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Unidad
Distancias, áreas
y volúmenes
l análisis de los vectores, desde la óptica de su estructura de espacio vectorial (mane-
E jando sólo combinaciones lineales), ha permitido establecer las relaciones de dependen-
cia e independencia lineal que han dado lugar a la obtención de las ecuaciones de rectas y
planos en el espacio y sus posiciones relativas.
Pero, para analizar el espacio desde un punto de vista métrico, es decir, para poder medir
ángulos, distancias, áreas y volúmenes, son necesarios los productos escalar, vectorial y
mixto, que ya han sido estudiados en la Unidad 5. En esta unidad se verán las aplicaciones
de dichas operaciones en el estudio de la medida en el espacio.
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07.bach.2 Page 174 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
El coseno del ángulo que forman dos vectores es el producto escalar de los dos
vectores normalizados (es decir, divididos por sus módulos):
→ → → →
u⋅v u v
cos α = --------------------
→ → - ⋅ ----------
→- = ---------- → -
u · v u u
Ésta es la herramienta que, en general, se utilizará para la medida de ángulos en
el espacio.
A(x 1 , y 1 , z 1 ) B(x 2 , y 2 , z 2 )
Dadas las rectas r ≡ → y s ≡ → , se define el
u = (u 1 , u 2 , u 3 ) v = (v 1 , v 2 , v 3 )
ángulo de r y s como el que forman sus vectores directores:
=
→ →
→ → → ur ⋅ vs
u r α ( r , s ) = α ( u r , v s ) = arc cos ----------------------
→ → -
ur ⋅ vs
s
u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
= arc cos -------------------------------------------------------------------------------
u 1 + u 22 + u 32 ⋅ v 12 + v 22 + v 32
2
-
→
v
Si las rectas se cortan o son paralelas, el ángulo no necesita mayor comentario.
Fig. 7.1 Pero si las rectas se cruzan, se observa que el ángulo será el formado por una
recta con la proyección de la otra sobre el plano que contiene a la primera y es
paralelo a la segunda (véase la Figura 7.1).
r
Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son ortogonales,
→ →
es decir, si u r ⋅ v s = 0 ⇔ u 1 v 1 + u 2 v 2 + u 3 v 3 = 0 .
Hay que indicar también que en el plano se habla con frecuencia de encontrar la
perpendicular a una recta por un punto, puesto que en el plano, dada una recta,
existe una única dirección perpendicular a ella. Sin embargo, en el espacio, lo
adecuado es decir «una» perpendicular, pues, dada una recta, existirán infinitas
direcciones perpendiculares a ella: todas las contenidas en un plano perpendicu-
lar a la recta dada (véase la Figura 7.2).
Ejemplo 1
•••••••••••••••••••••
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Ejemplo 2
••••••••••••••
2–6+5
ángulo que forman es α = arc cos -------------------------------------------------------------------- = 87° 12' 11,31''
4 + 9 + 1 ⋅ 1 + 4 + 25
«La inclinación de un plano con res-
pecto a otro plano es el ángulo agudo
comprendido por las rectas trazadas a
un mismo punto formando ángulos
rectos con la sección común en cada
Ejemplo 3
••••••••••••••••••••••••••••
Actividades
1 Calcula el ángulo que forman las rectas 2 Halla el ángulo que forman los planos
x–3 y+2 z
r ≡ --------------- = ---------------- = --------- π≡x–y+z–1 = 0
1 –1 2
2+x y–3 z+5 π 1 ≡ 2x – 3y + 4z – 1 = 0
s ≡ ---------------- = --------------- = ---------------
1 1 2
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07.bach.2 Page 176 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
A(x 1 , y 1 , z 1 )
El ángulo de la recta r ≡ → y el plano π ≡ ax + by + cz + d = 0,
«Cuando desde el extremo de una recta u = ( u1 , u2 , u3 )
elevado sobre un plano se traza una per- es el ángulo formado por r con su proyección ortogonal sobre π, r (Fig. 7.4).
pendicular al plano y se traza otra desde el
punto que resulta hasta el extremo de la
primera recta que está en el plano, el Si r es perpendicular a π, su proyección ortogonal sobre π es un punto, pero, en
ángulo comprendido por la recta así tra- ese caso, el ángulo que forman r y π es el formado por r con cualquier recta con-
zada y la que está sobre el plano es la incli- tenida en el plano, que es 90° (Fig. 7.5).
nación de la recta con respecto al plano.»
EUCLIDES. Elementos. Libro XI. Def. 5.
r
→ →
n u
r
β
α →
r →
n
u
π
→
Para obtenerlo, se consideran los vectores normal del plano n = (a, b, c) y direc-
→
tor de la recta u = (u1, u2, u3) (véase la Figura 7.4). El ángulo β que forman entre
sí estos dos vectores, es el complementario del ángulo α formado por la recta y
el plano, de modo que α + β = 90°. Teniendo en cuenta las relaciones entre las
razones trigonométricas de ángulos complementarios, se tiene:
→ →
n u au 1 + bu 2 + cu 3
sen α = cos β = --------- → - = -------------------------------------------------------------------------------
→ - ⋅ ---------
n u a + b 2 + c 2 ⋅ u 12 + u 22 + u 32
2
au 1 + bu 2 + cu 3
α = arc sen --------------------------------------------------------------------------------
-
a 2 + b 2 + c 2 ⋅ u 12 + u 22 + u 32
λa 2 + λb 2 + λc 2 π
= arc sen -------------------------------------------
λ(a 2 + b 2 + c 2 )
- = arc sen (1) = ------.
2
Por tanto, la expresión para el ángulo de recta y plano obtenida es válida también
cuando la recta es perpendicular al plano.
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07.bach.2 Page 177 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
Ejemplo 4
• ••••••••••••••
Hallar las ecuaciones de una recta que pasa por el punto A(2, 1, 1) y es per-
pendicular π ≡ 3x – 2y + z + 5 = 0 .
