TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 2
HISTORIA ................................................................................................................................... 3
CONCEPTO ................................................................................................................................. 3
ESTRUCTURA Y PARTES DE UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA .............................. 4
DESEMPEÑO DE MÁQUINAS DE C.C. REALES .......................................................................... 8
PÉRDIDAS Y EFICIENCIA EN MÁQUINAS DE C.C. .................................................................... 8
PÉRDIDAS ELÉCTRICAS ......................................................................................................... 8
PÉRDIDAS MECÁNICAS ......................................................................................................... 9
PÉRDIDAS MAGNÉTICAS ....................................................................................................... 9
BALANCE ENERGÉTICO DE UN MOTOR DE CC ........................................................................ 9
POTENCIA ABSORBIDA.......................................................................................................... 9
PERDIDAS JOULE ................................................................................................................. 10
POTENCIA INTERNA ............................................................................................................ 10
PERDIDAS DEL NUCLEO ...................................................................................................... 10
PERDIDAS MECANICAS ....................................................................................................... 10
POTENCIA UTIL .................................................................................................................... 10
POTENCIA Y RENDIMIENTO ................................................................................................ 10
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .......................................................................................... 11
REACCIÓN DE INDUCIDO EN EL MOTOR ............................................................................ 13
DEVANADOS DE COMPENSACIÓN ...................................................................................... 13
FUERZA CONTRA-ELECTROMOTRIZ................................................................................... 13
CORRIENTE EN EL ARRANQUE ........................................................................................... 14
PAR MOTOR (C , T O M) NW-M ............................................................................................. 14
VELOCIDAD DE GIRO (RPM) ................................................................................................ 15
INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO .................................................................................... 15
TIPOS DE CONEXIÓN DE UN MOTOR C.C ............................................................................... 15
MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE ...................................................................... 16
MOTOR DE EXCITACIÓN DERIVACIÓN SHUNT O PARALELO ........................................... 17
MOTOR CON EXCITACIÓN EN SERIE................................................................................... 18
MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND ....................................................... 20
APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. ..................... 22
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 24
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................... 24
ANEXOS ................................................................................................................................... 25
INTRODUCCIÓN

La máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de
posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatización de procesos.

Hoy en dia se pueden encontrar motores eléctricos de corriente directa instalados en infinidad de
aparatos y dispositivos domésticos, así como en herramientas de mano. Entre esos equipos se
pueden mencionar, por ejemplo, desde secadoras de pelo hasta destornilladores que funcionan
directamente con pilas, baterías o convirtiendo la corriente alterna (C.A.) que toman de la red
eléctrica doméstica en corriente directa (C.D.).

Por ello los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el
siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de los
motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que existen,
su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la velocidad, la caja
de bornes y otros mas.

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HISTORIA

La primera máquina eléctrica que se empleó en aplicaciones de potencia fue la máquina de

corriente continua (C.C.) en la segunda mitad del siglo XIX. La razón de ello fue que, en un
principio, no se pensó que la corriente alterna tuviera las ventajas que hoy se le conocen,
especialmente en la transmisión de energía eléctrica a grandes distancias. De hecho los
primeros sistemas de potencia fueron sistemas de C.C.

La máquina de C.C. fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba un
enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutación o rectificación del
voltaje alterno generado. Posteriormente, el físico W. Siemens y otros, contribuyeron al
desarrollo de estas máquinas realizando mejoras en su construcción, hasta llegar a la máquina
de CC que se conoce hoy.

Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseño, la máquina de corriente continua es
constructivamente más compleja que las máquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas,
colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento y tiene
un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.

No obstante lo anterior, la máquina de C.C. tiene múltiples aplicaciones,

especialmente como motor, debido principalmente a:
 Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y controlables con alta
precisión,
 Característica de torque-velocidad variable,
 Rápida aceleración, desaceleración y cambio de sentido de giro, y
 Posibilidad de frenado regenerativo.

CONCEPTO
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor
CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción de un campo magnético.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy diferentes
a los motores de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden
funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energía
eléctrica en energía mecánica, sino que también pueden funcionar como generadores de
energía eléctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitución física que un generador o
una dinamo. Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparación
con los de corriente alterna, también se pueden controlar con mucha facilidad la velocidad. Por
estos motivos, son ideales para funciones que requieran un mayor control de la velocidad.

