UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Y TELECOMUNICACIONES

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
CICLO 2018-I

Docente:
- Ing. Ruiz Saavedra Jose luis

Asunto:
- SCR(Rectificador Controlado de Silicio)
- IGBT(Transistor Bipolar de Puerta Aislada)
- Cargas Industriales y Sensores Industriales
- GTO(Gate Turn-Off Thyristor o Tiristor de Apagado de Puerta)
- IGCT(Tiristor Controlado por Puerta Integrada)

Alumno:
- Gonzales Estrada Renzo Teodoro

Lima, 11 de Abril del 2018

SCR - Rectificador Controlado de Silicio
El rectificador controlado de silicio SCR –Silicon Controlled Rectifier-, es un
dispositivo de estado sólido tipo semiconductor que conduce la corriente eléctrica
en su estado de encendido y la bloquea en su estado de apagado.
El SCR dispone de tres terminales: Ánodo, Cátodo y Puerta, la conducción de
la corriente entre Ánodo y Cátodo es controlada a través del terminal de puerta.
Es un elemento unidireccional (sentido de la corriente es único), conmutador casi
ideal, rectificador y amplificador a la vez.
Estructura
El tiristor (SCR), está formado por cuatro capas semiconductoras P y N. Estas
cuatro capas forman 3 uniones PN: U1 (P1-N1), U2 (N1-P2) y U3 (P2-N2), que
se corresponden con 3 diodos. El comportamiento de estos diodos no es
independiente, ya que hay capas comunes entre ellos, y por tanto habrá
interacciones que determinan el comportamiento final.
Comparado con el diodo semiconductor, el SCR controla la entrada en
conducción de la corriente eléctrica entre los terminales ánodo al cátodo por
medio de un pulso de cebado aplicado en el terminal de puerta (G)
En la figura siguiente se observan: El símbolo electrónico del SCR y dos de las
diferentes estructuras de ensamble, de acuerdo con capacidad de corriente de
maniobra.

Funcionamiento del SCR

El SCR es un dispositivo rectificador de la familia de los tiristores, sólo permite la
circulación de corriente eléctrica en la dirección ánodo-cátodo cuando se hace
efectivo el pulso de cebado o disparo aplicado en la puerta. En el caso típico de
rectificación la tensión alterna CA, monofásica o trifásica, el SCR sólo conduce
durante los semiciclos positivos de la señal de voltaje. El SCR entra en estado
de conducción cuando la tensión entre el ánodo y el cátodo es positiva y se aplica
el pulso de disparo en la puerta; el SCR se apaga en forma natural, cuando la
corriente entre los dos terminales principales cae por debajo de la corriente de
mantenimiento especificada por el fabricante. Cuando el SCR está encendido el
voltaje ánodo-cátodo es del orden de 1 voltio y cuando está apagado se somete
a una tensión inversa cuyo valor máximo no debe superar la tensión de ruptura
para evitar que entre en avalancha y se destruya. El SCR también está apagado
con tensión positiva entre ánodo y cátodo si no sea aplica el pulso de cebado.
Curva característica
En la siguiente figura se presenta la curva de característica ideal del SCR, en la
cual se aprecian tres zonas.
Zona 1: VAK positiva (ánodo con mayor potencial que cátodo). La IA (intensidad
de ánodo) puede seguir siendo nula. El dispositivo se comporta como un circuito
abierto (se encuentra en estado de bloqueo directo). En esta condición la tensión
ánodo-cátodo no debe superar el voltaje de ruptura directo especificado por el
fabricante.
Zona 2: VAK positiva. En este instante se introduce una señal de mando por la
puerta que hace que el dispositivo bascule del estado de bloqueo al estado de
conducción, circulando una IA por el dispositivo, intensidad que estará limitada
sólo por el circuito exterior y la cual no debe superar la corriente máxima
establecida por el fabricante. El elemento está en estado de conducción. El paso
de conducción a corte se hace polarizando la unión ánodo - cátodo en sentido
inverso provocando que la intensidad principal que circula se haga menor que la
corriente de mantenimiento (IH).
Zona 3: VAK negativa. La IA es nula, por lo que el dispositivo equivale a un
circuito abierto, encontrándose en estado de bloqueo inverso. La magnitud de la
tensión no debe superar el voltaje de pico inverso de los datos del fabricante
para el dispositivo.
Nomenclatura de los SCR
La nomenclatura utilizada para distinguir los diferentes parámetros, está
compuesta por la magnitud (V) para la tensión, (I) para la intensidad y (P) para
la potencia, seguido de diferentes subíndices que describen rangos y parámetros
del elemento. Los subíndices se desglosan en la siguiente tabla.
IGBT - Transistor Bipolar de Puerta Aislada
Componente electrónico diseñado para controlar principalmente altas potencias,
en su diseño está compuesto por un transistor bipolar de unión BJT y transistor
de efecto de campo de metal oxido semiconductor MOSFET.
Durante mucho se tiempo se buscó la forma de obtener un dispositivo que tuviera
una alta impedancia de entrada y que fuera capaz de manejar altas potencias a
altas velocidades, esto dio lugar a la creación de los Transistores bipolar de
puerta aislada (IGBT). Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no
habían sido viables hasta entonces y se describirán más adelante.

