atmosférica. También
se llama manométrica, y se mide con el manómetro.
1.3. Unidades de presión

En el Sistema Internacional la unidad de presión es el N/m2,
Llamado Pascal (Pa). Al ser pequeño, se utiliza como múltiplo el bar.
Pa = N/m2 1 bar = 105 Pa.
En neumática se suele hablar de bar, atmósferas o Kg/cm2

indistintamente, aunque no son exactamente lo mismo:
1.4. Compresibilidad del aire comprimido

Consideremos el volumen definido V de un recipiente (figura a) en el cual
hay aire en las mismas condiciones que en el exterior.

Si aplicamos una fuerza F a una pared móvil, ésta se sitúa en otra

posición reduciendo el volumen V1<V. Sobre la pared móvil se crea otra
fuerza F1 contraria e igual a F (figura b). Si cesa la fuerza F, la pared
móvil retorna a su posición inicial.
Este fenómeno es debido únicamente a la compresión del aire.
La Ley de Boyle Mariotte dice que, a temperatura constante, el volumen
de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la
presión absoluta (Isoterma):
P1 . V1 = P2 .V2 = Cte.
La Ley de Gay Lussac dice que, a presión constante, el volumen de un

gas varía proporcionalmente a la temperatura absoluta (isobara):
La Ley de Charles dice que, a volumen constante, la presión absoluta de

una masa de gas es directamente proporcional a la temperatura (isócora):
Combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene la ecuación de los

gases perfectos, útil para el cálculo de instalaciones neumáticas en que
hay que tener en cuenta variaciones de temperatura:

2. PROPIEDADES FÍSICAS DEL AIRE

A pesar de ser insípido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a través de
vientos, aviones y pájaros que en él flotan y se mueven; sentimos también su
impacto sobre nuestro cuerpo. Concluimos fácilmente, que el aire tiene
existencia real y concreta, ocupando lugar en el espacio que nos rodea.
2.1. Compresibilidad
El aire, así como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el
volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. Así,
podemos encerrarlo en un recipiente con un volumen determinado y
posteriormente provocarle una reducción de su volumen usando una de
sus propiedades - la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen cuando está
sujeto a la acción de fuerza exterior. (Figura 75)
Figura 75
2.2. Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez
desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reducción del volumen.
(Figura 76)
Figura 76

2.3. Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente con
cualquier medio gaseoso que no esté saturado. (Figuera 77)
Figura 77
2.4. Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de
cualquier recipiente, adquiriendo su forma. (Figura78)
Figura 78

2.5. Peso del Aire

Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia abajo
muestra la existencia del peso del aire. Tenemos dos balones idénticos,
herméticamente cerrados, conteniendo el aire con la misma presión y
temperatura. Colocándolos en una balanza de precisión, los platos se
equilibran. (Figura 79)
Figura 79
De uno de los balones, se retira el aire a través de una bomba de vacío y

se coloca otra vez el balón en la balanza (ya sin aire) y habrá un
desequilibrio causado por la falta del aire. (Figura 79a y 79b).
Figura 79a Figura 79b

Un litro de aire, a 0°C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

2.6. El Aire Caliente es Más Liviano que el Aire Frio.

Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente:
Una balanza equilibra dos balones idénticos, abiertos. Exponiéndose uno
de los balones al contacto con una llama, el aire de su interior se calienta,
escapa por la boca del balón, haciéndose así, menos denso.
Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza. (Figura 80)
Figura 80
3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

La tecnología neumática ofrece importantes ventajas frente otros tipos de
tecnologías, como son:
- La neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la
tecnología eléctrica.
- Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire.
- Es una tecnología muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos
eléctricos, etc.
- Es una tecnología limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil,
química, etc.
- Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar sistemas neumáticos
con gran facilidad.
- La neumática posibilita sistemas con movimientos muy rápidos, precisos, y
de gran complejidad.

Las principales desventajas de la neumática son:

- El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el aire
comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
- Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el coste se
compensa por su facilidad de implantación y buen rendimiento.
4. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA NEUMÁTICA
La tecnología de la neumática se refiere al estudio del comportamiento y
aplicación del aire comprimido. Aun cuando la ciencia del aire era conocida
por el hombre desde hace siglos, no se aplicaba mucho en la industria.
Los principales campos de aplicación son:
 Oficios manuales
 Ferrocarriles
 Aviación.
 Automotores.
 Minería.
 Navegación.
 Medicina.
 Maquinaria de la construcción.
 Tecnología militar.

5. SISTEMA INTERNACIONALD E UNIDADES.

En el sistema internacional de unidades tenemos las siguientes magnitudes con
sus respectivos símbolos, etc.
Magnitud Unidad SI Conversión a otras unidades Formula

Símbolo Símbolo
Longitud l 1 m = 100 cm =
Metro m
Recorrido s 1000 mm
Rectángulo
1m2 = 10000 cm2 = A=a.b
Superficie A Metro cuadrado m2
1000000 mm² = 106 mm2 Circulo
A =  . r2
1m3 = 1000 dm3

Volumen V Metro cúbico m3 V=A.h
1dm3 = 1l
Tiempo t Segundo s 1s = 1/60 min
Metro por
Velocidad v m/s 1 m/s = 60 m/min v = s/t
segundo
Metro por Aceleración de la gravedad

Aceleración a segundo al m/s2 (valor redondeado)
cuadrado g = 9.81 m/s2
Metro cúbico por Litro por minuto l/min V = V/t
Caudal V (Q) m3/s
segundo 1m3/s = 60000 l/min V = v.A
Revoluciones por
1/s
Numero de segundo
n 1/s = 60/min
revoluciones Revoluciones por
1/min
minuto
Masa m Kilogramo Kg
Kilogramo por decímetro
Kilogramo por
Densidad  Kg/m3 cúbico kg/dm3
metro cúbico
1kg/m3 = 0,001kg/dm3
1N = 0,102kp F=m.a
Fuerza F Newton N
1N = 1 kg.m/s2 G=m.g
Newton por N/m2 1N/m2 = 0.00001 bar =
metro cuadrado = 1 Pa
Presión p
Bar 1bar = 10 N/dm2 =105 N/m2 P = F/A
Pascal Pa 1Pa = 10-5 bar
Celcius °C
La diferencia de
T = t - To
temperatura se expresa
Temperatura T. Kelvin K
también en K. p. ej. La
To = 273,15 K
temperatura de 90°C
disminuye 20K


/INSTRUMENTOS
1.- Ilustrar mediante ejemplos prácticos los . Calculadora.
principios físicos que gobiernan la aplicación
hidráulica
PRINCIPIOS DE LOS SISTEMAS HT 09/MA REF. HO. 19

NEUMÁTICOS
MECATRONICA AUTOMOTRIZ Escala:S/E 2014

OPERACIÓN.
Ilustrar mediante ejemplos prácticos los principios físicos que gobiernan la aplicación
hidráulica
Resolver los ejercicios de cálculo de presión en los gases siguientes.
1.- Una cantidad de gas ocupa un volumen de 80 cm3 a una presión de 750 mm Hg.
¿Qué volumen ocupará a una presión de 1,2 atm.si la temperatura no cambia?
Vol. 80Cm2 Vol. ¿?

