“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

PERFIL DE PROYECTO
“Autolavado Automatizado”

AREA : microprocesadores y microcontroladores

DOCENTE : Ing. Carlos Ccama

PRESENTADO POR : Antony Machicado Flores

Puno
Universidad Andina Nestor Caceres Velasquez
Facultad de Ingenieria mecatronica 2017
1.1 RESUMEN EJECUTIVO

El presente Plan de Negocios plantea la implementación de una Empresa

de servicio de lavado automatizado para vehículos livianos, con la finalidad
de brindar un servicio innovador asistido con la mejor tecnología disponible
en el mercado, para obtener la total satisfacción del cliente.

para cubrir las necesidades de los propietarios de vehículos

de la clase media y media alta de las urbanizaciones asentadas en este vía.

En el estudio de mercado el 87,8% de propietarios de vehículos indicaron

que sí es necesario implementar este tipo de empresa puesto que no existe
en el sector un negocio con características similares, lo que demuestra
efectivamente una amplia aceptación del mercado objetivo por el servicio
que se ofrecerá.

Los indicadores del presente proyecto son positivos, lo que demuestra

que es rentable y viable para los inversionistas poner en marcha este tipo de
negocio.
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente, en el peru existe una tendencia incremental en los

precios de los automóviles debido a los aranceles y tasas que el parque
automotor tiene que pagar al fisco, de acuerdo a estas cifras adquirir un
automóvil actualmente en el peru es un lujo; pese a ello el consumo de
automóviles por parte de los hogares crece cada año. Según las
estadísticas
. Existen varios tipos de servicios de lavado de vehículos, como los que
ofrecen servicios tradicionales; que al compararlos con el lavado automático
define profundas diferencias como por ejemplo, largos tiempos de espera,
deficiencia en el servicio para atender mayor número de clientes, utilización
de productos de baja calidad, incomodidad al recibir el servicio entre otros
factores.

Es por esto, que siempre se está buscando implementar nuevas ideas y

proyectos que busquen dar a una solución a estas necesidades
especialmente para las nuevas ciudades
2.PROTOCOLO DEL PROYECTO:

Esta investigación es realizada gracias a la creciente necesidad

de dueños de automóviles por
lavarlos en un establecimiento que ofrezca calidad, ofreciendo a
sus dueños una alternativa
para poder dar este tipo de servicios
Descripción de las necesidades:
Las necesidades podemos agruparlas de tres formas:
 Necesidad social
 Necesidad de Producción
 Necesidad Tecnológica

Necesidad social:

El ser humano no está hecho para realizar actividades y/o

tareas que sean monótonas
y repetitivas.
Por eso se requieren sistemas automáticos para la realización
de dichas tareas tales
como el lavado y secado de los automóviles.
Por la creciente venta de automóviles se crea la necesidad de
lavar autos más rápido
y más eficazmente.
Necesidades de Producción:
 Deficiencia del personal para el lavado a grandes
volúmenes.
 El tiempo de espera suele ser muy elevado
 Ahorrar en material de limpieza

Necesidades Tecnológicas:
  Todos los equipos son fabricados en el extranjero.
 Las empresas en peru sólo se dedican a comercializar
estos autolavados
automáticos
 Estos equipos superan los $ 3,000,000.00 de DOLARES
 Esta tecnología no es ajena a la manejada en el País.
En resumen, el ser humano no está hecho para realizar tareas
monótonas y repetitivas como
lavar un automóvil porque esto afecta directamente en su salud
y debido a esto es que la
calidad de su trabajo baja conforme pasa el tiempo ya que la
calidad del lavado del primer
automóvil no será igual a la del último debido al cansancio. Eso
provoca que el servicio sea
más lento.
Objetivo General

 Diseñar e implementar un lavado automotriz automático

para optimizar el proceso.
Objetivos particulares
 Optimizar el tiempo ciclo de operación del sistema para
maximizar la operación de trabajo.
 Estructurar un sistema con ahorro de energía para
coadyuvar a minimizar el consumo
 de recursos naturales no renovables.
 Diseñar un sistema mecánico, eléctrico y electrónico para
integrar holísticamente la solución a la problemática del
proyecto.

Mejorar la calidad del servicio para mantener e incrementar la

cartera de Clientes.
Reducir del costo del autolavado para ofrecer un producto
 competitivo en el mercado.
Sustituir las importaciones de estos sistemas para ofrecer un
producto y servicio local.

