 Dinámica (definición)

Dinámica es una rama de la física que estudia la relación entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo y los efectos que se producirán sobre el movimiento de los
cuerpos. El objetivo de la dinámica, en este sentido, es explicar y cuantificar cuáles
son los factores que pueden generar un cambio en un sistema físico. A través de
diversas ecuaciones, de este modo, los físicos pueden estimar cómo evolucionará un
sistema dinámico.

La dinámica en el ámbito de la física está regulada por las Leyes de Newton lo

cual obedece a 3 leyes: la primera ley, indica que un cuerpo se mantendrá en reposo
o movimiento uniforme excepto que sobre el cuerpo actúe una fuerza; la segunda
ley, establece que la variación del movimiento de los cuerpos es proporcional a la
fuerza que se ejerce sobre él; la tercera ley, expresa que el impulso de una fuerza
constante es el producto de la misma por el tiempo que actúa y produce una
alteración en la cantidad de movimiento sobre el cuerpo afectado.
Los antiguos pensadores griegos creían que la velocidad y la constancia del
movimiento en la línea recta de un cuerpo (fenómeno descripto años más tarde
como movimiento rectilíneo uniforme o MRU) estaban proporcionalmente
relacionadas con una fuerza constante. Por extensión, se creía que la caída de un
cuerpo pertenecía a esa categoría, por lo que se suponía que caería más rápido el
cuerpo que más pesara.

Luego, Galileo Galilei entendió que la caída de los cuerpos no podía ser un
movimiento uniforme, y que desde una misma altura, dos cuerpos de distinto peso
tardan lo mismo en caer. Este contexto fue lo que posibilitó que algunos años
después, Isaac Newton estableciera las tres leyes fundamentales de la dinámica, que
explican las pautas fundamentales del comportamiento de los cuerpos.
 Fuerza
Cuando hablamos de fuerza, estamos refiriendo a una magnitud física que se
manifiesta de manera lineal y representa la intensidad de intercambio entre dos
partículas o cuerpos (sistema de partículas). A partir de la fuerza, se puede modificar
el movimiento o la forma de los cuerpos. En otras palabras, la fuerza es una
magnitud vectorial, considerada como cualquier acción, esfuerzo o influencia que
puede alterar el estado de movimiento o de reposo de cualquier cuerpo.

La fuerza, como magnitud, tiene un sistema de unidad y puede manifestarse de

diferentes maneras. Dentro del SIU (Sistema Internacional de Unidades) la fuerza es
representada por el newton, que es su unidad de medida, cuyo símbolo es N (ene
mayúscula). Este nombre se debe a quien ha realizado significativos aportes en la
física respecto al estudio de las fuerzas, el científico Isaac Newton.
Una fórmula para calcular la fuerza es F = m • a, en la que 'm' se corresponde con la
masa de un cuerpo (expresada en kilogramos) y 'a' equivale a la aceleración que
experimenta (en metros por segundo al cuadrado).
 Tipos de fuerza
 Según la definición que hace la física de este concepto, la fuerza es el resultado
de la masa de algo por su aceleración (F= masa x aceleración) y que dependiendo de
la perspectiva y de los resultados se dividen en
 De contacto: son aquellas que se deben a la interacción directa entre dos o
más cuerpos en el espacio
o Fuerza Normal (N): consiste en la fuerza que permite que una
superficie resista el peso ejercido por un cuerpo que se apoye en
ella. De manera tal que aquél no pueda atravesarla. Es la fuerza
que nos permite mantenernos de pie sobre el suelo sin atravesarlo,
o nos permite poner libros sobre la mesa sin que estos la
atraviesen.
o Fuerza de roce: Cuando uno de dos cuerpos paralelos al plano
vertical intenta desplazarse se produce inmediatamente una fuerza
llamada fuerza de roce, La cual dificulta dicho desplazamiento al
oponerse al movimiento de alguno de ellos respecto del otro. Es la
fuerza que le impide a un vehículo resbalar en el asfalto, la cual
falta si por ejemplo la carretera está humedecida por la lluvia o por
la nieve. Esta se subdivide en:
 Fuerza de fricción estática: Cuando las dos superficies
están en reposo, la fuerza que se opone al inicio de
movimiento se denomina fricción estática. Como impide el
movimiento, se puede decir que es igual a la fuerza neta
aplicada sobre el cuerpo, solo que en sentido opuesto.
 Fuerza de fricción dinámica: es la que se existe en un
cuerpo que ya está en movimiento, y tiene una magnitud
constante. La diferencia con la fricción estática se puede
ver en el hecho de que los cuerpos en reposo son muy
difíciles de mover (fricción estática), pero cuando ya se ha
vencido esa fuerza resulta bastante más fácil (fricción
dinámica).
 Gravitacional: Sir Isaac Newton, durante su retiro en una granja de
Woolsthorpe durante los años 1665-1666 elaboró la base de lo que hoy se
conoce como la ley de gravitación universal, basándose en las leyes de Kepler
sobre el movimiento de los planetas y los estudios de Galileo.