P1.V1 = P2.V2
P= 750mmHg P=1.2 atm
2.- El volumen inicial de una cierta cantidad de gas es de 200 cm3 a la temperatura de
20ºC. Calcula el volumen a 90ºC si la presión permanece constante.
V1 V2
Vol. 200 Cm3 Vol.¿?

t= 20°C t= 90°C T1 T2
3.- Una cierta cantidad de gas se encuentra a la presión de 790 mm Hg cuando la

temperatura es de 25ºC. Calcula la presión que alcanzará si la temperatura sube hasta
los 200ºC.
P= 790mmHg P= ¿? P1 P2
t= 25°C t= 200°C 
T1 T2

6. SIMBOLOGÍA DE LA NEUMÁTICA E IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES

6.1. Norma DIN/ISO
Con el objeto de transmitir adecuadamente la Técnica Neumática, se
utilizan símbolos y Normas de Representación, según DIN 24300 – ISO
1219. Además se muestran varios Símbolos no Normalizados, también
utilizados con bastante frecuencia.
ELEMENTOS DE MEDIDA SÍMBOLO

Manómetro
Medidor de presión
Manómetro diferencial
Medidor de presión diferencial
Termómetro
medidor de temperatura
Caudalímetro
medidor de caudal
Volúmetro
medidor de volumen
Detector (registrador) o sonda de presión
Detector ( registrador) o sonda de temperatura
Detector (registrador) o sonda de caudal de paso
Indicador óptico (indicador de presión)

TRANSFORMACIÓN DE ENERGIA SÍMBOLO
Compresor
Bomba de vacío
Motor Neumático de caudal constante
con un solo sentido de giro (unidireccional)
TRANSFORMACIÓN DE ENERGIA SÍMBOLO

Motor Neumático de caudal constante
con dos sentidos de giro (bidireccional)
Motor Neumático de caudal variable
con un solo sentido de giro (unidireccional)
Motor Neumático de caudal variable
con dos sentidos de giro (bidireccional)
Motor Neumático de giro limitado
Cilindro de simple efecto
retorno mediante fuerza externa
Cilindro de simple efecto
retorno mediante resorte
Cilindro de doble efecto
con vástago doble
Cilindro de doble efecto
con amortiguación regulable en los extremos
Cilindro diferencial de doble efecto
con vástago simple

Cilindro telescópico de simple efecto
retorno mediante fuerza externa
Cilindro telescópico de doble efecto
Multiplicador de presión (amplificador)
con fluido gaseoso
Multiplicador de presión (amplificador)
con fluidos diferentes (aire y liquido)
Convertidos de presión
Neumático a Hidráulico
TRANSMISIÓN DE ENERGIA SÍMBOLO

Alimentación (fuente) de presión
Conducto de trabajo (línea de trabajo)
Conducto de pilotaje (línea de mando)

Conducto de escape (línea de escape)
Conducto flexible (tubería flexible)
Cable eléctrico (línea eléctrica)
Cruce de líneas o conductos con conexión
Unión rígida (fija)
Cruce de líneas o conductos sin conexión

Punto de escape
Purga de aire en la conducción
Escape no recuperable, sin racor
Purga de aire en la conducción
Escape recuperable, con racor
Punto de empalme de presión cerrado (interrupción del

conducto)
Conjunto de empalme de presión
con conducto de alimentación
Acoplamiento rápido, acoplado
sin válvulas de bloqueo (retención)
Acoplamiento rápido, acoplado
con válvulas de bloqueo (retención)
Acoplamiento rápido, desacoplado
sin válvulas de bloqueo (retención)
Acoplamiento rápido, desacoplado
con válvulas de bloqueo (retención)
Conexión (racor) rotativa de una vía
Conexión (racor) rotativa de dos vías
Silenciador
Depósito de presión
acumulador de aire comprimido

Filtro
Separador de condensado
accionamiento manual
Separador de condensado
accionamiento automático
Filtro con separador de condensado

accionamiento automático
Secador
Lubricador
Unidad de Mantenimiento
Filtro con separador de agua, válvula reguladora de
presión, lubricador y manómetro)
Unidad de mantenimiento
representación simplificada
Refrigerador

MANDOS MECÁNICOS SIMBOLO
Árbol de giro en un sentido
Árbol de giro en dos sentidos
Enclavamiento, muesca
Bloqueo
* símbolo del medio de accionamiento del desbloqueo
Dispositivo de desenclavamiento instantáneo mecanismo

de salto o interrupción de la señal
Unión articulada simple
Unión articulada con palanca corrida desplazable
Articulación fija
con punto fijo
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS : (Direccionales o de Vías) SÍMBOLO
Válvula 2/2 NC
cerrada en posición de reposo
Válvula 2/2 NA
abierta en posición de reposo
Válvula 3/2 NC
Válvula 3/2 NA

Válvula 3/3 NC
Válvula 4/2 NA
Válvula 4/3 NC
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS : (Direccionales o de Vías) SÍMBOLO
Válvula 4/3 NA
Válvula 5/2 NA
Válvula 5/3 NC
Válvula 6/3 NC
Válvula de varias posiciones intermedias y dos posiciones

extremas

7. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.
Las válvulas distribuidora neumáticas al igual que en hidráulica, cumplen la
función de distribuir el aire desde la generación de la presión hasta los
actuadores neumáticos o válvulas servo comandadas.
7.1. Válvula de mando directo.
Las válvulas de mando directo se caracterizan por necesitar de una
fuerza mecánica para su funcionamiento, como se muestra en la
simbología de la figura 81.
Figura 81
7.2. Válvula de mando indirecto.
Las válvulas de dirección de mando se caracterizan por necesitar de una
fuerza neumática para su accionamiento y funcionamiento, de forma que
la fuerza mecánica es reemplazada por presión de aire, que es
administrada por otra válvula de control. (Figura 90)
Figura 82

8. ACTUADORES
La energía del aire comprimido se transforma en trabajo mecánico por medio de
cilindros en un movimiento lineal de vaivén y por medio de motores neumáticos,
en movimientos de giro. Se clasifican en 2 grupos según la forma de su
movimiento, si es lineal o giratorio.
TIPOS:
8.1. Cilindros movimiento rectilíneo.

8.1.1. Cilindros de simple efecto.
En estos cilindros el esfuerzo neumático va en un solo sentido, es
decir, que reciben aire a presión solo en un lado. Tienen una sola
conexión de aire comprimido. El vástago regresa por el efecto del
muelle incorporado por fuerza exteriores. Este cilindro solo realiza
trabajo en un sentido. El resorte se calcula de modo que haga
regresar el vástago con suficiente velocidad.
8.1.1.1. Tipos de cilindros de simple efecto

a) Cilindro de embolo.
En este tipo de cilindros la estanqueidad se logra
con un material flexible que forma el pistón, este
pistón, se recubre en el lado sometido a la acción
del aire comprimido. Mientras se realiza el
movimiento los bordes de la punta se deslizan
sobre la pared interna del cuerpo del cilindro.
( Fig.83)
Figura 83
b) Cilindro de membrana
En estos cilindros una membrana de goma, de
plástico o metálica, hace de embolo. Se fija el
vástago al centro de la membrana. No existen
juntas que se deslicen: La única fricción se
produce por la dilatación del material. (Fig. 84)
Figura 84

c) Cilindro de membrana enrollable

Son similares en construcción a los de membrana.
La carreras que se consiguen aquí, son más
grandes que en los de membrana
(aproximadamente 50 a 80 mm.) se produce un
rozamiento mucho menor que en el anteriormente
mencionado. ( Fig. 85)
Figura 85

8.1.2. Cilindros de doble efecto:

Este tipo de actuadores, el esfuerzo neumático se realiza en ambos
sentidos. El aire a presión anima al embolo a realizar un movimiento
de traslación en los dos sentidos, por ello se dispone de fuerza útil en
las dos direcciones. Estas no tienen muelle de reposición y además
tienen dos conexiones (alimentación y evacuación).
a) Cilindro con amortiguación interna.

