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caciones en las que el movimiento de una partícula se define median- 11.2. Posición, velocidad y aceleración
603
te las componentes rectangulares de su velocidad y aceleración; en
este punto se analiza el movimiento de un proyectil (sección 11.11).
En la sección 11.12 se estudia el movimiento de una partícula en
relación con el sistema de referencia en traslación. Por último, se ana-
liza el movimiento curvilíneo de una partícula en términos de com-
ponentes que no sean las rectangulares. Las componentes tangencial
y normal de la velocidad y la aceleración de una partícula se presen-
tan en la sección 11.13 y las componentes radial y transversal de su
velocidad y aceleración en la sección 11.14.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS

11.2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que
se encuentra en movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t,
la partícula ocupará cierta posición sobre la línea recta. Para definir la
posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre la dirección
O P
positiva a lo largo de la línea. Se mide la distancia x desde O hasta P,
y se marca con un signo más o menos, dependiendo de si P se alcanza x
x
desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección positiva o en 1m
la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, de- a)
fine por completo la posición de la partícula, y se denomina como la
coordenada de la posición de la partícula. Por ejemplo, la coordenada P
O
de la posición correspondiente a P en la figura 11.1a) es x
5 m; la x
coordenada correspondiente a P en la figura 11.1b) es x
2 m. x
1m
Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula b)
para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movi-
Figura 11.1
miento de la partícula. El “itinerario” del movimiento puede expresar-
se en forma de una ecuación en x y t, tal como x
6t2  t3, o en una
gráfica de x en función de t, como se indica en la figura 11.6. Las uni-
dades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de
la posición x son el metro (m) en el sistema de unidades SI† y el pie (ft) P P'
en el sistema de unidades inglés. El tiempo t suele medirse en segun- x ∆x
dos (s). O
Considere la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y (t) (t + ∆t) x
la coordenada correspondiente x (figura 11.2). Considere también la Figura 11.2
posición P ocupada por la partícula en un tiempo posterior t  t; la
coordenada de la posición P puede obtenerse sumando a la coorde-
nada x de P el pequeño desplazamiento x, el cual será positivo o
negativo según si P está a la derecha o a la izquierda de P. La veloci-
dad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo t se defi-
ne como el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de
tiempo t:

x
Velocidad promedio

t

Fotografía 11.1 El movimiento de este vehículo

solar se describe mediante su posición, velocidad
†
Cf. Sección 1.3. y aceleración.
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604 Cinemática de partículas

Si se usan unidades del SI, x se expresa en metros y t en segundos,
la velocidad promedio se expresa consecuentemente en metros por
segundo (m/s). Si se recurre a las unidades de uso común en Estados
Unidos, x se expresa en pies y t en segundos; la velocidad promedio
se expresará entonces en pies por segundo (ft/s).
La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtie-
ne de la velocidad promedio al elegir intervalos t y desplazamientos
x cada vez más cortos:

x
Velocidad instantánea
v
lím 
ty0 t

La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando

que el límite del cociente es igual, por definición, a la derivada de x con
P v>0 respecto a t, se escribe
x
a) dx
v
 (11.1)
dt
v<0
P
x La velocidad v se representa mediante un número algebraico que
b) puede ser positivo o negativo.† Un valor positivo de v indica que x
Figura 11.3 aumenta, esto es, que la partícula se mueve en la dirección positiva
(figura 11.3a); un valor negativo de v indica que x disminuye, es decir,
que la partícula se mueve en dirección negativa (figura 11.3b). La mag-
nitud de v se conoce como la rapidez de la partícula.
P v P' v + ∆v
Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también
su velocidad v  v en un tiempo posterior t  t (figura 11.4). La
x aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo t se
(t) (t + ∆t)
refiere como el cociente de v y t:
Figura 11.4

v
Aceleración promedio

t

Si se utilizan las unidades del SI, v se expresa en m/s y t en segun-

dos; la aceleración promedio se expresará entonces en m/s2. Si se
recurre a las unidades de uso común en Estados Unidos, v se expre-
sa en ft/s y t en segundos; la aceleración promedio se expresa enton-
ces en ft/s2.
La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t se
obtiene de la aceleración promedio al escoger valores de t y v cada
vez más pequeños:

