4 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA

4.1 ecuación general de conservación en un volumen de control

Toda materia (sólidos y fluidos) está gobernada por las mismas leyes físicas
(conservación de la masa, las leyes de movimiento de Newton y la conservación
de la energía). Estas leyes se establecen de tal forma que se aplican a la misma
cantidad de materia o sistema. En el análisis de sólidos no hay ninguna dificultad
en aplicar estas leyes ya que las partículas que constituyen el sistema son
fácilmente identificables. Sin embargo, en el análisis del flujo de fluidos es casi
imposible seguir las partículas que constituyen el sistema, por lo que es necesario
desarrollar un método alternativo para aplicar las leyes de la física a un volumen
fijo en el espacio, conocido como volumen de control.

4.1.1 Relación entre sistema y volumen de control

Existe una relación entre la formulación para un sistema y la formulación

para un volumen de control conocida como el Teorema del Transporte de
Reynolds (figura 1).

Fig.1 Enlace del Teorema del

Transporte de Reynolds.
Este enlace se representa a través de la ecuación:

(4.1)

Donde N es cualquier propiedad extensiva del sistema, como la masa, la

cantidad de movimiento, el volumen y la energía, y η es la propiedad
intensiva correspondiente (propiedad extensiva por unidad de masa).

En la Ec. (4.1), el término de la izquierda representa el cambio total de la

propiedad N en el sistema. El primer término en el lado derecho representa un
cambio con respecto al tiempo de la propiedad dentro del volumen de control
y el segundo término es el flujo de la propiedad a través de las fronteras del
volumen de control.
4.1.2 Ecuación de conservación de la masa

La ecuación de continuidad se obtiene aplicando la ley de la conservación de

la masa a un sistema (figura 2)

Fig.2 Ecuación de conservación de la masa

donde:
(4.2 a)

teniendo que:
(4.2 b)

Ya que esta ecuación establece simplemente que la masa de un sistema no

cambia, esta forma de la ecuación de continuidad no es muy útil para el
análisis de fluidos en movimiento. Sin embargo, se puede utilizar la Ec. (4.1)
para transformarla en una forma más útil. Así, sustituyendo N = M y η = 1 en
la Ec. (4.1) se tiene que,

(4.3)

Comparando las Ecs. (4.2a) y (4.3) se obtiene la formulación de la

conservación de la masa para un volumen de control,

Ecuaciones básicas en forma integral para un volumen de control

(4.4)
En esta ecuación el primer término representa la rapidez del cambio de la
masa dentro del volumen de control, mientras que el segundo término
representa el flujo neto de masa a través de la superficie de control. Esta
ecuación establece simplemente que la rapidez de acumulamiento de masa en
el volumen de control es igual a la diferencia entre la masa que entra y la que
sale del mismo.

Existen algunos casos especiales donde es posible simplificar la Ec. (4.4). Por
ejemplo, para un flujo incompresible, en el cual la densidad permanece
constante, la Ec. (4.4) se puede escribir como

La integral de sobre el volumen de control es simplemente el volumen

mismo. Así esta expresión es

En un flujo incompresible la densidad no varía por lo que es constante en

todo el volumen de control y ya que el tamaño del volumen de control es fijo,
el primer término de la ecuación anterior es igual a cero. Así, la ecuación de
continuidad para flujo incompresible es
(4.5)

La integral sobre una sección de superficie de control es comúnmente

llamada el flujo volumétrico o gasto,
(4.6)

En la deducción de la Ec. (4.5) la única consideración fue que el flujo es

incompresible. No se ha hecho ninguna consideración con respecto a si el
flujo es permanente o transitorio, por lo que esta ecuación representa la ley de
la conservación de la masa para un flujo incompresible que puede ser
permanente o transitorio.