Estructura
El IGBT es un dispositivo semiconductor de cuatro capas que se alternan (PNPN)
que son controlados por un metal-óxido-semiconductor (MOS), estructura de la
puerta sin una acción regenerativa. Un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT)
celular se construye de manera similar a un MOSFET de canal n vertical de poder
de la construcción, excepto la n se sustituye con un drenaje + p + capa de
colector, formando una línea vertical del transistor de unión bipolar de PNP.
Este dispositivo posee la características de las señales de puerta de los
transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de
saturación del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la
entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo.
El circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las
características de conducción son como las del BJT. En la figura II se observa la
estructura interna de un IGBT, el mismo cuenta con tres pines Puerta (G), Emisor
(E) y Colector (C).
 Fig.II

Funcionamiento
Cuando se le es aplicado un voltaje VGE a la puerta , el IGBT enciende
inmediatamente, la corriente de colector IC es conducida y el voltaje VCE se va
desde el valor de bloqueo hasta cero. La corriente IC persiste para el tiempo de
encendido en que la señal en la puerta es aplicada. Para encender el IGBT, el
terminal C debe ser polarizado positivamente con respecto a la terminal E. La
señal de encendido es un voltaje positivo VG que es aplicado a la puerta G.
Este voltaje, si es aplicado como un pulso de magnitud aproximada de 15 volts,
puede causar que el tiempo de encendido sea menor a 1 s, después de lo cual
la corriente de colector ID es igual a la corriente de carga IL (asumida como
constante). Una vez encendido, el dispositivo se mantiene así por una señal de
voltaje en el G. Sin embargo, en virtud del control de voltaje la disipación de
potencia en la puerta es muy baja.
El IGBT se apaga simplemente removiendo la señal de voltaje VG de la terminal
G. La transición del estado de conducción al estado de bloqueo puede tomar
apenas 2 microsegundos, por lo que la frecuencia de conmutación puede estar
en el rango de los 50 kHz.
EL IGBT requiere un valor límite VGE (TH) para el estado de cambio de
encendido a apagado y viceversa. Este es usualmente de 4 V. Arriba de este
valor el voltaje VCE cae a un valor bajo cercano a los 2 V. Como el voltaje de
estado de encendido se mantiene bajo, el G debe tener un voltaje arriba de 15
V, y la corriente IC se autolimita.
Características técnicas
 ICmax Limitada por efecto Latch-up.
 VGEmax Limitada por el espesor del óxido de silicio.
 Se diseña para que cuando VGE = VGEmax la corriente de cortocircuito
sea entre 4 a 10 veces la nominal (zona activa con VCE=Vmax) y pueda
soportarla durante unos 5 a 10 us. y pueda actuar una protección
electrónica cortando desde puerta.
  VCEmax es la tensión de ruptura del transistor pnp. Como α es muy baja,
será VCEmax=BVCB0 Existen en el mercado IGBTs con valores de 600,
1.200, 1.700, 2.100 y 3.300 voltios. (anunciados de 6.5 kV).
 La temperatura máxima de la unión suele ser de 150ºC (con SiC se
esperan valores mayores)
 Existen en el mercado IGBTs encapsulados que soportan hasta 400 o 600
Amp.
En la actualidad es el dispositivo mas usado para potencias entre varios kW y un
par de MW, trabajando a frecuencias desde 5 kHz a 40kHz.
Aplicaciones
El IGBT es un dispositivo electrónico que generalmente se aplica a circuitos de
potencia. Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión.
Se usan en los Variadores de frecuencia así como en las aplicaciones en
máquinas eléctricas y convertidores de potencia que nos acompañan cada día y
por todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso: Automóvil,
Tren, Metro, Autobús, Avión, Barco, Ascensor, Electrodoméstico, Televisión,
Domótica, Sistemas de Alimentación Ininterrumpida o SAI (en Inglés UPS), etc.