Esta ley establece que los cuerpos, por el simple hecho de tener masa,
experimentan una fuerza de atracción hacia otros cuerpos con masa,
denominada fuerza gravitatoria o fuerza gravitacional, es decir, Es la
atracción que ocurre entre dos masas. Todas las masas ejecutan una fuerza
gravitacional en todas las otras masas. La fuerza gravitacional entre dos
cuerpos es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa, La
fuerza de atracción es 1/d2; esto es, esta disminuye en gran manera con el
incremento de la distancia entre las masas.
  Electrostática: La fuerza electromagnética es la interacción que se da entre
cuerpos que poseen carga eléctrica. Es una de las cuatro fuerzas
fundamentales de la Naturaleza. Cuando las cargas están en reposo, la
interacción entre ellas se denomina fuerza electrostática. Dependiendo del
signo de las cargas que interaccionan, la fuerza electrostática puede ser
atractiva o repulsiva. La interacción entre cargas en movimiento da lugar a los
fenómenos magnéticos.
 Magnética: La fuerza magnética es una consecuencia de la fuerza
electromagnética, una de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza.
Ocurre siempre que hay cargas en movimiento en objetos que interactúan. Dos
objetos cuyas cargas se mueven en la misma dirección experimentan una
fuerza magnética atractiva entre ellos. Similarmente, dos objetos cuyas cargas
se mueven en direcciones opuestas experimentan una fuerza magnética
repulsiva entre ellos.
 Elástica: es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una
posición normal, fuera de la cual almacenan energía potencial y ejercen
fuerzas. Todo cuerpo elástico (por ejemplo, una cuerda elástica) reacciona
contra la fuerza deformadora para recuperar su forma original. Como ésta,
según la ley de Hooke, es proporcional a la deformación producida, la fuerza
deformadora tendrá que tener el mismo valor y dirección, pero su sentido será
el contrario.
 Masa inercial y masa gravitacional
En la teoría de Newton la masa aparece de dos formas diferentes, una como
masa gravitatoria y otra como masa inercial. La masa gravitatoria (Mg) es la
propiedad que tiene un cuerpo de atraer a otro mediante la fuerza gravitatoria. La
masa inercial (Mi) mide la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado de
movimiento cuando se aplica una fuerza. Es decir, se resiste a acelerarse, mayor
masa menor aceleración. Y esta masa podría depender de la composición química
del cuerpo, de su temperatura o otra variable desconocida. Pues bien, aunque en
principio parecen propiedades distintas, experimentalmente la masa gravitatoria y
inercial de un cuerpo son iguales. Este resultado se conoce como principio de
equivalencia.
Newton fue el primero en probar la igualdad de las masas inercial y gravitatoria,
usando un péndulo hecho en forma de caja vacía. Lleno la caja con muestras de
materiales diferentes y midió el periodo del péndulo resultante. El concluyo quelas
masas inercial y gravitatoria eran las mismas aproximadamente en un factor de 1E-
3. Luego de varios experimentos de diversa naturaleza y de mucha precisión y
exactitud, se aproximo esta incertidumbre a 1E-12, sugiriendo que no existe una
diferencia entre las masas inercial y gravitatoria, y nos obliga a reexaminar nuestras
leyes de la dinámica para explicar esta igualdad aparentemente accidental.
 Diferencia entre masa y peso