Si el cilindro de doble efecto se usa para trasladar
grandes masas, se coloca una amortiguación
interna con el objetivo de evitar choques bruscos y
daños en el cilindro. Esta entra en el instante antes
de alcanzar el final de carrera. (Figura 86)
Figura 86

b) Cilindro de vástago pasante

Se conocen también como cilindro de doble
vástago. En estos cilindros existe la posibilidad de
realizar un trabajo a ambos lados del mismo.
Además la guía se ve favorecida por tener ahora
dos puntos de apoyo (Figura 87)
Figura 87
c) Cilindros posicionadores
Es común unir dos o más cilindros entre sí para
lograr varias posiciones e forma estable. Con “n”
Cilindros puede lograrse a cerreras distintas dos
posiciones. Se usan generalmente en clasificación,
Accionamientos de compuestas, etc. (Fig. 88)
Figura 88

d) Cilindros en tándem
Esta ejecución está compuesta por dos cilindros
de doble efecto que se encuentran acoplados
mecánicamente entre sí. Tienen gran fuerza con
diámetros reducidos. Se usan en equipos
neumáticos de carreras pequeñas y fuerzas
grandes. (Fig.89)
Figura 89
e) Cilindro de percusión
También se conoce como cilindro de impacto. En
este cilindro se aprovecha además de energía de
percusión normal, la energía de movimiento. Si se
utilizan cilindros normales para trabajos de
conformación, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. Según el diámetro del
cilindro pueden obtenerse desde 25 hasta 500
N*M. (Fig.90).
Figura 90

f) Cilindro telescópico
El cilindro telescópico está compuesto por varios
cilindros ensamblados uno dentro del otro. Es ideal
para carreas largas. En neumática se usa poco,
aunque tiene gran aplicación en hidráulica.(Fig.91)
Figura 91
8.2. Cilindros movimiento rotativo

8.2.1. Cilindro de giro
En este tipo de cilindro, el vástago es una cremallera. Los ángulos
de giro usuales, en esta aplicación, pueden ser de 45°, 90°, 180°,
290°, hasta 720°. (Fig.92)
Figura 92

8.2.2. Cilindro de cable

En esta ejecución de cilindro de doble efecto, los extremos de una
cable, guiado por medio de poleas, se encuentran fijados a ambos
lados del émbolo. (Fig.93)
Figura 93
8.2.3. Cilindro de émbolo giratorio

Este cilindro, al igual que los de giro, pueden realizar un movimiento
angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300° de giro. (Fig.94)
Figura 94

8.3. CILINDROS SIN VÁSTAGO

8.3.1. Cilindro con tubo rasurado.
Este cilindro está compuesto de una camisa, un émbolo y un carro
exterior montado sobre el cilindro. El émbolo puede moverse
libremente dentro del cilindro, de acuerdo a las señales neumáticas
recibidas. (Fig.95)
Figura 95
8.3.2. Cilindro con entrega de fuerza magnético.
Este cilindro está compuesto de una camisa, un embolo magnético
y un carro exterior que transmite el campo magnético,
proporcionando de esta manera una mayor fijación al componente
o elemento metálico que se tenga que transportar.(Fig. 96)
Figura 96

8.4. MOTORES NEUMÁTICOS

Los motores transforman la energía de presión en trabajo mecánico a
través de un movimiento rotativo. Estos no tienen limitantes en los
ángulos de giro. En función de su diseño, se pueden clasificar de la
siguiente forma:
8.4.1. Motores de rotativos

8.4.1.1. Motores neumáticos de paletas.
Estos constituyen un principio del compresor rotativo
de paletas en forma invertida. Tiene un ángulo de
potencias de aproximadamente 50W a 20KW y un
rango de revoluciones de aproximadamente 200 a
800 rad/seg. (Fig.97)
Figura 97
8.4.1.2. Motores neumáticos de engranajes

En este tipo de motor, el par de rotación se produce
por la presión que ejerce el aire sobre los flancos de
los dientes. Uno de los piñones es solidario con el eje
del motor y el otro solo acompaña. De acuerdo a su
constructivo pueden ser:
a) Dientes rectos.
b) Dientes internos.
c) Doble hélice.
8.4.2. Motores de pistones

8.4.2.1. Motores de pistones radiales
Los motores de pistones radiales transforman la
energía de la presión del aire fuerza mecánica,
utilizando pistones reciprocantes con un cigüeñal en
el medio, logrando de esta forma una salida de
potencia del eje cigüeñal. (Fig.98)
Figura 98

8.4.2.2. Motor axial.

El motor axial transforma la energía de presión de aire
en fuerza mecánica a través de sus paletas por donde
pasa el aire a presión, describiendo un movimiento
rotacional de tu turbina y con ella entregando la fuerza
de salida por su eje central. (Fig.99).
Figura 99
9. UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la unidad de
mantenimiento para proteger las válvulas y actuadores hacia los que el aire se
dirige. Esta preparación del aire la ejecutan los 3 elementos de los que consta la
unidad:
- Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo contenidas en el aire. Incluye
una llave de purga para desalojar los líquidos condensados.
- Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para
evitar fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalación.
- Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar
oxidaciones y corrosión en los elementos neumáticos, y para engrasar las
partes móviles del circuito.(Fig.100)

Figura 100
10. GENERADOR DE PRESIÓN.

La generación de presión de aire comprimido se logra gracias a los compresor
de aire, los cuales son de diferentes tipos y se muestra a continuación.
10.1. Compresor de embolo
Este compresor aspira el aire a la presión atmosférica y luego lo
comprime. Se compone de las válvulas de admisión y escape,
émbolo y biela-manivela.
Admisión: El árbol gira en el sentido del reloj. La biela desciende el
émbolo hacia abajo y la válvula de admisión deja entrar aire 10º
después del punto muerto superior, hasta el punto muerto inferior.
Escape: En el punto muerto inferior le válvula se cierra, y al
ascender el émbolo se comprime el aire. Bajo el efecto de la
presión, se abre y circula el aire comprimido hacia el consumidor.
(Fig. 101).

Figura 101
10.2. Compresor de embolo de dos etapas

El movimiento molecular, provoca una elevación de la temperatura:
Ley de transformación de la energía. Si se desean obtener
presiones mayores es necesario disminuir la temperatura.
En este tipo de compresores existe una cámara de enfriamiento del
aire antes de pasar a la segunda compresión. (Fig.102)
Figura 102
10.3. Compresor de émbolo, dos etapas, doble acción.

La compresión se efectúa por movimiento alternativo del émbolo.
El aire es aspirado, comprimido, enfriado y pasa a una nueva
compresión para obtener una presión y rendimiento superior.
(Fig. 103)
Figura 103

10.4. Compresor de émbolo de membrana.

El funcionamiento es similar al del compresor de émbolo. La
aspiración y comprensión la realiza la membrana, animada por un
movimiento alternativo. tipo. (Figura104)
Figura 104
10.5. Compresor radial de paletas

Un rotor excéntrico, dotado de paletas gira en un alojamiento
cilíndrico. La estanqueidad en rotación se asegura por la fuerza
centrífuga que comprime las paletas sobre la pared. La aspiración
se realiza cuando el volumen de la cámara es grande y resulta la
compresión al disminuir el volumen progresivamente hacia la
salida.
Pueden obtenerse presiones desde 200 a 1000 kPa. (2 a 10 bar),
con caudales entre 4 y 15m³/min. (Fig.105)

Figura 105
10.6. Compresor de tornillo.

La aspiración y la compresión se efectúan por dos tornillos, uno
engrana en el otro. La compresión se realiza axialmente.
Pueden obtenerse a presiones de 1000kPa (10 bar) caudales entre
30 a 170 m³/min. (Fig.106)
Figura 106

10.7. Compresor Rooths

Dos llaves que giran en sentido inverso encierran cada vuelta un
volumen de aire entre la pared y su perfil respectivo.
Este volumen de aire es llevado al fin del giro a la presión deseada.
(Fig107)
Figura 107
10.8. Turbo compresor.

Este tipo de compresor es una turbina de tres etapas. El aire es
aspirado, y su presión se eleva en cada etapa 1.3 veces
aproximadamente. (Fig 108)
Figura 108

10.9. Turbo compresor radial.

El aire aspirado axialmente es introducido a una velocidad muy
alta.
La compresión tiene lugar radialmente.
Este tipo de compresor es recomendable cuando se desean
grandes caudales.
Entre las diferentes etapas hay que tener previsto las cámaras de
enfriamiento. (Fig109)
Figura 109
10.10. Turbo compresor axial

Este tipo de compresor funciona con el
principio del ventilador. El aire es
aspirado e impulsado simultáneamente.
Las presiones son muy bajas, pero los
caudales pueden ser muy elevados.
(Fig. 110)

11. VÁLVULAS DE PRESIÓN Y CAUDA.
11.1. Válvulas de presión.
Este tipo de válvulas ejerce influencia sobre la presión del aire
comprimido, o bien reaccionan frente a valores de presión
determinados. Las principales válvulas de presión son:
a) Válvula reguladora de presión.
Una válvula reguladora de
presión tiene por objeto mantener
constante la presión, aun si la red
de alimentación tienen presiones
de valor oscilante variable, como
se muestra en la figura de al lado.
b) Válvula de secuencia.
Esta válvula tiene por misión, luego de alcanzar cierta presión
(ajustada por el muelle), entregar una señal de salida. Se aplica
sobre todo en accionamientos de sistemas de seguridad al
sobrepasarse un valor definido de presión. Pero también se usa
para controlar presiones en distintos rangos y ejecutar procesos
a partir de sus señales, tal como se muestra en la figura
siguiente.

c) Válvula limitadora de presión.
Esta válvula está constituida por una junta de asiento cónica, un
resorte de compresión y un tornillo de ajuste.
Cuando la presión en P alcance un valor que corresponde al
pre-tensado del resorte, el cono se levanta de su asiento y
franquea la vía para la purga de aire. Para evitar oscilaciones a
consecuencia de pequeñas variaciones en la presión, está
dispuesto delante del cono de estanqueidad un volumen de
cierta importancia, que sólo puede propagarse, a través de un
punto de estrangulación, como se muestra en la ilustración
siguiente.

