Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
MODIFICARE
COMMENTS SHARE
Motorul de curent continuu a fost inventat în 1873 de Zénobe Gramme prin conectarea unui generator de
curent continuu la un generator asemănător. Astfel, a putut observa că maşina se roteşte, realizând conversia
energiei electrice absorbite de la generator.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici şi bobinele polare concentrate care creează câmpul
magnetic de excitaţie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimbă sensul curentului prin înfăşurarea
rotorică astfel încât câmpul magnetic de excitaţie să exercite în permanenţă o forţă faţă de rotor.
În funcţie de modul de conectare a înfăşurării de excitaţie motoarele de curent continuu pot fi clasificate în:
motor cu excitaţie independentă - unde înfăşurarea statorică şi înfăşurarea rotorică sunt conectate la
două surse separate de tensiune
motor cu excitaţie paralelă - unde înfăşurarea statorică şi înfăşurarea rotorică sunt legate în paralel la
aceaşi sursă de tensiune
motor cu excitaţie serie - unde înfăşurarea statorică şi înfăşurarea rotorică sunt legate în serie
motor cu excitaţie mixtă - unde înfăşurarea statorică este divizată în două înfăşurări, una conectată în
paralel şi una conectată în serie.
Înfăşurarea rotorică parcursă de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivalenţi.
Rotorul se deplasează în câmpul magnetic de excitaţie până când polii rotorici se aliniază în dreptul polilor
statorici opuşi. În acelaşi moment, colectorul schimbă sensul curenţilor rotorici astfel încât polaritatea rotorului
se inversează şi rotorul va continua deplasarea până la următoarea aliniere a polilor magnetici.
Motorul electric ce curent continuu
Pentru acţionări electrice de puteri mici şi medii, sau pentru acţionări ce nu necesită câmp magnetic de
excitaţie variabil, în locul înfăşurărilor statorice se folosesc magneţi permanenţi.
Turaţia motorului este proporţională cu tensiunea aplicată înfăşurării rotorice şi invers proporţională cu câmpul
magnetic de excitaţie. Turaţia se reglează prin varierea tensiunii aplicată motorului până la valoarea nominală a
tensiunii, iar turaţii mai mari se obţin prin slăbirea câmpului de excitaţie. Ambele metode vizează o tensiune
variabilă ce poate fi obţinută folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin înserierea
unor rezistoare în circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere). Motor
universal folosit la râşniţele de cafea
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporţional cu curentul electric prin rotor şi cu câmpul magnetic de
excitaţie. Reglarea turaţiei prin slăbire de câmp se face, aşadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La
motoarele serie acelaşi curent străbate înfăşurarea de excitaţie şi înfăşurarea rotorică. Din această consideraţie
se pot deduce două caracteristici ale motoarelor serie: pentru încărcări reduse ale motorului, cuplul acestuia
depinde de pătratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lăsat să funcţioneze în gol pentru că în acest
caz valoarea intensităţii curentului electric absorbit este foarte redusă şi implicit câmpul de excitaţie este redus,
ceea ce duce la ambalarea maşinii până la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaţie serie se
folosesc în tracţiunea electrică urbană şi feroviară (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaţie se face fie prin schimbarea polarităţii tensiunii de alimentare, fie prin
schimbarea sensului câmpului magnetic de excitaţie. La motorul serie, prin schimbarea polarităţii tensiunii de
alimentare se realizează schimbarea sensului ambelor mărimi şi sensul de rotaţie rămâne neschimbat. Aşadar,
motorul serie poate fi folosit şi la tensiune alternativă, unde polaritatea tensiunii se inversează o dată în
decursul unei perioade. Un astfel de motor se numeşte motor universal şi se foloseşte în aplicaţii casnice de
puteri mici şi viteze mari de rotaţie (aspirator, mixer).
În general, sunt similare în constructie cu generatoarele de curent continuu. Ele pot, de fapt sa fie descrise ca
generatoare care "functioneaza invers". Când curentul trece prin rotorul unui motor, este generat un câmp
magnetic care genereaza o forta electromagnetica, si ca rezultat rotorul se roteste. Actiunea periilor colectoare
si a placutelor colectoare este exact aceiasi ca la generator. Rotatia rotorului induce un voltaj în bobinajul
rotorului. Acest voltaj indus are sens opus voltajului exterior aplicat rotorului. În timp ce motorul se roteste
mai rapid, voltajul rezultat este aproape egal cu cel indus. Curentul este mic, si viteza motorului va ramâne
constanta atât timp cât asupra motorului nu actioneaza nici o sarcina, sau motorul nu efectueaza alt lucru
mecanic decât cel efectuat pentru învârtirea rotorului. Când asupra rotorului se aplica o sarcina, voltajul va fi
redus si un curent mai mare va putea sa treaca prin rotor. Astfel, motorul este capabil sa primeasca mai mult
curent de la sursa care îl alimenteaza, si astfel sa efectueze mai mult lucru mecanic. Deoarece viteza rotatiei
controleaza trecerea curentului prin rotor, mecanisme speciale trebuie folosite pentru pornirea motoarelor cu
curent continuu. Când rotorul se afla în repaus, el, efectiv, nu are nici o rezistenta, si daca voltajul normal este
aplicat, va trece un curent mare, ceea ce ar putea avaria periile colectoare sau motorul. Mijloacele obisnuite
pentru prevenirea acestor accidente este folosirea în serie a unei rezistente, la început, împreuna cu rotorul,
pentru a limita curentul pâna când motorul începe sa dezvolte un curent suficient. Pe parcurs ce motorul prinde
viteza, rezistenta este redusa treptat, fie manual ori automat.