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ESTRUCTURA Y PARTES DE UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo magnético,
que es el electroimán con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los
conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un
generador, o la corriente de excitación en el caso del motor. La armadura es por lo general un
núcleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables
conductores.

Una dinamo o generador

dc es una máquina
eléctrica que produce
energía eléctrica en forma
de corriente continua
aprovechando el
fenómeno de inducción
electromagnética. Los
motores son máquinas
eléctricas rotativas que
transforman la energía
eléctrica en mecánica.
Estructura de una Máquina DC o de corriente continua

Despiece de una máquina de corriente continua

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Los motores de corriente continua están formados principalmente por:

ESTATOR (INDUCTOR)

Consta de un electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por el nombre
de inductor. Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en
cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata.
Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es,
al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magnético inductor de la máquina, el
cual presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia
reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los
polos antes citados, otros llamados polos de conmutación, compensación o auxiliares

Inductor (estator) y sus partes

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ROTOR (INDUCIDO)

Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta velocidad
cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido. Formado por una columna de
material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de
barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado
donde se aloja el devanado inducido de la máquina. Este devanado está constituido por bobinas
de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el
final de la última bobina con el principio de la primera.

COLECTOR Y ESCOBILLAS

El inducido suele tener muchas más espiras y el anillo

colector está dividido en un mayor número de partes o
delgas, aisladas entre sí, el colector esta constituido
esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de
otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto
un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector
tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
inducido de la máquina.
Las escobillas son de grafito o carbón puro montado sobre
porta-escobillas que mediante un resorte aseguran un buen
contacto que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas
y el colector y el circuito de corriente continua exterior.
Al aumentar el número de delgas, la tensión obtenida tiene
menor ondulación acercándose más a la tensión continua
que se desea obtener. Al girar el rotor, las escobillas van
rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.

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 Estructura de una Máquina DC o de corriente continua 2

FUERZA ELECTROMOTRIZ DE UNA DINAMO

La f.e.m. se obtiene por inducción electromagnética, por lo que dependerá del flujo cortado
por los conductores, de su velocidad y del número de ellos:

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DESEMPEÑO DE MÁQUINAS DE C.C. REALES

En la práctica, existen varios efectos que impactan la eficiencia y el funcionamiento de las

máquinas de C.C. Las más relevantes son la característica de saturación del material
ferromagnético, la reacción de armadura y las pérdidas eléctricas y mecánicas.

Flujo magnético principal en una máquina de C.C.

PÉRDIDAS Y EFICIENCIA EN MÁQUINAS DE C.C.

Las máquinas de C.C. son conversores de energía eléctrica a mecánica y viceversa muy
eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no-idealidad de los
elementos que la constituyen.
Esto implica que, en la práctica, es necesario definir un parámetro de eficiencia a partir de la
siguiente relación:

Los objetivos de diseño se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada máquina

para las características nominales a las cuales ha sido diseñada, sin embargo, existen pérdidas
que no son factibles de eliminar: pérdidas eléctricas, pérdidas mecánicas y pérdidas
magnéticas.

PÉRDIDAS ELÉCTRICAS

Las pérdidas eléctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (pérdidas en
el cobre) y pérdidas en los contactos eléctricos (pérdidas en las escobillas).
Las pérdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se pueden
calcular como:

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 Donde:
Pcampo, Pinducido: son las pérdidas en el campo e inducido respectivamente.
Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente.
Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente

Por su parte, las pérdidas en las escobillas se calcula como:

Dónde:
Pesc: es la potencia perdida en las escobillas.
Ia: es la corriente de armadura.
Vesc: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es, en general, constante para un
amplio rango de operación (se asume en un valor de 2 volt.)

PÉRDIDAS MECÁNICAS

Las pérdidas mecánicas están asociadas a las pérdidas por concepto de roce entre las partes
móviles de la máquina (rodamientos, etc.) y entre la máquina y el aire. Las pérdidas
mecánicas son una función cúbica de la velocidad de rotación de la máquina.

