CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

1. PROBLEMA
¿Cómo controlar la velocidad de un motor de corriente continua?
2. INFORMACION TEORICA V FORMULACION DE HIPOTESIS
La ecuación de la velocidad de los motores de CC en derivación está dada por:
𝑉 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
𝑛=𝑘
𝜑
Dónde:
n=velocidad del motor (rpm)
V: tension aplicada a los bornes del motor (V)
𝜑 =flujo magnético por polo del motor (Weber)
IaRa: caída de tensión en la resistencia de armadura (V)
K: constante
En general los motores en derivación están diseñados para girar a cierta velocidad cuando
están alimentados por su tensión nominal, llamada velocidad de plena carga. Al analizar la
ecuación anterior podemos ver que la velocidad "n" es inversamente proporcional al flujo
𝜑 por consiguiente disminuyendo este flujo se podrá aumentar la velocidad del motor,
esto se logra fácilmente colocando una resistencia Rc en so circuito de excitación.
Como con el método anterior solo se consigue aumenta la velocidad del motor, si se
quiere obtener velocidades inferiores a las de plena carga, el método más comúnmente
empleado es el de variar la tensión aplicada a la armadura, por medio de una resistencia
variable Rs conectada en serie con él, de modo que la tensión aplicada al circuito de
excitación permanezca inalterable.
En los motores de CC serie su ecuación de velocidad está dada por:
𝑉 − 𝐼𝑎 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑒)
𝑛=𝑘
𝜑

Dónde:
n: velocidad del motor (rpm)
V: tensión aplicada a los bornes del motor (V)
𝜑 =flujo magnético por polo del motor (Weber)
Ia= intensidad de corriente en la armadura (I)

Ra: Resistencia de la armadura ()

Re: Resistencia de la bobina de excitación ()

K: constante
En los motores serie la velocidad se pude modificar actuando sobre la tensión de
alimentación. Para actuar sobre la tensión de alimentación se intercala una resistencia Rs
en serie con la armadura, la tensión aplicada a los bornes del motor se reduce en laRs y la
menor fuerza contra electromotriz requerida se obtiene a una velocidad menor.
3. MATERIALES E INSTRUMENTOS

MATERIALES INSTRUMENTOS (Precisión)

*Fuente de poder alterna 0𝑣 − 250𝑣 *Multitester digital………………..0.1V
*Rectificador de corriente, C.C *Tacómetro……………………………1 RPM
*Motor C.C serie *Multitester digital………………..0.001A
* Motor C.C en derivación
*2 Reóstatos
*Cables de conexión

4. DISEÑO EXPERIMENTAL

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

a) MOTOR CC EN DERIVACIÓN:

 Instalar el motor CC en derivación como se indica en la figura. Utilizar como Re la

resistencia de 100 (Ω) y como la resistencia de 20 (Ω).
 Estando Rs y Rc en resistencia cero aplicar el motor a 18 v mediante la fuente de
corriente continua y dejar funcionando durante 2 minutos.
 Seguidamente llevar RS a su máximo valor y luego comenzar a disminuir su valor a
intervalos coma en cada paso medir le, n y Va.
 Cuando Rs tome el valor cero comenzar aumentar Rc a intervalos y en cada paso
medir y Ie, n y Va.

b) MOTOR EN CC EN SERIE.
 Instalar el motor serie como se indica en la figura 2 utilizar Cómo era la resistencia
de 50 ohmios
 Estando Ra al mínimo valor aplicar el motor de 24 voltios mediante la fuente de
corriente continua y dejar funcionando 2 minutos
 Luego aumentar el valor de Ra a intervalos y en cada paso medir le, n y Va.
 finalmente retirar la resistencia Ra y mediante la fuente de corriente continua
variar a intervalos el voltaje aplicando al motor en cada paso medir y Ie, n y Va.

6. DATOS EXPERIMENTALES:

1. MOTOR CC EN DERIVACIÓN:

a) RESISTENCIA EN EL CIRCUITO DE CAMPO.

Va(v) Ie(A) n(rpm)

21.1 0.208 1825

20.3 0.12 2112

19.4 0.081 2220

19 0.062 2265

18.5 0.049 2280

18.4 0.041 2290

18.3 0.037 2300

b) RESISTENCIA EN EL CIRCUITO DE ARMADURA.

n(rpm)
Va(v) Ie(A)
962
19 0.756
983
20 0.8
1000
20.2 0.8
1020
20.8 0.843
1060
21.3 0.867
1080
21.8 0.887
1120
22 0.895

2. MOTOR EN CC EN SERIE.

a) RESISTENCIA EN SERIE CON LA ARMADURA.

