Tecnológico Nacional

De México
Instituto Tecnológico De
CerroHIDRAULICA
Azul

Catedratico:

Ingenieria Petrolera

Cerro Azul, Ver. de 2018

 TEMA 1 ; FUNDAMENTOS BASICOS Y LAS BASES
FISICAS DE LA HIDRAULICA.
1.1 INTRODUCCION A LOS
SISTEMAS HIDRAULICOS.

Los gigantescos cohetes que colocan los satélites en la órbita alrededor de la tierra y que
transportan hombres y mujeres hacia la luna y otros planetas también dependen de
la potencia hidráulica para controlar su vuelo. Solo los sistemas de potencia
hidráulica tienen la "fuerza" y el poder para controlar con la delicadeza del tacto de
una pluma, los millones de caballos de fuerza liberados por los motores del cohete y
llevar la carga a su destino.

La aviación es otra industria que actualmente tiene una alta demanda de ia hidráulica. La
potencia de hidráulicos, usada en las aeronaves se desplaza por cualquier lugar
donde existan tuberías o tubos. Los sistemas hidráulicos de las aeronaves son ligeros
y compactos, Io suficientemente fuertes para mover las superficies de control de tas
aeronaves más grandes.

Otra industria que confía considerablemente en la hidráulica, es la robótica. Los sistemas

hidráulicos de robots, como los usados por los fabricantes de automóviles, son más
simples que los sistemas eléctricos semejantes. En general, el fácil control de la
velocidad, vibración mínima y la versatilidad en diseño de la hidráulica, mantendrán
la potencia de los hidráulicos con la industria por un largo tiempo venidero.

Principios básicos de la hidráulica

La hidráulica es ia tecnología o estudio de presión y flujo del líquido. Los líquidos son
materiales que se vierten y toman la forma de sus contenedores. Ejemplos de
líquidos son el aceite y el agua.

Debido a que los líquidos no son muy compresibles, nos permiten transferir y multiplicar
fuerzas. La Figura 1 -2 ilustra estas propiedades básicas de los il'quidos. El líquido
luego aplica la misma cantidad de presión de manera equitativa en todas las
direcciones. Como resultado, la presión aplicada al pistón de entrada se transfiere al
pistón de salida.

PISTÓN DE ENTRADAPISTÓN DE SALIDA

6,5- cm 2 (1 -pulg 2 ) 6,5-cm 2 (1 -
pulg 2 )

FUERZA DE

ENTRADAFUERZA DE SALIDA 445 N (100 Ib)445 N (100 lb)

Figura 1-2. Transferencia directa de fuerza.

Ahora, ¿qué pasa si los pistones son de tamaños diferentes, como en ta Figura 1-3?. El pistón de
entrada es del mismo tamaño como el ejemplo previo (6.5 cm2 ), pero el pistón de salida es
ahora 26 cm2 .

Ya que el líquido aplica la misma cantidad de presión igual en todas direcciones, la fuerza transferida al
pistón de salida ahora es igual a 1 780 N, los cuales proporcionan una ventaja mecánica en
fuerza de 4:1

PISTÓN DE SALIDA
26-cm 2 (4-puIg2)

FUERZA DE ENTRADA FUERZA DE

SALIDA 445 N (100 Ib)1780 N
(400 b)

Figura 1-3. Multiplicación de fuerza.

La presión es la cantidad de fuerza aplicada por un líquido en una unidad de área. La presión es medida
en kilopascales (kPa) en el sistema S.l., en bare. (bar) en e} sistema métrico y en libras por
pulgada cuadrada (psi) en el Sistema Inglés. 1 kPa es igual a 0,01 bars ó 0,145 psi. 1 psi es igual
6,895 kPa ó 0.069 bars. La presión de un líquido puede ser medida, usando un medidor de
presión o manómetro.

Operación de un circuito hidráulico básico

Un circuito hidráulico es una línea para que el aceite fluya por medio de mangueras y componentes. La
Figura 1-4 muestra el circuito hidráulico básico.

El depósito contiene el aceite.

La bomba "impulsa" el aceite, intentando hacerla fluir a través del circuito.

La Válvula direccional accionada por palanca permite al operador conicola,• manualmente e'
flujo de aceite hacia el cilindro.

El cilindro convierte la energía de fluído en potencia mecánica lineal.