PÉRDIDAS MAGNÉTICAS

Las pérdidas en el núcleo (estudiadas en capítulos anteriores) se manifiestan principalmente en

las pérdidas por el ciclo de histéresis del material ferromagnético y por corrientes parásitas de
Focault.

Adicionalmente a las pérdidas anteriores, existen otros tipos de pérdidas cuyos orígenes no se
explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas pérdidas se agrupan
como pérdidas adicionales o perdidas misceláneas y se les asigna un valor cercano al 1% de la
potencia nominal de la máquina.

BALANCE ENERGÉTICO DE UN MOTOR DE CC

POTENCIA ABSORBIDA

Los motores absorben de la red una potencia que es el producto de la tensión por la
intensidad absorbida.

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PERDIDAS JOULE

De la potencia absorbida por el motor de la red, una parte se pierde por efecto Joule en cada
uno de los bobinados de la máquina.

POTENCIA INTERNA

Descontadas estas pérdidas queda la llamada potencia interna que es aquella potencia
eléctrica que es transformada en potencia mecánica.

PERDIDAS DEL NUCLEO

Potencia perdida por pequeñas variaciones del flujo magnético: a) por histéresis
(desprendimiento de calor al imantarse los materiales férricos del motor) o b) por
corrientes parásitas o de Foucault (producidas en el núcleo de hierro sobre el que se
arrollan las bobinas del inducido).

PERDIDAS MECANICAS

De la potencia mecánica interna desarrollada una parte se pierde como pérdidas mecánicas,
por rozamientos, ventilación, etc. Normalmente varían con el cubo de la velocidad.

POTENCIA UTIL

La potencia restante es la potencia útil, transmitida por el eje a la carga, cuya relación con la
potencia absorbida nos da el rendimiento o eficiencia ε de la máquina.

POTENCIA Y RENDIMIENTO

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Un esquema de lo expuesto sería:

Pi
Pab Pu

PCu(i) PCu(ex) PFe Pmec

Flujograma de potencias de una máquina de corriente continua

En el vacío (sin carga) la potencia útil del motor es 0 (Pu= 0) y por tanto: La potencia absorbida
en vacío será:

Luego podemos conocer las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas si tenemos el dato
de la potencia absorbida en vacío o sin carga (Pabo) y en su caso, las pérdidas por efecto Joule
en vacío (PCuo).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando un conductor de longitud l está inmerso en el seno de un campo magnético B y

hacemos circular por él una corriente eléctrica i, aparecen unas fuerzas de carácter
electromagnético F que tienden a desplazarlo.

Fuerza producida en una espira inmersa dentro de un campo magnético

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Haciendo circular una corriente por una espira situada en un campo magnético, cada conductor
se verá sometido a una fuerza de direcciones contrarias, por serlo el sentido de la corriente.
El par de fuerzas generado hará girar la espira que, al disponer de un colector de delgas, hará
que la corriente circule siempre en el mismo sentido manteniendo el sentido del par y por
tanto del giro.

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al

conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor o torque M=T=C que se
origina tiene un valor.

Que para el caso de la espira de la figura

Donde w es el ancho de la espira, α es el ángulo que forma la espira con respecto al campo B.

Par, torque o momento producido en una espira que conduce corriente dentro de un
campo magnético

Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el
devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la
fuente mediante un colector y sistema de escobillas. El colector es básicamente un conmutador
sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el ángulo relativo entre el
campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de

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esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.

Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en el

tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una Fem inducida EB que va en
sentido contrario a la Fem introducida por la fuente, ej, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor de EB
nulo, y teniéndose así un valor de intensidad rotórica muy elevada que puede afectar el rotor
y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el
rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se calcula para
que el motor del par nominal en el arranque.
Si se invierte el sentido de la corriente cambiando la polaridad de la alimentación, se
conseguirá cambiar el sentido de giro.

REACCIÓN DE INDUCIDO EN EL MOTOR

Al circular corriente por el inducido, da lugar a un flujo magnético transversal que, al igual que
ocurría en las dinamos, modifica el flujo principal. Para evitar los efectos perjudiciales que
esto produce, también se utilizan polos de conmutación, devanados amortiguadores o se
decalan las escobillas.
Si se opta por desviar las escobillas habrá que hacerlo en sentido contrario al giro del motor.