Cargas Industriales
En general hay tres tipos de cargas industriales para los cuales se requiere que
trabajen los motores:
a) Cargas continuas.
b) Cargas intermitentes.
c) Cargas variables o fluctuantes.
El tamaño del motor depende de dos factores:
El primero es la elevación de temperatura, la cual a su vez depende de si el motor
opera sobre una carga continua o bien intermitente.
En el segundo dependerá del máximo par a ser desarrollado por el motor,
teniendo en mente los requerimientos del par de la carga, la capacidad del motor
estará decidida por las condiciones de la carga, como se describe a
continuación:
a) Cargas continuas
En tales casos, el cálculo del tamaño del motor es simple porque las cargas como
bombas o ventiladores requieren una potencia de carga constante para
mantenerlos en operación; sin embargo, es esencial calcular la capacidad del
motor correctamente en KW. La capacidad del motor en KW es menor que la
requerida, el motor se sobrecalentara y en consecuencia se puede quemar. Si
por otro lado, la capacidad en KW es mayor que la requerida por la carga, el
motor opera frio pero a una eficiencia y potencia menor.
b) Cargas intermitentes
Este tipo de cargas pueden ser el siguiente:
Motores cargados por periodos de tiempo cortos.- este tipo de carga, el motor
es cargado por un tiempo corto y luego desconectado por un tiempo
suficientemente largo, permitiendo que el motor se enfrié a la temperatura
ambiente. En tales casos, se recomienda un motor con una capacidad de corto
plazo.c)
Cargas variables o fluctuantes.-
En el caso de tales cargas, el método más preciso para seleccionar el motor
más apropiado es el uso de las curvas de calentamiento y enfriamiento, así como
las fluctuaciones de cargas por un cierto número de motores. Para este
propósito, se debe seleccionar un motor de tamaño más pequeño que no exceda
la elevación permitida de temperatura cuando opera bajo un ciclo de carga
particular. Sin embargo, un método simple pero suficientemente preciso para la
selección de la capacidad de un motor es suponer que el calentamiento es
proporcional al cuadrado de la corriente, por lo tanto, al cuadrado de la carga. La
capacidad continua deseable del motor debería ser igual al valor r.m.s de la
corriente de la carga.
Sensores Industriales
Sensor Fotoeléctrico
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde
al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación
y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz
incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y
puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y
formateo de la señal de salida.

Sensores de Proximidad
La necesidad de detectar la presencia de objetos esta muy vinculada al correcto
desempeño de una máquina o proceso, dada la importancia de conocer
exactamente dónde se ubica un objeto, o para saber si el objeto se encuentra en
un determinado punto. Ya sea para contar piezas, movilizarlas, o accionar otros
mecanismos en base a la posición del objeto, los sensores de proximidad son
una pieza fundamental en la industria.
Sensor Final de Carrera o Sensor de Contacto
Los interruptores de final de carrera son dispositivos electromecánicos situados
al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado
de un circuito.
Los contactos están unidos mecánicamente a un actuador. Al combinar
diferentes tipos de actuadores, cajas y contactos, nuestros interruptores de final
de carrera se adaptan perfectamente a una gran variedad de aplicaciones en el
entorno que sea.
Principales ventajas
 Operaciones fiables.
 Operaciones visibles.
 Cada aplicación dispone del interruptor de fin de carrera adecuado.
Características principales
 Caja de plástico o de metal, IP65 o IP67.
 Capaz de conmutar corrientes de hasta 10 A.
 Durabilidad mecánica de hasta 10 millones de operaciones.
GTO - Gate Turn-Off Thyristor o Tiristor de Apagado de Puerta