La válvula de alivio limita la presión del sistema a un nivel seguro, oermitiendQ al aceite fluir
directamente desde la bomba hacia el depósito, cuando la presion en ta salida de la bomba
alcanza ciefto nivel.
VÁLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
PALANCA

a) CILINDRO EXTENDIDO

b) CILINDRO RETRAÍDO

Figura 1-4. Circuito hidráulico básico.

Con la Válvula direccional accionada por palanca en la condición mostrada en la Figura 1-4
(a), el aceite bombeado fluye al extremo del émbolo del cilindro. Como el aceite
está bajo presión desde la bomba, impulsa el pistón dentro dei cilindro,
ocasionando que el vástago del pistón se alargue. El aceite en el extremo vástago
del cilindro es drenado de regreso al depósito a través de la Válvula direccional
accionada por palanca.

Con la Válvula direccional accionada por palanca en la condición mostrada en la Figura 1-4
(b), el aceite bombeado fluye al extremo del vástago del cilindro, provocando que el
vástago del émbolo se retracte. Ei aceite en el extremo dei émbolo es drenado
nuevamente al depósito por medio de ha Válvula direccional accionada por palanca.
1.2 HIDRAULICA ESTACIONARIA

La hidráulica estacionaria es una de las aplicaciones que son fijas , es decir que no
pueden producir ningún desplazamiento.

En esta aplicación son utlizadas las electroválvulas.

La hidráulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos de aplicación:

Maquinas de producción y montaje

Elvadores ,vías de transporte

Maquinas para moldear por inyección

Prensas

Maquinas herramientas con control numérico

MAQUINAS PARA MOLDEAR POR INYECCION

En ingemnria ,el modelo por inyección es un proceso semicontinuo que consiste en inyectar
un polímero ,cerámico o un metal en estado fundido (o ahualdo) es un molde el
materiañ se solidifica ,comenzando a cistalizae en polímeros semiscristalinos. La
íeza o párte final se obtiene al abrir el ,model y sacar de la cavidad la pieza
molrdeadora.
 1.3 HIDRAULICA MOVIL

Se caracteriza por el hecho de que ñlas válvulas son accionadas generalmente en forma
manual ,mientras que la hidráulica estacionaria utiliza electroválvulas

EQUIPOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE

Generalidades de los equipos de elevación y transporte

Los equipos deben disponder sobre placas y documentos la siguiente información:
Carga máxima admisiblr y sus varaciones.
Caracteristuicas de la carga

Si esta autorizada para transportar personas debe tener los dispositivos para evitar los
siguientes riesgos:

Riesgos de caída
Riesgos de caída del usaurio
Riesgos de aplasamiento
Riesgos de aprisionamiento
Choques del usaurio con objetos exteriores.

LA CLASIFICACION DE LOS EQUIPOS ELEVADORES

MONTACARGAS:

Se emplean para desplazar material entre distintos niveles

Medidades preventivas
Debne tener carteles que indique prohubudo uso para personas
En puertas de acesso de cada plantq se indicaran la carga máxima en kilogramos.
El montaje de la estucrutura debe e itar el atrapamieto de extremidades de los
trabajadores entre pltaformas y estrucutras
En su parte inferior se dosponra de unvallado perimentral con una puerta de
enclavamiento eléctrico.

PLATAFORMAS ELEVADORAS

Son plataformas o cangilones situados en el extre,o a un mecanico hidráulico que permita

alcanzar una altura variable,pudiendo ser autopropulsadas o no.

RIESGOS DE LAS PLATFORMAS ELEVADORAS.

 Caídas de personas o materiales desde la altura

Caidaa de objetos desde altura superiores.
Choques contra obstáculos fijos o moviles en operaciones de subida o bajada de
dezplasamiento.
Vuelco de la maquina por trabaja sin estavlizadores o por trabajar sobre superficies
irregulares o sobrecarga o desplazamiento de ña carga.
Contacrto eléctrico del operario o maquina con la línea de corriente eléctrica.

CINTA TRANSPORTADORA.

Son equipos o maquinas de transporte continuo de productos solidos o solidos a

granel,sobre una banda felxible o elástica sin fin ,que va apoyada sobre rodillos del
giro libre menos uno que se conoce como tambor motriz.

