 SEMANA 1: INTRODUCCION A LA MECANICA DE ROCAS

MECANICA DE ROCAS
La mecánica de rocas es responsable del estudio teórico y práctico de las propiedades y
comportamiento de los materiales rocosos. Además es la responsable de proveer
soluciones a la acción de fuerzas aplicadas en el entorno físico de aquellos materiales.
ES CONVENIENTE SUBDIVIDIR LA MECÁNICA DE ROCAS EN LAS SIGUIENTES
RAMAS:
 Mecánica de rocas estructurales, que se ocupa de la estabilidad de la ingeniería
estructuras en las que el material es predominantemente roca.
 Conminución, que se refiere a la reducción de roca a pequeños fragmentos por la
aplicación de fuerzas externas como en la perforación, voladura, corte y trituración.
TAMBIÉN SE PUEDE CONSIDERAR LA MECÁNICA DE ROCAS SE PUEDE SUBDIVIDIR
O AGRUPAR SEGÚN SUS OBJETIVOS:
 Materiales rocosos que constituyen la estructura principal (excavación de túneles,
galerías, taludes, etc.
 Macizos rocosos que son el soporte de otras estructuras (cimentaciones de edificios,
presas, etc.
 En donde las rocas se emplean como material de construcción (escolleras, pedraplenes,
rellenos, etc.).
FINALIDAD: La finalidad de la Mecánica de Rocas es conocer y predecir el comportamiento
de los materiales rocosos ante la actuación de las fuerzas internas y externas que se
ejercen sobre ellos.
FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE ROCAS:
Para realizar un correcto estudio de mecánica de rocas es necesario conocer los siguientes
temas:
o Estudio de macizos rocosos
o Propiedades Físicas y mecánicas de los materiales rocosos.
IMPORTANCIA DE LA MECÁNICA DE ROCAS:
Su estudio es de gran importancia debido a que cuando se excava un macizo rocoso o se
construyen estructuras sobre las rocas, se producen cambios en las condiciones iniciales
que se tenía en el medio rocoso y aquellos cambios responden a deformaciones y
rompimientos en el medio.
APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE ROCAS:
 Minería superficial y subterránea.
 En obras y trabajos de ingeniería civil
 En el desarrollo energético (Construcción de presas hidroeléctricas, petróleo y gas,
energía geotérmica y nuclear).
APLICACIONES DE LA MECÁNICA DE ROCAS EN MINERÍA
MINERÍA A CIELO ABIERTO:
La minería a cielo abierto exige la realización de una excavación superficial, el hueco
minero, que contendrá las infraestructuras de servicio, las labores de preparación y las
operaciones de arranque propiamente dichas. En este tipo de minería el objetivo primordial
de la mecánica de rocas será asegurar la estabilidad de los diversos taludes e
infraestructuras de la cantera, corta o descubierta, tanto a nivel general como a nivel local.
También en este caso y en función de la geometría del yacimiento, de los requerimientos
técnico-económicos, etc., se puede distinguir entre taludes estables sin sostenimiento y
aquellos que lo necesitan.
 MINERÍA SUBTERRÁNEA:
Una mina subterránea en operación presenta diversas excavaciones o huecos que cumplen
diferentes tareas. Así el pozo principal, la rampa, las galerías de nivel y de transporte, los
cargaderos de mineral y los pozos de ventilación constituyen la infraestructura de acceso y
servicios de la explotación. Su vida operativa será la de la propia mina y se suelen excavar
en estéril. Existen además huecos mineros de servicio y operación directamente
relacionados con la extracción de mineral como son los transversales de acceso y de
reconocimiento, galerías de avance, piqueras o chimeneas de paso de mineral y en general
cualquier cavidad realizada en las labores de preparación.

 DIAPO ADICIONAL: DISTRIBUCION DE ESFUERZOS

EN LA PRÁCTICA LA DISTRIBUCIÓN DE ESFUERZOS ALREDEDOR DEL TÚNEL
▼Se estima a través de la teoría de la elasticidad. ▼Por tanto Los resultados están
sometidos a objeciones ▼La masa de suelo o roca, está siempre en un estado de esfuerzos
constantes ▼ Se omite alteraciones de esfuerzos debido a la temperatura, fuerzas
tectónicas y agua, etc
LA ABERTURA DEL TÚNEL
▼Produce cargas adicionales en algunas zonas alrededor del túnel y de alivio en otras
áreas ▼Las alteraciones de esfuerzos se puede considerar que son unidireccionales ▼Se
considera que el material es comporta elásticamente durante la fase inicial, hasta cierta
carga límite. ▼El comportamiento elástico en la fase inicial después de la excavación de la
abertura, es totalmente justificada. ▼Este primer valor de esfuerzo elástico, es en realidad
un esfuerzo máximo. ▼ Los esfuerzos son dependientes del tiempo (comportamiento
reológico) ▼Esfuerzos debido a la deformación lateral, creep, relajación de las rocas o
suelos, ocurrencia de deformación plástica, etc., hacen que disminuya.