Solución
Las rectas perpendiculares al plano π tienen la dirección de su vector normal
→ →
y, por tanto, la recta pedida tiene como vector director u = n = (3, −2, 1).
x–2 y–1 z–1 →
Las ecuaciones de la recta son r ≡ --------------- = --------------- = --------------- . n →
u
3 –2 1
Ejemplo 5 π
••••••••••••••••••••••
Indicar la ecuación de un plano que pasa por el punto A(4, −1, 0) y es perpen-
dicular a los planos π 1 ≡ 3x – 2y + x + 5 = 0 y π 2 ≡ 2x – 3z – 7 = 0.
Recuerda
Siempre que se necesita una dirección
Solución perpendicular simultáneamente a otras
dos, se obtiene efectuando el producto
El plano que es perpendicular simultáneamente a los dos planos dados, tiene vectorial de los dos vectores que defi-
como vector normal el producto vectorial de los vectores normales de ambos nen las direcciones dadas.
→
→ → →
i 3 2 → → →
→ →
planos: nπ = nπ × nπ =
1 2 j –2 0 = 6i + 11j + 4k ⇒ n π = (6 , 11 , 4) .
→
k 1 –3
Como pasa por el punto A(4, −1, 0) su ecuación es: 6(x − 4) + 11(y + 1) + 4z = 0 ⇒
π ≡ 6x + 11y + 4z − 13 = 0.
Ejemplo 6
•••••••••••••••••••••••
x = 3λ
Hallar las ecuaciones de la recta que es perpendicular a s ≡ y = – 1 – λ , es
z = 2 – 2λ
paralela al plano π ≡ 2x − 2y + 3z + 5 = 0 y pasa por el punto A(2, −3, 1).
Solución
La recta que se pide tiene la dirección perpendicular simultáneamente a la recta s
→
→ → →
i 3 2 → → →
→
y al vector normal del plano: u r = u s × n π = j – 1 – 2 = = – 7i – 13j – 4k .
→
k –2 3
Actividades
3 Calcula el ángulo que forman la recta 4 Halla las ecuaciones de la proyección orto-
x–3 y z–2 gonal de la recta r sobre el plano π, siendo r
r ≡ --------------- = --------- = --------------- y el plano
7 –1 3 y π la recta y el plano de la Actividad 3, res-
π ≡ x + 3y – z + 1 = 0 . pectivamente.
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07.bach.2 Page 178 Wednesday, February 18, 2004 2:03 AM
Entre los distintos elementos del espacio, se consideran las distancias punto-
punto, punto-recta y punto-plano; recta-recta y recta-plano, y plano-plano.
La distancia entre dos puntos ya se ha comentado en la Unidad 5. A continua-
ción, se tratará el resto de distancias.
Recuerda
La distancia entre los puntos A(x1, y1, z1)
A Distancia de un punto a una recta
y B(x2, y2, z2) viene dada por el mó-
−−→
dulo del vector AB , es decir, A(x 1 , y 1 , z 1 )
Dados un punto P(x0, y0, z0) y una recta r ≡ → , la distancia
−−→ u = (u 1 , u 2 , u 3 )
d(A, B) = |AB| =
desde P a r es el mínimo del conjunto de distancias desde P a los infinitos
= (x 2 – x 1 ) 2 + (y 2 – y 1 ) 2 + (z 2 – z 1 ) 2 . puntos de r:
d ( P , r ) = Mín { d ( P , x ) x ∈ r }
Este mínimo es único y corresponde a la perpendicular trazada desde P
hasta r.
Primer método
Consiste en obtener las coordenadas del punto M, que es la proyección ortogo-
nal de P sobre r. Para ello, se calcula la ecuación del plano perpendicular a r
r
que pasa por P, teniendo en cuenta que su vector normal es el director de r. A
E
continuación se obtiene el punto de corte de la recta y dicho plano (Fig. 7.6).
D
x = 2 + 3λ
Sean el punto P(1, 3, −2) y la recta r ≡ y = – 1 + λ
M
z = 1 – 2λ
C
El plano perpendicular a r que pasa por P tiene ecuación:
B π ≡ 3(x − 1) + (y − 3) − 2(z + 2) = 0. Es decir:
A P
π ≡ 3x + y – 2z – 10 = 0
π
La intersección de r y π se obtiene sustituyendo las ecuaciones paramétricas de r
en la ecuación general de π:
1
Fig. 7.6 3(2 + 3λ) + (−1 + λ) − 2(1 − 2λ) −10 = 0 ⇒ 14λ − 7 = 0 ⇒ λ = ------
2
Para obtener M, se sustituye el valor de λ obtenido en las ecuaciones paramétri-
3 7
x = 2 + -----
2
- = ------
2
1 1 7 –1
cas de r : y = – 1 + ------ = – ------ ⇒ M ------ , ------ , 0
2 2 2 2
1
z = 1 – 2 ------ = 0
2
Y la distancia de P a r será la misma que la distancia de P a M :
-----72- – 1 + – -----12- – 3
2 2
25
+ (0 + 2) 2 = --------- 49 3 10
d (P, r ) = d (P, M ) = - + ---------- + 4 = -------------------
4 4 2
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07.bach.2 Page 179 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
Segundo método
Fig. 7.7
Ejemplo 7
••••••••••••••••••••••••••••••
x = 2 + 3λ
Hallar la distancia desde el punto P(1, 3, −2) a la recta r ≡ y = – 1 + λ .
z = 1 – 2λ
Solución
−−−→
Se obtiene, en primer lugar, el vector AP = (1 − 2, 3 − (−1), −2 −1) = (−1, 4, −3).
→
→ −−−→
i 3 –1 → → →
→
Después, el producto vectorial de u r × AP = j 1 4 = 5i + 11j + 13k , y
→
k –2 –3
→ −−−→
su módulo: u r × AP = 25 + 121 + 169 = 3 35 .
Por último, la distancia será el cociente entre este módulo y el del vector direc-
3 35 3 35 3 10
tor de la recta: d(P, r ) = ---------------------------- = ------------------- = ------------------- .