DEVANADOS DE COMPENSACIÓN

Para neutralizar la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del inducido, en máquinas que están sujetas
a grandes sobrecargas, cargas que varían con rapidez, o funcionamiento con campo principal
débil, se recurre a oponerle otra f.m.m. que debe ser igual en magnitud y de sentido opuesto a
la de la armadura. Esto se consigue con la ubicación del “devanado de compensación” que va
alojado en ranuras de la cara polar, de modo tal que por él circula la corriente de armadura, se
logra así que el efecto de la Reacción de Armadura (R.A.) sea compensado, anulándose en
la cara polar la f.m.m. de la armadura.

FUERZA CONTRA-ELECTROMOTRIZ

Cuando el motor gira, los conductores del inducido

cortan las líneas del campo magnético del inductor, lo que
hace que se induzca en ellos una f.e.m. El sentido de dicha
tensión es tal que, según la ley de Lenz, se opone a la
causa que la produce. Es decir, a la corriente del inducido.
A
Esta f.e.m. llamada contraelectromotriz tiene un valor:

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En las escobillas tiene lugar una caída de tensión que se opone a la intensidad del inducido. Su
valor aproximado es de unos 2V.
Así mismo, se debe tener en cuenta la resistencia óhmica de cada devanado (del inducido y de
los inductores).

CORRIENTE EN EL ARRANQUE

En el momento del arranque el motor parte de una posición de reposo. Al estar parado el rotor,
los conductores no se mueven respecto al campo inductor y la fuerza contra electromotriz es
cero.

En esta circunstancia la intensidad del inducido sólo se ve limitada por la pequeña caída de
tensión en las escobillas y por las resistencias de los devanados que suelen ser muy pequeñas.
Esto hace que la intensidad absorbida en el arranque pueda ser muy alta, aunque disminuya a
medida que el rotor gana velocidad y crece la f.e.m. inducida.
El arranque directo sólo está permitido para potencias inferiores a 5,5 kW.
Para limitar la corriente de arranque se pueden colocar resistencias en serie con el inducido,
disminuyendo su valor a medida que el motor aumenta su velocidad.

PAR MOTOR (C , T O M) NW-M

El par motor desarrollado en el eje es la relación entre la potencia útil y la velocidad angular.
Si expresamos la potencia en vatios y la velocidad en rad/s obtenemos el par en N· m.

El par motor que desarrollan los

conductores del rotor al ser recorridos por
una corriente depende, según la ley de
Laplace, del valor de dicha corriente y del
flujo desarrollado por el campo inductor.

Como los términos N, p y a son constantes:

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El par motor es proporcional a la corriente del inducido y al flujo del campo magnético
inductor.

VELOCIDAD DE GIRO (RPM)

La velocidad de giro de un motor de corriente continua se puede determinar combinando las

ecuaciones de f.e.m. y de intensidad de corriente:

la velocidad de giro de un motor de CC aumenta

con la tensión aplicada, al disminuir la corriente de
inducido y al disminuir el campo inductor.
El método más empleado, por su sencillez,
es el de regular el flujo inductor mediante un
reóstato en serie con el devanado inductor.

INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO

Existen dos formas de cambiar el sentido de giro de los motores de CC:

Cambiando la polaridad del inducido.
Cambiando la polaridad de la excitación.

Se suele elegir el primer método por los problemas que plantea la alta inductancia de la
excitación y por el magnetismo remanente de las piezas polares.

TIPOS DE CONEXIÓN DE UN MOTOR C.C

Existen 4 formas de conexión del bobinado de excitación respecto al inducido:

Motor de excitación independiente

Motor de excitación en derivación o shunt
Motor de excitación en serie
Motor de excitación compuesta o compound

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MOTOR CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes o sea el devanado de excitación se conecta a una fuente de tensión diferente a la
aplicada al inducido Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor.. Sus características de funcionamiento son parecidas a las del
motor derivación pero, la separación de la excitación, aporta mayores ventajas para la
regulación de velocidad.

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y

taladrado de materiales, trefilación, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de
horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso
de útiles para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para
cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el
control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una
fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor. En general, en las máquinas
autoexcitadas debe existir magnetismo remanente en el campo.
En las máquinas de excitación separada, el devanado de campo es usualmente de un gran
número de espiras y conductor delgado, por lo que se precisa una pequeña corriente de
excitación para su operación. Una corriente pequeña controla una mucho mayor. Sus curvas
características tienen similar comportamiento a las del motor shunt.

