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MATERIALES
TEORÍA
La linealidad dicta que una si una función dada por la suma de dos señales da un resultado
idéntico antes y después de ser procesado por un sistema, dicha función es lineal.
El criterio de estabilidad de una señal está dictaminado como: “es estable aquella señal que
para una entrada acotada presenta una salida acotada para un sistema.
X[n] Y[n]
Τ
1. Parte
Determine matemática y gráficamente si los sistemas definidos por las ecuaciones en diferencias
siguientes verifican las propiedades de linealidad.
Se introducirán al sistema dos señales de entrada diferentes (x1[n] y x2[n]), del tipo an u[n],
donde: a es un numero entre –1 y 1.
Posteriormente obtendremos la salida del sistema (para un total de 100 muestras, comenzando
desde y[0]), para cada una de las señales de entrada individuales (para hacer esto deberá
implementar un programa en MATLAB).
Luego hará una combinación lineal de las señales de entrada a1 x1[n] + a2 x2[n], donde a1 y a2
son constantes. Y esta secuencia se la introducirá al sistema, y calculará su respuesta para 100
muestras (comenzando desde y[0]).
Finalmente comprobará si la secuencia encontrada en el punto anterior es igual a la secuencia
dada por a1 y1[n] + a2 y2[n].
a) 𝑦(𝑛) = 𝑥 2 (𝑛) + 1
Cálculos teóricos
- Cálculo de y3(n)
𝑦3 (𝑛) = 𝑥 2 3 (𝑛) + 1
𝑦3 (𝑛) = (𝑎1 𝑥1 (𝑛) + 𝑎2 𝑥2 (𝑛))2 + 1
- Cálculo de yz(n)
𝑦𝑧 = 𝑎1 𝑦1 + 𝑎2 𝑦2
𝑦𝑧 = 𝑎1 (𝑥 21 (𝑛) + 1) + 𝑎2 (𝑥 2 2 (𝑛) + 1)
a1=4;
a2=12;
n=0:99;
b1=0.75;
b2=-0.84;
x1=(b1).^n;
x2=(b2).^n;
stem(n,x1)
stem(n,x2)
x3=(a1*x1)+(a2*x2);
y3=x3.^2 +1;
yz=a1*(x1.^2+1)+a2*(x2.^2+1);
hold on
stem(n,y3,'r')
%figure(2)
stem(n,yz,'b')
Gráficas
Los resultados de la comprobación por ambos métodos son idénticos permitiéndonos comprobar
que la conclusión obtenida mediante el método teórico es correcta.
Ing. Electrónica y Telecomunicaciones
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𝑛−1 1
b) 𝑦(𝑛) = 𝑛
𝑦(𝑛 − 1) + 𝑛 𝑥(𝑛)
Cálculos teóricos
- Cálculo de y3(n)
𝑛−1 1
𝑦3 (𝑛) = 𝑦3 (𝑛 − 1) + 𝑥3 (𝑛)
𝑛 𝑛
𝑛−1 1
𝑦3 (𝑛) = 𝑛 𝑦3 (𝑛 − 1) + 𝑛[𝑎1 𝑥1 (𝑛) + 𝑎2 𝑥2 (𝑛)]
- Cálculo de yz(n)
𝑦𝑧 = 𝑎1 𝑦1 + 𝑎2 𝑦2
𝑛−1 1 𝑛−1 1
𝑦𝑧 = 𝑎1 ( 𝑦1 (𝑛 − 1) + 𝑥1 (𝑛)) + 𝑎2 ( 𝑦2 (𝑛 − 1) + 𝑥2 (𝑛))
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
Código
a1=4;
a2=12;
n=0:99;
b1=0.75;
b2=-0.84;
x1=(b1).^n;
x2=(b2).^n;
x3=(a1*x1)+(a2*x1);
y3(1)=-7.08;
y2(1)=-10.08;
y1(1)=3;
y(1)=-7.08;
for n=2:100;
y3(n)=(((n-1)/n)*y3(n-1))+((1/n)*x3(n));
y1(n)=(((n-1)/n)*y1(n-1))+((1/n)*x1(n));
y2(n)=(((n-1)/n)*y2(n-1))+((1/n)*x2(n));
y(n)=y1(n)+y2(n);
end
hold on
stem(y3,'g')
stem(y,'y')
Al igual que en el caso anterior podemos comprobar utilizando los resultados del método gráfico
para comprobar que los resultados del método teórico son correctos y que el sistema no es lineal.
Cálculos teóricos
- Cálculo de y3(n)
𝑛+1
𝑦3 (𝑛) = ∑ 𝑥3 [𝑙]
𝑙=−∞
𝑛+1
- Cálculo de yz(n)
𝑦𝑧 = 𝑎1 𝑦1 + 𝑎2 𝑦2
𝑛+1 𝑛+1
𝑦𝑧 = 𝑎1 ( ∑ 𝑥1 [𝑙]) + 𝑎2 ( ∑ 𝑥2 [𝑙])
𝑙=−∞ 𝑙=−∞
Código
n=0:99;
x1=0.75.^n;
x2=-0.84.^n;
b1=4;
b2=12;
x3=(b1*x1 + b2*x2);
y3(1)=-7.08;
y2(1)=-10.08;
y1(1)=3;
y(1)=-7.08;
for i=2:100;
y3(i)=y3(i-1)+x3(i);
y1(i)=y1(i-1)+x1(i);
y2(i)=y2(i-1)+x2(i);
y(i)=y1(i)+y2(i);
end
hold on
stem(n,y3,'r')
%figure(2)
stem(n,y,'y')
Gráficas
Ing. Electrónica y Telecomunicaciones
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Figura 7. Gráfica de y3(n)
Determine grafica y matemáticamente, si los sistemas definidos por las ecuaciones en diferencias siguientes
verifican las propiedades de invariancia.
