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Operación del generador sı́ncrono

Andrés Felipe Galeano Guzmán

30/05/2018

Información técnica entregada por los fabricantes de los equipos:

TURBINA
Potencia nominal: 5500 kW
Velocidad nominal: 3600 r.p.m.
Regulación de velocidad: 5.4 %
GENERADOR
Número de polos: 2
Potencia nominal: 6.0 MVA
Conexión del estator: en estrella con neutro aterrizado
Tensión nominal: 2400V (valor lı́nea-lı́nea)
Frecuencia: 60Hz
Resistencia de armadura: 30 mΩ (en una fase del circuito)

1. GRÁFICAS INICIALES
a. Velocidad en función de la potencia de la turbina.
Teniendo la información suministrada por los fabricantes se calcula la velocidad de la turbina en
vacı́o:

N0 = 3600 r.p.m ∗ 1,054 = 3794,4 r.p.m.

En vacı́o la potencia entregada por la turbina es cero. En la figura 1 se muestra la velocidad en


función de la potencia
b. Frecuencia en función de la potencia útil del generador.
Por lo tanto la frecuencia nominal para un par de polos a la velocidad nominal de 3600 r.p.m. es:

p∗n 1 ∗ 3600
f= = = 60 Hz.
60 60
La frecuencia en vacı́o para un par de polos a la velocidad en vacı́o de 3794.4 r.p.m. es:

1 ∗ 3794,4
f= = 63,24 Hz.
60

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Figura 1: Velocidad en función de la potencia.

Por tanto la gráfica de la frecuencia en función de la potencia útil del generador se muestra en la
Figura 2.
c. De vacı́o a velocidad nominal, interna en carga a corriente nominal y de corto circuito a frecuencia
nominal del generador.
Teniendo los resultados del ensayo de vacı́o, del ensayo de cortocircuito y de la caracterı́stica interna
en carga se obtiene la siguiente gráfica, nótese que se tiene como eje común la corriente de excitación
If :

Figura 2: Frecuencia en función de la potencia.

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Figura 3: Curvas caracterı́sticas del generador.

2. PARÁMETROS
A partir de los datos entregados por el fabricante se pueden realizar los cálculos de impedancia base del
generador Zb ase y la corriente nominal del generador In .

Vn2 24002 V 2
Zbase = = = 0,96 Ω
Sn 6M V A
Sn 6M V A
In = √ =√ = 1443,375673 A
3Vn 3 ∗ 2400V

2.1. Parámetros que caracterizan la impedancia del circuito trifásico del es-
tator del generador.

a. Resistencia de armadura Ra .
Éste valor hace parte de la información técnica entregada por el fabricante:

Ra = 0,03 Ω

El valor de la resistencia de armadura dado en por unidad Rp.u es:

Ra 0,03 Ω
Rp.u. = = = 0,03125
ZBase 0,96 Ω

b. Reactancia de dispersión Xl .
Para obtener el valor de reactancia de dispersión se utiliza el método de Potier. Como se observa
en la Figura 4, la If mı́nima necesaria para vencer la reactancia de reacción de la armadura dado

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Figura 4: Triángulo de Potier.

que la carga es puramente inductiva, es de 90 A, éste valor corresponde a la longitud de la base


del triángulo representado por el segmento AB en el cual se hace coincidir el punto B con el
valor de tensión nominal sobre la curva de tensión con carga inductiva FP=0. Al trasladar la linea
del entrehierro de manera que ésta pase por el punto A, donde esta linea corta con la curva de
tensión en vacı́o se obtiene el punto C = (212, 3040) a partir del cual se construye el segmento
CD perpendicular al segmento AB, por ende D = (212, 2400). La longitud del segmento CD
corresponde magnitud de la caı́da de tensión (valor de linea) sobre la reactancia de dispersión, por
ende se obtiene la reactancia de dispersión de la siguiente forma:

|CD| = 3040 V − 2400 V = 640 V



Dado que la conexión del estator es en estrella la caı́da de tensión por fase es In Xσ = 640/ 3 =
369,504172 V .
Por tanto la reactancia de dispersión Xσ es:

369,504172 V
Xσ = = 0,256 Ω
1443,375673 A

El valor de la reactancia de dispersión dado en por unidad Xσp.u. es:

Xσ 0,256 Ω
Xσp.u. = = = 0,266667
ZBase 0,96 Ω

c. Reactancia sincrónica no saturada de eje directo. Primero se debe obtenerla impedancia sincrónica
no saturada de eje directo, observando la gráfica, se sigue la lı́nea del entrehierro hasta llegar a la
tensión nominal y se observa el valor de la corriente en ese punto, que llamamos A = (95,45, 2400);
con este valor de If.ns se obtiene de la caracterı́stica de corto circuito el valor correspondiente de
corriente de armadura, el cual se representa en la Figura 5 con el punto B = (95,45, 1527). Entonces
la impedancia sincrónica no saturada de eje directo es:

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Figura 5: Cálculo de la reactancia sı́ncrona no saturada.