11.2. Válvulas de caudal.
Este tipo de válvulas controlan el caudal de aire comprimido en la line a
trabajo, pudiendo controlar la velocidad de los componentes, la más
utilizada en neumática es la válvula de estrangulación, que mediante el
ajuste de su perilla se puede estrangular el conducto de paso de aire,
regulado el caudal de aire que ingresa a los actuadores y con ello
variando su velocidad ( Fig.111)
Figura 111


/INSTRUMENTOS
1.- Leer e interpretar esquemas neumáticos.  Cilindro de simple efecto.
2.- Montar circuito neumático simple con un cilindro  Módulo de neumática.
de simple efecto.  Válvula 5/2. Monoestable.
3.- Identificar sus componentes
 Mangueras neumáticas.
 Unidad de mantenimiento.
 Compresor de aire.
SIMBOLOGIA DE LA NEUMÁTICA E HT 10/MA REF. HO.20-21

IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES Hoja: 1/1
Tiempo 6 horas

OPERACIÓN:
Leer e interpretar esquemas neumáticos
PROCRSO DE EJECUCIÓN:
Con la tabla de símbolos neumáticos identificar los símbolos y partes del siguiente
esquema hidráulico.
ESQUEMA NEUMÁTICO DE CIRCUITO EN SECUENCIA
Colocar los nombres de los componentes del esquema neumático

OPERACIÓN:
Montar circuito neumático simple con un cilindro de simple efecto e identificar sus
componentes
PROCESO DE EJECUCIÓN:
1. Verifique el compresor de aire.
2. Verifique válvula 3/2.
3. Verificar cilindro neumático de simple efecto.
4. Verificar mangueras y conexiones.
5. Montar componentes el el módulo de neumática.
6. Realizar las conexiones de los componentes mencionados según el siguiente
esquema.
7. Verificar su funcionamiento.
8. Identificar sus componentes.
RECOMENDACIONES
No habla la línea de presión de aire si las mangueras de los componentes no se
encuentran correctamente conectadas.
Utilice gafas de seguridad durante el funcionamiento.
No deje caer los componentes neumáticos.
Realizar las actividades cumpliendo las normas de seguridad

12. ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE Y SU DISTRIBUCIÓN.

12.1. Filtro de aire comprimido.
El filtro tiene como misión de extraer del aire comprimido circulante las
impurezas (sólidas y liquidas) y el agua condensada. El parámetro
característico de los filtros es la amplitud de los poros; este determina el
tamaño mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro.
( figura 112a)
Figura 112ª
12.2. Regulador de presión.
Este componente tiene como finalidad, mantener la presión constante en
el sistema. Las oscilaciones de presión en las tuberías pueden incidir
negativamente en las características de conmutación de las válvulas, en
la velocidad de los cilindros y en la regulación del tiempo de las válvulas
de estrangulamiento y retardo. (Figura 112b)
Figura 112b

12.3. Lubricador.
El lubricador tiene por objetivo lubricar a todos los componentes de
trabajo y control. El lubricante previene un desgaste prematuro de las
piezas móviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la
corrosión. (Fig.112c)
Figura 112c
12.4. Válvula 3/2 servopilotada

Estas válvulas pueden ser utilizadas como elementos de maniobra de
accionamiento indirecto utilizando la presión de aire comprimido para su
accionamiento. (Figura 113)
Figura 113

12.5. Diferencias entre válvulas 3/2 de mando directo y mando indirecto.

Las válvulas 3/2 de mando indirecto como se muestra en la ilustración
120 son accionadas, son aquellas que para su conmutación necesitan de
un esfuerzo neumático exterior, a diferencia de las de mando directo que
necesitan de la fuerza mecánica directo de una palanca que será
accionada por el operador.(Fig.114)
Figura 114


/INSTRUMENTOS
1.- Montar un circuito neumático básico con cilindro  Módulo de neumática.
de simple efecto y válvula 3/2 NC  Mangueras neumáticas.
2.- Realizar aplicaciones comparaciones entre las  Compresor de aire.
válvulas 3/2 de mando directo y 3/2 de mando
 Válvulas 3/2 indirecto.
indirecto.
 Válvulas 3/2 directo.
 Cilindro neumático de
simple efecto.
Acondicionamiento del aire y su HT 11/MA REF. HO.22-23

distribución

OPERACIÓN:
Montar un circuito neumático básico con cilindro de simple efecto y válvula 3/2 NC
PROCESO DE EJECUCIÓN.
1. Verificar compresor de aire.

2. Verificar líneas de presión.
3. Verificar cilindro de simple efecto.
4. Verificar válvula 3/2 NC.
5. Montar componentes neumáticos al módulo.
6. Conectar mangueras a los componentes según
esquema.
7. Encender la compresora de aire.
8. Verificar funcionamiento.
RECOMENDACIONES:
No poner en funcionamiento el compresor de aire ni abrir la línea de aire comprimido si

las mangueras neumáticas no se encuentran correctamente conectadas.
Utilizar lentes de seguridad transparentes durante la práctica.
No jugar con los componentes neumáticos ni con las mangueras.

OPERACIÓN:
Realizar aplicaciones comparaciones entre las válvulas 3/2 de mando directo y 3/2 de
mando indirecto.
PROCRESO DE EJECUCIÓN.
2. Verificar cilindro neumático.
3. Verificar válvulas 3/2 de mando directo.
4. Verificar válvula 3/2 de mando indirecto.
5. Verificar mangueras neumáticas.
6. Verificar módulo de neumática.
7. Verificar acoples rápidos. Diagrama 1
8. Montar los componentes en el módulo según
El diagrama 1
10. Montar los componentes en el módulo según el diagrama 2
12. Realizar la diferenciación entre ambos circuitos y funcionamiento.
Diagrama 2

13. VARIADORES DE VELOCIDAD DE LOS ACTUADORES LINEALES.

13.1. Válvula de estrangulamiento con antiretorno.
13.1.1. PRESENTACIÓN
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la
válvula de estrangulamiento con la válvula de antirretorno o
check. De esta manera el estrangulamiento controla el aire
en un sentido y en sentido contrario el aire comprimido pasa
libremente a través de la válvula check.
Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de
estrangulamiento con la válvula check, esto significa que se
presentan formando una sola unidad, aplicada en los
sistemas neumáticos para ralentizar el funcionamiento de los
actuadores.( Figura 115)
Figura 115
MECTRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT…..121

13.2. Válvula de escape rápido.

13.2.1. Funcionamiento.
Por medio de las válvulas de escape rápido se puede evacuar el
aire rápida y directamente a través de una sección grande, cuando
la presión de aire ingresa por la letra P empuja a la derecha la
válvula de cierre y permite la salida del aire al actuador por el
conducto A y cuando se realiza el retorno de aire desde A vence l
válvula de cierre permitiendo la salida por R (Fig. 116).
Figura 116
13.2.2. Aplicaciones:
 Este tipo de válvula se utiliza para elevar la velocidad de los
cilindros.
 Reducción de tiempos de retorno de los cilindros de simple
efecto.