v
Aceleración instantánea
a
lím 
ty0 t

†
Como se verá en la sección 11.9, la velocidad es en realidad una cantidad vectorial. Sin
embargo, puesto que aquí se considera el movimiento rectilíneo de una partícula, en el
cual la velocidad de la misma tiene una dirección conocida y fija, sólo es necesario espe-
cificar el sentido y la magnitud de la velocidad; esto puede llevarse a cabo de manera con-
veniente utilizando una cantidad escalar con un signo más o menos. Lo mismo se cumple
para la aceleración de una partícula en movimiento rectilíneo.
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La aceleración instantánea se expresa también en m/s2 o ft/s2. El lími- 11.2. Posición, velocidad y aceleración
605
te del cociente, el cual es por definición la derivada de v con respecto
a t, mide la razón de cambio de la velocidad. Se escribe

dv
a
 (11.2)
dt

o, con la sustitución de v de (11.1),

d2x
a
 (11.3)
dt2

La aceleración a se representa mediante un número algebraico que

puede ser positivo o negativo.† Un valor positivo de a indica que la
velocidad (es decir, el número algebraico v) aumenta. Esto puede
significar que la partícula se está moviendo más rápido en la direc-
ción positiva (figura 11.5a) o que se mueve más lentamente en la
dirección negativa (figura 11.5b); en ambos casos, v es positiva. Un
valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la
partícula se esté moviendo más lentamente en la dirección positiva
(figura 11.5c) o que se esté moviendo más rápido en la dirección
negativa (figura 11.5d).

v v' v' v

P P' P' P
x x
a>0 a>0
a) b)

v v' v' v
P P' P' P
x x
a<0 a<0
c) d)
Figura 11.5

El término desaceleración se utiliza en algunas ocasiones para re-

ferirse a a cuando la rapidez de la partícula (esto es, la magnitud de
v) disminuye; la partícula se mueve entonces con mayor lentitud. Por
ejemplo, la partícula de la figura 11.5 se desacelera en las partes b y
c; en verdad se acelera (es decir, se mueve más rápido) en las partes
a y d.
Es posible obtener otra expresión para la aceleración eliminando la
diferencial dt en las ecuaciones (11.1) y (11.2). Al resolver (11.1) para
dt, se obtiene dt
dx
v; al sustituir en (11.2), se escribe

dv
a
v (11.4)
dx

†
Véase la nota al pie, página 604.
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606 Cinemática de partículas Ejemplo. Considere la partícula que se mueve en una línea recta
y suponga que su posición está definida por la ecuación

x
6t2  t3

donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de v en

cualquier tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t

x (m) dx
v

dt
12t  3t
2

32

24
La aceleración a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t:
16
dv
8 a

dt
12  6t
0
2 4 6 t (s)
La coordenada de la posición, la velocidad y la aceleración se han
v (m/s) graficado contra t en la figura 11.6. Las curvas obtenidas se cono-
12 cen como curvas de movimiento. Recuérdese, sin embargo, que la
4 6 partícula no se mueve a lo largo de ninguna de estas curvas; la par-
0 tícula se mueve en una línea recta. Puesto que la derivada de una
2 t (s)
–12
función mide la pendiente de la curva correspondiente, la pendiente
de la curva x-t en cualquier tiempo dado es igual al valor de v en
–24 ese tiempo y la pendiente de la curva v-t es igual al valor de a. Puesto
que a
0 en t
2 s, la pendiente de la curva v-t debe ser cero en
–36
t
2 s; la velocidad alcanza un máximo en este instante. Además,
a (m/s2)
puesto que v
0 en t
0 y t
4 s la tangente a la curva x-t debe
ser horizontal para ambos de estos valores de t.
12
2 4 6
Un estudio de las tres curvas de movimiento de la figura 11.6
0
t (s) muestra que el movimiento de la partícula desde t
0 hasta t

–12 puede dividirse en cuatro etapas:
–24
1. La partícula inicia desde el origen, x
0, sin velocidad pero
Figura 11.6 con una aceleración positiva. Bajo esta aceleración, gana una
velocidad positiva y se mueve en la dirección positiva. De t

0 a t
2 s, x, v y a son todas positivas.

2. En t
2 s, la aceleración es cero; la velocidad ha alcanzado

su valor máximo. De t
2 s a t
4 s, v es positiva, pero a es
negativa. La partícula aún se mueve en dirección positiva, pero
cada vez más lentamente; la partícula se está desacelerando.

3. En t
4 s, la velocidad es cero; la coordenada de la posición

x ha alcanzado su valor máximo. A partir de ahí, tanto v como
a son negativas; la partícula se está acelerando y se mueve en
la dirección negativa con rapidez creciente.

4. En t
6 s, la partícula pasa por el origen; su coordenada x es

en ese caso cero, en tanto que la distancia total recorrida desde
el principio del movimiento es de 64 m. Para valores mayores
de t que 6 s, x, v y a serán todas negativas. La partícula con-
tinúa moviéndose en la dirección negativa, alejándose de O,
cada vez más rápido.