2400
√ V
Ventrehierro (If.ns )
Zs (no saturada) = = 3 = 0,907427 Ω
Icc (If.ns ) 1527 A

La reactancia sincrónica no saturada de eje directo Xd es:

p p
Xd = Zs (no saturada)2 − Ra2 = 0,9074272 − 0,032 = 0,906931 Ω

Calculando la reactancia sincrónica no saturada de eje directo en por unidad Xd.p.u :

Xd 0,906931 Ω
Xd.p.u. = = = 0,944719
ZBase 0,96 Ω

d. Reactancia de armadura no saturada de eje directo.


Teniendo la reactancia sincrónica no saturada de eje directo Xd calculada en el literal anterior y la
reactancia de dispersión Xσ se obtiene la reactancia de armadura no saturada de eje directo Xad :

Xad = Xd − Xl = 0,906931 Ω − 0,256 Ω = 0,650931 Ω

Por tanto el valor de la Reactancia de armadura no saturada de eje directo dado en por unidad
Xad.p.u es:
Xad 0,650931 Ω
Xad.p.u. = = = 0,678053
ZBase 0,96 Ω

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3. CONDICIÓN INICIAL DE OPERACIÓN EN ESTADO ES-
TABLE
Los datos a tener en cuenta son los siguientes:
P = 4.0 MW
F.P. = 0.8
f = 60 Hz
VL =2540V

3.1. Cálculos

a. Corriente de lı́nea IL del generador:

S 4,0 M V A
IL = √ = √ = 1178,265855 A
3 ∗ VL ∗ F.P. 0,8 ∗ 3 ∗ 2450 V

b. Para obtener el valor de la corriente de excitación se utiliza el método AIEE debido a que el gene-
rador esta trabajando en una región un poco saturada.

Figura 6: Método AIEE.

Primero se obtiene en la lı́nea de entrehierro el valor de la corriente de excitación If g para la cual se


obtiene una tensión en bornes de 2450 V, en la Figura 7 se observa que el valor de esta corriente es
If g = 97,22 A. Como segundo paso se obtiene de la curva de corriente de corto circuito la corriente
de excitación If sh = 73,43 A necesaria para producir la corriente IL = 1178,27 A, se construye
entonces el diagrama fasorial mostrado en la Figura 8.
El método dice que de la curva del entrehierro se obtiene el valor de la corriente de excitación
If g necesaria para una tensión en la carga de 2450 V, en la Figura 7 se observa que el valor
de esta corriente es If g = 97,22 A. Luego,a partir de la curva de corriente de corto circuito se
obtiene una corriente de excitación If sh = 73,43 A la cuál es necesaria para producir la corriente
IL = 1178,27 A, se construye entonces el diagrama fasorial mostrado en la Figura 8. Ahora se
obtiene la suma vectorial If g + If sh :
If g + If sh = 97,22 A + 73,466 (90o − 36,87o ) A = 153,036 22,58o A

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Figura 7: Método AIEE.

Figura 8: Método AIEE.


Se calcula la tensión inducida Ef = 1638 V , a continuación se obtiene el valor de E = 3Ef =
2837,31 V para ası́ obtener la corriente de excitación If s la cual corresponde al delta de corriente
de excitación If para pasar de la curva de entrehierro a la curva de tensión en vacı́o al mismo
nivel de tensión E, esto es: If s = 160,7 − 112,6 = 48,1 A; posteriormente se suma esta corriente
como un vector en la misma dirección con la suma vectorial If g + If sh para obtener el valor del
|If t | = 153,03 + 48,1 = 201,13 A. Por tanto el valor de la corriente de excitación que debe
tener el generador en la condición de operación planteada al inicio del problema es
de: If t = 201,13 A.

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4. CAMBIO EN LA DEMANDA Y MODIFICACION DE LAS
CONDICIONES DE OPERACION DEL GENERADOR. RE-
GULACION PRIMARIA
Se supone que la demanda del sistema cambia y pasa a 5.94 MVA con factor de potencia FP = 0,842
inductivo.

4.1. Potencia activa entregada por el generador

Corresponde a la potencia que consume la carga:

P = 5,94M V A ∗ 0,842 = 5,00148M W

4.2. Frecuencia en el barraje de salida del grupo electrógeno

De la recta de frecuencia en función de la potencia útil del generador obtenemos la pendiente:


63,24Hz − 60Hz
m=
5,5M W

Cuando el generador estaba con carga de 4 MW la frecuencia era de 60 HZ, por tanto la nueva frecuencia
es:

3,24
f = 60 − ∗ (5,00148 − 4) = 59,41Hz
5,5

4.3. Velocidad de la turbina

La pendiente m de la curva de velocidad en función de la potencia de la turbina:


3794,4 r.p.m. − 3600 r.p.m.
m=
5,5 M W

Cuando el generador estaba con carga de 4 MW la velocidad de la turbina era de 3600 r.p.m. por tanto
la nueva velocidad de la turbina es:

