Simulación del ejemplo 5.

5 del libro “Máquinas eléctricas y

transformadores, Bhag S. Guru”.

Crear un script (ctrl+N) en MATLAB con el contenido mostrado:

Figura 1 – Script con los parámetros del motor

Bloques

Se utilizarán los siguientes bloques de simulink para crear el modelo del generador:

 Continuous
o Integrator
 Lookup Tables
o 1-D Lookup Table
 Math Operations
o Product
o Sum
o Divide
 Signal routing
o From
o Goto
o Bus creator
 Sinks
o Scope
 Sources
o Constant
Ecuación de la malla del campo

𝑑𝑖𝑓𝑎
−𝑉𝑓 + 𝑅𝑓 𝑖𝑓𝑎 + 𝐿𝑓 =0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑓𝑎
𝐿𝑓 = 𝑉𝑓 − 𝑅𝑓 𝑖𝑓𝑎
𝑑𝑡

𝐿𝑓 𝑖𝑓𝑎 = ∫[𝑉𝑓 − 𝑅𝑓 𝑖𝑓𝑎 ]𝑑𝑡

1
𝑖𝑓𝑎 = ∫[𝑉𝑓 − 𝑅𝑓 𝑖𝑓𝑎 ]𝑑𝑡
𝐿𝑓
Ecuación de la malla de la armadura

𝑑𝑖𝑎
−𝐸𝑎 + 𝑅𝐿 𝑖𝑎 + 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐿𝑎 =0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑎
𝐿𝑎 = 𝐸𝑎 − (𝑅𝐿 + 𝑅𝑎 )𝑖𝑎
𝑑𝑡

𝐿𝑎 𝑖𝑎 = ∫[𝐸𝑎 − (𝑅𝐿 + 𝑅𝑎 )𝑖𝑎 ]𝑑𝑡

1
𝑖𝑎 = ∫[𝐸𝑎 − (𝑅𝐿 + 𝑅𝑎 )𝑖𝑎 ]𝑑𝑡
𝐿𝑎
Mecánica
𝑇𝐿 − 𝑇𝐽 − 𝑇𝐵 − 𝑇𝐷 = 0

𝑑𝜔
𝑇𝐿 − 𝐽 − 𝐵𝜔 − 𝑇𝐷 = 0
𝑑𝑡

𝑑𝜔
𝐽 = 𝑇𝐿 − 𝑇𝐷 − 𝐵𝜔
𝑑𝑡

𝐽𝜔 = ∫[𝑇𝐿 − 𝑇𝐷 − 𝐵𝜔]𝑑𝑡

1
𝜔 = ∫[𝑇𝐿 − 𝑇𝐷 − 𝐵𝜔]𝑑𝑡
𝐽
Reacción de armadura

𝑁𝑖𝑓𝑎 = 𝑁𝑖𝑓𝑒 + 𝑑𝑚 𝑖𝑓𝑎

𝑁𝑖𝑓𝑒 = 𝑁𝑖𝑓𝑎 − 𝑑𝑚 𝑖𝑓𝑎

𝑑𝑚
𝑖𝑓𝑒 = 𝑖𝑓𝑎 − 𝑖
𝑁 𝑓𝑎
Relación 𝒊𝒇𝒆 - 𝑬𝒂

Para una misma corriente

efectiva de campo, el voltaje es
proporcional a la velocidad, por
lo tanto:
𝐸𝑎 = Kaϕ𝜔

𝐸𝑎𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜
Kaϕ = 𝐾 =
𝜔𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑜

𝐸𝑎 = 𝐾𝜔
𝑇𝐷 = 𝐾𝐼𝑎
Gráficas de las variables
 Gráfica de la velocidad (rad/s)

Gráficas del torque desarrollado (N∙m)