9+1+4 14 2
Actividades
5 Calcula la distancia desde el punto P(2, −3, 2) 7 Halla la distancia desde el punto de corte de
x+2 y–2 z+1 las rectas
a la recta r ≡ ---------------- = --------------- = ---------------:
3 4 12 x y–1
r ≡ ------ = --------------- = 2 – z y
a) Determinando previamente la proyección 2 3
ortogonal del punto P sobre la recta r.
x + y + z = –5
b) Hallando el área del paralelogramo
−−−→
for- s≡
→
mado por los vectores AP y u r . 2x + z = – 4
5x + 12y – 8z = 9
a la recta t ≡
6 Dado el triángulo de vértices A(0, 3, 2), 3x – 4y – 8z = 15
B(−1, 5, −3) y C(4, −4, 1), halla la longitud
de la altura sobre el lado AB, y el área del
triángulo.
179
07.bach.2 Page 180 Thursday, February 19, 2004 1:09 AM
Primer método
Consiste en obtener las coordenadas del punto M(xm, ym, zm), para lo cual se
traza la recta perpendicular a π que pasa por P, teniendo en cuenta que su vector
director coincide con el normal del plano π.
A continuación se calcula la intersección del plano con la recta obtenida.
Sean el punto P(3, 3, −2) y el plano π ≡ x + 2y − 2z − 4 = 0.
Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por P y es perpendicular a π
x = 3 + λ
son p ≡ y = 3 + 2λ .
z = – 2 – 2λ
→
Observa que se usa como vector director de p el normal de π, n = (1, 2, −2).
Para hallar el punto de corte entre p y π, se sustituyen las ecuaciones paramétri-
cas de p en la ecuación general de π:
(3 + λ) + 2(3 + 2λ) – 2( – 2 – 2λ) – 4 = 0
9 + 9λ = 0
λ = –1
Sustituyendo el valor de λ obtenido en las ecuaciones paramétricas de p, se tie-
nen las coordenadas de M, que son M(2, 1, 0).
La distancia entre P y π es la misma que entre P y M :
d (P, π) = d (P, M) = (3 – 2) 2 + (3 – 1) 2 + ( – 2 – 0) 2 = 3
Ejemplo 8
•••••••••••••••••••
d(A , π) = d(A , M) = 12 + 22 + 32 = 14
180
07.bach.2 Page 181 Sunday, February 29, 2004 11:46 AM
Segundo método
En este procedimiento no hace falta calcular las coordenadas de M, sino que se
razona a partir de un punto cualquiera del plano, X(x, y, z). En la Figura
−−−→
7.8 se
puede apreciar que la distancia de P a π es la proyección del vector XP sobre la
→
dirección del vector normal del plano, n :
−−−→ →
−−−→
XP ⋅ n
d (P, π) = Proy n XP = -----------------------
→
→
n
−−−→ →
Como XP = (x0 − x, y0 − y, z0 − z) y n = (a, b, c):
plen la ecuación, de modo que − ax − by − cz = d. Por tanto: A(x0, y0)
r = Ax + By + C = 0
ax 0 + by 0 + cz 0 + d
d(P , π) = -------------------------------------------------------- A x0 + B y0 + C
a2 + b2 + c2 d ( A , r ) = -------------------------------------
A2 + B2
La expresión que hemos obtenido para
Ejemplo 9
•••••••••••••••
9 Hallla la distancia del punto P (3, 1, 7) al 15 Calcula la distancia del punto P (3, 4, 1) a
plano π ≡ x – 3y + 5z – 1 = 0. x = 0
r≡
y – 4z = 0
10 Calcula la distancia del punto P (1, 2, 3) al 16 Halla las ecuaciones de la recta que pasa
plano π ≡ 2x + 3y − z = 0. por P(1, 0, 2) y corta perpendicularmente a
x + y – z + 1 = 0
la recta r ≡
11 Determina el punto simétrico de P (1, 2, 0) z + 2 = 0
respecto del plano π ≡ 2x − y − 3z + 5 = 0.
17 Dados el plano π ≡ 3x + by − z + 2 = 0 y la recta
x = – 1 + λ
12 Halla la longitud de la proyección del seg- r ≡ y = 2 + 2λ , halla b sabiendo que r y π
mento de extremos A(2, 5, 3) y B(3, 4, 2) so-
bre el plano de ecuación π ≡ 2x + y − 2z = 0. z = 7λ
son paralelos, y calcula la distancia de r a π.
181
07.bach.2 Page 182 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
→
→ n
n d(P, π)
α X(x, y, z)
α M
M X(x, y, z)
π: ax + by + cz + d = 0 π: ax + by + cz + d = 0
P
Ejemplo 10
••••••••••••••••••••
2 ⋅ 2 + 3 ⋅ 1 + ( – 2) ⋅ 3 – 4 –3
Como d(A, π) = ------------------------------------------------------------------- = ------------ < 0
2 2 + 3 2 + ( – 2) 2 17
2 ⋅ 3 + 3 ⋅ 2 + ( – 2) ⋅ 1 – 4 6
y d(B, π) = ------------------------------------------------------------------- = ------------ > 0, el plano corta al segmento.
2
2 + 3 + ( – 2) 2 2 17
182
07.bach.2 Page 183 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
a ⋅ 0 + b ⋅ 0 + c ⋅ 0 + d2 a ⋅ 0 + b ⋅ 0 + c ⋅ 0 + d1 d2 – d1
= --------------------------------------------------------------
- – ------------------------------------------------------------- = ----------------------------------
-
2
a +b +c 2 2 2
a +b +c 2 2 a + b2 + c2
2
d2 – d1
d ( π 1 , π 2 ) = -------------------------------------
-
a2 + b2 + c2
y
x
Ejemplo 11
•••••••••••••••••••••••
Fig. 7.12
Calcular la distancia entre π1 ≡ 2x − y − 2z + 5 = 0 y π2 ≡ 4x − 2y − 4z + 15 = 0.
Solución
Los planos π1 y π2 son paralelos, pero las ecuaciones generales que nos pro-
porcionan no corresponden al mismo vector normal. En primer lugar, se han
de escribir ambas ecuaciones correspondientes al mismo vector normal, de
15
modo que se divide la segunda ecuación por 2: π 2 ≡ 2x – y – 2z + ---------- = 0 .