3. Justificación :

Actualmente se venden 500,000 automóviles al año y las

personas demandan un servicio de
lavado con calidad y en el menor tiempo posible, es por eso que
se crea la necesidad de un
autolavado automático, que de un servicio rápido y eficaz.
Por otra parte el servicio que ofrece un lavado manual
comparado con uno automático es
muy diferente debido a que un hombre después de haber lavado
cierto número de
automóviles, se agota y no tiene la misma calidad en cada
servicio, además el tiempo de
espera se incrementa, en cambio uno automático siempre lava
los automóviles en el mismo
tiempo y siempre con la misma calidad.

4. ANÁLISIS DEL SISTEMA ACTUAL :

A continuación, se realiza una descripción del estado actual de

los sistema en los que se
enfocara el desarrollo de la presente investigación, esta
información servirá a priori para
determinar la instrumentación de acciones precisas en el
desarrollo del nuevo sistema.
Cada fase del proceso actual se analiza con la finalidad de
conocer las relaciones lógicas que
existen en este sistema y así comprenderlo adecuadamente. Así
 mismo, la integración de esta
información coadyuva al establecimiento de las fronteras de la
esfera de conocimiento en la
que se trabajara.

Análisis del sistema actual

Descripción de los sistemas

Posicionamiento

Posicionamiento del automóvil

Para posicionar el automóvil existen dos tipos:

• Posicionado por plataforma

Para posicionado por plataforma la rueda delantera del

automóvil debe estar posicionada
sobre la plataforma e inmovilizar el automóvil. Esta plataforma
puede incorporar un detectar
para garantizar que la máquina no se ponga en funcionamiento
si el automóvil no esta bien
posicionado.

Posicionamiento de la máquina :

La máquina se mueve linealmente por medio de 2 motores

trifásicos con motoreductores,
esta también cuenta con encoders que indican la posición en
caso de paro de emergencia o
falta de energía, de esta manera, al restablecerse la misma,
regresa a una posición inicial.
Selección del programa desde el teclado de mando
Se realiza a través de las teclas numéricas del panel de control,
presionando el botón del
número de programa.
El Display está diseñado para operar de forma rápida y sencilla
sin necesidad de mayores
conocimientos. Sus múltiples funciones son: introducción de
programas, modificar
parámetros de lavado, consultar contadores de lavados,
accionar manualmente movimientos
de puente, acceso a ayuda y avisos de averías y diagnósticos.
Las funciones son controladas por medio de un PLC que tiene
un número predeterminado de
paquetes de lavado dependiendo del PLC que tenga la
máquina.

Prelavado
El prelavado, es el primer recorrido que hace la máquina,
rociando la espuma activa sobre el
automóvil. Esta tarea es realizada por medio de una bomba que
llega al sistema Venturi, el
cual toma una pequeña porción de producto químico y al pasar
por este acelera la velocidad
del químico convirtiéndolo en espuma, distribuyéndolo por los
aspersores.
Lavado

1. Rodillos laterales:
Recorren la parte lateral del automóvil, aparte hacen un recorrido
lineal de la parte delantera y trasera del automóvil por medio de una
cremallera. Estos
son movidos por medio de motoreductores, también cuenta con transductores
de fuerza los cuales indican la distancia a la que se encuentra el automóvil para
así evitar que los rodillos choquen con el automóvil. Utilizan pistones para
mantener una posición ya sea totalmente vertical o con inclinación.
2. Rodillo horizontal:
Recorre la parte superior del automóvil, Baja por gravedad y es
controlado por medio de un pistón hidráulico, gira por medio de un
motoreductor y también tiene un transductor para evitar choques igual que los
rodillos laterales.
3. Aspersores:
Estos arrojan agua sobre los rodillos por que no pueden trabajar en seco y
sobre el automóvil para enjuagar el mismo

Lavado de ruedas
Con una presión de 160 bar aproximadamente se activa un pistón que
aproxima el cepillo
para realizar el lavado de ruedas. Este sistema tiene transductores de fuerza
para evitar choques, además de contar con aspersores para lavar la rueda

Cera fría
La cera fría es aplicada por los mismos aspersores, alimentados por bombas
dosificadoras las cuales regulan el contenido de la mezcla de cera-agua
Secado
El secado funciona por medio de cuatro ventiladores con una potencia total de
12 Kw., con un sistema de escaneado del perfil del automóvil y velocidad de
traslación regulable. El sistema de secado desciende por gravedad y recupera
su posición por medios de un pistón de efecto simple hasta su posición original.