VARÍACIÓN DE LOS ESFUERZOS EN LA PARED, EL TECHO Y LA SOLERA:
Valores de los parámetros que son representativos para el proyecto del túnel y además
considerando que las condiciones constructivas y de ubicación del túnel en la masa de
suelo, cumple con los requerimientos de validez de la teoría.
ESFUERZOS ALREDEDOR DE UNA ESCAVACION
Cuando se hace una escavacion subterranea en un macizo rocoso, los esfuerzos pre-
existentes son disturbados, lo cual induce nuevos esfuerzos en la roca, en las vecindades
inmediatas de la abertura. Un metodo de representar este nuevo campo de esfuerzos es
por medio de las “trayectorias de los esfuerzos principales”, estas sonb lineas imaginarias
en un cuerpo elastico esforzado a lo largo del cual actuan los esfuerzos principales.
  SEMANA 2: ESFUERZOS INSITU E INDUCIDOS
El conocimiento de estados de esfuerzos o tensiones de los macizos rocosos es
fundamental en el diseño de obras de ingeniería de minas, ingeniería civil, y últimamente
en la explotación de pozos de petróleo utilizando técnicas de fracturación hidráulica.
ESFUERZOS IN SITU:
El macizo rocoso estará sometido a un estado de esfuerzos in-situ previo a la realización
de la excavación. El estado de esfuerzos una vez realizada la excavación, será el resultado
del estado de esfuerzos inicial (in-situ) más el estado de esfuerzos inducidos por la
excavación o el minado. Por ello, los esfuerzos in-situ constituyen unos de los factores
importantes que condicionan las estabilidad de la masa rocosa de las excavaciones
subterráneas.
Si sólo existieran las tensiones gravitacionales, LA TENSIÓN VERTICAL en un punto
cualquiera de la corteza terrestre tendría una magnitud equivalente a la originada por el
peso de los materiales suprayacentes y por tanto
𝜎𝑉=𝜌.𝑔.ℎ
LAS TENSIONES HORIZONTALES que actúan en el seno de un macizo rocoso son mucho
más difíciles de estimar, puesto que en general engloban la parte no gravitacional de las
fuerzas que inducen el estado tensional y que responden a fenómenos geológico-tectónicos
del macizo rocoso, con la correspondiente dificultad.
𝜎𝐻=𝑘0.𝜌.ℎ
IMPORTANCIA DE LAS TENSIONES NATURALES:
En las propiedades de las rocas, En el desarrollo de proyectos, En las voladuras, En la
forma de la excavación
PRINCIPALES ELEMENTOS QUE DEFINEN LAS TENSIONES NATURALES EN LOS
MACIZOS ROCOSOS A:
Gravedad, efecto de Poisson, topografía, tectónica de placas, estructuras geológicas,
propiedades de las rocas, heterogeneidades, vulcanismo, subsidencia, otros
(recristalización, procesos de deposición/erosión...)
EFECTOS QUE SEPARAN EL CAMPO TENSIONAL NATURAL DEL GRAVITACIONAL
ELÁSTICO
Topografía, Erosión, Tensiones residuales, Efectos de las inclusiones o diques, Efecto de
las discontinuidades, Efectos de la tectónica
EL ESTADO TENSIONAL EN LA CORTEZA OBEDECE A DISTINTAS CAUSAS SIENDO
LAS PRINCIPALES:
 Las tensiones de origen tectónico:
Son las responsables del movimiento de las placas litosféricas y constituyen la fuente
principal de los esfuerzos presentes en las rocas.
 Las tensiones gravitacionales o litostáticas :
La componente de tensión debido a la fuerza de la gravedad, tensión vertical 𝜎𝑣 resulta
del peso de una columna de roca por unidad de área de un segmento de la corteza
terrestre
 Las tensiones de origen no renovable:
Las rocas metamórficas a los cuales están asociados algunos tipos de yacimientos
minerales, se caracterizan por la génesis a grandes profundidades, sometidas a elevadas
temperaturas y altas presiones de confinamiento, y en algunos casos asociados a eventos
tectónicos. Acciones erosivas a lo largo de la historia geologica pueden exponer al macizo
rocoso a la superficie del terreno, donde el estado de tensión y la temperatura son
diferentes de los de formación. Tal proceso genera un alivio o relajacion parcial de
tensiones, dejando las restantes “aprisionadas”, las cuales son llamadas tensiones
residuales.
TENSIONES INDUCIDAS
Las tensiones inducidas son las tensiones provocadas por alguna intervención en el
macizo. Así el estado de tensión final será compuesto por las tensiones naturales
sumadas las tensiones inducidas.
Las tensiones inducidas pueden ser estimadas a través de:
 Soluciones analíticas
 Métodos numéricos
 para medios continuos: elementos finitos, diferencias finitas, elementos
de contorno.
 para medios discontinuos: DDA, elementos distintos.