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MOTOR DE EXCITACIÓN DERIVACIÓN SHUNT O PARALELO

La excitación se conecta en paralelo con el inducido. Si existen devanados de polos auxiliares,

se colocan en serie con el inducido. La intensidad total absorbida de la red por el motor se
divide en dos, una que alimenta la excitación y otra que pasa por el inducido

En el devanado del inducido se tiene:

En el dev del inductor

Los devanados: inducido e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una fuente
común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el
inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
Luego:

CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD DEL MOTOR SHUNT O DERIVACIÓN

Según la ecuación de velocidad, manteniendo

constante el campo magnético y la tensión en bornes, al
aumentar la intensidad de carga la velocidad tiende a
disminuir un poco debido al término Ri·Ii (curva c). Por
otro lado, al aumentar la intensidad de inducido, lo hace
también la reacción de inducido, disminuyendo el flujo
total y con ello la velocidad (curva a). El resultado es que
la velocidad de un motor de excitación en derivación se
mantiene prácticamente constante para cualquier régimen
de carga (curva b).

La regulación de velocidad entre amplios límites se

consigue mediante un reóstato en serie con la excitación.
Son motores con velocidad casi constante (la velocidad
apenas disminuye al aumentar la carga). Son motores
estables y de precisión, muy utilizados en máquinas
herramientas: fresadoras, tornos, taladradoras, etc.

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CARACTERÍSTICA DEL PAR Y MECÁNICA DE UN MOTOR SHUNT

La característica de par relaciona el par motor con la corriente de inducido. Para un

determinado flujo constante el par motor es directamente proporcional a la corriente de
inducido e inversamente proporcional a la velocidad:

La característica mecánica relaciona el par motor con la velocidad. Es importante porque nos
indica la velocidad a la que girará el motor al aplicar un determinado par resistente.
Considerando el flujo constante la velocidad también lo es para cualquier par resistente. El
par aumentará incrementando la intensidad de inducido para conseguir igualar el par
resistente.

En resumen para un motor shunt se tiene:

Velocidad aproximadas constante, del orden de 5% de variación entre vacío y plena

carga.
Cp y Cmáx, limitados por Ia.
Fácil control de velocidad, mediante la inserción de un reóstato en el circuito de
campo, obteniéndose un gran margen de variación de velocidad (5:1).
También es posible variar la velocidad, variando Vt.

MOTOR CON EXCITACIÓN EN SERIE

La excitación está en serie con el inducido. La particularidad más importante es que la corriente
de excitación y de inducido es la misma.
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una misma

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fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con
un aumento del par.

Motor con excitación serie

En este tipo de máquina los devanados son de pocas espiras y gruesas, por lo que la resistencia
de los mismos es muy pequeña y la caída de tensión en los mismos se puede despreciar.

CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD DEL MOTOR SERIE

Como el flujo del campo magnético inductor es

proporcional a la corriente de excitación, este
depende directamente de la intensidad de carga del
inducido.

En este caso la velocidad viene dada por la

expresión:

La característica de velocidad tiene forma de hipérbola. Según aumenta la intensidad del

motor, este va perdiendo velocidad, a la vez que aumenta su par.
Para corrientes muy pequeñas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas que pueden
llegar a ser peligrosas (enbalamiento), por lo que no conviene hacer funcionar estos motores en
vacío o sin carga conectada al eje.

CARACTERÍSTICA DE PAR MOTOR DEL MOTOR SERIE

En esta máquina el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido (Al menos

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hasta que el metal se satura). Entonces, el flujo puede estar dado por:

Donde c es una constante de proporcionalidad. En esta

máquina en par inducido está dado por:

En otras palabras el Par del motor es proporcional al

cuadrado de la corriente del inducido. Esta ecuación
representa una parábola. El par crece con el cuadrado de la
intensidad. Como resultado de esta relación, es fácil
observar que un motor DC serie produce más par por
amperios que cualquier otro.
El motor serie tiene un elevado par de arranque debido al
alto valor de la intensidad de arranque
El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. Ejemplo de tales
aplicaciones son los motores de arranque de los vehículos automotores, motores de
elevadores, grúas y motores de tracción en locomotoras.