13.3. Variación de velocidad de entrada o de salida.
La variación de velocidad de entrada o salida se realiza con la aplicación
de la válvula de estrangulamiento y antiretorno como se muestra en la
figura 115 para una salida lenta y un retorno rápido.
MECTRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT…..122


/INSTRUMENTOS
1.- Realizar la variación de la velocidad de los  Cilindro de doble efecto.
actuadores neumáticos.  Módulo de neumática.
 Válvula 5/2. biestable.
 Mangueras neumáticas.
 Compresor de aire.
 Válvula de estrangulación
con antiretorno.
 Final de carrera NC.
 Válvula 3/2 de mando
directo.
VARIACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS HT 12/MA REF.HO 24

ACTUADORES LINEALES
MECTRONICA AUTOMOTRIZ REF.HT.12 1/1

OPERACIÓN:
Realizar la variación de la velocidad de los actuadores neumáticos
1. Verificar compresora.
2. Verificar líneas de aire.
3. Verificar componentes neumáticos.
4. Verificar mangueras neumáticas.
5. Verificar acoples rápidos.
6. Montar componentes en el módulo.
7. Conectar las mangueras a las válvulas y actuadores según diagrama neumático
siguiente.
8. Regular la válvula de estrangulación con válvula antiretorno en diferentes

posiciones para variar las velocidades de avance y verificar.
9. Reemplazar el cilindro por un motor hidráulico de doble dirección y verificar.
MECTRONICA AUTOMOTRIZ REF.HO 24 1/1

14. LOS ELEMENTOS LOGICOS.

14.1. Los circuitos lógicos.
Un circuito lógico es un dispositivo que tienen una o más entradas y
exactamente una salida.
En cada instante cada entrada tiene un valor, 0 o 1; estos datos son
procesados por el circuito para dar un valor en su salida, 0 o 1.
Los valores 0 y 1 pueden representar ciertas situaciones físicas como, por
ejemplo, aire a presión genera activación valor 1 y cero presión valor 0.
Los circuitos lógicos se construyen a partir de ciertos circuitos
elementales denominados compuertas lógicas, entre las cuales
diferenciaremos en neumática.
• Compuertas lógicas básicas: OR, AND.
14.2. Algebra de Boole, Nomenclatura.
El álgebra de booble es un sistema de elementos B={0,1} y los
operadores binarios (·) y (+) y (’) definidos de la siguiente forma.
QUE CUMPLEN LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:

a) PROPIEDAD CONMUTATIVA:
A+B=B+A
A·B=B·A
b) PROPIEDAD DISTRIBUTIVA:
A·(B+C) = A·B + A·C
A + B·C = (A+B)·(A+C)
MECTRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT.123

c) ELEMENTOS NEUTROS DIFERENTES

A+0=A
A·1=A
d) SIEMPRE EXISTE EL COMPLEMENTO DE A, DENOMINADO A’
A + A’ = 1
A · A’ = 0
o PRINCIPIO DE DUALIDAD: cualquier teorema o identidad algebraica
deducible de los postulados anteriores puede transformarse en un
segundo teorema o identidad válida sin más que intercambiar (+) por
(·) y 1 por 0.
o CONSTANTE: cualquier elemento del conjunto B
o VARIABLE: símbolo que representa un elemento arbitrario del álgebra,
ya sea constante o fórmula completa.
14.3. Tabla de verdad.
La tabla de verdad es un cuadro en el cual se registra el comportamiento
de las puestas lógicas, para entender su funcionamiento y aplicación en
los circuitos neumáticos, a continuación la tabla de verdad de la puesta
lógica. Or y AND
MECTRONICA AUTOMOTRIZ REF.HIT.124

14.4. Comando de cilindros desde puntos distintos.

El comando de cilindros de desde puntos distintos es gracias a la
aplicación de la válvula OR como se muestra en la figura 117.
Figura 117
14.5. Válvula selectora de circuito.
La válvula selectora (válvula OR) presenta dos entradas y una salida.
Funciona de forma que, cuando penetra aire por cualquiera de las
entradas, el aire sale por la salida. Se utiliza para activar un cilindro desde
dos lugares distintos. (Fig.118)
Figura 118

14.6. Válvula de simultaneidad.

La válvula de simultaneidad (válvula AND) presenta dos entradas y una
salida. La válvula permite el paso del aire comprimido a la salida cuando
hay aire comprimido por las dos entradas a la vez.
La válvula AND se suele emplear como sistema de seguridad, ya que
obliga a activar el cilindro accionando dos pulsadores simultáneamente.
De esta forma el operario ha de emplear ambas manos, evitándose
accidentes en prensas, taladros, remachadoras, etc.(Figura 119)
Figura 119


/INSTRUMENTOS
1.- Resolver ecuaciones lógicas y comprobar tablas Cilindro de simple efecto
Válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2
de verdad. monoestable
2.- Utilizar los elementos lógicos en circuitos Válvula OR
Válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2
neumáticos. (opcional)
3.- Utilizar la válvula selectora de circuito. Unidad de mantenimiento
Unidad de presión (compresor, deposito, y elementos
4.- Utilizar la válvula de simultaneidad. mando)
Tubo de conexión
Válvula de simultaneidad.
LOS ELEMENTOS LÓGICOS HT 13/MA REF. HO.25-28
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HT.13….1/1

OPERACIÓN:
Resolver ecuaciones lógicas y comprobar tablas de verdad
1. Realizar la siguiente suma lógica y realizar su tabla de verdad.
La suma booleana de las variables A y B se enuncia de la siguiente forma,
X=A+B
2. Realizar la siguiente multiplicación lógica y realizar su tabla de verdad.

La multiplicación booleana de las variables A y B se enuncia de la siguiente
forma,
X=A·B

OPERACIÓN:
Utilizar los elementos lógicos en los circuitos neumáticos.
1. Realizar un circuito neumático básico.
2. Agregar un segundo pulsador neumático al circuito básico.
3. Colocar la válvula OR entre los dos pulsadores y accionar uno por uno.
4. Observar que es lo que pasa.
5. Retirar la válvula OR y colocar en su lugar la válvula AND.
6. Accionar los pulsadores y verificar lo que pasa.
RECOMENDACIONES.
Para realizar el cambio de las válvulas asegúrese de desconectar la presión de aire
para evitar accidentes por golpes con las mangueras.
Utilice siempre sus lentes de protección personal.

OPERACIÓN:
Utilizar válvula selectora de circuito.
1. Verificar válvulas de 3/2 de mando directo.
5. Verificar unidad de mantenimiento.
6. Verificar válvula selectora.
7. Verificar válvula 3/2 con enclavamiento.
8. Verificar mangueras.
10. Instalar las mangueras según esquema siguiente.
11. Abrir la válvula de presión de aire.

12. Accionar las válvulas 3/2 con enclavamiento.
13. Accionar las válvulas 3/2 de mando directo.

OPERACIÓN:
Utilizar válvula de simultaneidad.
1. Verificar válvulas de 3/2 de mando directo.
6. Verificar válvula de simultaneidad.
7. Verificar válvula 3/2 con enclavamiento.
8. Verificar mangueras.
10. Instalar las mangueras según esquema siguiente.
15. Abrir la válvula de presión de aire.

16. Accionar las válvulas 3/2 con enclavamiento.
17. Accionar las válvulas 3/2 de mando directo.

15. APLICACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS 4/2 Y 5/2 VIAS

15.1. Cilindro de doble efecto.
Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen
que el émbolo pueda ser empujado por el aire en los dos sentidos
(avance y retroceso). (Fig.120)
Figura 120
15.1.1. Aplicación de cilindros hidráulicos de doble efecto.

a) Procesos industriales.
b) Sistemas automotrices.
c) Electrónica y robótica.
d) Juegos recreativos.
15.1.2. Simbología de cilindro de doble efecto

15.2. Cálculo de fuerza, velocidad de desplazamiento desarrollado por el
vástago de un cilindro de doble efecto.
La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la formula
Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presión (p) de trabajo y la

superficie de empuje (s).
Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.
La velocidad de un cilindro (V) es la división entre el caudal (Q) y la

superficie de empuje (s).
Analicemos como ejemplo el comportamiento de un cilindro de doble

efecto diferencial de la figura adjunta y calculemos las fuerzas ejercidas
sobre su vástago y las velocidades obtenidas.