La masa es una magnitud física e invariable que mide la cantidad de materia

presente en un cuerpo. En el Sistema Internacional de Unidades (SI) la masa es
representada en kilogramo (kg), independientemente del lugar en donde se
encuentra el cuerpo la masa siempre será la misma, siendo muy diferente con el
peso ya que este si varía en relación a su localización.

El peso es una magnitud vectorial ya que representa intensidad, dirección y

sentido. Como tal, el peso es una medida resultante de la acción que ejerce la
gravedad terrestre sobre un cuerpo, y de esta forma, el peso es un valor variable. En
el Sistema Internacional de Unidades (SI), la unidad del peso es representada en
Newton (N), y para calcularlo se utiliza la siguiente fórmula: P= m.g, siendo m
(masa) y g (aceleración de la gravedad), y el valor de la gravedad en la superficie
del planeta tierra es de aproximadamente 10 m/s2.

La diferencia entre ambas sería que la masa es la cantidad de materia que posee
un cuerpo y se mide en kilogramos (Kg), es una magnitud escalar, es decir, presenta
módulo y unidad de medida. En cambio el Peso, es la fuerza en que la Tierra atrae
un objeto a su centro, es una magnitud vectorial, por tanto, tiene módulo, dirección
y sentido. Se mide en Newton (N) y es una interacción que se da entre dos cuerpos
de masas diferentes.
 Inercia
El vocablo inercia deriva del latín “inertĭa” significa “incapacidad, inhabilidad,
inacción, pereza, desidia”, está compuesta por los componentes del prefijo “in” que
es “privativo, negativo” y “ars” es de “arte, habilidad, disposición”, en el diccionario
de la real academia española define la palabra inercia como la “propiedad de los
cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimientos si no es por la acción de
una fuerza”.

La inercia, en física, es la propiedad que posee los cuerpos de oponerse a un

cambio de su estado de reposo o movimiento en que se encuentran. Como tal, la
inercia es la resistencia ofrecida por un cuerpo a la alteración de su estado en reposo
o movimiento.

Un cuerpo, así, requiere de una fuerza que venza la inercia para alterar su
trayectoria, que de otro modo se apegaría a las leyes del movimiento rectilíneo
uniforme, o para iniciar un movimiento, pues de otro modo permanecería en reposo.
Esto, claro está, considerando que no existe el reposo o el movimiento rectilíneo y
uniforme en el universo, excepto en base a un sistema de referencia (de
observación). Por eso se prefiere hablar de “reposo relativo”.