Funcionamiento del sistema actual de lavado.

Cuando el automóvil es colocado en la bahía y ninguna señal de “avanzar” o
“retroceder”
esta encendida se activa el programa que se desea ejecutar, el programa es
ejecutado por el Pic o arduino , el cual manda las señales para que la máquina
realice diversas tareas.
En primer lugar activa los motores que mueven la estructura y los apersones de
espuma activa, realizando así el primer recorrido. Como segundo paso realiza
el lavado, primero los cepillos verticales se juntan y se mueven
linealmente para lavar la parte trasera del automóvil, al mismo tiempo los
aspersores de los 3 rodillos comienzan a arrojar agua, terminando esta acción,
el rodillo horizontal baja y comienza el giro, cuando este comienza a subir los
motores que mueven a la máquina se activan y los aspersores que rocían al
automóvil comienzan a trabajar arrojando agua. Al llegar al centro del automóvil
el giro del cepillo horizontal se invierte deteniéndose la
máquina mientras este proceso se lleva a cabo, al llegar a la parte delantera
del automóvil los rodillos verticales se mueven linealmente.

El tercer recorrido incluye el lavado de ruedas, en el cual se involucran los

motores que mueven la máquina, durante el recorrido, los sensores detectan el
espacio de la rueda.
Oportunidades.-

Mejoramiento del proceso.

 Disminución en tiempo de lavado, mayor rango de alcance de los

sensores.

Mayor calidad.

 Un mejor secado, mejoramiento en el cepillado del automóvil.

Implementación de nuevos productos.
 Utilización de otros productos para la limpieza y cuidado del automóvil.

Restricciones.-

 Número limitado de programas.

o Dependiendo del equipo de la máquina es el número de programas que tiene.

 Número limitado de unidades por hora.

o El tiempo del proceso no varia, sin importar el tamaño del automóvil.

 Número limitado de sub-procesos.

o Estos están limitados por la programación del pic o arduino

Debilidades.-

 Lavado unidad por unidad.

o Esta máquina sólo puede lavar un automóvil a la vez ya que no cuenta con
un proceso en serie.

El proceso de secado es parcial.

o El proceso de secado sólo quita los excesos y no lo seca completamente.

Contenedores de suministros limitados por el tamaño de la máquina y sus
componentes.

o La capacidad de los contenedores puede ser mayor, prolongando el numero

de servicios.
Sólo se debe usar agua desmineralizada.

o Esto es porque el equipo se daña por el efecto de calcificación.

Consumo excesivo de corriente eléctrica.

o Esto es debido al número de motores que utiliza la máquina.

Desperdicio de agua.
o Estos sistemas, a pesar de contar con recicladora tiene un gasto excesivo de
agua, ya que no toda el agua es reutilizable.
Baja calidad en el lavado a detalle.
o La calidad de lavado es baja ya que existen zonas a las que la máquina
difícilmente llega.

Obtención de las problemáticas

1. Lavado unidad por unidad.

2. El proceso de secado es parcial.

3. Contenedores de suministros limitados por el tamaño de la máquina y sus

componentes.

4. sólo se debe usar agua desmineralizada

5. Consumo excesivo de corriente eléctrica

6. Desperdicio de agua.

7. Baja calidad en el lavado a detalle.

8. Valor comercial.

Establecimiento de criterios ponderantes para la selección de la

Problemática

A continuación se describe cada criterio y el valor de ponderación que se le da a

cada uno de

ellos además de clasificar las problemáticas encontradas

 Diseño.- Éste es debido a las modificaciones y mejoras que el sistema

requiere.
 Costo.- Se toma en cuenta los precios de los componentes de la máquina.
 Ambiental.- Es un criterio que no se puede dejar a un lado ya que el
impacto ecológico que produce el sistema es de suma importancia.
  Calidad.- Es un aspecto que debe ser tomado en cuenta ya que cualquier
proceso puede ser mejorado.
 Conocimiento.- Éste es tomado en cuenta por las diferentes áreas de
ingeniería que envuelven al proyecto y no corresponden a la ingeniería
robótica.

DISEÑO DEL NUEVO SISTEMA

La máquina de autolavado automática es un sistema compacto de lavado de

automóviles diseñada para proveer de forma automática un servicio de calidad
para todas las unidades de pasajeros de hasta dos metros de altura por un metro
noventa centímetros de ancho, como pueden ser autos compactos, sub-
compactos, vagonetas y camionetas, ofreciendo un excelente lavado a este
segmento del mercado que cabe señalar esta en crecimiento.