194,4
v = 3600 r.p.m. − ∗ (5,00148 − 4) = 3564,6 r.p.m.
5,5

4.4. Tensión inducida por el flujo del rotor en una fase del circuito de arma-
dura del generador

Debido a que ninguna acción de control se ha realizado sobre el circuito del generador, la corriente de
excitación If t permanece igual que en la condición de 4MW con FP=0.8 inductivo (If t = 201,13 A), en
la caracterı́stica de vacı́o se busca la tensión a la que corresponde esa corriente de excitación y por lo
tanto la tensión inducida por el flujo del rotor en una fase del circuito de armadura del generador será:
3004 V
E= √ = 1734,36V
3

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5. Regulación secundaria y recuperación de la tensión

5.1. Cálculos

a. Los valores de potencia activa, potencia reactiva y potencia aparente que entrega el generador no
cambian porque la carga no cambia, entonces:

P = 5,00148 M W
Q = 5,94 ∗ sen(cos−1 (0,842)) = 3,204496 M V AR
S = 5,94 M V A

b. Siguiendo la lógica del literal anterior debido a que la carga no cambia el factor de potencia se
mantiene en 84,2 %.
c.
5,94 M V A
IL = √ = 1399,779836A
3 ∗ 2450 V
d. Debido a que se tiene una tensión en terminales de 2450V, se observa en la curva de vacı́o que se
está trabajando en la región de saturación, por lo tanto el método óptimo para calcular la corriente
es el método AIEE. La metodologı́a es la misma que en el punto 3, se obtienen las siguientes
corrientes If g = 97,22 A, If sh = 87,29 A, por tanto:
If g + If sh = 97,22A + 87,26 (90 − cos(0,842))A = 161,956 26,99A
La tensión Ef = 1666,7V , entonces E = 2886,81 V , por tanto If s = 57,5 A, entonces la If t
necesaria para que el generador opere en la nueva condición de operación es de If t = 219,45A

6. DESCONEXIÓN

6.1. La tensión lı́nea-lı́nea en los terminales del circuito de armadura del


generador

En el instante que se desconecta el generador la corriente de excitación no cambia, entonces ésta será la
misma que se tenı́a antes con corriente If t = 219,45A, entonces, de la curva de tensión en vacı́o se tiene
la tensión lı́nea-lı́nea en los terminales del generador que corresponde a 3060 V.

6.2. Frecuencia de la señal de tensión en el circuito de armadura del gene-


rador

Se debe mantener al generador con potencia útil P = 5.00148 MW, en esa condición la frecuencia es de
60 Hz, entonces, cuando se desconecta el generador la frecuencia será:
3,24
f = 60 − ∗ (0 − 5,00148) = 62,946 Hz
5,5

6.3. Velocidad de la turbina

Dado que al estar el generador con potencia P = 5.00148 MW la velocidad de la turbina es de 3600 r.p.m,
entonces al desconectarse el generador la velocidad de la turbina sera de:
194,4
V = 3600 − ∗ (0 − 5,00148) = 3776,78 r.p.m.
5,5

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7. DESCONEXIÓN

7.1. Variables del generador

a. Tensión en el barraje: Si aumenta la demanda de potencia la corriente de armadura también


aumenta y a su vez la caı́da de tensión en el circuito de armadura y debido a que se está en la etapa
de regulación primaria la corriente de excitación no cambia, por lo tanto la tensión en terminales
disminuye.
b. El ángulo delta del generador:Dado que la potencia del generador es directamente proporcional
al sen(δ), si aumenta la demanda de potencia activa el ángulo delta aumenta, esto también se debe
ya que cuando se le pide más potencia al generador, se debe aplicar más torque en la turbina, y la
consecuencia de este torque es que desfasar los campos magnéticos del rotor y del estator.
c. La corriente del circuito de armadura del generador: Al aumentar la potencia disminuye la
impedancia de la carga, y si se mantiene la corriente de excitación, la tensión inducida no cambia.
A tensión inducida constante y menor impedancia la corriente por el circuito de armadura aumenta

7.2. Acciones de control

a. La turbina: Si aumenta la demanda de carga en el generador, por regulación primaria de la turbina


disminuye la frecuencia, para recuperar la frecuencia, se debe aumentar el flujo de vapor hacia la
turbina haciendo que ésta aumente su velocidad y por lo tanto la frecuencia.
b. El sistema de excitación del generador: Para recuperar el nivel de tensión en bornes después
de el aumento en la demanda de la carga, se debe aumentar la fuerza magnetomotriz del rotor
mediante un incremento de la corriente de excitación.

8. OPINIONES, OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES


Las pruebas de vacı́o, cortocircuito e interna en carga brindan son muy importantes a la hora de
analizar el comportamiento de una máquina.
A la hora de hacer el análisis del circuito se debe tener en cuenta que método es mas acertado y
cuál me brinda una aproximación mas real al comportamiento de la máquina.

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