2
Ahora se puede calcular la distancia entre los dos planos restando los térmi-
nos independientes y dividiendo por el módulo del vector normal común:
15
---------- – 5
2 5
d(π1, π2) = ---------------------------- = ------ .
4+1+4 6
Actividades
18 Determina si los puntos P(3, −1, 5) y Q(1, 0, 7) 20 Determina la distancia entre los planos pa-
están a un mismo lado del plano ralelos que contienen a las rectas
π ≡ 2x − y + z = 0 o en semiespacios opuestos.
x = 3 x = –1
a) r ≡ y s≡
y = 2 z = 2
19 Averigua, en cada uno de los casos siguien-
tes, si los puntos M(2, −1, 1) y N(1, 2, −3) 2x – y = 0 x – 2y = 1
están en un mismo ángulo diedro, en ángu- b) r ≡ y s≡
los diedros adyacentes o en ángulos die- y+z = 0 2y + 3z = 2
dros opuestos, de los formados por los dos
planos.
21 Estudia la posición relativa de la recta
a) π 1 ≡ 3x − y + 2z − 3 = 0, x y–1 z
π 2 ≡ x − 2y − z + 4 = 0 r ≡ ------ = --------------- = ------ y el plano
2 –1 3
b) π 1 ≡ 2x − y + 5z − 1 = 0, π ≡ 3x + 3y − z − 5 = 0, y calcula la distancia
π 2 ≡ 3x − 2y + 6z − 1 = 0 de r a π.
183
07.bach.2 Page 184 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
La distancia entre dos rectas sólo tiene interés cuando éstas son paralelas o se
cruzan.
r
→
A u d
■ Rectas paralelas
s
A(x 1 , y 1 , z 1 ) B(x 2 , y 2 , z 2 )
→ Sean r ≡ → y s ≡ → dos rectas paralelas. La dis-
u u = ( u1 , u2 , u3 ) u = ( u1 , u2 , u3 )
B tancia de r a s es la distancia desde un punto cualquiera de r a s, o desde un
punto cualquiera de s a r:
Fig. 1.13
→ −−−→
u × AB
d(r, s) = d(A, s) = d(B, r ) = -----------------------
→ -
u
Ejemplo 12
•••••••••••••••••••••••••
x+1 y x–3
Hallar la distancia entre las rectas de ecuaciones r ≡ ---------------- = ------ = --------------- y
2 3 4
x–2 y +1 z–5
s ≡ --------------- = ---------------- = --------------- .
2 3 4
Solución
Conocidos un punto de la recta r, A(−1, 0, 3) y un punto de la recta s, B(2 , −1, 5),
→
así como el vector director de ambas, u = (2, 3, 4), se calcula el vector
−−−→ → −−−→
AB = (3, −1, 2) y el producto vectorial de u × AB = (10, 8, −11), siendo la
distancia entre las rectas el cociente entre los módulos de los vectores
→ −−−→ →
u × AB y u :
d(r, s)
Q v→ s Primer método
s
Si dos rectas se cruzan, existen dos planos paralelos tales que cada uno de ellos
Fig. 7.14 contiene a cada una de las rectas (véase la Figura 7.14). La distancia entre esos
dos planos es la distancia entre las dos rectas.
184
07.bach.2 Page 185 Thursday, February 19, 2004 1:12 AM
Ejemplo 13
• •••••••••••••••••••••••••••••••
x = 1 – λ
x–1 z–2
Calcular la distancia entre r ≡ --------------- = y + 1 = --------------- y s ≡ y = 3λ .
2 –1
z = – 3 + 2λ r
P
Solución
Se obtienen las ecuaciones de los planos paralelos entre sí que contienen a π1
d (π1, π2) d (r, s)
cada una de las rectas.
→
→
i 2 –1 → → → Q
→ → → s
El vector normal de ambos es n = u r × v s = j 1 3 = 5i – 3j + 7k . π2
→
k –1 2 Fig. 7.15
Las ecuaciones de los planos son:
π 1 ≡ 5 ( x – 1 ) – 3 ( y + 1 ) + 7 ( z – 2 ) = 0 ⇒ 5x – 3y + 7z – 22 = 0
π 2 ≡ 5 ( x – 1 ) – 3y + 7 ( z + 3 ) = 0 ⇒ 5x – 3y + 7z + 16 = 0
Como los planos no son coincidentes, las rectas se cruzan, y la distancia
16 – ( – 22) 38 38 83
entre ellas es d(r, s) = d(π1, π2) = ----------------------------------- = ------------- = --------------------- .
25 + 9 + 49 83 83
Segundo método
La distancia entre las rectas r y s de la Figura 7.15 coincide con la distancia entre
Responde
los puntos P y Q, que son las intersecciones de r y s con su perpendicular ¿Por qué no se puede hallar la distan-
común. cia entre dos rectas que se cruzan cal-
culando la distancia de un punto de
d (r, s) = d (P, Q) una recta a la otra?
Ejemplo 14
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •
x = 1 – λ
x–1 z–2
Calcular la distancia entre r ≡ --------------- = y + 1 = --------------- y s ≡ y = 3λ .
2 –1
z = – 3 + 2λ
Solución
Para calcular las coordenadas de los puntos P y Q, se consideran
X(1 + 2µ, − 1 + µ, 2 − µ) e Y(1 − λ, 3λ, −3 + 2λ), puntos genéricos de r y s, res-
−−−→
pectivamente. Con ellos se obtiene el vector XY = (− λ − 2µ, 3λ − µ + 1, 2λ + µ − 5)
−−−→ → →
y se plantea que XY sea ortogonal simultáneamente a u r y v s:
−−−→ →
XY · u r = 0 ⇒ − 2λ − 4µ + 3λ − µ + 1 − 2λ − µ + 5 = 0 ⇒ λ + 6µ = 6
−−−→ →
XY · v s = 0 ⇒ λ + 2µ + 9λ − 3µ + 3 + 4λ + 2µ – 10 = 0 ⇒ 14λ + µ = 7
36 77
La solución de este sistema es λ = ---------- y µ = ---------- , por lo que los puntos son:
83 83
237 – 6 89
47 108 – 177
P ------------- , ---------- , ---------- y Q ---------- , ------------- , ---------------- , siendo la distancia entre r y s:
83 83 83 83 83 83
38 83
= -----------------------
83
185
07.bach.2 Page 186 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
Tercer método
Observa que en la Figura 7.16 están
−−−→
dibujadas las dos rectas que se cruzan, sus
→ → vectores directores y el vector AB , con origen en un punto A, de r, y extremo en
u ×v
un punto B, de s. Se han representado los tres vectores con origen en el mismo
→
v s punto P de la recta r, de modo que forman un paralelepípedo. La distancia entre
B las dos rectas es, precisamente, la altura de dicho paralelepípedo, que se
puede calcular teniendo en cuenta el volumen de la figura: V = Ab × h.
