Meccanica Applicata alle Machine Appello del 07/09/2015 Eseguire analisi cinematica grafica del meccanismo in Figura 1 (scala 1:1). Nota la velocita angolare @3=10giri/min, si richiede di calcolare la velocita ve. Un argano (Figura 2) & costituito da un motore elettrico di rotore avente momento d"inerzia -Je-0.02kgm+, un riduttore di rendimento meccanico 7=0.9 e rapporto di trasmissione r=1:10 ed un tamburo di diametro dj=0.4m e momento d'inerzia Jj=1.4kgm”. Tale argano viene utilizzato per sollevare un carico avente massa totale m=110kg mediante una puleggia di rinvio di massa trascurabile. Calcolare la coppia che deve essere erogata dal motore per imprimere al carico un’accelerazione verso alto pari ad a=2/3. Si consideri la machina equilibratrice subcritica di Figura 3 avente le seguenti caratteristiche: ky=k=10000N/m, ky=1000N/m, d=0.48m, b=0.26m, 19m, @=20.944rads (200 rpm). La macchina misura le seguenti grandezze: \Fral=0.10N, |Frel=0.25N. Si chiede di calcolare: le forze effettivamente scaricate sull'albero motore, le masse squilibranti cequivalenti sui piani di equilibratura e le posizioni angolari delle massette. Figura 1 Figura 2SOLU zIOUE E52 ACiZzI/O- 2 - a 2Vp2 =WexAB ~ lanl = 10 gr (min = 40% 2 vad/(S = 4.044 vad/S ~ 4 vad/3 CRotdZoOvE Wy VERSO AMTIORARIO) > [44 / Earnie eo . 4 -2 = 36x40 "m/s = 4P mm eee ea AREITRARIFHEL TE SUL OLGELO vevdes dice HET! DEL SESHELTO dA) dve, “oe Be o* Ldir AS — “3 Dlve2|=36x40 m/s 24? my 3» 2m/5 = 50O mm -3 4mm =2x20° m/s (DSFUIZOVE pee Fag —DEE O7 Sée4) conc — . = > —> _ D Vee 2V6e 5 VER V5 t+ Vaan © [Haa/ = -2 —_ 2 36x40 m/s = 47MM J a6 = Wax BE > ~ eo -2 =D > leé] =42mm =-13 x20 ym [dv Vasa l dv BES @— — — — => Weg =Ve.6) VEC =WexFG > |FEl = 64mm a —> => > = 63 xt0°m > ay Wee L dir FES oler Vax -» sdiv vag Lov FC. 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Tale argano viene utilizzato per sollevare un carico avente massa totale m=110kg mediante una puleggia di rinvio di massa trascurabile, Calcolare la coppia che deve essere erogata dal motore per imprimere al carico un’accelerazione verso ’alto pari ad a=g/3. Si consideri la macchina equilibratrice suberitica di Figura 3 avente le seguenti carateristiche: ky=ks=10000N/m, k:=1000N/m, d=0.48m, 6=0.26m, a=0.21m, r=0.19m, @=20.944rads" (200 rpm). La machina misura le seguenti grandezze: 9,=20°, g=130°, |Fra|=0-10N, |Frs}=0.25N. Si chiede di calcolare: le forze effettivamente scaricate sull'albero motore, le masse squilibranti equivalent sui piani di equilibratura e le posizioni angolari delle massette. din VE, Figura 2 Figura 3S0luzZzIOUE ESERCZIO z| A ) FLUSSO OF rorev24 WEL C480 GF HOofo L/RETITO ory - a 5 (FLusso ziectro ) HovokE NO UTI 224 ORE Fin (wm, Tm) D EQUABIOM G BuLAWUO O6UE PoTEVES a ——— tn te 2 ($ Pint) —» Goren ol Fn seni) @ — —~— Pe fa —> (#l2UTreRE) Sl yd = 2 = No Pa > (RDU TORE 2d =) Po- PO 4 (4G, 4p se ESATA = fu = ie (F Je Wy +fmx ) me Chusetro ne IL HEMBRO UTI“ Z247ORE §' COSTITWITO odicd SOUM4F DEL TAMBY RO (Je) 2 26Uu4 MASSE (rm) E OGLA PYLE CEI YA (AVEWTE MASSA TRASCURES/LE ) |2 > POTEVE4 IM USC TE 24tc'UILIZZATORE 2 $ Fo Pay x (x E L0 S¥OSTEHEMIID Br icd MASSA m) > RELA ZIOVE CIWEHA TIC TAUHBURO -HASS4 § @ : - wn — 2x Sex FOue > ae O = Wy = ee 0 *EG4ME TRt 4U G00 H KoTdZOWE OR TdHBU RO O- (01 R4660 We) & SPC8TAHENTO DEL C4 kico x C2 HASS4 m) © oevero 4 FarroO CHE L'ESTREMO Af OSETLA OF Ud PUWE CHE S/ 41V0C6E Siig recs écrd & FISSO CAUCE EHEMTO Wiles mw Pece wearre ) D Myroero 2 TKISMISHOLKE aerl AA Tone 2 § 2Ow , Wm = vm of& 2Oy fe te- ty Of a0 Juvwir + fm pak \ Btn = Suleomion @ yp. =+nPu - Q Im Cm Hyp }. 4 Cm Wm) - 9 Imm Win Oy Secunia + mrs ael2 z, /@ +1 em ME 2 gill Pong Fee « Feyiiuiy « mii Vv om, Im 2x ae +72 28 + Me & Oe = | ae we a ~ ee ad I Cm. 2 dm 2x mg we de zx whe ee ea ee ue 2 i . 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Ka +k; daD- (SE) lca -+£4u 5 (fa)= (8). ‘lfipa| = +2.75UW. ) MASSE SQUILISR4E WTI EQUUKLENWT) 2 a a+b+o - BT D le i 22S ley] = +4. 98M 5 ee [Fal = 271645 | a4z = Az cos (%y-1) + Be eos Cf, - -W) 2-4. 6PN +2. 95 4/ | -O.4#25 2 ap, = = Ay Sen (4-3) + By sen (g-Te) = - 4 2OW - 1* oe . 2 ~4 FLV 2-644 | I Fal ag + aan = 2the62V > IFel 246.46 My IF] = mw > @(> - | Fa] = 0.0%t Ky - wre An = b2d |e) 243.89”) Be - 2 [Fe] = a a 23.40} aan = Az cos (%y) + Be cos (fn) = 243.65 ~2-49V 2 +b.44FW > aon = Ag Sen (oy) + + Be sen (fp) = +4:238U 2.604 = +3880) | F. 2 z 2.ics \Frl + en + apn -+4t.6t4uy 0 IlFrl =+h4.2zoy> 2 [Fal = mrwie > (rag) = en) O60 Ky . w ip —— DPOSIZIOWU AMGOl4 RI 2G6LE HASSE TCE 2 42 -avetan2 (agz,447) 5 Feta 6. eee a : asx B4t = -O-F32V ez o) @z)- arctan (ae) = = ° e ° |. 2+92.50 -190° = -296.50 U a =8retan 2 (Gaz az); @den = +8. 23 >O0 dar er t4tVY>O > Gz) = e = @vetan C= = +69.48 . 4 ————