Reducción de diagramas de bloques

1
4.1 2 1
∗ ∗ ∗ 𝑠+11
𝑠+5 𝑠+5 𝑠+1 1+
𝑠+2
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
0.2∗0.4
1
4.1 2 1 𝑠+1
∗ ∗ ∗ 8.2
𝑠+5 𝑠+5 𝑠+1 𝑠+2+1
𝑠+2 (𝑠+5)(𝑠+5)(𝑠+1)(𝑠+3)
𝐹𝑇𝑙𝑐 = =
0.08 0.08
8.2
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
0.08 (𝑠 4 +14𝑠 3 +68𝑠 2 +130𝑠+75)

8.2
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
0.08𝑠 4 + 1.12𝑠 3 + 5.4457𝑠 2 + 10.45𝑠 + 6)

Reducción de diagramas de bloques

1 𝑑
( )
𝑠+1 𝑠2 +𝑚𝑠+𝑎
𝐹𝑇𝑙𝑐1 = 𝑑 1 =
1−( 2 )
𝑠 +𝑚𝑠+𝑎 𝑠+1
 𝑑
𝑠3 +𝑚𝑠2 +𝑎𝑠+𝑚𝑠+𝑠2 +𝑎
𝐹𝑇𝑙𝑐1 = 𝑠3 +𝑚𝑠2 +𝑎𝑠+𝑚𝑠+𝑎−𝑑
=
𝑠3 +𝑚𝑠2 +𝑎𝑠+𝑚𝑠+𝑠2 +𝑎

𝑑
𝑠3 + 𝑚𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 𝑚𝑠 + 𝑎 − 𝑑
12 5.3 𝑑 1
𝐹𝑇𝑙𝑐1 = ( )( )(0.55)( 3 2
)( )
5𝑠 + 2 𝑠 + 6 𝑠 + 𝑚𝑠 + 𝑎𝑠 + 𝑚𝑠 + 𝑎 − 𝑑 2
34.98 𝑑
𝐹𝑇𝑙𝑐1 = ( )
5𝑠 6 + 37𝑠 5 + 44𝑠 4 + 12𝑠 3 + 5𝑚𝑠 5 + 37𝑚𝑠 4 + 44𝑚𝑠 3 + 12𝑚𝑠 2 + 5𝑎𝑠 4 + 37𝑎𝑠 3 + 44𝑎𝑠 2
3 2
+12𝑎𝑠 − 5𝑑𝑠 − 32𝑑𝑠 − 12𝑑𝑠
1.23
(𝐹𝑇𝑙𝑐1)( )
𝐹𝑇𝑙𝑐2 = 𝑠 +8
1.23
1 + (𝐹𝑇𝑙𝑐1)(𝑠 + 8)

43.02 𝑑
𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
5𝑠 7
+ 32𝑠 6
+ + 44𝑠 5
+ 12𝑠 4 5𝑚𝑠 6
+ 32𝑚𝑠 5 + 44𝑚𝑠 4 + 12𝑚𝑠 3 + 5𝑎𝑠 5 + 32𝑎𝑠 4 + 44𝑎𝑠 3
+12𝑎𝑠 − 5𝑑𝑠 − 32𝑑𝑠 − 12𝑑𝑠 + 40𝑠 6 + 296𝑠 5 + 352𝑠 4 + 96𝑠 3 + 40𝑚𝑠 5 + 296𝑚𝑠 4 +
2 4 3 2

352𝑚𝑠 3 + 96𝑚𝑠 2 + 40𝑎𝑠 4 + 296𝑎𝑠 3 + 352𝑎𝑠 2 + 96𝑎𝑠 − 40𝑑𝑠 3 − 256𝑑𝑠 2 − 96𝑑𝑠

+43.0254𝑑
43.02𝑑
𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
5𝑠 7+ 77𝑠 6
+ + 340𝑠 5
+ 364𝑠 4 96𝑠 3
+ 5𝑚𝑠 6 + 77𝑚𝑠 5 + 340𝑚𝑠 4 + 364𝑚𝑠 3 + 96𝑚𝑠 2
+5𝑎𝑠 + 77𝑎𝑠 + 340𝑎𝑠 + 364𝑎𝑠 + 96𝑎𝑠 − 40𝑑𝑠 3 − 256𝑑𝑠 2 − 96𝑑𝑠 + 43.0254𝑑
5 4 3 2

4173.46
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
5𝑠 7 + 152𝑠 6 + 1510𝑠 5 + 5695𝑠 4 + 2696𝑠 3 − 22300𝑠 2 − 9024𝑠 + 4173.46