Masina de curent continuu este masina electrica la care schimbul principal de energie cu o
retea se face in curent continuu.
Motorul de curent continuu a fost inventat in 1873 de Zénobe Gramme prin conectarea unui
generator de curent continuu la un generator asemanator. Astfel, a putut observa ca masina se
roteste, realizand conversia energiei electrice absorbite de la generator.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici si bobinele polare concentrate care
creeaza campul magnetic de excitatie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimba sensul
curentului prin infasurarea rotorica astfel incat campul magnetic de excitatie sa exercite in
permanenta o forta fata de rotor.
Motoare cu aburi Energia aburilor inca mai asigura o mare parte din energia folosita in
prezent.Chiar si cele mai avansate reactoare nucleare sunt doar simple surse de caldura care
transforma apa in aburi pentru a actiona turbine
legate la generatoare de electricitate. Prima masina cu aburi a fost inventata in secolul I e. n. de catre
inginerul grec Heron din Alexandria. O sfera goala pe dinauntru era
pivotata pe doua tuburi prin care treceau aburii dintr-un mic fierbator.Aburii umpleau sfera si ieseau
prin tevi dispuse in parti opuse ale acesteia. Jeturile de aburi care tasneau determinau sfera sa se
roteasca. Totusi,in ciuda faptului ca era o
inventie interesanta , masina nu servea unui scop util.Prima masina cu aburi cu utilitate practica a fost
inventata in 1698 de un inginer englez pe nume Tomas Savery. Aburul dintr-o camera era racit pana
se condensa si forma o cantitate mica
de apa. Reducerea mare a volumului producea un vid partial,care era folosit pentru a absorbi apa din
minele de carbuni.
Forta pistonului La masina inventatade inginerul englez Tomas Newcomen , in jurul anului
1710 , aburii impingeau un piston in sus printr-un cilindru . Apoi cilindrul era racit pentru a condensa
aburii ,si pistonul era tras in jos . Condensarea
aburilor reducea presiunea din cilindru ,astfel incat presiunea atmosferica era suficienta pentru a
impinge pistonul in jos.Din acest motiv , Newcomen isi numea masina cu aburi
“atmosferica”.Ea era folosita pentru a pune in
functiune pompe de mina.Desi s-a dovedit mult mai eficienta decat sistemul lui Savery , masina lui
Newcomen era extrem de inceata si ineficace . Aceasta pentru ca dupa racire cilindrul trebuia incalzit
pentru a produce din nou aburi necesari care sa impinga pistonul in sus.Altfel aburiii s-ar fi condensat
instantaneu. Masina lui Watt Cel care a
rezolvat aceasta problema a fost inginerul scotian JamesWatt . La masina sa inventata in 1769 ,aburii
treceau intr-o camera separata pentru condensare .Deoarece cilindrul nu era incalzit si racit alternativ
,pierderile de caldura ale masinii
erau relativ scazu-te.De asemenea ,masina lui Watt era mai rapida ,pentru ca puteau admite mai
multi aburiin cilindru odata ce pistonul se intorcea in pozitia initiala.Aceasta si alte imbunatatiri
concepute de Watt au facut ca masina cu aburi
sa poata fi folosita intr-o gama larga de aplicatii. In perioada victoriana ,locomotive cu aburi puternice
revolutionasera
deja calatoria pe uscat.Masinile cu aburi au facut posibile si tiparirea ziarelor ,torsul si tesutul textilelor
si actionarea masinilor de spalat in “spalatoriile cu aburi” Masinile cu aburi puneau in
miscare caruselele ,iar unii fermieri foloseau energia de abur pentru a ara pamantul.Antreprenorii de
curatatorii aveau aspiratoare cu aburi ,si la cele
mai bune frizerii din orase existau chiar si perii pentru masarea capului actionate de aburi. Miscarea
rotativa
Masinile cu aburi si turbinele sunt exemple de motoare cu arde-re externa ,deoarece caldura
se aplica in afara sectorului de lucru ,de obicei prin combustie-arderea combustibililor . Aburii sunt
create in fierbatoare prin arderea petrolului sau a
carbunilor. In centralele nucleare caldura este produsa prin reactii nucleare. 2. Motoare electrice
Electricitatea fiind o forma foarte avantajoasa de energie ,generatoarele si motoarele electrice au o
utilizare foarte larga - de la motoare pentru burghie si pana la locomotive. Electricitatea exista de la
crearea materiei ,intrucat materia este formata din atomi, care contin particule incarcate electric,
numite protoni si
electroni .Vechii greci stiau ca frecand o bucata de chihlimbar cu o bucata de panza ,aceasta va atrage
obiecte usoare,dar nu aveau o explicatie a acestui fenomen.De fapt ,frecarea genereaza electricitate.