TRANSPORTADORES DE TORNILLO

Es un sistema de transporte de material a granel de forma continua mediante una hélice de

paso ancho que gira dentro de una artesa semicircular abierta por la parte superior.
El material a granel cae en la artesa mediante una tolva y el tornillo al girar arrastra
el material a lo largo de la artesa.
 1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

HDRAULICA MOVIL

VENTAJAS DESVENTAJAS

MAQUINARIAS PESADAS No hay existencia para

maquinarias automizado

PARTES MOVILES Por ser partes moviles su

desgastes es mayor

USA TANTO ENERGÍA POR Las válvulas accionadas de

COMBUSTIÓN forma manual contienen
ELÉCTRICA O CINECTICA un desgaste, y su cierre
o apertura pueden tarde
y hasta se puede ser
necesario usar
maquinaria estacionaria.

VÁLVULAS ACCIONADAS No tiene mucho campo de

GENERALMENE DE aplicación
FORMA MANUAL

USO EN LA RAMA DE LA Alicacion de manteni,mietno y

AGRICULTURA Y liempiza cinstanre
CONSTRUCCIÓN.

LOS SISTEMAS DE Si no se contiene un aceite la

ESTANQUIDAD Y firccion no dare empuje
GUIADO SE LES EXIGE una presión.
UNA AMPLIA GAMA DE
APLICACIONES Y VIDA
ÚTIL

ENERGÍA PROPORCIONADA
POR EL AIRE Y EL ACEITE
A PRESIÓN

SUS SISTEMAS SE UBICAN EN

DIFERENTES LUGARES
DETERMINADO
ALTAMENTE CONFIABLE.

HIDRAULICA ESTACIONARIA

VENTAJAS DESVENATAJAS

MAQUINARIA AUTMOTIZADA No hay en existencia para

maquinarias pedadas

SUS VÁLVULAS SON Partes estaticas o inmóviles.

ACCIONADAS
GENRALMENTE EN
FORMA DE
ELCTROVALVULAS

REDUCE EL NUMERO DE Sus principales fuente de

INCIDENTES O ERRORES enertgia son las no
PROVOICADO POR renovables
VÁLVULAS.

SU CAMPO DE APLICACIÓN ES Vida útil reducda por el desgaste

MULTIVARIABLE.

OCUPA SOLUCIONES DE Alto costo

ESTANQUIDAD PARA LA
DISCIPLINA DE LA
INGENERIA MECÁNICA
CLÁSICA.

SUS SISTEMAS SE UBICAN EN El fluido o aceite es mas caro

UN LIGAR
DETERMINADO

SU EFICENCIA CON RESPECTO Requiere personal especializado

AL MÓVIL ES DEL 45% para la manutención
AL 70%.
 Fluido muy sensible a la
contaminación.

1.5 SIMBOLOGÍA Y UNIDADES APLICABLES EN EL

ESTUDIO DEL GRADO DE LA FILTRACIÓN.

Hechos de Filtración

Los Filtros Hidráulicos seleccionados, instalados y mantenidos de manera adecuada juegan

un papel muy importante en la planificación del mantenimiento preventivo de las
máquinas.

La función de un filtro no es limpiar el aceite, sino reducir los costos de operación.

El costo de desecho de un tambor de aceite puede llegar a ser 4x - 5x el costo de un tambor

de aceite nuevo.

La contaminación es la causa de la mayoría de las fallas hidráulicas

La experiencia de los diseñadores y usuarios de sistemas de aceite lubricante e hidráulico ha demostrado que más del 75% de
las fallas en los sistemas son el resultado directo de la contaminación.

Los costos relacionados a la contaminación son asombrosos y se derivan de:

• Pérdida de producción (tiempo de paro)

• Costo de reemplazar componentes
• Cambio frecuente de fluidos
• Desecho de aceite
• Aumento de los costos de mantenimiento en general

• Mayor producción de desechos

Funciones de los fluidos hidráulicos

La contaminación interfiere con las cuatro funciones de los fluidos hidráulicos a saber:

1.- Actuar como medio de transmisión de energía.

2.- Lubricar las partes internas móviles de los componentes.
3.- Actuar como medio de transferencia de calor
4.- Sellar los espacios vacíos entre las partes móviles.

Si cualquiera de estas funciones se ve afectada, el sistema hidráulico no se desempeñará según su diseño. El tiempo de paro
resultante puede fácilmente costarlez a una fábrica, miles de dólares por hora. El mantenimiento del fluido
hidráulico ayuda a prevenir o reducir el tiempo de paro no planificado. Esto se logra a través de un programa de
mantenimiento continuo que minimiza o elimina los contaminantes.