Para el caso general de un flujo permanente que no es incompresible, ρ=ρ(x,

y, z), el primer término de la Ec. (4.4) deberá ser igual a cero, por lo que la
ecuación de conservación de la masa para flujos permanentes es
(4.7)
 La integral de sobre una sección de la superficie de control se conoce como
flujo másico, figura 3
(4.8)

Fig.3 Balance de masa (ecuación de continuidad)

4.1.3 Ecuación de continuidad de fluidos

La ecuación de continuidad es un importante principio físico muy útil para

la descripción de los fenómenos en los que participan fluidos en
movimiento, es decir en la hidrodinámica. Para la formulación de la
ecuación de continuidad de los fluidos se asumen un grupo de
consideraciones ideales que no siempre se tienen en los fenómenos reales de
movimientos de fluidos, de modo que en general, aunque la ecuación es
clave para la interpretación de los fenómenos reales, los cálculos derivados
de su uso serán siempre una aproximación a la realidad, sin embargo, en una
buena parte de los casos con suficiente exactitud como para poder ser
considerados como ciertos.

Antes de entrar en el tema que nos ocupa debemos definir algunos

conceptos importantes y útiles para la comprensión:

1.- Líneas de corriente: Para muchas aplicaciones resulta conveniente

considerar el flujo total del fluido en movimiento como un manojo de
corrientes muy finas (infinitesimales) que fluyen paralelas. Estas corrientes,
que recuerdan hilos, se conocen como lineas de corriente.

2.- Flujo laminar: Cuando las lineas de corriente de un flujo nunca se

cruzan y siempre marchan paralelas se le llama flujo laminar. En el flujo
laminar siempre las lineas de corriente marchan en la misma dirección que
la velocidad del flujo en ese punto.
3.- Flujo turbulento: En el flujo turbulento el movimiento del fluido se
torna irregular, las lineas de corriente pueden cruzarse y se producen
cambios en la magnitud y dirección de la velocidad de estas.

4.- Viscosidad: Este término se utiliza para caracterizar el grado de

rozamiento interno de un fluido y está asociado con la resistencia entre dos
capas adyacentes del fluido que se mueven una respecto a la otra.

Entrando en la ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad parte de las bases ideales siguientes:

1.- El fluido es incompresible.

2.- La temperatura del fluido no cambia.

3.- El flujo es continuo, es decir su velocidad y presión no dependen del

tiempo.

4.- El flujo es laminar. No turbulento.

5.- No existe rotación dentro de la masa del fluido, es un flujo irrotacional.

6.- No existen pérdidas por rozamiento en el fluido, es decir no hay

viscosidad.

Tomemos un tubo imaginario de sección variable formado por un racimo de

líneas de corriente del interior de un fluido en movimiento como se muestra
en la figura 1. En un intervalo pequeño de tiempo Δt, el fluido que entra por
el fondo del tubo imaginario recorre una distancia Δx1 = v1 Δtsiendo v1 la
velocidad del fluido en esa zona. Si A1 es el área de la sección transversal
de esta región, entonces la masa de fluido contenida en la parte azul del
fondo es ΔM1 = ρ1A1 Δx1 = ρ1A1v1Δt, donde ρ es la densidad del fluido.
De la misma forma el flujo que sale por el extremo superior del tubo
imaginario en el mismo tiempo Δt tiene la masa ΔM2 = ρ2A2v2Δt. Como la
masa debe conservarse y debido también a que el flujo es laminar, la masa
que fluye a través del fondo del tubo en la sección A1, en el tiempo Δt, será
igual a la que fluye en el mismo tiempo a través de A2. Por lo
tanto ΔM1 = ΔM2, o:

ρ1A1v1Δt = ρ2A2v2Δt (ecuación 1)

Si dividimos por Δt tenemos que:

ρ1A1v1 = ρ2A2v2 (ecuación 2)

La ecuación 2 se conoce como ecuación de continuidad.

Como hemos considerado que el fluido es incompresible entonces ρ1 = ρ2 y

la ecuación de continuidad se reduce a:

A1v1 = A2v2

Es decir, el área de la sección transversal de un tubo, multiplicada por la

velocidad del fluido es constante a todo lo largo del tubo. El producto Av,
que tiene las dimensiones de volumen por unidad de tiempo se conoce
como caudal.