Materialele neincarcate electric au un numar egal de electroni, incarcati negativ, si de protoni
,incarcati pozitiv , care se neutralizeaza reciproc
Insa prin frecarea a doua materiale ,se produce un transfer de electroni de la unul la altul ,
dezechilibrand incarcarea lor electrica . Cel care primeste electroni se incarca negativ , iar cel care
pierde electroni se incarca pozitiv .Motorul cu megavolti Unul dintre generatoarele prin inductie des
folosite este cel inventat in anul 1931 de Van de Graaff . O curea confectionala dintr-un material
izolant transmite energia unei sfere metalice , care ajunge in cele din urma la cateva milioane de
volti.Generatorul electric de tip Van de Graaff este utilizat pentru a testa materiale izolante care
trebuie sa
reziste la tensiuni mari . De asemenea , acest tip de generator este utilizat in cercetarea nucleara
,tensiunea inalta fiind folosita pentru accelerarea vitezei particulelor de subatomi. Cu toate ca
generatoarele prin frecare si inductie genereaza
o tensiune foarte inalta , ele nu pot genera curent continuu . Aceasta nevoie a fost satisfacuta doar la
sfarsitul anilor 1790 , cand omul de stiinta italian Alessandro Volta a inventat prima baterie , inventie
care a condus la utilizarea electricitatii pentru iluminat la sfarsitul secolului XIX. Chiar daca bateria
este o sursa convenabila de electricitate utilizata in multiple scopuri , ea se uzeaza si trebuie fie
inlocuita , fie schimbata .Asadar , bateria nu este o sursa potrivita pentru a genera curent electric unei
intregi comunitati. Experientele de la inceputul secolului al XIX-lea au dus la dezvoltarea
generatoarelor moderne. Curentul continuu este un curent electric care
circula intotdeauna in aceeasi directie dinspre o baterie sau orice alta sursa . Daca se conecteaza o
baterie la la bobina unui motor electric simplu , aceas - ta se comporta ca un magnet, avand la un
capat polul nord si la celalalt polul sud .
Intrucat polii opusi se atrag , polul nord al bobinei este atras de polul sud al magnetului
permanent , iar polul sud al bobinei este atras de polul nord al magnetului permanent . Aceste forte de
atractie produc rotirea bobinei . Totusi , un schimbator automat numit comutator schimba directia de
circulatie a curentului electric prin bobina Cumutatorul unui motor de curent continuu simplu este
alcatuit dintr-un inel de cupru taiat in doua si instalat pe un material izolator , pe axa de rotatie
.Capetele bobinei sunt conectate la cele doua capete ale inelului .Curentul electric circula prin
intermediul
unei perechi de carbuni numiti perii , conectati la partile opuse ale cumutatorului . Rotatia axului face
ca fiecare din perii sa fie conectata pe rand la polii bobinei . Motoare cu curent alternativ Curentul
alternativ isi schimba de regula directia de 50 sau 60 de ori pe secunda . Unele motoare care
functioneaza cu curent alternativ au un rotor alimentat cu curent prin intermediul unui cumutator , la
fel ca si in cazul motoarelor cu curent continuu . Insa la majoritatea motoarelor cu curent alternativ ,
rotorul nu este conectat ,motorul functionand in acest caz pe baza unui principiu numit inductie.
Curentul alternativ care circula prin fluxurile statorului produc un camp magnetic , ca si cel produs de
rotirea unui magnet permanent . Acest camp mobil produce un camp in fluxurile rotorului
,magnetizandu-l . Astfel , el se roteste , din cauza
respingerii polilor sai de actre campul magnetic care il inconjoara . Rotorul poate fi prelucrat din bare
de cupru sau de aluminiu , conectate la capete la doua inele metalice . Ansamblul rotorului seamana
cu o cusca , motiv pentru care acestui tip de motor i se mai spune si motor-cusca de veverita. Motoare
sincrone La motoarele prin inductie ,
rotorul se misca mai incet decat campul magnetic care il inconjoara . La motoarele sincrone , rotorul
se misca in acelasi timp cu campul magnetic care il inconjoara . Un motor sincron simplu este
constituit dintr-unul sau mai multi magneti permanenti , polii acestora fiind atrasi de polii opusi ai
campului magnetic inconjurator , astfel incat se rotesc cu aceeasi viteza . La unele motoare , rotorul
nu este un magnet permanent , ci un electromagnet , dar principiul de functionare este acelasi . Un alt
tip de motor sincron foloseste flucturatiile de curent alternativ pentru a produce un camp magnetic
care
determina rotirea unei roti zimtate. Acesta este principiul de functionare a unor ceasuri electrice.