Es un dispositivo de electrónica de potencia que puede ser encendido por un

solo pulso de corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual que el
tiristor normal; pero en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de corriente
negativa en el mismo terminal. Ambos estados, tanto el estado de encendido
como el estado de apagado, son controlados por la corriente en la puerta (G).

CARACTERISTICAS

- El disparo se realiza mediante una VGK >0

- El bloqueo se realiza con una VGK < 0.

- La ventaja del bloqueo por puerta es que no se precisan de los circuitos de

bloqueo forzado que requieren los SCR.

- La desventaja es que la corriente de puerta tiene que ser mucho mayor por lo
que el generador debe estar más dimensionado.

- El GTO con respecto al SCR disipa menos potencia.

FUNCIONAMIENTO

Un tiristor GTO, al igual que un SCR puede activarse mediante la aplicación de

una señal positiva de compuerta. Sin embargo, se puede desactivar mediante
una señal negativa de compuerta. Un GTO es un dispositivo de enganche y se
construir con especificaciones de corriente y voltajes similares a las de un SCR.
Un GTO se activa aplicando a su compuerta un pulso positivo corto y se
desactiva mediante un pulso negativo corto.
INTENSIDAD DE PUERTA EN EL ENCENDIDO DE UN GTO

ENCENDIDO DE UN GTO

Al igual que ocurre con un tiristor convencional, para llevar a cabo el encendido
de un GTO es necesario aplicar una determinada corriente entrante por la puerta.
Sin embargo, en el encendido de un GTO la corriente máxima por la puerta IGM y
la velocidad de variación de dicha corriente al principio de la conducción deben
ser lo suficientemente grandes como para asegurar que la corriente circula por
todas las islas cátodo (figura 6.4. Si esto no fuese así y sólo algunas islas cátodo
condujeran, la densidad de corriente en estas islas sería tan elevada que el
excesivo calentamiento en zonas localizadas podría provocar la destrucción del
dispositivo.

APAGADO

Al comenzar a circular corriente positiva por la puerta, la corriente de ánodo a

cátodo se concentra en las zonas situadas entre los terminales de puerta,
aumentando la densidad de corriente en estas zonas.
De esta forma, el GTO no comienza a apagarse hasta que la corriente de ánodo
a cátodo ha quedado reducida a pequeños filamentos entre los terminales de
puerta. Entonces la tensión vAK, hasta entonces muy pequeña al estar el GTO en
funcionamiento, comienza a aumentar. Como la gran densidad de corriente que
circula por estos pequeños filamentos podría ocasionar su destrucción, se utiliza
un condensador snubber en paralelo con el GTO, que ofrece a la corriente un
camino alternativo por donde circular. Así, cuando vAK comienza a aumentar el
condensador comienza a cargarse, por lo que parte de la corriente que circulaba
por el GTO lo hace ahora por el condensador.
IGCT - Tiristor Controlado por Puerta Integrada
El Tiristor IGCT (del inglés Integrated Gate-Commutated Thyristor) es un
dispositivo semiconductor empleado en electrónica de potencia para
conmutar corriente eléctrica en equipos industriales. Es la evolución del Tiristor
GTO (del inglés Gate Turn-Off). Al igual que el GTO, el IGCT es un interruptor
controlable, permitiendo además de activarlo, también desactivarlo desde el
terminal de control Puerta o G (del inglés Gate). La electrónica de control de la
puerta está integrada en el propio tiristor.