Va(v) Ie(A) n(rpm)

22.3 0.480 4850

21.6 0.480 4740

20.8 0.478 4590

20 0.478 4400

19.5 0.470 4100

18 0.480 3860

17.4 0.470 3700

 b) VARIACIÓN DEL VOLTAJE APLICADO.

VT(v) Va(v) Ie(A) n(rpm)

24.3 21.8 0.490 4800

31 28.8 0..511 6200

35 33 0.520 7135

40.1 38.2 0.540 8170

45 43.8 0.550 9250

50 48.1 0.570 10070

56 53.9 0.580 11240

7. ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS

1. Motor en derivación

- CON REÓSTATO EN EL CIRCUITO DE CAMPO

GRAFICA n VS Ie

2500

2000

1500
n(RPM)

1000

500

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Ie(A)
GRAFICA n VS Va

2500

2000

1500
n (RPM)

1000

500

0
18 18.5 19 19.5 20 20.5 21 21.5
Va (V)

- CON REÓSTATO EN EL CIRCUITO DE LA ARMADURA

GRAFICA n VS Ie

1140
1120
1100
1080
1060
n (RPM)

1040
1020
1000
980
960
940
0.74 0.76 0.78 0.8 0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92
Ie (A)
GRAFICA n VS Va

1140
1120
1100
1080
1060
n (RPM)

1040
1020
1000
980
960
940
18.5 19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5
Va (V)

2. Motor en serie
- CON REOSTATO EN SERIE CON LA ARMADURA
GRAFICA n VS Ie

3000

2500

2000
n (RPM)

1500

1000

500

0
0.27 0.271 0.272 0.273 0.274 0.275 0.276 0.277 0.278 0.279
Ie (A)
GRAFICA n VS Va

3000

2500

2000
n (RPM)

1500

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30
Va (V)

- VARIACION DE VOLTAJE EN LA ARMADURA

GRAFICA n VS Ie

1140
1120
1100
1080
1060
n (RPM)

1040
1020
1000
980
960
940
0.74 0.76 0.78 0.8 0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92
Ie (A)
GRAFICA n VS Va

1140
1120
1100
1080
1060
n (RPM)

1040
1020
1000
980
960
940
18.5 19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5
Va (V)

Como podemos notar en las gráficas anteriores la variación de la velocidad se ve afectada

de diversas maneras según el dispositivo del cual depende; estas graficas nos permitirán
contrastar resultados de cada dispositivo de regulación de velocidad para seleccionar el
más óptimo para el fin deseado.
8. CONCLUSIONES

 Concluimos que para un motor C.C. en derivación se consigue una reducción de la

velocidad al resistencia del circuito de campo, causando un aumento en la
corriente y el voltaje.
 Concluimos que para un motor C.C. en derivación se consigue un aumento de la
velocidad al resistencia del circuito de la armadura, causando un
aumento en la corriente y el voltaje.
 Concluimos que para un motor C.C. en serie se consigue un aumento de la
velocidad al resistencia en serie con la armadura o al aumentar el
voltaje en la misma, causando un aumento en la corriente y el voltaje.

9. BIBLIOGRAFÍA
.CHAPMAN .Fundamentos de Máquinas Eléctricas .5° Edición .Editorial MC GRAW-HILL .México
.2012

.THEODORE, Wildi . Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencias .6°Edición .Editorial Pearson

.México .2007
.CHARLES & MATTHEW . Fundamentos de Circuitos Eléctricos .3° Edición .Editorial McGraw Hill
.México .2004

10. ANEXOS
10.1. Haga una comparación entre la regulación de la velocidad por control de la resistencia de
armadura y por control del campo de excitación

EN MOTOR EN DERIVACIÓN
RESISTENCIA DE
RESISTENCIA DE CAMPO
ARMADURA
Para el control de velocidad del motor en
derivación (con esquema mostrado Velocidad (RPM) Velocidad (RPM)
anteriormente) tenemos que la relación que 1825 962
rige el comportamiento de la velocidad del 2112 983
mencionado motor es: 2220 1000
2265 1020
𝑉 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 2280 1060
𝜂=𝑘
𝜑 2290 1080
Por tanto, ocurrirá un comportamiento 2300 1120
distinto de la velocidad de giro del motor al
cambiar o la resistencia de campo o la resistencia de la armadura.

Cuando hacemos variar de manera ascendente la resistencia de campo en el motor en

derivación se produce un aumento muy rápido de la velocidad y la razón es que la resistencia
de campo está muy ligada a la producción del flujo magnético.

Y cuando se produce un aumento de la resistencia de la armadura se produce un aumento

muy leve de la velocidad angular del motor, puesto que se produce una caída muy leve de
tensión en la armadura del motor.

10.2. Mediante un esquema indicar como se debe insertar una resistencia para conseguir
aumentar la velocidad en un motor serie