Majoritatea motoarelor electrice genereaza miscare circulara. Unele au insa spirele stativului liniare
,producand un camp magnetic liniar , care
va atrage materiale conductoare . Acest tip de motor se numeste motor prin inductie liniara si este
utilizat pentru a pune in miscare usi glisante , benzi pentru bandaje la aeroporturi , precum si la
conducerea unor trenuri de mare viteza . 3.
asiguraau energia necesara zborului . Motoarele cu benzina , asemenea motoarelor DIESEL si celor de
rachete , sunt motoare cu ardere interna . Combustibilul arde in
interiorul acestora pentru a asigura energia de miscare . La un altfel de motor , vaporii de benzina
sunt amestecati cu aer si aprinsi de o scanteie . Amestecul de benzina si aer arde atat de repede incat
explodeaza si gazele produse se dilata
rapid . Aceasta dilatare impinge un piston printr-un cilindru , iar miscarea pistonului roteste un ax
pentru producerea miscarii de rotatie . La motoarele mari actioneaza mai multe pistoane si mai multi
cilindri in succesiune rapida ,pentru a
produce o forta de torsiune mai uniforma . La motoarele cu benzina rotative , care nu au cilindri ,
gazele actioneaza direct un rotor . Motoare in doi timpi Cel mai simplu motor cu benzina cu cilindri ,
folosit la unele masini mici si la
multe motociclete , este motorul in doi timpi. Pentru fiecare piston ciclul de operare are doua faze .
Intai pistonul urca in cilindru pentru a comprima un amestec de combustibil si aer in spatiul de
deasupra sa . In acelasi timp , o noua incarcatura de amestec este aspirata pe sub piston . O scanteie
produsa de o tensiune inalta ,aprinde amestecul comprimat , si gazele care explodeaza imping pistonul
in josul cilindrului . Noul amestec impinge gazele arse in afara printr-un canal de evacuare , si el insusi
comprimat cand pistonul urca din nou . Cand se afla sus , pistonul blocheaza canalul de evacuare ,
astfel gazele dilatate nu pot iesi . Acest canal se deschide cand pistonul ajunge jos . Pozitia
Miscarea de sus - jos a pistonului roteste un ax numit arbore cotit cu manivela . De arborele
cotit este asezat un volant greu , care continua sa se roteasca dupa ce pistonul a ajuns in pozitia cea
mai joasa . Astfel , volantul transforma exploziile de energie provocate de coborarea pistonului , intr-o
miscare continua relativ uniforma ,si impinge pistonul inapoi in sensul cilindrului in a doua parte a
fiecarui ciclu . Motoarele in doi timpi sunt relativ ieftine , dar sunt ineficiente in transformarea
combustibilului in energie de miscare . Din acest motiv , majoritatea motoarelor mai mari
functioneaza pe ciclul mai eficient in patru timpi . Motoare in patru timpi La un motor in patru timpi
exista patru faze in operarea fiecarui piston . La prima miscare in jos , numita cursa de admisiune,
amestecul de combustibil si aer
este aspirat deasupra pistonului . Apoi pistonul se misca in sus , comprimand amestecul , aceasta a
doua faza fiind numita timp de compresiune. Amestecul comprimat explodeaza datorita unei scantei ,
impingand pistonul in jos in cea
dea treia faza , numita cursa utila sau activa. Apoi pistonul urca din nou , de data aceasta expulzand
gazele arse . Dupa aceasta a patra faza , numita timp de evacuare , procesul se repeta . Desi motorul
in patru timpi este mai eficient decat cel in doi timpi , doar in jur de a treia parte din energia
combustibilului este transformata in energie utila de miscare
. Restul se pierde . Problema principala se datoreaza miscarii oscilante (de `dute-vino`) a pistoanelor
. Fiecare piston , osciland de mai multe mii de ori pe minut ,consuma o parte din energia asigurata de
combustibil .
2.Elemente constructive
Ca orice masina elctrica,masina de curent continuu are doua parti constructive de
baya:statorul si rotorul.
Carcasa
Piese de strangere
Carcasa 1 repreznta pricipalul element de rezistenta mecanica al masinii.Deoarece fluxul
magnetic statoric este constant in timp,carcasa s jugul statoric se realizeaza de obicei dintr+o singura
piesa,un cilindru din fonta sau otel turnat,mai rar sin tabla groasa de otel sudata.Deoarece prin
carcasa se inchide fluxul magnetic inductor trebuie confectionata din materiale cu propietati magnetice
bune.In interiorul carcasei sunt fixati prin suruburi polii principali(2) si polii auxiliari(3) ai
masinii.Carcasa se fixeaya in fundatie cu ajutorul talpilor de prindere iar lateral este inchisa de
scuturile frontale.