Este sistema esta diseñado para ser amigable y sencillo al operador combinando
además ahorro en suministros lo que lo hace un sistema rentable. Los sistemas
eléctrico y mecánico han sido simplificados con la intención de reducir tiempos
muertos y disminuir los costos de operación para el dueño de la máquina.

Los elementos que conforman la máquina están disponibles actualmente en el

mercado lo que proporciona flexibilidad al sistema y grandes oportunidades para
el dueño del equipo.

El sistema consta de 2 cepillos verticales, un cepillo horizontal y dos cepillos lava

ruedas.
Los cepillos verticales tendrán una inclinación por medio de un pistón de doble
efecto, de esta forma podrán tener distintas inclinaciones para lavar el automóvil
en su totalidad. El cepillo horizontal bajara y subirá por medio de un pistón. Los
cepillos lava ruedas tendrán dos sentidos de giro para así garantizar la optima
limpieza de las ruedas.

El sistema de secado será por medio de dos ventiladores los cuales tienen un
movimiento lineal con direccionamiento de aire, lo que permite una mejor
remoción del agua.

Éste sistema comienza prelavando el automóvil con espuma activa. En el

segundo recorrido los rodillos verticales y el rodillo horizontal trabajan al mismo
tiempo para reducir tiempos en el lavado, así mismo los cepillos lava ruedas
actúan durante éste segundo recorrido. El último recorrido es el secado, el cual
acerca los ventiladores al automóvil y se mueven a lo largo de este para remover
el agua.

 Dimensiones reducidas. Lo que permite su instalación en espacios

limitados.
 Flexibilidad en la programación. Lo que permite al operador personalizar
el ciclo de lavado para maximizar la satisfacción del cliente.
  Cepillos con capacidad de inclinarse y detenerse con la finalidad de darle
una mejor
 calidad de lavado en zonas difíciles.
 Para el cuidado de la pintura del automóvil, aspecto que es muy
importante para el cliente, las cerdas de los cepillos son hechas de
polietileno que por sus propiedades garantiza un gran lavado sin causar
daño a la pintura del automóvil.
 El sistema de secado con dos ventiladores de alta velocidad y un
mecanismo de posicionamiento para lograr un gran secado.
 El puente completamente galvanizado en caliente y acabados en pintura
anticorrosiva para maximizar la resistencia a la oxidación y vista en acero
inoxidable. Rieles estándar galvanizados en caliente.

Equipo eléctrico.

perfectamente adaptados a la normas de seguridad.

Equipo hidroneumático. Compuesto con bombas dosificadoras,

dispositivo para espuma activa y la posibilidad de instalar y emplear agua
reciclada.
Software. Por características de tamaño reducido, menor costo hablando
de mano de obra y mantenimiento económico, un pic o arduino es la mejor
opción en cuestión de software para este tipo
de procesos.
Además hay que considerar el tiempo reducido al momento de realizar
modificaciones ya que los programas cambian dependiendo de las
necesidades del cliente y esto no añade costos

extras a otros componentes.

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN LAVA-AUTOS

Fig. 2. plano del autolavado

Software

Descripción del programa:

• Al iniciar el programa los motores de transmisión avanzan activándose
al mismo
tiempo la bomba de espuma activa.
• Al detectar el fin de la bahía se detienen los motores de transmisión y
la bomba de
espuma activa.
• Se invierte el giro de los motores de transmisión y avanzan, al mismo
tiempo se
activa el pistón que acerca los cepillos verticales al automóvil y se
activan los
motores de los cepillos.
• Al detectar una rueda los motores de transmisión se detienen, se
activan los motores
de cepillos lava-ruedas y se expanden los cilindros para acercar los
cepillos las
ruedas.
• Al pasar 20 segundos se contraen los cilindros y se detienen los
motores de los
cepillos lava-ruedas. Se encienden los motores de transmisión.
• Baja cepillo horizontal hasta detectar fin de carrera. Al detectar la
presencia del
automóvil, el cepillo sube y continúa en una posición de reposo, hasta
llegar al fin de
bahía.
• Al llegar al fin de bahía el pistón del cepillo horizontal regresa a su
posición inicial.
• Se detienen los motores de transmisión.
• Se invierte el giro de los motores de transmisión y se activa bomba de
cera fría.
• Al detectar fin de bahía se detienen los motores de transmisión, se
detiene la bomba,
se detienen los motores de los cepillos verticales y se expande cilindro
de cepillos verticales.
• Se invierte giro de motores, se activan los motores de ventiladores.