→ →
d(r, s) Como
−−−→
el volumen es el valor absoluto del producto mixto de los vectores u , v y
AB, y el área de la base es el módulo del producto vectorial de los vectores
r → →
A
directores de las dos rectas u y v :
P → −−−→
u → →
V [ AB , u , v ]
d(r, s) = h = ------ = --------------------------------
→ → -
Fig. 7.16
Ab u×v
Ejemplo 15
••••••••••••••••••••••••••••••
x = 1 – λ
x–1 z–2
Calcular la distancia entre r ≡ --------------- = y + 1 = --------------- y s ≡ y = 3λ .
2 –1
z = – 3 + 2λ
Solución
−−−→
Se calcula el vector AB = (0, 1, −5), y el valor absoluto del producto mixto es:
−−−→ → →
0 2 –1
[ AB , u , v ] = –1 1 3 = – 1 + 30 + 5 + 4 = 38
5 –1 2
Después, se calcula el producto vectorial de los dos vectores directores y su
módulo:
→ → → →
u × v = (5 , – 3 , 7) ⇒ u × v = 25 + 9 + 49 = 83
−−−→ → →
[ AB , u , v ] 38 38 83
La distancia entre las rectas es d(r, s) = --------------------------------
→ → - = ------------ = ----------------------- .
u×v 83 83
Actividades
22 Determina la distancia entre las rectas 25 Halla la distancia entre las rectas
x–2 y+1 z+3
r ≡ --------------- = ---------------- = --------------- y x = 9 + 6λ
3 4 –2
r ≡ y = – 2λ y
x–4 y+6 z
s ≡ --------------- = ---------------- = --------- .
3 4 –2 z = 2 – λ
x+5 y+5 z–1
s ≡ ---------------- = ---------------- = --------------- .
3 2 –2
23 Calcula la distancia entre la recta
x–2 y–1 z+1
r ≡ --------------- = ------------ = --------------- y el plano 26 Determina la distancia mínima entre las rec-
3 4 –2
π ≡ 2x − y − z + 6 = 0. x – 2 = 0 x – 2z = 1
tas r ≡ y s≡ .
y + 3 = 0 y + z = 3
186
07.bach.2 Page 187 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
Dadas dos rectas que se cruzan, existen infinitas rectas que son perpendicu-
lares a ambas, pero sólo una que las corta. A dicha recta se le llama perpen-
dicular común.
A(x 1 , y 1 , z 1 ) B(x 2 , y 2 , z 2 )
Sean las rectas r ≡ → y s ≡ → , que se cortan o cruzan.
u = ( u1 , u2 , u3 ) v = ( v1 , v2 , v3 )
En primer lugar, se calcula el producto vectorial de sus vectores directores: π2
→
π1 Q
i u1 v1 s
→ → → →
p = u×v = j u 2 v 2 = (p1, p2, p3).
→
k u3 v3 Fig. 7.17
La recta perpendicular común, p, se obtiene como intersección de los planos π1
→ →
(determinado por r y p ) y π2 (determinado por s y p ).
x – x1 u1 p1
π ≡ r π1 ≡ y – y1 u2 p2 = 0
1 →
p z – z1 u3 p3
p≡ ⇒ p≡
s x – x2 v1 p1
π2 ≡ →
p π2 ≡ y – y2 v2 p2 = 0
z – z2 v3 p3
Ejemplo 16
•••••••••••••••••••••••••••••••
x–1 2 5
π1 ≡ y + 1 1 –3 = 0 ⇒ 4x – 19y – 11z – 1 = 0
z – 2 –1 7
x – 1 –1 5
π2 ≡ y 3 –3 = 0 ⇒ 27x + 17y – 12z – 63 = 0
z+3 2 7
4x – 19y – 11z – 1 = 0
La recta es, por tanto, p ≡
27x + 17y – 12z – 63 = 0
187
07.bach.2 Page 188 Wednesday, February 18, 2004 11:14 PM
Por ejemplo, el conjunto de todos los puntos del espacio que están alineados con
P(1, 1, 1) y Q(2, 3, −1) forman un lugar geométrico (evidentemente una recta),
cuyas ecuaciones son
−−−→ −−−→
x–1 y–1 z–1
X ∈r ⇔ PX = λ ⋅ PQ ⇔ --------------- = --------------- = ---------------
1 2 –2
Del mismo modo, el conjunto de todos los puntos del espacio cuya distancia al
origen es 3 unidades forman un lugar geométrico, una superficie esférica, cuya
ecuación es:
X ∈ E ⇔ d ( X , O ) = 3 ⇔ 3(x − 0) 2 + (y – 0) 2 + (z – 0) 2 = 3 ⇔
⇔ x2 + y2 + z2 – 9 = 0
Existen dos lugares geométricos elementales: el plano mediador de un seg-
mento y los planos bisectores de un ángulo diedro.
Se llama plano mediador del segmento de extremos A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z2),
al lugar geométrico de los puntos del espacio que equidistan de A y de B.
2
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
M -------------------
- , -------------------- , ------------------- , pertenece al plano, ya que verifica la ecuación.
2 2
Por tanto, el plano mediador de un segmento es el plano perpendicular al mismo
por su punto medio.
Ejemplo 17
•••••••••••• •
Hallar el plano mediador del segmento de extremos A (2, −3, 2) y B (0, 3, 4).
Solución
Un punto X(x, y, z) pertenece al plano mediador si d (X, A) = d (X, B ).