Daño de los contaminantes

•Bloqueo de orificios
•Desgaste de componentes •Formación de herrumbe u otros tipos de oxidación •Formación de compuestos químicos
•Desgaste de los aditivos
•Crecimiento de contaminantes biológicos

El fluido hidráulico tiene la finalidad de crear una película lubricante para mantener separadas las piezas de precisión.
En condiciones ideales, la película es lo suficientemente gruesa como para llenar completamente el espacio libre entre las
partes móviles. Esta condición trae como resultado niveles bajos de desgaste. Cuando se manteniene bajo el nivel de
desgaste, el componente tiene mayor probabilidad de cubrir su expectativa de vida, que puede ser millones de ciclos
de presurización.

Aspectos Básicos Sobre Contaminación

 El
Separaciones Típicas de los Componentes Hidráulicos
Componente Micrones
Rodamientos de antifricción 0.5

Bomba de paletas (extremo de paleta a

anillo externo) 0.5 - 1

Bomba de engranes (engr. a placa 0.5 - 5

lateral)
Servoválvulas (carrete a camisa) 1-4

Rodamientos hidrostáticos 1-25

Bomba de pistón (pistón a camisa) 5-40

Pared de las servoválvulas 18 - 63

Actuadores 50 - 250

Orificio de las servoválvulas 130 - 450

Tamaño Relativo de las

Partículas
Substancia Micrones Pulgadas
Grano de sal común 100 .0039

Cabello humano 70 .0027

Límite inferior de 40 .0016

visibilidad
Harina molida 25 .0010

Glóbulos rojos 8 .0003

Bacterias 2 .0001
espesor real de la película lubricante depende de la viscosidad del fluido, la carga aplicada y la velocidad relativa de
las dos superficies. En muchos componentes, las cargas mecánicas son tan extremas que comprimen el
lubricante dejando una película muy delgada, de menos de 1 micrón de espesor. Esto contribuye a producir

Tipos y Fuentes de ContaminaciónEl tamaño de las particulas se mide generalmente en la escala micrométrica. Un
micrómetro (o “micrón”) equivale a una millonésima parte de un metro, ó 39 millonésimas de pulgada.El
límite de visibilidad humana es aproximadamente 40 micrones. Tenga presente que la mayoría de las
particulas que ocasionan daños a los sistemas hidráulicos o de lubricación miden menos de 40 micrones.Por
consiguiente, son microscópicas y no se pueden ver a simple vista.
Un nuevo fluido no significa, necesariamente, un fluido limpio. Por lo general, los fluidos nuevos, acabados de salir del
tambor, no son aptos para utilizarlos en sistemas hidráulicos o de lubricación.Los aditivos contenidos en los fluidos
hidráulicos miden, por lo general, menos de 1 micrón y no se ven afectados por los métodos estandar de filtración.
Tipos
La contaminación por partículas se clasifica, generalmente, en “polvo” o “arenilla”. El polvo se puede
definir como la acumulación de particulas de menos de 5μm a lo largo del tiempo. Este tipo
de contaminación también produce falla del sistema con el tiempo. Las arenillas, por su parte,
son partículas de 5μm+ que pueden producir una falla catastrófica inmediata. Ambos se
pueden clasificar, a su vez en:

Partículas Duras: Partículas Blandas:

• Sílice • Hule

• Carbón • Fibras

• Metal • Microrganismos

Tipos y Fuentes de Contaminación.

Daño

Si no se purgan de manera adecuada, los contaminantes, producto de la fabricación y montaje,

quedaran en el sistema. Estos contaminantes incluyen polvo, escoria de soldadura, partículas de
hule de mangueras y sellos, arena de las fundiciones y restos de metal de los componentes
maquinados. Además, al añadir fluido inicialmente al sistema, se introduce contaminación.
Durante la operación del sistema, la contaminación entra a través de la tapa del respiradero, los
sellos desgastados y otras aberturas del sistema. La operación del sistema también genera
contaminación interna, al reaccionar los desechos de desgaste de los componentes y otros
productos derivados químicos con las superficies de los componentes, creando más
contaminación.

Fuentes

•Integrados durante los procesos de fabricación y montaje.