CARACTERÍSTICA MECÁNICA DEL MOTOR SERIE: TORQUE VS VELOCIDAD

Al aumentar el par resistente el motor reduce su velocidad a la vez que consume más intensidad
generando el par suficiente. Si el par resistente es excesivo, el motor no puede con la carga y
tiende a pararse. Si el par resistente disminuye mucho el motor se embala ( ).
Para controlar la velocidad de los motores serie se coloca un
reóstato en paralelo con la excitación. Se consigue así un
control sobre el flujo inductor y, con él, sobre la velocidad.
Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un elevado
par de arranque, lo que les permite iniciar el movimiento con
carga, pero su velocidad no se mantiene constante, sino que
disminuye al aumentar la carga o aumenta al disminuir ésta.
Se utilizan en ferrocarriles, funiculares, .

MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND

En este caso el devanado de excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra
parte en paralelo. Estos motores presentan características intermedias entre el motor serie y
derivación, de forma que mejoran la precisión del primero y el par de arranque del segundo
El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección,
mientras que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite
obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus
curvas características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con

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excitación en derivación.

Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional o acumulativa,

el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que
sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable
cuando trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un
número de revoluciones muy alto.

Motor dc con excitación compuesta y derivación CORTA

Motor dc con excitación compuesta y derivación LARGA

Con el devanado en derivación se consigue evitar el peligro de enbalamiento del motor por
reducción de flujo, por lo que estos motores se comportan en vacío como los motores en
derivación. En carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, por lo que la velocidad
tiende a disminuir, aunque no en la misma medida que lo hace un motor serie. Los motores
compuestos se utilizan en aquellos casos en los que el par de arranque de los motores con
excitación derivación no son capaces de mover la carga, como, por ejemplo, en dispositivos de
elevación.

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 Características de los motores con excitación compuesta

Características externas de comportamiento de velocidad vs torque de motores de c.c.

Estas curvas, que representan la velocidad en función del torque, se expresan en porcentaje o
en por unidad (pu) de las características nominales de la máquina.

APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un

motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos
años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable en las que se necesite
amplio margen de velocidad y control fino de las mismas. Existe un creciente número de
procesos industriales que requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que
no se puede conseguir con motores de corriente alterna.

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El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de
velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de
corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de corriente continua empleados en
juguetes, suelen ser del tipo de imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios
a cientos de vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas. En
estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico
que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor.
Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la
velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de
gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo
que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:

• Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
• Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada uno
se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
• Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
• Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
• Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
• Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en máquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
• El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de movimiento con
carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de Corriente Continua posee una
grande parcela del mercado de motores eléctricos, destacándose:
• Máquinas operatrices en general; Bombas de pistón, Pares de fricción, Herramientas
de avance, Tornos, bobinadoras, Mandriladoras, Trituradoras, Máquinas textiles,
Gañidos y grúas, Pórticos, Vehículos de tracción
• Prensas, Máquinas de papel, Industria química y petroquímica, Industrias
siderúrgicas, Hornos, exhaustores, separadores y cintas transportadoras para
industria de cemento.

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CONCLUSIONES

A. La gran ventaja que poseen estas máquinas es que pueden ser utilizadas tanto como
motores y generadores, lo cual significa que la maquina puede ser utilizada en diferentes
aplicaciones, lo cual no limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas ante las
máquinas de CA.
B. Actualmente estas máquinas son bastante utilizadas en pequeñas aplicaciones y están en
nuestro cotidiano vivir, por lo que es de gran utilidad saber el conocimiento de las
mismas.

BIBLIOGRAFIA

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_1.htm
http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.pe/2011/07/motores-
electricos.html
https://sites.google.com/site/espaciotesla/maquinas-electricas
http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm
www.electricmotors.machinedesign.com

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ANEXOS
Esquemas de conexión de los distintos tipos de motores de corriente continua.

Representación esquemática y simbólica de un motor de corriente continua excitación

serie

Representación esquemática y simbólica de un motor de corriente continua

excitación

Representación esquemática y simbólica de un motor de corriente continua excitación shunt

Pág. 25
Pág. 26