Vemos así, que en un cilindro de doble efecto diferencial el cilindro
desarrolla el doble de fuerza cuando sale con respecto a la vuelta ya que
para la salida la superficie de empuje es el doble.
A su vez, para el mismo cilindro la velocidad de retroceso sería el doble
que la de avance ya que la velocidad es inversamente proporcional a la
sección (como hay menos que llenar con el mismo caudal, retrocede más
rápido).
En un cilindro de doble efecto doble vástago tanto la velocidad como la
fuerza de avance son iguales a las de retroceso porque las superficies en
ambos casos son las mismas.
En un cilindro de simple efecto retroceso por muelle, la fuerza que puede

desarrollar el cilindro es el resultado del producto de la superficie del
embolo por la presión, menos la fuerza del muelle.

15.3. Válvulas distribuidoras 4/2 y 5/2 vías monoestables.
Las válvulas monoestables 4/2 y 5/2, o inversoras solo tienen una toma
de pilotaje, neumáticamente por un solo conducto. Su retroceso se suele
realizar mediante un muelle.
Válvula 4/2, accionamiento neumático retorno muelle:
En posición de reposo, la entrada de presión 1 está
conectada con la salida 2 y la salida 3 está conectada con el
conducto 4. Si la pilotamos a través generalmente de la
señal proveniente de otra válvula por X, el mecanismo
interior se desplaza forzando al muelle, comunicando 1 con
4 y comunicando 2 con 3. En el momento en que deja de
entrar aire por X, la válvula cambia de posición debido al
muelle. (Figura 121)
Figura 121

Válvula 5/2 accionamiento neumático retorno muelle:
En posición de reposo, P está comunicado con B y A con R,
mientras S está cerrado. Al pilotar por X, comunicamos P
con A y B con S, quedando R cerrado. En el momento en
que se deja de pilotar por X, la válvula vuelve a su posición
inicial debido al muelle.(Fig.122)
Figura122
15.3.2. Aplicaciones.
Estas válvulas son utilizadas principalmente como elementos
de maniobra para el accionamiento de cilindros. Pertenece al
tipo de válvulas de corredera longitudinal.

15.4. Válvulas distribuidoras 5/2 vías biestables.
Las válvulas biestables, de impulsos o memorias solo necesitan un corto
impulso de aire para su pilotaje o cambio de posición por medio de las
tomas X o Y. Permanece en su posición hasta que no recibe un contra
impulso.
Válvula 5/2 accionamiento y retorno neumático:
Si pilotamos por X la válvula, P se comunica con A y B con
S, permaneciendo R cerrado. Si pilotamos por Y, P se
comunica con B, A se comunica con R y S permanece
cerrado.
En el ejemplo de la de abajo, hay que sustituir X por Z,
siendo su funcionamiento igual.(Fig.123)
Figura 123
15.4.2. Aplicaciones.
Este tipo de válvula se utiliza como válvulas de mando
encargadas de accionar los cilindros neumáticos llamadas
también como válvulas de memoria.

15.5. Válvulas limitadoras de carrera.
Cuando la acción de un salida o retronó de un cilindro
neumático tiene contacto con el rodillo de la válvula
obligándola a cambiar de posición, internamente se mueve
un carrete, el cual cambia la entrada de aire P hacia A, y
cuando se libera la presión el rodillo, un resorte recupera el
carreta su posición primitiva liberándose el aire presurizado
por el conducto R. (Fig.124)
Figura 124
15.5.2. Aplicación.
Este tipo de válvula, también llado final de carrera es
aplicado en los términos de carrera de un cilindro ya sea al
final del recorrido o al retorno del mimo, se aplica en
sistemas automatizados o secuencias neumáticas.

15.6. Ubicación de los componentes en los niveles de un esquema
neumático.


/INSTRUMENTOS
1.- Implementar circuitos con válvulas 4/2 y 5/2 y Cilindro de doble efecto
Válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2
diferenciar sus aplicaciones. monoestable
2.- Calcular fuerzas de accionamiento y velocidades Válvula distribuidora 4/2 y 5/2
Unidad de mantenimiento
desarrolladas por los cilindros de doble efecto. Unidad de presión (compresor, deposito, y elementos
3.- Controlar la extensión y retorno automático de mando)
Tubo de conexión
4.- un cilindro neumático de doble efecto. Mangueras neumáticas.
Válvulas de fin de carrera
Módulo de neumática.
APLICACIÓN DE LAS VÁLVULAS HT 13/MA REF.HO. 29-30

DISTRIBUIDORAS 4/2 Y 5/2 VÍAS
MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF.HT..13 1/1

OPERACIÓN.
Implementar circuitos con válvulas 4/2 y 5/2 y diferenciar sus aplicaciones.
1. Verificar los componentes neumáticos y accesorios.
2. Montar componentes neumáticos en modulo neumático.
3. Conectar los componentes según el diagrama siguiente para válvula 4/2.
4. Accionar el compresor de aire comprimido.

5. Abrir la válvula a de apertura y cierre.
6. Accionar las válvulas 3/2
7. Verificar funcionamiento y anotar el comportamiento.
8. Cerrar la válvula de apertura y cierre.
9. Cambiar la válvula 4/2 del módulo por la de 5/2 como se muestra en el siguiente
esquema.

10. Abrir la válvula de apertura y cierre del aire presurizado.

11. Realizar la activación de las válvulas 3/2.
12. Verificar el funcionamioento.
13. Tomar apuntes de los diferentes comportamientos.
RECOMENDACIONES.
Utilice los EPP adecuados de forma obligatoria durante el proceso de la práctica.
No juegue durante la práctica.

OPERACIÓN:
Controlar la extensión y retorno automático de un cilindro neumático de doble efecto.
1. Seleccionar los componentes neumáticos a utilizar.
2. Verificar los componentes neumáticos seleccionados.
3. Montar los componentes neumáticos al módulo.
4. Conectar las mangueras neumáticas según el diagrama siguiente.
Pulsador
neumático
5. Abrir la válvula de apertura y cierre.

6. Accionar el pulsador neumático.
RECOMENDACIONES.
Nunca realice la desconexión de las mangueras durante el funcionamiento del sistema.
Utilice siempre los EPP correspondientes.
No juegue durante la práctica.

16. APLICACIÓN DE LAS VÁLVULAS DE PRESIÓN.

16.1. Válvula reguladora de presión sin escape
La válvula reguladora de presión cumple la finalidad de mantel la presión
del sistema estable a pesar de las variaciones de presión que se puedan
producir en el generador de presión.
16.1.1. Funcionamiento
La presión de aire ingresa por el puerto de entrada y se dirige hasta
el disco de la válvula venciendo la resistencia del resorte de dicha
válvula y a su vez moviendo el vástago de la válvula. Cuando la
fuerza transmitida desde el disco de la válvula hasta el diafragma a
través del vástago de la válvula, dependiendo la resistencia del
resorte de ajuste, este diafragma se deformara dejando pasa la
presión de aire regulada al puerto de salida, el tornillo de ajuste
será el encargado de aumentar o disminuir la resistencia del
resorte, y asea ajustándolo o desajustando. (Fig.125)
Fig.125

16.2. Válvula reguladora de presión con escape (Fig. 126)
Fig.126
Este componente neumático tiene la finalidad de regular la
presión del sistema por medio del regulador de manual.
Cuando la presión de aire ingresa por el conducto de
entrada, esta presión se dirige al conducto de salida, pero
cuando la presión del sistema es elevada, esta presión
mueve a la válvula de escape hacia abajo (fig126a),
separando la válvula de escape de su asiendo al mimo modo
que el diafragma de deforma regulado la presión del
sistema, eliminando el exceso de aire por los orificios de
descarga (Fig. 126b).
La presión que se quiere en el sistema es regulada por el
regulador manual al moverlo en sentido horario le damos
mayor resistencia al resorte y como tal el asiendo de la
válvula demorara más en separase y liberar la presión, en
caso se quiera una presión más baja se desajustara el
regulador manual hasta lo deseado.