•Añadidos con el fluido nuevo

•Ingeridos desde el exterior del sistema durante la operación.

•Generados internamente durante la operación (ver cuadro abajo)

 Contaminación Generada Desgaste Abrasivo
Partículas duras unen dos superficies móviles, las
cuáles se raspan entre sí.
Desgaste por Cavitación Flujo restringido en la
entrada de la bomba produce vacíos de fluido
que hacen implosión ocasionando choques que
desprenden el material crítico de la superficie.
Desgaste por Fatiga Las partículas que tapan un
espacio libre producen un elevador de tensión
en la superficie que se expande hasta fisurarse
debido al esfuerzo repetido del área dañada.
Desgaste Erosivo Las partículas finas en una
corriente de fluido a alta velocidad se comen un
borde de medición o superficie crítica.
Desgaste Adhesivo La pérdida de película de
aceite permite el contacto metal a metal entre las superficies móviles. Desgaste
Corrosivo El agua o contaminantes químicos en el fluido producen oxidación química
que degrada la superficie.

Hechos de Filtración
Señales de Alerta de Contaminación
del Sistema
• Un solenoide quemado.
• Carrete de la válvula descentrado;
con fugas, o “chirridos”.
• Bomba que falla, pierde flujo o hay
que reemplazarla frecuentemente.
• Cilindro con fugas o rayado.
• Servomecanismo con desempeño no
repetitivo.
Hechos de Filtración La mayor parte de la ingresión a un sistema penetra a través de las tapas
del respiradero del recipiente, que son anticuadas y de los sellos del cilindro.

Tasas de Ingresión en Sistemas Típicos

Equipo Móvil - 1010 por minuto

Plantas Manufactureras - 108 por minuto

Plantas de Ensamble - 106 por minuto*

*Número de partículas de más de 10 micrones que ingresan al
sistema de todas las fuentes.
Prevención •Utilice filtros desecantes en los respiraderos de los tanques. •Purgue todos los
sistemas antes del arranque inicial. •Especifique limpiadores de vástago y reemplace los
sellos desgastados del cilindro. •Mantenga mangueras y conexiones tapados durante su
manipulación o mantenimiento •Filtre todos los fluidos nuevos antes de introducirlos al
tanque.

Contaminación por Agua Tipos Para mantener correctamente un fluido se requiere de algo más
que eliminar las partículas. El agua es un contaminante casi universal y al igual que la
contaminación por partículas sólidas, debe eliminarse de los fluidos de operación. El
agua puede presentarse en estado “libre” o emulsionada. El agua libre, es la que está
por encima del punto de saturación de un fluido específico. En este punto, el fluido ya
no puede contener o disolver más agua. El agua libre, generalmente se manifiesta como
una decoloración “lechosa” del fluido.
El control de la contaminación en los sistema shidraulicos es un tema muy ampolio y complejo en el
siguiente tema mostramps que para cualquier tipo de información es mas dtallada.la función
del fluido en los istemas hudraulicos consiste en rtans,mitr fuerza y en movimiento.para
conseguir un proceso correcto y eficiente es muy importante selecicionar el fluido consderdo el
carxteristicad de sistema de las condiciones especidifa dsdel trabajo (presipom de servicio
,temperatura ambniente,localizan del sistema etc).

La contaminación de solidos esta considerada la principal causa de mal funcinomakejto errores y del
rápido deterioro e los sitemas hidráulicos:rsulta imposinle elimnianr por completo pero se
puede contral mediante los dispositivos adecudads(filtros).

Como se mide la contaminación

Para medir el niveol de contqminacoion se cuenra con el numero de partivualas que se encuentan en
una cierta área ppor unidad de volumen del fluido:seguidamrnte este dato se claisifica en las
clases de contaminación atendiendo a las normativas e internacionales.

La medida se realiza con contadores de particulas autmotmivs ,los cuales son capeces de hacer el
analiss en tiemp real (a través de comcetores de muestreo colocados en el sistema ) o desde
botellas de muestro.las medidas y los muestreos del fluido se debe realizar según normas ISO
esoecificas.

Las normas mas usuales ara la clase de conta,inacion en los sitemas hdraulicos es la ISO 4406:1999;
Otra bastanre utlizada es la NAS 1638 (actualmente en revisión)

CLASES DE CONTA,ICACION SEGU NLA S NORAS ISO 4406:1999