Reducción de diagramas de bloques

𝑑
𝐺 𝑠+𝑚 𝑑
𝐹𝑇𝑙𝑐1 = 1+𝐺𝐻 = 𝑑 =(
(𝑠+𝑚)−𝑑1.6
) (−1)
1− (1.6)
𝑠+𝑚

0.88𝑠 + 56 𝑠+2 𝑑
𝐺=( )(2.3)( 2 )( )(0.32)(−1)
𝑠+0 𝑠 + 6𝑠 + 1 (𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6
2.024𝑠 + 128.8 𝑠𝑑0.32 + 𝑑0.64
𝐺=( )( 2 )(−1)
𝑠 (𝑠 + 6𝑠 + 1)((𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6)
 𝑠 2 𝑑0.64 + 𝑠𝑑1.29 + 𝑠𝑑41.26 + 𝑑82.43
𝐺= (−1)
𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6]

𝑠 2 𝑑0.64 + 𝑠𝑑1.29 + 𝑠𝑑41.26 + 𝑑82.43

(−1)
𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6]
𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
−𝑠 2 𝑑0.64 − 𝑠𝑑1.29 − 𝑠𝑑41.26 − 𝑑82.43
1+ (0.5)
𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6]

−𝑠 2 𝑑0.64 − 𝑠𝑑1.29 − 𝑠𝑑41.26 − 𝑑82.43

𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6]
𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
−𝑠 2 𝑑0.32 − 𝑠𝑑0.645 − 𝑠𝑑20.63 − 𝑑41.215
1+
𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6]

−𝑠 2 𝑑0.64 − 𝑠𝑑1.29 − 𝑠𝑑41.26 − 𝑑82.43

𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 𝑚) − 𝑑1.6] − 𝑠 2 𝑑0.32 − 𝑠𝑑0.645 − 𝑠𝑑20.63 − 𝑑41.215

−𝑠 2 𝑑0.64 − 𝑠(97)1.29 − 𝑠(97)41.26 − (97)82.43

𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 15) − (97)1.6] − 𝑠 2 (97)0.32 − 𝑠(97)0.645 − 𝑠(97)20.63 − (97)41.215

−𝑠 2 62.08 − 𝑠125.13 − 𝑠4002.22 − 7995.71

𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 1)[(𝑠 + 15) − 155.2] − 31.04𝑠 2 − 62.56𝑠 − 2001.11𝑠 − 3997.855

−𝑠 2 62.08 − 𝑠4127.35 − 7995.71

𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
𝑠 4 − 140.2𝑠 3 + 6𝑠 3 − 841.2𝑠 2 + 𝑠 2 − 140.2𝑠 − 31.04𝑠 2 − 62.56𝑠 − 2001.11𝑠 − 3997.855
−𝑠 2 62.08 − 𝑠4127.35 − 7995.71
𝐹𝑇𝑙𝑐2 =
𝑠4 − 𝑠 3 134.2
− 𝑠 2 871.6 − 𝑠2203.81 − 3997.855

Reducción de diagramas de bloques

125 𝑑
∗ 0.25 ∗ 4
𝑠 + 8.5 𝑠 + 𝑚𝑠 +1
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
0.2 ∗ 0.4

31.25𝑑
(𝑠 + 8.2)(𝑠 2 + 𝑚𝑠 + 1)
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
(𝑠 + 8.2)(𝑠 2 + 𝑚𝑠 + 1) + (31.25)(𝑑)(𝑎)
(𝑠 + 8.2)(𝑠 2 + 𝑚𝑠 + 1)
 31.25𝑑
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
(𝑠 3 + 𝑚𝑠 2 +𝑠+ 8.2𝑠 2 + 8.2𝑚𝑠 + 8.2) + (31.25)(𝑑)(𝑎)

31.25𝑑
𝐹𝑇𝑙𝑐 =
𝑠3 + (𝑚 + 8.2)𝑠 2 + (1 + 8.2𝑚)𝑠 + (8.2 + 31.25𝑑𝑎)

Conclusiones
En este laboratorio se realizó la reducción de los diagramas de bloques de un sistema para
luego simularlo en Vissim y ver su relación con el tiempo al igual que su forma y ver los tiempos
que puede tardo en estabilizarse y si es amortiguado, etc.
Se observó que las reducciones de bloques al simular el resultado normalmente dan la misma
forma de onda, pero cambia un poco en los parámetros en relación a las amplitudes de estas
que pueden ser no tan grandes como la simulación original.