Fig.3.2
Polii auxiliari(fig3.3.) sunt construitti dintr-un miey de fier masiv(uneori si din tole) si au de
regula o forma paralepipedica.Acesti poli au o sectiune mai mica decat a polilor principali si sunt
dispusi la mijlocul distantei dintre polii principali.Infasursrile lor de excitatie se conecteaza de obicei in
serie cu infasurarea indusa.
Fig.3.3
Rotorul are rol de indus si este format din urmatoarele elemente principale.
Miez feromagnetic
Arbore(ax)
Infasurarea indusa
Colector
Miezul rotoric este confectionat din material feromagnetic moale si pentru limitarea pierderilor
prin curenti turbinari se realizeaza din tole de otel(fig3.4.)electrotehnic de 0,5-1 mm grosime,izolate
intre ele cu un strat foarte subtire de lac sau oxid.Tolele se stanteaza separat,se grupeaza in pachete
de 4-10 cm grosime si se fixeaza prin presarea pe arbore.Pentru a da pachetelor rigiditate mecanica
necesara tolele extreme sunt de grosime mai mare.Intre pachete se lasa spatii libere care formeaza
canale radiale de ventilatie.In acelasi timp se pot prevedea si canalec axiale obtinute prin stantarea
tolelor.
Fig.3.5.Tola indusului masinii de curent continuu
In coada de randunica(fig.3.6)
In forma de H(fig.3.7)
Colectoarele in H sunt mai simple si mai ieftine,dar la masini mari de tractiune se prefera
colectoarele in coada de randunica,acestea permitand strangeri succesive in exploatare.
Legatura circuitului indus al rotorului,care este mobil,cu circuitul exterior fix se face cu ajutorul
periilor 8 care calca pe colector si sunt sustinute in portperii 9.Acestea sunt montate pe un suport
numit cruce portperii 10,care permite rotirea lor si blocarea intr-o anumita pozitie.Crucea portperii se
monteaza de obicei pe scutul port palier 11 dinspre colector.Celalalt scut port+palier 12 dinspre
capatul de ax si rulmenttii 13 asigura centrarea indusului in stator si realizarea unui intrefier
uniform.Conexiunile sunt scoase pe placa de borne 14.
Fig.3.6.Colector in coada de randunica
Fig.3.7.Colector in forma de H
In regim de motor masina este excitata spre a produce un camp magnetic,iar infasurarea
rotorica este alimentata din exterior cu o tensiune continua,inversata in tensiune alternativa de
colector,rezultand in fiecare spira rotorica un curent alternativ.Din interactiunea curentului prin fiecare
spira si a campului magnetic de excitatie,reyulta o forta electromagnetica care actioneaza asupra
tuturor laturilor si prin insumare rezulta un cuplu electromagnetic care pune rotorul in miscare.In
regim de motor cuplul electromagnetic este activ si t.e.m. in rotor are semn opus curentului
rotoric,deci are semn opus tensiunii aplicate rotorului numindu-se tensiune contraelectromotoare.
F' = B Ia' l
avand sensul indicat in figura, iar asupra laturii aflata sub polul sud va actiona o forta egala si de sens
contrar. B este inductia campului magnetic, l este lungimea laturii spirei aflata in camp magnetic iar Ia'
este curentul din spira rotorica. Ca urmare asupra spirei va actiona un cuplu electromagnetic:
care va roti spira in sensul de rotatie pe care il avea masina in regim de generator.
M' = kM Ф Ia'
Se remarca si de aceasta data rolul de redresor mecanic al colectorului (inel format din doua
segmente aici) astfel ca totdeauna sensul curentului prin spira/spirele de sub polul nord va fi acelasi,
deci si sensul de actiune al cuplului electromagnetic este acelasi. S-au notat cu indicele "prim"
marimile corespunzatoare regimului de "motor" al masinii de curent continuu. In regim de motor
sensul curentului rotoric Ia' este opus fata de sensul curentului Ia debitat de generatorul de curent
continuu.
E = BSω/ =BSΩ/ = Ф ( 2 π n / 60 ) / = kE n Ф
Deoarece valoarea acestei tensiuni electromotoare a masinii de curent continuu este mai
mica decat valoarea tensiunii de alimentare masina va absorbi un curent electric si va functiona
in regim de motor electric. Coeficientul constructiv kE este in practica mai complex datorita
constructiei efective a masinii; rotorul are o infasurare de constructie speciala conectata la lamelele
unui colector pe care aluneca niste perii colectoare prin intermediul carora se alimenteaza cu curent
continuu infasurarea rotorica numita si in acest caz indusul motorului de curent continuu.