Se introducirán al sistema una señales de entrada x[n], del tipo an u[n], donde: a es un numero entre –1
y 1.
Posteriormente obtendremos la salida del sistema y[n] (para un total de 100 muestras, comenzando
desde y[0]), para la señal del punto anterior.
Posteriormente, retrasará la señal x[n], k muestras para obtener x[n-k], y esta secuencia se la
introducirá al sistema, y calculará su respuesta para 100 muestras (comenzando desde y[k]).
Finalmente comprobará si la secuencia encontrada en el punto anterior es igual a la secuencia y[n].
a) 𝑦(𝑛) = 𝑥 2 (𝑛) + 1
Cálculo Teórico
- Retrasando la entrada
𝑦(𝑛 − 𝑘) = 𝑥 2 (𝑛 − 𝑘) + 1
- Retrasando la salida
𝑦(𝑛, 𝑘) = 𝑥 2 (𝑛 − 𝑘) + 1
Código
n=0:99;
x=0.5;
k=1;
xke=x.^(n-k);
xks=x.^(n-k);
yke=(xke.^2+1).*((n>=1)&(n<=100));
yks=(xks.^2+1).*((n>=1)&(n<=100));
hold on
stem(n,yke,'y','o')
stem(n,yks,'c','x')
Cálculo Teórico
- Retrasando la entrada
𝑛−1 1
𝑦(𝑛 − 𝑘) = 𝑦((𝑛 − 𝑘) − 1) + 𝑥(𝑛 − 𝑘)
𝑛 𝑛
- Retrasando la salida
(𝑛 − 𝑘) − 1 1
𝑦(𝑛, 𝑘) = 𝑦((𝑛 − 𝑘) − 1) + 𝑥(𝑛 − 𝑘)
𝑛−𝑘 𝑛−𝑘
Código
n=0:99;
x=0.5;
k=4;
y(1)=0;
y(2)=0.5;
y(3)=0.6;
for n=4:100
y(n)=((n-1)./n).*y(n-1)+((1./n).*(x.^(n-k)).*((n>=4)&(n<=100)));
end
for n=6:100;
ynk(n)=((n-k-1)./(n-k)).*y(n-k-1)+((1./(n-k)).*(x.^(n-
k)).*((n>=4)&(n<=100)));
end
hold on
stem(y,'r')
stem(ynk,'c')
Según los resultados obtenidos el sistema estudiado es variante en el tiempo, ya que al retrasarlo a
la entrada o la salida no se obtiene el mismo resultado.
- Retrasando la entrada
𝑦(𝑛 − 𝑘) = 𝑛 ∗ 𝑥(𝑛 − 𝑘)
- Retrasando la salida
𝑦(𝑛, 𝑘) = (𝑛 − 𝑘) ∗ 𝑥(𝑛 − 𝑘)
Código
n=0:99;
x=0.3;
k=4;
xk= x.^(n-k).*((n>=1)&(n<=100));
yn= n.*xk;
ynk= (n-k).*xk;
hold on
stem(n,yn,'y')
stem(n,ynk,'b')
En ambos métodos la respuesta es igual, dando como conclusión que el sistema en cuestión varía de
acuerdo al momento en que se realice el retraso.
Determine si los sistemas definidos por las ecuaciones en diferencias siguientes son estables.
Código
a1=1.2;
a2=0.8;
n=0:99;
x=1.*(n>=0); %igual para todos los casos
y(1)=1;
y2=y(1);
for n=2:100
y(n)=a1.*y(n-1)+x(n);
y2(n)=a2.*y2(n-1)+x(n);
end
figure(1)
stem(x,'r')
figure(2)
stem(y,'c')
figure(3)
hold on
stem(x,'r')
stem(y,'c')
hold off
El sistema en este caso particular es inestable, ya que con la aplicación de una entrada acotada se
obtiene una salida con tendencia al infinito.
Figura 23. Escalón Unitario con la superposición de la señal y(n) para a = 0,8
El sistema aun siendo el mismo estudiado anteriormente para la constante particular 0,8 es estable,
ya que con la aplicación de una entrada de escalón unitario se obtiene una salida acotada.
Código
n=0:99;
x=1.*(n>=0);
y= n.*x;
figure(6)
stem(y,'c')
figure(7)
hold on
stem(n,x,'r')
stem(n,y,'c')
hold off
Resultados Gráficos
Según los resultados obtenidos las salida no es acotada para una entrada acotada (el escalón unitario), por lo
tanto el sistema no es estable.
Código
n=0:99;
x=1.*(n>=0);
y(1)= 1;
for i=2:100;
y(i)=y(i-1)+x(i);
end
figure(8)
stem(y,'c')
figure(9)
hold on
stem(x,'r')
stem(y,'c')
hold off
Resultados Gráficos
En este caso la señal de salida del sistema también muestra que el mismo es inestable, ya que al aplicarle la
señal escalón unitario a la entrada (señal acotada), la salida no es acotada.