π ≡ (x – 2) 2 + (y + 3) 2 + (z – 2) 2 = (x) 2 + (y – 3) 2 + (z – 4) 2
π ≡ x – 3y – z + 2 = 0
188
07.bach.2 Page 189 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
Ejemplo 18
••••••••••••••••
Hallar los planos bisectores del diedro cuyas caras son los planos
π 1 ≡ x − 2y + z − 4 = 0 y π 2 ≡ 2x − y − z = 0.
Solución
x – 2y + z – 4 2x – y – z
β 1 ≡ ------------------------------------- = --------------------------- ⇒ x + y – 2z + 4 = 0
6 6
x – 2y + z – 4 2x – y – z
β 2 ≡ ------------------------------------- = – --------------------------- ⇒ 3x – 3 y – 4 = 0
6 6
Actividades
28 Determina algunas ecuaciones paramétricas 31 Determina los puntos de la recta
de la recta perpendicular común a las rectas x – y + z = 0
x–2 y+1 z+3 r≡ que equidistan de los
r ≡ --------------- = ---------------- = --------------- y 3y + z – 1 = 0
3 1 –2
planos π 1 ≡ x + y = 1 y π 2 ≡ x – z = – 1
x–4 y+6 z
s ≡ --------------- = ---------------- = ---------.
1 –1 –2
29 Halla los planos bisectores de los planos 32 Calcula las coordenadas de los puntos de la
π 1 ≡ x + 2y − 2z − 5 = 0 y x –2 y+1 z–2
π 2 ≡ 3x + 4y + 3z − 13 = 0. recta r ≡ --------------- = ---------------- = --------------- que equi-
2 3 2
distan de los planos π 1 ≡ 3x + 4y − 1= 0 y
π 2 ≡ 4x − 3z + 1 = 0.
30 Determina la posición relativa de las rectas
x y–3 z–1
r ≡ ------ = --------------- = --------------- y
2 1 3
x –1 y–1 z
s ≡ --------------- = --------------- = ------ y halla las ecua- 33 Halla la ecuación del plano mediador del seg-
1 1 2 mento de extremos A(−2, −1, −1) y B(−1, 4, −2).
ciones de su perpendicular común.
189
07.bach.2 Page 190 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
Ejemplo 19
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
z Probar que los puntos A(1, 3, −2), B(1, 2, 4), C(4, −2, 1) y D(3, −1, 4) forman
el cuadrilátero ABDC y calcular su área.
B Solución
D Para que A, B, C y D formen un cuadrilátero, deben ser coplanarios, es decir,
−−−→ −−−→ −−−→
los vectores AB = (0 , – 1 , 6 ) , AC = (3 , – 5 , 3) y AD = (2 , – 4 , 6) han de ser
linealmente dependientes. Esto exige que su determinante valga 0, como
y
ocurre en este caso:
C
0 3 2
–1 –5 –4 = 0
A
x 6 3 6
El área del cuadrilátero ABDC se obtiene calculando las áreas de los triángu-
Fig. 7.20 los ABC y BCD y sumándolas.
→
i 0 3
1 −−−→ −−−→ −−−→ −−−→
→
→ → →
A ABC = ------ AB × AC ; AB × AC = j – 1 – 5 = 27i + 18j + 3k
2 →
k 6 3
1 3 118
Por tanto, A ABC = ------ 27 2 + 18 2 + 3 2 = -----------------------
2 2
→
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→ i 3 2 → → →
1 →
A BCD = ------ BC × BD ; BC × BD = j – 4 – 3 = – 9i – 6j – k
2 →
k –3 0
1 118
Y el área del triángulo es A BCD = ------ ( – 9) 2 + ( – 6) 2 + ( – 1) 2 = --------------
2 2
En consecuencia, el área del cuadrilátero es:
3 118 118
A ABCD = A ABC + A BCD = ----------------------- + --------------- = 2 118 u 2
2 2
190
07.bach.2 Page 191 Wednesday, February 18, 2004 11:19 PM
Recuerda
La doble línea que aparece en la fór-
C mula del volumen no tiene ningún sig-
nificado especial. La línea interna es la
del determinante, y la externa es la
correspondiente al valor absoluto.
A
B
Fig. 7.21
Por tanto, si los puntos A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3) y D(x4, y4, z4) no son
coplanarios, entonces forman un tetraedro, cuyo volumen es.
1 1 1 1
x2 – x1 x3 – x1 x4 – x1
1 1 x1 x2 x3 x4
V = ------ y 2 – y 1 y 3 – y 1 y 4 – y 1 = ------
6 6 y1 y2 y3 y4
z2 – z1 z3 – z1 z4 – z1
z1 z2 z3 z4
Respecto del concepto de volumen, y para terminar, hay que indicar que así como
en el plano es posible descomponer un polígono cualquiera en triángulos y con ellos
reconstruir otro polígono cualquiera con su misma área, M. Dehn discípulo de Hil-
bert, demostró en 1900 que en el espacio es imposible descomponer un cubo en
tetraedros y con ellos reconstruir un tetraedro regular del mismo volumen.
Actividades
34 Calcula el área del paralelogramo formado 38 El triángulo ABC es rectángulo en A, siendo
→ →
por los vectores u = (0, 0, 1) y v = (1, 1, 1). A (3, 0, −1), B (6, − 4, 5) y C (5, 3, z). Calcula
el valor de z y halla el área del triángulo.
35 Halla el área del triángulo de vértices
A(−1, 2, 3), B(2, 0, 4) y C(−10, 5, 0).
39 Sean A (−1, 2, 3), B (0, 1, λ), C (5, 0, −1) y
D(0, µ, 4) los vértices de un tetraedro. Halla
36 Determina el volumen del paralelepípedo de λ y µ sabiendo que la cara ABC es un trián-
→ → −→
aristas u = (1, 2, 1), v = (3, 1, −2) y w = (4, −1, 0). gulo isósceles, de lados iguales AB y BC, y
que la cara ACD es un triángulo rectángulo,
con ángulo recto en A. Calcula el volumen
37 Calcula el volumen del tetraedro de vértices del tetraedro, así como su superficie, para
A(−7, −2, 5), B(0, 2, 0), C(− 9, 3, 8) y D(−7, 5, 9). los valores hallados.