Campul magnetic inductor este produs de bobine situate pe polii statorici ai motorului; acestea
constituie infasurarea de excitatie a motorului de curent continuu. Alimentarea infasurarii de excitatie
a motorului de curent continuu se poate face in mai multe feluri:
Schema electrica echivalenta a unui motor de curent continuu este ca aceea prezentata in
figura de mai jos.
-E = Ra Ia' - U
de unde: Ia' =
La pornire, cand turatia motorului este nula, tensiunea electromotoare E indusa in infasurarea
rotorica este nula si, ca urmare, curentul absorbit de motor este foarte mare, el poate fi de 620 de ori
mai mare decat curentul nominal. Prin urmare este necesara reducerea acestuia cu ajutorul unui
reostat de pornire inseriat cu circuitul rotoric. Curentul de pornire al motorului va fi:
Aceasta expresie ne arata care sunt factorii ce influenteaza turatia motorului de curent continuu.
5.Motorul de curent continuu cu excitatie in
derivatie sau separata
Motorul de curent continuu cu excitatie in derivatie sau separata are o caracteristica
mecanica n(M') rigida deoarece fluxul magnetic de excitatie Ф este constant (tensiunea
Ue este constanta). Aceste motoare se folosesc in actionari electrice unde turatia este
practic constanta independent de sarcina (cuplul M'). Regalarea turatiei la aceste motoare se poate
face prin modificarea tensiunii U de alimentare sau prin modificarea curentului de excitatie (deci a
fluxului de excitatie Ф). Din expresia turatiei n se observa ca la o eventuala functionare in gol a
motorului, cand M' = 0, daca fluxul de excitatie Ф scade turatia motorului poate creste foarte mult.
Prin modificarea curentului de excitatie turatia se modifica, dar nu in limite prea largi. Se
folosesc in practica actionarilor electrice sisteme cs combina cele doua principii de modificare ale
turatiei.
Turatia motorului cu excitatie serie se poate regla prin modificarea tensiunii de alimentare sau
prin modificarea curentului de excitatie.
Se va studia schema si componenta diferitelor punti de curent continuu existente. Se vor efectua
masuratori de rezistente in domeniul 10-5-107 si se va determina eroarea si sensibilitatea pentru
puntile respective.
2 Desfasurarea lucrarii:
Pe panoul frontal
din figura sunt o serie de
borne si locasuri pentru fise
cu urmatoarele roluri:
3. Locasuri pentru alegerea raportului a/b cu care se lucreaza in cazul puntii Wheatstone.
4. Butoane de pornire, respectiv de reglare a sensibilitatii puntii. Prima data se apasa Brut si se
efectueaza reglaje, iar cand indicatorul de nul este aproape de zero se apasa Fin si se efectueaza
reglajul final.
5. Locasuri pentru alegerea raportului in cazul de lucru cu puntea Thompson. Cele doua fise se introduc
in locasuri cu acelasi marcaj. In cazul lucrului cu puntea Wheatstone fisele se vor pune in locasele
marcate cu Wh.
7. Borne pentru legarea sursei de alimentare a puntii, respectand polaritatile. Puntea Wheatstone se
alimenteaza cu 4,5-5V, iar puntea Thompson 2-2,5V.
8. Butoane pentru reglajul lui R respectiv R1, R2, pentru a obtine indicatia nula, in care caz valoarea
se va citi inmultind valoarea reglata cu indicatiile corespunzatoare.
Indiferent de puntea folosita raporturile se aleg astfel ca la reglaj sa se foloseasca toate decadele
rezistentei R respectiv Re, caz in care puntea are precizie maxima.
Panoul frontal al unei punti Kelvin de tip TMT2:
P3 - reglaj fin.
Caracteristici de utilizare:
0,5-1,5 0,015
1
1,5-6 -
[]
5V,
2. 600 1/10 6013 601,3 11 631,3 12 571,3 599,996 600 600,65 229,998
[]
1. 3,2 10000 10 3333 3.33 8 3033 6 3633 3376 3.2 3.267 2,5V, rezistenta
2. 1,6 10000 10 1900 1.9 11 1690 9 2190 1965 1.6 1.75 f. mica
Se face o dezechilibrare fortata spre dreapta cu 1R1 si una spre stanga cu 2R2.
Rezistenta interpolara , ,
, , .
Eroarea absoluta .
9.Motorul sincron
I.1. Definitie si elemente constructive de baza
Masina de curent alternativ la care turatia motorului este egala cu cea a campului invartitor,
indiferent de sarcina, se numeste masina sincrona.
Armatura inductorului masinii este formata dintr-o succesiune de poli "N" si "S", realizati din
electromagneti excitati in c.c. sau prin magneti permanenti. In general, inductorul este rotor si numai
la masini mici, din motive de spatiu, poate fi stator, masina fiind considerata in acest caz de conductie
inversa.