Fig.126a Fig. 126b
16.3. Válvula de secuencia neumática.

Estas de válvulas se utilizan en mandos neumáticos que actúan cuando
se necesitan disponer de una presión fija para ejecutar un acto de
conmutación (Mandos en función de la presión), la señal se trasmite
solamente después de alcanzada la presión de sumisión.(Fig.127)
Fig.127

La presión P ingresa desde el acumulador o válvula de
distribución y se dirige hasta la lumbrera A, mintiéndose
cerrado la lumbrera R. Cuando la presión que ingresa por Z
vence la resistencia del resorte principal empuja la válvula
de bola venciendo su resorte y permitiendo a expulsión del
aire desde A hasta R (Fig127a).
Figura 134a
16.4. Válvula temporizadora y sus componentes.

Las válvulas temporizadoras(Fig. 128), son válvulas especiales las cuales
se utilizan para temporizar (retardar) en envío de una señal neumática o
su bloqueo, está conformada por:
a) Válvula direccional monoestable 3/2
b) Acumulador neumático.
c) Válvula de estrangulación regulable con antiretorno
Se aplican en los sistemas automatizados de los procesos industriales.

Figura 128
Cuando la presión de aire ingresa por el puerto 12,
dependiendo que tan cerrada este la válvula de
estrangulación, el aire demorara más en ingresar al
acumulador. Cuando la presión de aire llegue a tu tope en el
acumulador la presión de este podrá mover la válvula 3/2 de
su posición cerrada a abierta permitiendo el paso de aire
desde 1 hacia 2. El tiempo que la válvula 3/2 se mantenga
activada será el tiempo que demore el acumulador en
descargar parte de su presión acumulada, hasta que ésta
presión este por debajo de la fuerza ejercida por el resorte
de la válvula 3/2, quien repondrá a esta última en su posición
inicial.(Fig.128a)
Figura 128a


/INSTRUMENTOS
1.- Realizar la regulación de la presión máxima del Válvulas reguladoras de presión.
Válvula de secuencia neumática.
circuito neumático. Módulo de neumática.
2.- Realizar aplicaciones con circuitos secuenciales. Mangueras neumáticas.
Finales de carrera.
Válvulas de dirección biestables.5/2
3.- Desarrollar secuencias de movimiento de los Válvula direccional 5/2
Manómetros.
actuadores, temporizados. Unidad de mantenimiento
Compresor de aire.
Válvula temporizadora.
APLICACIÓN DE LAS VÁLVULAS DE HT 14/MA REF. HO. 31-33

PRESIÓN

OPERACIÓN:
Realizar la regulación de la presión máxima del circuito neumático.
Verificar las instalaciones eléctricas del motor eléctrico del compresor y poner en
funcionamiento.
1. Dejar que cargue el acumulador del compresor.
2. Abrir la válvula de apertura.
3. Verificar en el manómetro la presión de salida que indica.
4. Girar el regulador de la válvula reguladora de presión según la necesidad.
PRECAUCIÓN
 Tenga cuidado al poner en funcionamiento el motor eléctrico.
 Verifique bien la presión de salida y su regulación.
 Use siempre sus EPP durante el proceso de práctica.

OPERACIÓN:
Realizar aplicaciones con circuitos secuenciales
Para la aplicación de circuitos secuenciales es necesario utilizar la válvula de
secuencia.
1. Verificar válvula de secuencia.
2. Verificar válvulas direccional 3/2 biestable.
3. Verificar válvula direccional 3/2 de accionamiento manual.
4. Montar componentes al módulo.
5. Conectar las mangueras según el esquema siguiente.
6. Abrir la válvula de apertura.

7. Accionar la válvula 5/2 manual y observar funcionamiento.
PRECAUCIÓN
Mantener el orden y la seguridad durante el proceso de prácticas.
Evitar jugar durante el proceso.
No dejar caer los componentes neumáticos.
Asegurase de que las mangueras estén correctamente conectadas.

OPERACIÓN:
Desarrollar secuencias de movimiento de los actuadores, temporizados.
Este tipo de secuencias se logra gracias a las válvulas temporizadas, las cuales podrán
retardar el accionamiento de un componente neumático.
1. Verificar los cilindros neumáticos de doble efecto.
2. Verificar las válvulas 5/2 biestables.
3. Verificar los finales de carrera.
4. Verificar la válvula 3/2 manual.
5. Verificar la válvula temporizadora.
7. Verificar unidad generadora de presión
8. Montar componentes al módulo.
9. Conectar las mangueras neumáticas según el esquema siguiente.
10. Abrir la válvula de apertura y accionar la válvual3/2 manual.
11. Observar el funcionamiento y comentar.

17. CIRCUITO SECUENCIALES

Los circuitos secuenciales se caracterizan por realizar secuencias de los
actuadores en forma automática con el accionamiento de un pulsador, para el
correcto funcionamiento de dichos circuitos o secuencias se recomienda utilizar
métodos, los cuales se caracterizan en dos:
a) Método cascada.
b) Método paso a paso.
17.1. Circuito secuencial por emisión de señal de válvulas 3/2 de
accionamiento por rodillo fijo.
En los circuitos secuenciales se utilizan válvulas 3/2 de dorillo fijo o
abatible, siendo estos los encargados de dar las señales a las válvulas de
mando para poder conmutar de un laso al otro y así poder cambiar el
sentido de desplazamiento de los actuadores lineales o el biro en los
rotativos, es importante contar con un diagrama de proceso y la orden de
la secuencia a utilizar, sin embrago las válvulas 3/2 acciona dadas por
rodillos fijos se usan para carreras finales de los componentes (tope) para
el funcionamiento de una secuencia.(Fig.129).
Figura 129

En la figura 136 podemos observar una secuencia básica formada por

(A+B+A-B-), la letra corresponde al cilindro y los signos a las acciones del
mismo teniendo signo positivo para la salida del vástago y en negativo
para el retorno del mismo, en esta ilustración podemos ves las válvulas
3/2 de rodillo fijo distribuidas de forma que la secuencia se realice como
se pide.
17.2. Circuito secuencial por supresión de señal de las válvula 3/2 de
accionamiento por rodillo abatible.
Los circuitos secuenciales por supresión de señal, trabajan igual que los
de emisión de señal, pero como su nombre lo dice en lugar de enviar
señal para el accionamiento de alguna válvula de mando, lo que se hace
es quitar la señal obteniendo así la culminación de la secuencia. (Fig130).
FIGURA 130


/INSTRUMENTOS
1.- Implementar circuitos secuenciales. Unidad de mantenimiento.
Válvulas finales de carrera 3/2.
Interpretar y verificar el funcionamiento Válvula 5/2 biestables accionadas
2.- secuencia de circuitos neumáticos por el método neumáticamente.
de cascada. Cilindros de doble efecto.
Compresor.
3.- Realizar diagrama de movimiento (espacio vs Mangueras neumáticas.
fase) y (espacio vs tiempo) Racores en T
Válvula 3/2 de accionamiento manual.
APLICACIÓN DE LAS VÁLVULAS DE HT 15/MA REF. HO. 34-35

PRESIÓN

OPERACIONES:
Implementar circuitos secuenciales. Interpretar y verificar el funcionamiento
Los Circuitos secuenciales son aquellos que al iniciar la secuencia realizan todo el
funcionamiento de forma automática.
1. Verificar los cilindros neumáticos.
2. Verificar las válvulas 5/2 biestables.
3. Verificar la válvula 3/2 manual.
4. Verificar la válvula 3/2 con rodillo (finales de carrera).
5. Verificar la unidad de mantenimiento.
6. Verificar el compresor.
7. Verificar las mangueras neumáticas
8. Verificar los acoples en T.
9. Montar los componentes neumáticos en el módulo.
10. Conectar las mangueras según el esquema siguiente.
11. Encender el compresor de aire y dejar cargar.
12. Abrir la válvula de abertura y cierre del acumulador del compresor.
13. Apretar el pulsador neumático de inicio.

