PLC

NOMBRE: Carlos Gordón

NRC.: 2165
PROGRAMACIÓN EN GRAFCET
Grafico Funcional De Etapa-Transición
El Grafcet es un método gráfico de modelado de sistemas de control secuenciales, surgió en Francia
a mediados de los años 70, y fue creado por una agrupación de fabricantes de autómatas
Telemecanique y Aper, junto con dos organismos oficiales, AFCET (Asociación Francesa para la
Cibernética, Economía y Técnica y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Producción
Automatizada), homologado en Francia (NFC), Alemania (DIN), y con posterioridad por la Comisión
Electrotecnia Internacional ( IEC 848, en 1998).

Describe la evolución de un proceso que se pretende controlar, indicando las acciones que hay que
realizar sobre dicho proceso y que informaciones provocan el realizar una u otra acción, siendo que
este no es un lenguaje de programación.

ESTRUCTURA
Una secuencia en SFC se compone de una serie de etapas representadas por cajas rectangulares
conectadas entre sí por líneas verticales.

 Cada etapa representa un estado

particular del sistema.
 Cada línea vertical representa a su vez
una transición.
 Una transición está asociada a una
condición de “true/false”, lo cual da paso
a la desactivación de la etapa que la
precede y activación de la posterior.
 ELEMENTOS:
Etapa
Transición
Acción
Divergencia
Convergencia
Divergencia simultanea
Convergencia simultanea

Estructura Grafcet
ETAPAS
La evolución de un proceso representada mediante un gráfico Grafcet, está formada por una sucesión
de etapas que representan cada uno de sus estados, llevando cada una de ellas asociada una o
varias acciones a realizar sobre el proceso, tiene dos tipos:

 Etapa normal
 Etapa inicial: Aquella que queda activada al comienzo del algoritmo de control

Las etapas se representan con un cuadro y un número o símbolo con un subíndice numérico en su
interior, en ambos casos el número indica el orden que ocupa la etapa dentro del Grafcet.

Una etapa puede estar sólo en dos estados

 Activa
 No activa (inactiva o activable)

Las etapas iniciales, aquellas en las que se posiciona el sistema al iniciarse el proceso, se representan
con un cuadro doble.

Símbolo etapa

TRANSICIÓN
En el diagrama Grafcet, un proceso se compone de una serie de etapas secuenciales que se activan
una tras otra unidas mediante una transición.

Está representada por una línea horizontal que cruza la unión entre etapas y el resultado de la
condición da como resultado una expresión booleana.

Condición de transición
Toda transición lleva asociada una condición de transición o función lógica booleana que se denomina
receptividad, y que puede ser verdadera o falsa. Se dice que la transición está validada, cuando la
etapa o etapas anteriores a la transición están activadas. El franqueamiento de la transición se
producirá si, y sólo si, la transición esta validada y la receptividad es verdadera.

 Una transición está validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella están
activas.
 Una transición es franqueable cuando está validada y su receptividad asociada es cierta.
 Toda transición franqueable debe ser obligatoriamente e inmediatamente franqueada.
ACCIÓN
Son una o varias acciones a realizar sobre el proceso, cuando la etapa de la cual dependen dichas
acciones se encuentra activada.

Dichas acciones correspondientes a una etapa, se simbolizan mediante rectángulos conectados y

situados a la derecha de dicha etapa. En el interior de estos rectángulos se indica, bien de forma
literal, bien de forma simbólica, las acciones a realizar.

Estructura acciones

En una primera clasificación se puede dividir las acciones en dos tipos:

 Incondicionales: acciones que se ejecutan con solo quedar activadas las etapas
correspondientes.
 Condicionales: son las acciones que necesitan el cumplimiento de una condición además de
la propia activación de la etapa correspondiente.

Tipos

REGLAS
  La etapa inicial de un Grafcet se activa de forma incondicional, esta situación inicial se
corresponde en general con una situación de reposo.
 Una transición está en disposición de ser validada cuando todas las etapas inmediatamente
precedentes, unidas a dicha transición, están activadas.
 La activación de una transición se produce cuando está validada y la condición de transición
o receptividad es verdadera.
 Se podría definir una etapa como activable cuando la transición precedente esta validada.
 Franquear una transición implica la activación de todas las etapas siguientes inmediatas, y la
desactivación de las inmediatas precedentes.
 Transiciones conectadas en paralelo, se activan de forma simultánea si se cumplen las
condiciones para ello.
 Una o varias acciones se asocian a cada etapa, estas acciones sólo están activas cuando la
etapa esta activa.

EJEMPLO
Objetivo

Mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.

Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y
un pulsador de marcha.

Descripción de funcionamiento:

1. Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la

derecha con KMD.
2. Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor permanece
en esta posición 7 segundos.
3. Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4. Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1.

Diagrama Grafcet del proceso

Referencias
ELECTORNICA-VM. (27 de 05 de 2018). Obtenido de
https://electronicavm.files.wordpress.com/2012/02/introduccic3b3n-a-autc3b3matas-grafcet.pdf

ELECTROZONA. (2012). ELECTROZONA. Obtenido de http://www.portalelectrozona.com/menuseccionplcomron/8-

categoriacursoautomata/146-articuloejemplografcet1

González, V. M. (01 de 2004). ISA. Obtenido de http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_transparencias.pdf

Omron. (03 de 03 de 2011). INFOPLC. Obtenido de http://www.infoplc.net/descargas/148-omron/software/643-

programacion-en-lenguaje-sfc-grafcet