De esta manera, un cuerpo o sistema tendrá una mayor inercia en la medida en

que requiera de fuerzas de mayor intensidad para modificar su estado de
movimiento o para modificar su estado físico. Se llama “fuerzas inerciales” a dichas
 resistencias a cambiar de estado de movimiento o de estado físico, y son fuerzas
ficticias que el observador percibe dentro del marco de referencia.
 Leyes de Newton
Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de Newton o
Leyes de la Dinámica, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor
parte de los problemas planteados por la dinámica, en particular aquel relativos al
movimiento de los cuerpos o sea se explicaba el movimiento de los cuerpos así
como sus efectos y causas. Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el
movimiento de los astros como los movimientos de los proyectiles artificiales
creados por el ser humano, así como toda la mecánica de funcionamiento de las
máquinas.
 1era Ley (Principio de inercia): establece que «Todos los cuerpos
perseveran en su estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta,
salvo que se vean forzados a cambiar ese estado por fuerzas impresas».
Esta indica que si un cuerpo dado no está sujeto a la acción de fuerzas,
mantendrá sin cambio su velocidad (en magnitud y dirección). Esta
propuesta se le debe originalmente a Galileo, pero Newton la adoptó como
la primera de sus leyes para describir el movimiento de cuerpos.
El sentido original de la primera ley de Newton (conocida como Ley de
la inercia), es que no se requieren fuerzas para mantener sin variación el
movimiento de los cuerpos, sino solamente para cambiar la magnitud o la
dirección de su velocidad. En otras palabras, no es necesario que haya una
fuerza para que un cuerpo se encuentre en movimiento, sino únicamente para
que cambie el estado del movimiento en sí. Este enunciado resultó
fundamental cuando Galileo y Newton lo propusieron, pues según la
percepción antigua y contradictoria a este principio, sustentada sobre todo un
famoso libro de Aristóteles titulado precisamente Física, se requiere un
"agente activo", o sea una fuerza, para mantener en movimiento un cuerpo,
pues su "estado natural" es el de reposo.
Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley una
bola atada a una cuerda, de modo que la bola gira siguiendo una trayectoria
circular. Debido a la fuerza centrípeta de la cuerda (tensión), la masa sigue la
trayectoria circular, pero si en algún momento la cuerda se rompiese, la bola
tomaría una trayectoria rectilínea en la dirección de la velocidad que tenía la
bola en el instante de rotura.
Tras la rotura, la fuerza neta ejercida sobre la bola es 0, por lo que
experimentará, como resultado de un estado de reposo, un movimiento
rectilíneo uniforme.
 2da Ley (Principio de la conservación de la cantidad de movimiento
lineal): Establece que «La aceleración de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente
proporcional a su masa», es decir .Dicho de otra forma, la fuerza
es directamente proporcional a la masa y a la aceleración de un cuerpo.
En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de
 un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la
dirección de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen
aceleraciones en los cuerpos.
La segunda ley de Newton creó un nuevo concepto, la fuerza, y ese
nuevo concepto permitió entender los movimientos, por eso es conocida
como la Ley del movimiento.
Cuando Newton unificó la fuerza de gravedad terrestre, incluida en su