191
07.bach.2 Page 192 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
Ejercicios
2 Calcula el ángulo que forman los planos 11 Calcula la distancia entre los planos
π 1 ≡ x − y = 0 y π 2 ≡ 2x + 3z = 0. π ≡ x − 5y + z + 2 = 0 y π ≡ 2x + 3z − 4 = 0.
3 Calcula el ángulo que forman las rectas 12 Calcula la distancia entre los planos
x = – 1 + 2λ π ≡ x − 5y + 2z + 5 = 0 y π ≡ 2x − 10y + 4z = 0.
x + 3z – 7 = 0
r≡ y s ≡ y = 0
y = 0 x+3 y–5 z+3
Halla la distancia de r ≡ ---------------- = --------------- = ---------------
z = λ – 3 13
–4 2 0
a π ≡ 2x + 4y − 2z = 0.
4 Halla el ángulo que forman la recta
x = – 1 – λ
x+5 y+1 z–2
r ≡ y = –λ y el plano π ≡ 2x − 3y + z + 1= 0 14 Halla la distancia de r ≡ ---------------- = ---------------- = ---------------
2 –1 3
a π ≡ x − 3y + 4z − 11 = 0.
z = 2λ
y las ecuaciones de la proyección ortogonal de r
sobre π. 15 Halla la proyección ortogonal del punto A(5, 2, −1)
sobre el plano π ≡ 2x − y + 3z + 23 = 0.
x–1 2x + 1
5 Dada la recta r ≡ --------------- = ------------------- = z + 1, ha-
2 3 16 Determina si el plano π ≡ 2x − 5y − 3z + 4 = 0
lla las ecuaciones de: corta a los segmentos cuyos extremos son:
a) Una recta paralela. a) A(1, 3, 2) y B(2, −1, 3)
b) Una recta perpendicular y secante. b) A(1, 0, 2) y B(3, 2, 0)
c) Un plano paralelo. c) A(2, 2, 0) y B(3, 1, 2)
d) Un plano perpendicular. d) A(2, 0, −3) y B(4, 1, 1)
6 Dado el plano π ≡ 2x − 3y + 5 = 0, calcula las
17 Halla la distancia de P(0, 7, 0) a
ecuaciones de:
x = – 5 + 4λ
a) Una recta paralela.
r ≡ y = 5 + λ
b) Una recta perpendicular.
c) Un plano paralelo. z = – 10 + 3λ
d) Un plano perpendicular.
18 Calcula la distancia mínima entre las rectas
7 Calcula la distancia desde el origen hasta la recta x+5 y+4 z+1
r ≡ ---------------- = ---------------- = --------------- y
x+2 y–1 z+1 3 2 –1
de ecuaciones r ≡ ---------------- = --------------- = --------------- .
2 2 3 x–7 y+5 z–2
s ≡ --------------- = ---------------- = ---------------
6 –5 –2
8 Calcula a para que la distancia entre los puntos
P(a, 3, 5) y Q(7, 4, 1) sea 8.
19 Halla las ecuaciones de la perpendicular co-
mún a
9 Halla la ecuación del plano que corta a los tres
ejes coordenados en los semiejes positivos, en x y+4 z–1
r ≡ ------ = ---------------- = --------------- y
puntos situados a distancia a del origen de co- 2 –1 3
ordenadas, y calcula la distancia desde el ori- x–1 y–1 z
s ≡ --------------- = --------------- = ------
gen hasta dicho plano. 4 5 2
192
07.bach.2 Page 193 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
21 Sean los puntos P(8, 13, 8) y Q(−4, −11, −8). 29 Halla un punto de la recta
Halla el plano π, perpendicular al segmento PQ x–1 y+1 z
por su punto medio. r ≡ --------------- = ---------------- = ------ que equidiste de los
2 1 3
x = – 3 + λ
22 Demuestra que los puntos del plano z = 0 equi-
distan de las rectas r ≡ x = y = z y s ≡ x = y = −z. planos π 1 ≡ x + y + z = – 3 y π 2 ≡ y = – λ + µ
¿Existe algún punto con z ≠ 0 que equidiste de r z = – 6 – µ
y s?
Problemas
1 Un rayo luminoso cuyo foco es el punto A(−2, −3, 5) Los puntos que equidistan de π 1 y π 2 pertene-
x + y + z = 0 cen a uno de estos dos planos, b1 o b2. Como se
y con la dirección de la recta r ≡ , piden los puntos de la recta r que equidistan de
2x – y + z = 0
se refleja en el plano π ≡ 2x + y + z − 1 = 0. los planos π 1 y π 2 , las soluciones serán las in-
Averigua si el rayo reflejado ilumina al punto tersecciones de la recta dada, r, con cada uno
P(2, 8, −14). de los planos b1 y b2. Para obtener estas inter-
secciones, se escriben las ecuaciones paramé-
2 Determina la ecuación del plano cuyo punto x = 2 + 2λ
más próximo al origen es P(−1, 2, 3). tricas de la recta r ≡ y = – 1 + 3λ . Se sustitu-
z = 2 + 2λ
3 Halla la ecuación de la perpendicular común a yen estas ecuaciones en las ecuaciones
x = 4 + λ generales de los planos b1 y b2, de donde se
despejan los valores de λ que corresponden a
r ≡ y = 3 – 2λ y
los puntos buscados:
z = 5 + 2λ
1
x–4 y–6 z + 10
s ≡ --------------- = --------------- = ------------------- . 2 + 2λ − 4(−1 + 3λ ) − 3(2 + 2λ ) + 2 = 0 ⇒ λ = ------
1 1 –4 8
–1
7(2 + 2λ ) + 4(−1 + 3λ) − 3(2 + 2λ ) = 0 ⇒ λ = ---------
x – 2 = 0 5
4 Se consideran las rectas r ≡ y
y + 3 = 0 Por tanto, los dos puntos que cumplen el enun-
s≡
x – 2z = 1
. Estudia su posición relativa, las
9 –5 9
4 8 4
ciado del problema son: P ------ , --------- , ------ y
y + z = 3
ecuaciones de su perpendicular común y la dis-
tancia mínima entre ellas.