• Se contrae cilindro de ventiladores. Al detectar la presencia del

automóvil, el
ventilador continúa en una posición de reposo, hasta llegar al fin de
bahía.
• Al detectar fin de bahía, los motores de transmisión se detienen.
• Se invierte giro de motores de transmisión y se activan.
• Al detectar fin de bahía se apagan motores de ventiladores y motores
de transmisión.
• El cilindro de los ventiladores se expande regresando a su posición
origina.
• Fin de programa

2.1 DIGRAMA DE FLUJO

Fig. 3 diagrama de flujo

3. PLANTEAMIENTO

El propósito de nuestra investigación es determinar la cantidad de agua

que están utilizando los lava autos y cuál serí ala solución que se
implementaría para disminuir el alto consumo del preciado líquido en
estos establecimientos, sin dejar de lado que esto contribuya con la
prestación de un servicio que reduzca el tiempo de lavado, un servicio
innovador y de excelente calidad.

4. SINTOMAS

Dentro de los síntomas encontrados resaltamos los siguientes: Uso

desmedido en el consumo de agua para el lavado de vehículos.
Aumento en la demanda del servicio de Lavado de Autos. Saturación del
servicio en algunos horarios específicos debido a falta de tiempo de
algunos usuarios y la demora en la prestación del servicio.

5. CAUSAS

Evidenciando que las causas de nuestro problema de investigación son:

Falta de tecnología que reduzca el consumo de agua y agilice el proceso
de lavado de autos. Ignorancia respecto al uso del agua Aumento en la
oferta de vehículos Falta de control de las autoridades competentes
Falta de interés de los propietarios por minimizar gastos y maximizar
ganancias.

6. PRONÓSTICO
Durante el proceso de investigación realizado en cada uno de los
lavaderos de autos se evidencio la falta de instalaciones adecuadas y
tecnología que permitan el ahorro tanto económico y en tiempo, como de
consumo de agua que puede desencadenar un problema ambiental que
culmine con procesos de racionamiento de agua que no solo afectara a
los propietarios y usuarios del servicio de lavado de autos sino también
de los habitantes .
.

7. CONTROL AL PRONÓSTICO

Se desea realizar un control a ese pronóstico implementando un sistema

de capacitaciones dirigido a los propietarios de los establecimientos
dedicados a esta actividad con el fin de crear en ellos una actitud
innovadora, tecnológica que contribuya con el cuidado del medio
ambiente y reduzca el consumo de agua en su establecimiento, ganando
con esto reconocimiento al prestar un servicio rápido y con calidad.

8. FORMULACIÓN

A raíz de nuestro análisis llegamos a nuestro gran interrogante ¿Cómo

implementar Herramientas tecnológicas que contribuyan con la
optimización del tiempo y del agua en los lavaderos de autos?, para
hallar las posibles hipótesis que nos ayuden a resolver nuestra
investigación vamos a utilizar un sistema de preguntas que nos darán
una luz en nuestra investigación.

9. MARCO TEÓRICO

Durante el actual proceso de investigación y con base a los resultados

obtenidos en este momento, se han encontrado posibles soluciones que
contribuyan al eficiente consumo de agua, de una manera innovadora
que no solo sea llamativa para el actual mercado de lavado de vehículos
sino también rentable.Lo anterior se pude demostrar mediante la
implementación de Maquinaria especial para el auto lavado de
vehículos, la cual permiten ahorro de dinero y tiempo de respuesta en el
servicio, ya que por medio de estas maquinas un vehículo puede estar
en proceso de lavado menos de 5 minutos, reduciendo el tiempo de
espera para el usuario en aproximadamente 1 hora.La siguiente es una
grafica que demuestra el proceso que se puede realizar por medio de
esta maquinaria de auto lavado.En cuanto al ahorro de agua esta
maquina de auto lavado permite el reciclaje de las aguas y reutilizarla de
tal manera que el funcionamiento de lava-autos con maquinaria que
facilitan el ahorro, es la solución para evitar el racionamiento de este
preciado líquido a futuro y aportar a nuestras comunidades actuales y
venideras.Algunas de estas son: Minivista de Riko (lava 50 vehículos por
hora), Vista de Riko(60 vehículos por hora) y la Delta.

10. Fuente:

http://www.areadigital.gov.co/ProduccionLimpia/Documents/Cl%C3%
BAster%20Transporte/Manual_PL_Lavados_Automotores.pdf