segunda ley o Ley de Fuerza, con la fuerza de gravedad de las órbitas
planetarias en su Ley de Gravitación Universal tenía sentido el principio de
igualdad entre masa inercial y gravitatoria citado, pues así lo indicaban todos
los experimentos científicos y fenómenos naturales. Además, la Física
Clásica de Newton asumía que una fuerza constante podría acelerar una
masa hasta el infinito.
Entre las posibles aplicaciones de la Segunda Ley de Newton, se pueden
destacar:
o Caída libre: es un movimiento que se observa cuando un objeto se deja
caer desde una cierta altura sobre la superficie de la tierra. Para estudiar
el movimiento se elige un sistema de coordenadas donde el origen del
eje y está sobre esta última. En este sistema tanto la velocidad de caída
como la aceleración de la gravedad tienen signo negativo. En el ejemplo
representado, se supone que el objeto se deja caer desde el reposo, pero
es posible que caiga desde una velocidad inicial distinta de cero.
o Péndulo simple: partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo
inextensible de longitud l y de masa despreciable. Si la partícula se
desplaza a una posición θ0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y
luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar. El péndulo describe una
trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l. Las fuerzas
que actúan sobre la partícula de masa m son dos, el peso y la tensión T
del hilo.
 3era Ley (Principio de acción y reacción): La tercera Ley de Newton se
puede enunciar así: «Las fuerzas siempre ocurren en pares. Si el objeto A
ejerce una fuerza F sobre el objeto B, entonces el objeto B ejerce una
fuerza igual y opuesta -F sobre el objeto A» o en forma común: «Cada
acción tiene una reacción igual y opuesta». La tercera ley de Newton
explica las fuerzas de acción y reacción. Estas fuerzas las ejercen todos los
cuerpos que están en contacto con otro, así un libro sobre la mesa ejerce
una fuerza de acción sobre la mesa y la mesa una fuerza de reacción sobre
el libro. Estas fuerzas son iguales pero contrarias; es decir tienen el mismo
modulo y sentido, pero son opuestas en dirección.
Esto significa que siempre en que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro
este también ejerce una fuerza sobre él. Se nombra fuerza de acción a la que
es ejercida por el primer cuerpo que origina una fuerza sobre otro, por lo
tanto se denomina fuerza de reacción a la es originada por el cuerpo que
 recibe y reacciona (De allí el nombre) con esta otra fuerza sobre el primer
cuerpo.
Algunos ejemplos donde actúan las fuerzas acción-reacción son los
siguientes:
o Si una persona empuja a otra de peso similar, las dos se mueven con la
misma velocidad pero en sentido contrario.
o Cuando saltamos, empujamos a la tierra hacia abajo, que no se mueve
debido a su gran masa, y esta nos empuja con la misma intensidad hacia
arriba.
o Una persona que rema en un bote empuja el agua con el remo en un
sentido y el agua responde empujando el bote en sentido opuesto.
o Cuando caminamos empujamos a la tierra hacia atrás con nuestros pies,
a lo que la tierra responde empujándonos a nosotros hacia delante,
haciendo que avancemos.
o Cuando se dispara una bala, la explosión de la pólvora ejerce una fuerza
sobre la pistola (que es el retroceso que sufren las armas de fuego al ser
disparadas), la cual reacciona ejerciendo una fuerza de igual intensidad
pero en sentido contrario sobre la bala.
o La fuerza de reacción que una superficie ejerce sobre un objeto apoyado
en ella, llamada fuerza normal con dirección perpendicular a la
superficie.

Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos

fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones
diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por
separado a la segunda ley de Newton

 Limitaciones de las leyes de Newton

Después de que Newton formulara las tres famosas leyes, numerosos físicos y
matemáticos hicieron contribuciones para darles una forma más general o de más
fácil aplicación a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas
primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma
válida para cuando existieran ligaduras que permitía resolver las ecuaciones sin
necesidad de calcular explícitamente el valor de las reacciones asociadas a dichas
ligaduras. Por la misma época, Lagrange encontró una forma de las ecuaciones de
movimiento válida para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin
necesidad de introducir fuerzas ficticias. Ya que es un hecho conocido que las Leyes
de Newton, tal como fueron escritas, sólo son válidas a los sistemas de referencia
inerciales, o más precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales, requieren la
introducción de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas pero
no están provocadas directamente por ninguna partícula material o agente concreto,
sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial.
Más tarde la introducción de la teoría de la relatividad obligó a modificar la
forma de la segunda ley de Newton, y la mecánica cuántica dejó claro que las leyes
 de Newton o la relatividad general sólo son aproximaciones al comportamiento
dinámico en escalas macroscópicas. También se han conjeturado algunas
modificaciones macroscópicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la
dinámica MOND (Dinámica Newtoniana Modificada, MOND por sus siglas en
inglés).
Los fallos de la teoría newtoniana, detectados a partir de la teoría de la
relatividad y puestos de manifiesto al estudiar el movimiento de los átomos y el de
algunos planetas, si bien restringen el ámbito de aplicación de los principios
fundamentales, no anulan la validez de la Mecánica de Newton en el ámbito en que
se desarrollan la mayor parte de los problemas que se presentan a los ingenieros en
el ejercicio de su profesión, en el dominio de la Física no cuántica y no relativista.
La validez de la Mecánica newtoniana radica en el hecho objetico de que durante
mucho tiempo se han resuelto, y aun se siguen resolviendo, problemas relacionados
con distintos fenómenos físicos aplicando estos principios fundamentales. La
comprobación experimental de los resultados obtenidos a partir de la aplicación de
estos principios, supone la objetiva verificación de los mismos.
 Pasos a seguir para la resolución de problemas de dinámica.
En los problemas de dinámica te recomendamos el siguiente procedimiento:
1. Identificar los cuerpos que intervienen en el problema.
2. Realizar un diagrama vectorial en el que queden representadas únicamente las
fuerzas que afectan directamente a dicho cuerpo. Dibujarlas en forma de flecha
suponiendo que el punto de aplicación es su centro geométrico. Este diagrama
recibe el nombre de diagrama de cuerpo libre.
3. Establecer un sistema de referencia adecuado al tipo de movimiento que realice
cada cuerpo y a continuación descomponer cada fuerza en sus componentes
cartesianas. Tras este punto, todas las fuerzas se encontrarán sobre los ejes del
sistema.
4. Calcular la fuerza resultante de las fuerzas que intervienen en cada eje. De esta
forma, se tendrán dos fuerzas ∑F→x y ∑F→y. A continuación aplica la segunda
ley de Newton para cada una de ellas:
∑F→x=m⋅a→x
∑F→y=m⋅a→y
A efectos de obtener únicamente los módulos (valores) de fuerza y
aceleración del movimiento de cada cuerpo, podemos emplear directamente las
siguientes expresiones:
∑Fx=m⋅ax
∑Fy=m⋅ay
Se debe tener en cuenta que si deseas utilizarlas, las fuerzas resultantes y
las aceleraciones siguen alguno de los criterios de signos establecidos: a la hora
de resolver problemas de dinámica es común descomponer todas las fuerzas que
se aplican sobre un cuerpo en sus componentes cartesianas. Esta operación no
es casual, ya que con esto se persigue que todas las fuerzas y aceleraciones se
encuentren sobre los ejes del sistema de referencia y por tanto, cada una de
 ellas, solo tengan una dimensión, es decir, solo tengan una componente i o una
componente j. Este hecho, permite que podamos tratarlas como magnitudes
escalares, en vez de vectoriales. De esta forma, si lo creemos conveniente
podemos representar cada magnitud vectorial (fuerza, velocidad, aceleración,
etc...) mediante el valor de su módulo (valor numérico) y un signo que
determinará el sentido de aplicación de la magnitud dentro del eje. Podemos
distinguir dos criterios, para asignar dicho signo:
Según el sentido de los ejes cartesianos: Según este criterio cada magnitud
tendrá:
 Signo positivo si se orienta hacia el semieje positivo
 Signo negativo si se orienta hacia el semieje negativo.
Usando este criterio en particular, el valor de la fuerza resultante sobre un
eje será la suma aritmética de todos los valores de las fuerzas que se
encuentran sobre ese eje teniendo en cuenta el signo.
Según el sentido del movimiento: En ocasiones, cuando el cuerpo se encuentra
en movimiento, se pueden considerar las magnitudes con:
 Sentido positivo: El vector tiene igual sentido que el movimiento
 Sentido negativo: El vector tiene sentido contrario al movimiento
Al igual que el criterio anterior, el valor de la fuerza resultante sobre un
eje será la suma aritmética de todos los valores de las fuerzas que se
encuentran sobre ese eje teniendo en cuenta el signo.
 Resolver ejercicios o problemas mediante la aplicación de las leyes de Newton
 ANEXOS

Fuerza Normal

Fuerza de Roce

Fuerza de Roce Estática

Fuerza de Roce Dinámica

Fuerza Gravitacional

Fuerza Electrostática

Fuerza Magnética

Fuerza Elástica
 Principio de Inercia

Principio de la conservación de la cantidad de movimiento lineal

Principio de acción y Reacción

Ejemplo de Diagrama de Cuerpo Libre