Inductorul poate fi cu poli aparenti si bobine concentrate asezate pe acestia sau cu poli plini,
cand infasurarea de excitatie este repartizata in crestaturi. Infasurarea de excitatii are capetele legate
la doua inele de pe arbore pe care calca periile care fac legatura cu sursa exterioara de c.c. Motoarele
sincrone mai au armatura inductoare o infasurare de tip colivie, numita "infasurare de amortizare" ,
utilizata la pornirea motoarelor. Circuitul magnetic al inductorului se poate realiza si din piese masive
de otel, deoarece fluxul fiind produs de c.c. nu variaza in timp si nu produc pierderi.
- carcasa;
- infasurarea indusa;
- scuturile;
- poli inductori;
- infasurarea excitatiei;
- excitatoarele;
- ventilatorul.
Pentru motoarele sincrone exista o serie de semne conventionale dupa cum urmeaza:
Generatoarele sincrone mari cu poli inecati, antrenate de turbine cu abur sau gaze la turatii de
3000 rot/min. sau mai rar de 1500rot/min. se numesc "turbogeneratoare", iar cele cu turatii mici, cu
poli aparenti, antrenate de turbine hidraulice se numesc "hidrogeneratoare".
Compensatoarele sincrone sunt motoare sincrone care functioneaza in gol si debiteaza putere
reactiva in retelele la care sunt conectate pentru a le imbunatati factorul de putere.
Cuprins
[ascunde]
1Principiul de funcționare
2Utilizare
3Elemente constructive
4Clasificare
5Motorul de curent continuu
6Motorul de curent alternativ
o 6.1Motorul asincron
o 6.2Motorul de inducție monofazat
o 6.3Servomotorul asincron monofazat
o 6.4Motorul sincron trifazat
o 6.5Motorul sincron monofazat
o 6.6Motorul pas cu pas
7Bibliografie
8Legături externe
Principiul de funcționare[modificare | modificare sursă]
Cu excitație derivație
Cu excitație serie
Cu excitație mixtă
Cu excitație separată
Motoare de curent alternativ
Motoare sincrone
Motoare asincrone
Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat)
Motoare cu rotorul în scurtcircuit. Tipuri speciale de motoare cu rotorul în scurtcircuit:
Motoare cu bare înalte
Motoare cu dublă colivie Dolivo-Dobrovolski
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporțional cu curentul electric prin rotor și cu câmpul
magnetic de excitație. Reglarea turației prin slăbire de câmp se face, așadar, cu diminuare a cuplului
dezvoltat de motor. La motoarele serie același curent străbate înfășurarea de excitație și înfășurarea
rotorică. Din această considerație se pot deduce două caracteristici ale motoarelor serie: pentru
încărcări reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de pătratul curentului electric absorbit;
motorul nu trebuie lăsat să funcționeze în gol pentru că în acest caz valoarea intensității curentului
electric absorbit este foarte redusă și implicit câmpul de excitație este redus, ceea ce duce la
ambalarea mașinii până la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitație serie se
folosesc în tracțiunea electrică urbană și feroviară (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotație se face fie prin schimbarea polarității tensiunii de alimentare, fie prin
schimbarea sensului câmpului magnetic de excitație. La motorul serie, prin schimbarea polarității
tensiunii de alimentare se realizează schimbarea sensului ambelor mărimi și sensul de rotație
rămâne neschimbat. Așadar, motorul serie poate fi folosit și la tensiune alternativă, unde polaritatea
tensiunii se inversează o dată în decursul unei perioade. Un astfel de motor se numește motor
universal și se folosește în aplicații casnice de puteri mici și viteze mari de rotație (aspirator, mixer).
unde LA este inductivitatea circuitului rotoric, iar iA(t), n(t) valorile instantanee ale
curentului rotoric si turatiei.
unde Mr este cuplu rezistent ce trebuie învins de catre cuplul electromagnetic, iar J
momentul de inertie al ansamblului în miscare.
a carei solutie satisface conditia initiala, iA(0) = 0. Solutia iA(t) evidentiaza cresterea
exponentiala a curentului de la valoarea zero la valoarea stabilizata IAmax = Ub/RA,
caracterizata de constanta de timp electromagnetic151j98b 9; A = LA/RA.
