SOLUCION GUIA DISEÑO DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

METODO GRAFCET

PROBLEMA 1

Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo en el

extremo izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha. Cuando toca el
final de carrera B, invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera
A, se para esperando una nueva orden de marcha.

NOTA: Para este ejercicio realice la implementación por Lógica cableada usando la
Teoría Lógica Binodal.

TABLA DE ENTRADAS
ENTRADAS FUNCION DISPOSITIVO CARACT .TECNICAS
(PM) pulso Activación Pulsador Voltaje 120vCA
marcha del sistema normalmente Sin enclavamiento.
abierto.
(FCB) Final Activación Final de Eléctrico de rodillo
de carrera en carro para carrera NA 120 v CA
A marcha
derecha
(FCA) Final Activación Final de Eléctrico de rodillo
de carrera B carro para carrera NA 120 v CA
marcha
izquierda

TABLA SALIDAS
SALIDAS FUNCION DISPOSITIVO CARACTERIST.TECNICAS
(KMD) Carro Activa el Motor doble Motor bifásico eléctrico
a la derecha motor para giro 120 v CA
hacer ir el
carro a la
derecha
(KMI) Carro a Activa Motor doble Motor bifásico eléctrico
la izquierda motor para giro 120 v CA
hacer ir
carro
izquierda
MONTAJE EN LADER
PROBLEMA 2

De acuerdo al ejercicio anterior, se deberá implementar un programa que controle el

funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia que
deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de
giro. Además, deben esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo,
debiéndose dar nuevamente la orden de marcha con el pulsador.

TABLA DE ENTRADAS

ENTRADAS FUNCION DISPOSITIVO CARACT.

TECNICAS
(PM) Pulso de Activación del Pulsador Voltaje
marcha sistema normalmente 120vAC sin
abierto enclavamiento.
FCA Activación los dos Finales de carrera Eléctrico de
FCC carros para NA rodillo 120v
marcha hacia la CA
derecha
FCB Activación de los Pulsador Eléctrico de
FCD carros para NA rodillo 120v
marcha hacia la CA
izquierda
 TABLA DE SALIDAS

SALIDAS FUNCION DISPOSITIVO CARACT.

TECNICAS
KAD Activa el motor Motor de doble Motor bifásico
KBD para hacer ir los giro eléctrico
carros hacia la 120 v CA
derecha
KAI Activa el motor Motor de doble de Motor bifásico
KBI para que los giro eléctrico
carros vayan hacia 120 v CA
la izquierda
MONTAJE EN ZELIO

X1=(X1+X5*FCC*FCA) PM*FCA*FCC

X2=(X2+X1*PM*FCA*FCC) FCB*FCD

X3=(X3+X2*FCB*FCD) FD*FCB

X4=(X4+X3*FCD*FCB) FCA*FCC

X5=(X5+X4*FCA*FCC) FCC*FCA
PROBLEMA 3

PROCESO DE ELECTRÓLISIS:

Para realizar el siguiente proceso, se contará con:

 Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la

grúa y otro para el transversal.
 Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6, F7).
 Un pulsador de marcha.

El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas

resistentes a la oxidación. Consta de tres baños:

 Desengrasado de las piezas.

 Aclarado de las piezas.
 Baño electrolítico.

La posición inicial de la Grúa está dada por los finales de carrera F3 y F7. F3 detecta la
grúa arriba y F2 la grúa abajo. La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a
tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en
el de aclarado; y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe
permanecer un tiempo de 3 segundos para conseguir una uniformidad en la superficie de
las piezas tratadas. Al finalizar regresa a su posición inicial y el sistema queda listo para
comenzar con el botón de Marcha (Pulsador).
 TABLA DE ENTRADAS

ENTRADAS FUNCION DISPOSITIVO CARACT.

TECNICAS
(PM) Pulso de Activación del Pulsador Voltaje
marcha sistema normalmente 120vAC sin
abierto enclavamiento.
Activación los dos Finales de carrera Eléctrico de
carros para NA rodillo 120v
marcha hacia la CA
derecha
FCB Activación de los Pulsador Eléctrico de
FCD carros para NA rodillo 120v
marcha hacia la CA
izquierda

TABLA DE SALIDAS

SALIDAS FUNCION DISPOSITIVO CARACT.

TECNICAS
Activa el motor Motor de doble Motor bifásico
para hacer ir los giro eléctrico
carros hacia la 120 v CA
derecha
KAI Activa el motor Motor de doble de Motor bifásico
KBI para que los giro eléctrico
carros vayan hacia 120 v CA
la izquierda
PROBLEMA 4

Implementar el Grafcet de una máquina de taladrado que funciona de la siguiente

forma:

Una vez colocada la pieza en la máquina, el operario acciona el pulsador de marcha

(Pulsador). En ese momento, el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez el
presostato P detecta que la pieza está suficientemente presionada, el cilindro 2 se
desplaza hacia abajo y el taladro empieza a girar. Cuando el taladro toca el final de
carrera C2I, indica que la pieza ha sido ya taladrada y el cilindro 2 debe efectuar el
retorno hacia arriba, hasta tocar el final de carrera C2S y el taladro debe pararse. A
continuación, el Cilindro 1 inicia el retorno hacia la izquierda hasta tocar el final de
carrera C1D.

NOTA: Para este ejercicio realice la implementación por Lógica cableada usando la
Teoría Lógica Binodal
PROBLEMA 5

Máquina herramienta:

Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, se dispone de los

siguientes elementos para controlar dicha máquina:

 Actuadores: dos motores de corriente continúa con doble sentido

de giro para el manejo del taladro (movimiento vertical y
rotacional). Un motor de AC para la banda transportadora.
 Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido
de la taladradora (E4 y E5) y otro, situado para detectar la
posición de las piezas (E3) y parar la banda.

Se realizará un programa que controle el funcionamiento de la máquina herramienta, de

manera que al dar una orden de marcha (Pulsador), se realice el taladrado de cuatro
piezas consecutivas y el sistema deberá parar y quedar listo para volver a empezar con
una orden de Marcha.
 TABLA DE ENTRADAS

ENTRADAS FUNCION DISPOSITIVO CARACT.

TECNICAS
E4 Activación del Pulsador Voltaje
sistema normalmente 120vAC sin
abierto enclavamiento.
FCA Activación los dos Finales de carrera Eléctrico de
FCC carros para NA rodillo 120v
marcha hacia la CA
derecha
FCB Activación de los Pulsador Eléctrico de
FCD carros para NA rodillo 120v
marcha hacia la CA
izquierda

TABLA DE SALIDAS

SALIDAS FUNCION DISPOSITIVO CARACT.

TECNICAS
KAD Activa el motor Motor de doble Motor bifásico
KBD para hacer ir los giro eléctrico
carros hacia la 120 v CA
derecha
KAI Activa el motor Motor de doble de Motor bifásico
KBI para que los giro eléctrico
carros vayan hacia 120 v CA
la izquierda
MONTAJE EN ZELIO
 − −
X1= (X1+X4*E3) PM*E5) PM E5
−
X2= (X2+X1.PM.E5) E3
−
X3= (X3+X2.E3) E4
−
X4= (X4+X3.E4) E3