14. Verificar el funcionamiento

15. Realizar el diagrama de movimiento.
16. REALIZAR EL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO Y FASE
COMENTARIOS:

OPERACIÓN:
Secuencia de circuitos neumáticos por el método de cascada.
Los circuito realizados bajo el método cascada, son muy utilizado en neumática por su
gran facilidad de trabajo, pero no se recomienda utilizarlo con más de 4 grupos de
trabajo.
 Lo primero que se tiene que realizar es determinar el número de grupos,
para que esta forma se pueda determinar el número de memorias
auxiliares 5/2. Esto se hará restando 1 memoria al número de grupos
antes determinados. Número de memorias = Número de grupos -1.
 Iniciar el circuito, disponiendo en la parte superior y sus correspondientes
finales de carrera, juntamente con las válvulas de comando biestables
para cada actuador. En la parte inferior se trazan líneas paralelas
horizontales que se les denominaran líneas de grupos. Se trazan tantas
líneas como grupos hayan sido determinados.
 Seguidamente se conectarán las memorias a las líneas de grupo y estas
entre sí en caso de resultar varias.
Resumiendo proceder en forma analógica para un número mayor de

memorias.
Nota: No es recomendable extender la cascada con memorias 5/2 a un numero
de estas mayor a 4, ya que el funcionamiento del circuito neumático sería muy
lento.
1. Conexión de una memoria a dos líneas de grupo como se muestra en la

figura n° 1
I
II
4 2
Ultimo fin de carrera grupo I Ultimo fin de carrera grupo II

5 3
Fig. 1
1

2. Conexión de dos memorias a tres líneas de grupo, como se muestra en la

(figura 2)
I II
I II
4 2
Ultimo fin de carrera grupo I

5 3 Reposición de la memoria
1
4 2
Ultimo fin de carrera grupo II Ultimo fin de carrera grupo III

5 3
1 Fig. 2
3. Conexión de tres memorias a cuatro líneas de grupo., como se muestra en la

(figura 3).
I II
I II
IV
4 2
Ultimo fin de carrera grupo I
4 1 2
Ultimo fin de carrera grupo II

1
4 2
Ultimo fin de carrera grupo III Ultimo fin de carrera grupo IV

5 3
1
Fig. 3

4. Luego, conectar la línea de grupo 1 con el piloto de la válvula que origina el

primer movimiento de dicho grupo, intercambiando el pulsador de marcha S1
que forma parte de la condición de arranque, tal como se muestra en la
(figura 4).
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 1
2 S1
1 3
4 2
Fig. 4
5 3
1
Observar: Al oprimir el pulsador S1 se origina el primer movimiento de la

secuencia (en la secuencia sería 1A+).
5. Alimentar el final de carrera accionado por el primer movimiento desde la

línea de grupo 1 y su salida dirigirla al piloto de la válvula que origina el
segundo movimiento de dicho grupo (o eventualmente al piloto de la memoria
auxiliar para realizar el cambio de grupos en caso sea necesario).
En la secuencia planteada, (1S2) origina el movimiento (2A+) contenido en el

grupo 1; no hay necesidad de cambio de grupo, por lo tanto la salida de (1S2)
debe ser dirigida al piloto de la válvula (1V2) para originar (2A+), tal como se
muestra en la figura n° 5

1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 2 1
2 S1
1S2
1 3
1 3
4 2
Fig. 5
5 3
1
6. Alimentar el fin de carrera accionado por el movimiento anterior desde la

línea de grupo 1 y la salida dirigirla al piloto de la válvula que origina el
siguiente movimiento del grupo. (o eventualmente al piloto de la memoria
cuando fuera necesario realizar un cambio de grupo).
En la secuencia planteada, (2S4) debe originar un cambio de grupo ya que la

acción siguiente (2A-) pertenece al grupo II (2S4) es el último fin de carrera
del grupo 1 y por lo tanto debe cambiar la memoria, como se observa en la
(figura 6).
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 2 1
2 S1
1S2
1 3
1 3
4 2
2 5 3 Fig. 6
1
2S4
1 3

7. A partir del cambio de grupo el proceso de conexiones indicado en los

anteriores se repite pero aplicando chora el grupo II (1,2 y 3).
De este modo se conectará la línea del grupo II al piloto de la válvula que

origina el primer movimiento del grupo II (revisar punto1, no es necesario
intercalar un pulsador de marcha pues no es condición de este caso), como
se puede observar en la (figura 7)
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1 1 V2
5 3 5 3
1 1
2
2 S1
1S2
1 3
1 3
4 2
2
Fig. 7
2S4 5 3
1
1 3
8. Al accionarse (2S4) se presuriza la línea II y en consecuencia ocurrirá (2A-)

que accionará el final de carrera (2S3).
Se alimentará luego el fin de carrera accionado por éste movimiento desde la

línea de grupo II y su salida será dirigida al piloto de la válvula del siguiente
movimiento del grupo o eventualmente al piloto de la memoria auxiliar para
un nuevo cambio de grupo, en caso que fuera necesario (punto2)
En nuestro caso (2S3), origina el movimiento (1A-) (no es necesario cambio
de grupo pues (1A-) está dentro del grupo II en el que ya estábamos
conectador), tal como se observa en la (figura 8)

1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1
1 V2
5 3 5 3
1 1
2 2
2 S1
2S3 1S2
1 3 1 3
1 3
4 2
2 Fig. 8
2S4 5 3
1
1 3
9. Al accionar (2S3) se produce 1A-. Este movimiento accionará al final de

carrera (1S2). El último fin de carrera accionado (1S1 en el ejemplo) deberá
ser alimentado desde la línea del grupo II y su salida (por el ultimo del grupo
II) deberá ser dirigida al piloto de la memoria para cambiar al grupo I y
posibilitar así el comienzo de un nuevo ciclo. El circuito habrá quedado de
forma final, tal como se observa en la (figura 9)
1A 2A
1S1 1S2 2S3 2S4
4 2 4 2
1 V1
1 V2
5 3 5 3
1 1
2 2
2 S1
2S3 1S2
1 3 1 3
1 3
4 2
2
2
1S1
2S4 5 3
1 3
Fig. 9
1
1 3

10. Realizar el diagrama de desplazamiento y fase de la secuencia del método

cascada realizada anteriormente.

BIBLIOGRAFIA
1. Fundamentos y componentes de la oleohidráulica REXROTH GMBH
2. Festo didactic.
3. Europa – verlag.
4. Hidráulica industrial SWISSCONTACT
5. Manual de prácticas hidráulicas BOSCH
6. Manual de prácticas hidráulicas FESTO.
7. Manual de prácticas oleohidaulicas MARCOMBO
8. Apuntes de neumática básica IST FRANSISCO TOMAS
Y VALIENTE
9. Apuntes de neumática FESTO.
10. Tecnología de neumática industrial PARKER.
11. Neumática básica REXROTH GMBH
12. Hidráulica virtual TECSUP.
13. Laboratorio de prácticas TECSUP.
14. Circuito básicos neumáticos MIGUEL CARULLA.
15. Neumática A. Serrano Nicolás (paraninfo)
16. Cálculo de presión en los gases GTZ matemática
WEBGRAFIA
www.ecom.uba.ar.
www.uhu.es/rafael.lopezahumada/temas
www.utp.edu.co
www.demo.lmh.es
www.industria-automatica.blogsport.com
www.wikipedia
MECATRONICA AUTOMOTRIZ BIBLIOGRAFIA

BUSCADORES
www.google.com
www.yahoo.com
SOFTWARE
Festo fluid SIM 3.4 neumática
Festo fluid SIM 3.4 hidráulica.
Curso virtual de neumática desarrollado por Daniel Rodríguez Agudelo
Carlos A. Sierra Pañuela
Curso virtual de hidráulica desarrollado por Daniel Rodríguez Agudelo
Carlos A. Sierra Pañuela
MECATRONICA AUTOMOTRIZ BIBLIOGRAFIA

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4.3. Componentes del Tanque Hidráulico

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5.3. PARÁMETROS DE LA BOMBAS

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La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

 Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.

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BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

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5.4. BOMBA DE ENGRANAJES

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Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas

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5.6. BOMBA DE PALETAS REGULABRE

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MECATRONICA AUTOMOTRIZ REF. HIT 25

La carrera de trabajo se logra a través del plato inclinado o el plato de