Viteza de variatie a curentului se reduce în timp, iar turatia creste, asa ca
ulterior primelor momente ale pornirii se poate admite
A. Motorul derivatie
a) Caracteristica vitezei în functie de curentul de excitatie, n(Ie), pentru
Ub = constant si Mr = 0, denumita si caracteristica vitezei la mersul în
gol, indica posibilitatea de reglaj al turatiei acestui tip de motor prin modificarea
fluxului inductor. Variatia rezistentei reostatului de câmp Rc, fig. 2.61, de la
valoarea zero catre o valoare maxim admisibila, impusa de turatia maxim
admisibila a masinii sau a instalatiei, face ca turatia sa creasca conform relatiei:
Fig. 2.61 Fig. 2.62
Variatia n(Ie) este hiperbolica atâta timp cât circuitul magnetic este nesaturat si fluxul
este proportional cu curentul de excitatie, = kIe , fig. 2.62. Atunci când curentul
de excitatie tinde spre valori foarte reduse, turatia creste nepermis de mult; totusi
limita acesteia pentru Ie = 0 nu este infinita, deoarece fluxul se mentine la
valoarea rem, iar curentul indus IA atinge o astfel de valoare încât termenul RAIA nu
mai este neglijabil în raport cu Ub.
si ,
rezulta:
unde s-a notat cu n0 turatia de mers în gol, pentru cuplu rezistent nul. Cuplul de
pornire, pentru n = 0, are expresia:
mecanica rigida.
d) Caracterisitcile de
functionare propriu-zisereprezinta
dependentele turatiei n, ale cuplului M
la ax si a randamentului în functie de
puterea utila P2, pentru tensiune la
borne Ub si curent de excitatie
Ie constante.
Fig.
2.65 Caracteristica (P2) are alura din
figura 2.65.
B. Motorul cu excitatie serie
Curentul de excitatie, curentul prin indus si curentul absorbit, fig. 2.66, au
aceeasi valoare,
Pentru valori reduse ale sarcinii, dependenta (I) este liniara, = k I, rezultând:
Rezulta:
dependenta care are alura grafica din
figura 2.68. Spre deosebire de motorul
derivatie, a carui turatie variaza
nesemnificativ în functie de cuplul de
sarcina, despre care se afirma ca are o
caracteristica mecanica rigida, motorul
serie are o caracteristica mecanica
elastica, supla. Aceasta adaptabilitate
naturala a turatiei în raport cu sarcina, în
sensul scaderii turatiei pe masura
cresterii sarcinii, este favorabila utilizarii
motorului în tractiunea electrica.
Fig.
2.68 se poate ambala peste valoarea admisibila
Mr
Rs1
Rs2 Rs3Rs
Rs1 Rs2Rs
Rs1 Rs2Rs
Daca la sarcini mari, motorul se satureaza atât de mult încât fluxul magnetic
poate fi considerat independent de sarcina = constant, atunci variatia n(Mr) este
liniara, ca si la motorul derivatie.
Fig. 2.75
b)
a)
Aceleasi proprietati ale actionarii ofera acum o solutie mult mai ieftina, mai
economica si mai fiabila, care foloseste ca sursa de alimentare a indusului motorului
un redresor comandat cu tiristoare. Cel mai simplu redresor comandat, fig. 2.76,
este constituit dintr-un transformator trifazat, trei tiristoare T1, T2, T3 si bobina de
netezire L a curentului debitat pe indusul motorului.
c)
Fig. 2.76
actionate
Se diferentiaza astfel:
B. Trecerea de la regimul
de functionare ca motor la
regimul de frânare prin
inversarea polaritatii tensiunii de
alimentare a indusului, fig. 2.78,
sau a sensului curentului de
excitatie este tipica actionarilor
reversibile, în care instalatia
actionata trebuie frânata rapid si
apoi antrenata în sens invers.
Sa presupunem ca în
conditiile alimentarii cu tensiunea
Ubm si valoare nula a rezistentei
Rs înseriata în circuitul indusului
masina functioneza în regim de
motor, la parametrii
corespunzatori punctului A, fig.
2.78. Inversarea brusca a
polaritatii tensiunii de alimentare,
respectiv a sensului curentului prin indus, cu stabilirea concomitenta a valorii
reostatului Rs la o valoare dorita, nenula, face ca punctul de functionare sa se mute
din A în B. Punctul B se afla pe caracteristica mecanica n(M) corespunzatoare
rezistentei Rs 0 si sensului invers de rotatie al masinii în raport cu cel initial. În
aceasta stare cuplul electromagnetic are sens invers turatiei, ceea ce face ca
masina sa actioneze în sensul
Fig.
2.78 reducerii turatiei; într-un anumit
interval de timp
turatia scade la zero, BC, fig. 2.78, masina transformând energia electrica absorbita
si energia cinetica a instalatiei frânate în caldura.
Fig.
2.79 o excitatie suplimentara, derivatie sau
independenta.
D. Frânarea în regim de generator fara recuperare sau frânarea
dinamica este regimul ce urmeaza trecerii comutatorului k, fig. 2.80, din pozitia (a)
în pozitia (b), fara întreruperea alimentarii excitatiei. Masina devine generator,
sensul curentului prin indus fiind sensul tensiunii electromotoare Ue; sensul
cuplului electromagnetic este opus turatiei. Pe fondul reducerii turatiei, energia
cinetica a instalatiei se transforma mai întâi în energie electrica si apoi în caldura pe
rezistenta de sarcina R, fig. 2.80. Deceleratia este dependenta de
valoarea rezistentei R; cu cât R are o
rapida.