3 –8 3
5 5
Q ------ , --------- , ------ .
5
3x + 4y – 1 4x – 3z + 1 x – y + 1 = 0
------------------------------------ = ----------------------------------- ⇒ 8 Se consideran la recta r ≡ y el
2 2
3 +4 4 2 + ( – 3) 2
x + y = z
plano π ≡ x + y + z = 2.
3x + 4y – 1
b 1 ≡ ------------------------------- 4x – 3z + 1
- = --------------------------------
5 5 Calcula:
⇒ ⇒
b ≡ -------------------------------
3x + 4y – 1 4x – 3z + 1 a) Una recta s contenida en π y que corte a r
- = – --------------------------------
2
5 5 con un ángulo de 90°.
b) Una recta t contenida en π y que corte a r
b 1 ≡ x – 4y – 3z + 2 = 0
⇒ con el menor ángulo posible. ¿Cuál es el co-
b 2 ≡ 7x + 4y – 3z = 0 seno de dicho ángulo?
194
07.bach.2 Page 195 Tuesday, April 15, 2003 5:51 PM
9 Sean P(1, 1, 0), Q(0, 1, 1) y R un punto arbitra- 18 Halla las ecuaciones del lugar geométrico de to-
rio de la recta r ≡ x − 2 = y − 1 = z − 2, respecti- dos los puntos del plano π 1 ≡ x = y que distan 1
vamente. De todos los triángulos que se pueden unidad del plano π 2 ≡ 2x − y + 2z = 2.
obtener con P, Q y R, determina si hay alguno
rectángulo y halla el que tiene el área mínima. 19 Determina las ecuaciones de la recta que pasa
por el punto A(1, 0, 2) y es perpendicular al
10 Halla el punto del plano π ≡ 2x + y − z = 0 que plano determinado por el origen de coordena-
está a la distancia mínima del punto A(1, 1, −1). x = 2z – 1
das y la recta de ecuaciones r ≡ .
y = z – 2
2x + y + z = 3
11 Determina el punto de r ≡ que 20 Halla el volumen del tetraedro determinado por
y – z = 0 el origen de coordenadas y las intersecciones
se encuentra a la distancia mínima de la recta del plano π ≡ 20x + 12y + 15z − 60 = 0 con los
x – y = –1 ejes de coordenadas.
s≡ .
2y + z = 2
x = 3λ
21 Determina el punto de la recta r ≡ y = 5λ – 7
12 Halla un punto A que se encuentre sobre la
y = 1 + x z = 2λ + 2
recta r ≡ , que diste doble del punto que está más próximo al punto P(2, −1, 3) y cal-
z = 1 + 2x
cula esa distancia.
B(1, 0, 1) que de C(0, 0, 0) y que esté por de-
bajo del plano XY.
22 Halla el plano mediador del segmento de extre-
mos A(4, 5, 8) y B(−6, −9, −4), calcula su distan-
13 Comprueba que, para todo valor de λ, los pun- cia al origen y el volumen del tetraedro que
tos A(1, λ, 0), B(1, 1, λ − 2) y C(1, −1, λ) no es- determina dicho plano con los ejes de coorde-
tán alineados, y halla el área del triángulo que nadas y con el origen.
determinan.
23 Halla la ecuación de un plano paralelo a
14 Los puntos A(1, 1, 1), B(2, 2, 2) y C(1, 3, 3) son π ≡ x − 2y + 3z + 6 = 0 y que dista 12 unida-
tres vértices consecutivos de un paralelogramo. des del origen de coordenadas.
Halla las coordenadas del cuarto vértice, D, y
calcula el área y el perímetro de dicho paralelo- 24 Halla las ecuaciones de los planos que contienen al
gramo. eje OX y distan 4 unidades del punto P(0, 5, 0).
Problema
Fig. 7.22
El Islam y las Matemáticas Se observa que esta declaración
Euclides, Arquímedes, Eratóstenes, contrasta con la afirmación del pari-
Apolonio, Herón,… y otros muchos sino Michel de Montaigne, ocho
matemáticos formaron parte de la siglos después:
Escuela de Alejandría, que fue el «He nacido y crecido en los campos
centro del mundo científico durante
toda la época clásica. Cajón de labranza; tengo negocios y casa
desde que los que me precedieron
La biblioteca de dicha ciudad, Ale-
jandría, se mantuvo activa desde su de sastre en la posesión de los bienes que
disfruto, me cedieron el sitio. Aun
así, no sé contar ni con fichas ni a
fundación, alrededor del año 300
a.C., hasta su clausura por los cris- pluma».
tianos en el año 529, debido al ele- M. DE MONTAIGNE, Ensayos, Libro II
vado número de «obras paganas» (1580)
que poseía. Finalmente, fue incen- las numerosas civilizaciones con
diada y destruida por los árabes en las que entraron en contacto. Así,
el año 641; en este incendio, aunque conocieron y difundieron el sistema
se pudo salvar gran parte de sus de numeración hindú, que es nues-
documentos, muchos de ellos se tro actual sistema de numeración
perdieron definitivamente. decimal:
El foco de la actividad matemática, «Este sistema es el método más
centrado durante tanto tiempo en conciso y más expeditivo, el más fá-
Alejandría, se desplazó entonces al cil de captar y el más sencillo de
mundo árabe, de modo que, entre aprender. Demuestra el espíritu pe-
los siglos VIII al XIII, los matemáticos netrante de los hindúes, su magnífi-
árabes no sólo fueron los guardia- co talento creativo y su superioridad
nes de la ciencia del mundo clásico, de discernimiento y genio inven-
sino que también se convirtieron en tivo».
auténticos innovadores de la mate- AUTOR ÁRABE (siglo VIII)
mática.
Con la extensión del Islam desde la
India (a través de Persia y el Medio
Oriente) a lo largo de todo el norte
de África, y su llegada a la Penín-
sula Ibérica, los científicos islámi-
cos asimilaron los conocimientos de
196