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1.- El trispastos: Es la grúa romana más simple que consiste en una horca de
una sola viga, un torno, una cuerda y un bloque que contenía tres poleas, con
lo cual se tuvo una ventaja mecánica de 3 a 1, por lo que un hombre que podía
realizar un esfuerzo de 50 kilogramos podía levantar 150 kilogramos (3 poleas
× 50 kg = 150 kg), si se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo
máximo que un hombre puede ejercer sobre un periodo más largo.
2.- El pentaspastos: Es uno de los tipos de grúa más pesado que funciona con
5 poleas. Esta grúa fue utilizado para el movimiento de bloques pesados para
la construcción de grandes edificios.
3.- El Polyspastos: Esta grúa, operado por 4 hombres en ambos lados del
torno, es el más grande y pesado, ya que funciona con un sistema de tres por
cinco poleas con dos, tres o cuatro mástiles, dependiendo de la carga máxima.
El Polyspastos podía levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas × 5 poleas × 4
hombres × 50 kg = 3000 kg), el mismo que doblaba su carga máxima a 6000
kg con solo la mitad del equipo. Sin embargo, se asume que los ingenieros
romanos lograron la elevación de estos pesos extraordinarios por medio de
una torre.
4.- Instalación de una torre: La torre de elevación fue instalada con cuatro
mástiles, arreglados en la forma de un cuadrilátero con los lados paralelos, con
la columna en el medio de la estructura. En la tierra a su alrededor fue
colocada cabrestantes.
Grúas en la edad media:
En la alta Edad Media las grúas se utilizaban en puertos y astilleros para
estibar y construir barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a
torres de piedra para dar estabilidad adicional, dando paso así a las grúas
pórtico. En esta época, desde la llegada de la revolución industrial las grúas de
madera pasaron a ser desarrollados a base de hierro fundido y el acero.
Grúas en la actualidad:
Actualmente, las grúas, que están sobre todo tipo de transporte, se utiliza para
mover un barco, una casa, un piano, a todo tipo de carga pesada. Existen
muchos tipos de grúas, cada una adaptada a un propósito específico.
Asimismo, los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca,
usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir
edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de
aceite y para rescatar barcos.
Cronología:
A continuación presentamos una cronología rápida sobre la evolución de la
grúa.
DEFINICION
Grúa de torre: este tipo de grúas se puede poner en la posición que se desee, además su
suporte puede rotar. Estas suelen ser colocadas por una determinada cantidad de tiempo,
es muy usada durante las construcciones.
Están formadas por una torre hecha de metal, una extensión paralela al piso que puede
rotar y además está dotada de motores que permitan elevar, trasladas, distribuir los
objetos deseados.
Ppuede clasificarse en:
1. Desmontable: están hechas para poder realizar muchas veces seguidas la tarea de
desmontar y montar y también para movilizar cargas.
Grúas hidráulicas: posee un sistema hidráulico para frenar y elevar. Normalmente estas
grúas pueden tolerar un poco más de ciento cincuenta kilos. Además son muy utilizadas
como medio de transporte para los individuos. Estas resultan idóneas para el uso
hogareño.
Grúas pluma: estas grúas pueden subirse a ellas mismas. Una de las características de
estas grúas es la capacidad para que la pluma retroceda. Este movimiento se utiliza para
movilizar la carga de manera horizontal y resulta muy veloz. Además posee un sistema de
poleas que hacen posibles el trasporte vertical. Pueden soportar más de tres toneladas.
2. Montadas sobre ruedas: en la parte inferior está dotado de ruedas que permiten un
desplazamiento más veloz.
3. Otras bases: están montadas sobre otros dispositivos o bien una conjunción de las
mencionadas más arriba, es decir cadenas y ruedas.
Grúas telescópicas: se caracterizan por tener las llamadas flechas. Estas generalmente
son rectangulares y están hechas de metales muy duros que sean resistentes y duren
mucho tiempo.
Es utilizada en lugares donde haya mucho espacio para poder trabajar.
Grúas que se propulsan por sí mismas: el trabajo que realizan estas grúas es
discontinuo ya que debe subir y repartir la carga, que se mantiene colgada desde un
gancho. Estas son utilizadas en grandes edificaciones. Estos son dispositivos muy
eficientes y fáciles de maniobrar.
Grúa flotante
Son el tipo de grúa de mayor capacidad de elevación algunas superan las 10,000 ton, se
usan en la construcción de puentes ayudando a mover grandes estructuras habitualmente
realiza actividades de carga y descarga en los buques se trata de grúas fijas, sin
capacidad de girar.
Grúas semi sumergibles.
La capacidad de sumergirse parcialmente de este tipo de grúas marinas las provee de
una gran estabilidad, facilitando la carga. Su capacidad de carga llega a las 14.000
toneladas.
Grua trastainers.
Se utiliza en la terminales de contenedores para la organización.
son empleadas para la carga y descarga de contenedores sobre camiones o vagones de
tren o poner contenedores uno encima de otro
Grúa pórtico.
En forma de pórtico equipada con un balancín para la carga y descarga y el trasiego de
contenedores en la terminales portuarias destinado a elevar y distribuir los contenedores
mediante un gancho(spreader) suspendido de dos cables de acero.
Grúa sts.
Es una grúa pórtico montada sobre carriles diseñada para realizar las maniobras de
carga y descarga de contenedores de barco a muelle y viceversa el tipo y tamaño de la
grúa estarán condicionados a las características del barco y del muelle.
Son elementos para el izao de carga o provisiones a bordo
Grúa VLG.
Permiten el varado de embarcaciones para su reparación o el regreso de las mismas al
agua tras las reparaciones permiten realizar maniobras de forma rápida y eficiente con la
máxima seguridad.
Grúa Mdbc
.
Se usan en todos los puertos para cualquier tipo de trabajos de manipulación de cargas
las grúas manejan contenedores, productos a granel y mercancías en general son grúas
ideales para pequeños puertos se desplazan a lo largo de caminos de rodadura sobre
raíles.
Grúa Lhm 320
.
Es especial para la manipulación rápida y eficaz de la mercancía desde graneles hasta
contenedores y cargas pesadas con una capacidad máxima de 104 ton.