METODOS DE DETERMINACION DE TENSIONES
 Evaluaciones sismológicas y geo estructurales
 Métodos cuantitativos para la determinación de tensiones in situ
FLAT-JACK (GATO PLANO); El procedimiento del ensayo es la siguiente:▼Con una sierra
radial se perfora una ranura en una pared de Roca.▼Se mide la deformación producida
entre unos puntos de medida previamente fijados al terreno.▼A continuación se introduce
un gato plano en la ranura y se da presión hasta equilibrar las deformaciones.▼La tensión
de la roca en la dirección perpendicular a la ranura coincidirá con la presión del gato. Este
ensayo es habitual efectuarlo en galerías de reconocimiento, en cuyo caso puede realizarse
con orientaciones diversas en el frente y en los hastiales. Existe también la posibilidad de
llevarlo a cabo en un sondeo mediante una sonda especialmente concebida para este uso.
FRACTURAMIENTO HIDRÁULICO
Principio: ▼Sellar una porción de una perforación mediante tacos de hule.▼Bombear agua
a una tasa constante en la perforación.▼Se genera aumento de presión en las paredes-
▼Se produce una fractura o se abre una fractura pre-existente-▼Se detiene el bombeo de
agua y se mide el decaimiento de la presión▼El ciclo se repite varias veces▼Esfuerzos se
determinan a partir del levantamiento de las fracturas en la perforación, conjuntamente con
los registros de cambios en la presión de la perforación
SEMANA 3: DISTRIBUCION DE ESFUERZOS ALREDEDOR DE UNA EXCAVACION

ESTADO TENSIONAL
Las tensiones que actúan sobre una excavación subterránea pueden ser naturales e
inducidas. Previamente a la excavación en un macizo rocoso en cualquier punto de su
interior existe un estado tensional inicial natural, que es el correspondiente a los procesos
tectónicos y gravitacionales. Cuando se ejecuta una obra subterránea en el citado macizo
rocoso el estado tensional final depende tanto del estado natural como de las tensiones
inducidas por la excavación.
TENSIONES PRINCIPALES
En cualquier punto sometido a esfuerzos se pueden encontrar tres planos ortogonales entre
sí, en los cuales los esfuerzos tangenciales son nulos; estos planos se denominan planos
principales de esfuerzos, y los esfuerzos normales que actúan sobre ellos son las tensiones
principales.
ESTADO ESFUERZO-DEFORMACIÓN
Dentro de los estudios de la mecánica clásica se supone que los cuerpos son perfectamente
rígidos, sin embargo las estructuras reales sufren deformaciones bajo la acción de cargas
incluyendo el peso propio, en ocasiones estas deformaciones pueden ser tolerables y no
afectan el equilibrio, movimiento o integridad de las estructuras, pero para la estimación del
estado límite o permisible de carga, las magnitudes de cambios de longitud o forma y
fuerzas sobre elementos es necesario determinarlas y tenerlas en cuenta para conocer el
estado de esfuerzo respecto a la deformación de la estructura.
DEFORMABILIDAD
Cualquier modificación en el estado tensional de un sólido origina desplazamientos relativos
entre puntos de su interior, que se cuantifican adecuadamente mediante su deformación.
 Comportamiento frágil: implica una deformación elástica con pérdida brusca de la
resistencia,
 Comportamiento frágil-dúctil: implica deformaciones elásticas y plásticas, con una
resistencia residual mayor.
 Comportamiento dúctil: implica deformaciones plásticas (no recuperables), la
resistencia se mantiene constante aunque la deformación aumenta.
TECNICAS PARA DETERMINAR LOS ESFUERZOS INDUCIDOS
a) Método de las soluciones cerradas
b) Métodos numéricos
 Método de elementos finitos
 Método de elementos de Borde
 Método de elementos Distintos
c) Métodos físicos de escala reducida
METODO DE LAS SOLUCIONES CERRADAS
Para simplificar y comprender el problema, este método usa matemática simple. Además
solo se aplica a excavaciones circulares o elípticas; cualquier otra forma de excavación, se
debe usar los métodos numéricos.
Este método se apoyó de los prototipos elásticos. Para ello usa el cilindro de pared grueso
para el cálculo de los esfuerzos inducidos alrededor de una excavación circular.
Es decir se considera el techo de la excavación como si fuera la superficie interior de un
cilindro de pared gruesa de radio exterior infinito.
ZONA DE INFLUENCIA DE UNA EXCAVACIÓN SUBTERRÁNEA
Todas las excavaciones subterráneas tienen una zona de influencia en la que se introduce
una perturbación significativa al estado tensional de partida. Este concepto de zona de
influencia de una excavación es importante pues simplifica el diseño de excavaciones
subterráneas al discriminar el volumen de terreno realmente afectado por la excavación.
ELECCIÓN DEL MÉTODO DE SOSTENIMIENTO
 Métodos analíticos
Se basan en el análisis de las tensiones y deformaciones tomando como base los
fundamentos de la elasticidad y suponen que el comportamiento del terreno al excavarse
es elástico hasta que plastifica cuando alcanzar una determinada presión.
 Métodos observacionales
Su utilización es óptima en trabajos en los que existen incertidumbres que no se han
aclarado en las investigaciones previas pero tienen posible solución conforme van
avanzando los trabajos, facilitando la modificación del diseño a posteriori en base a criterios
geotécnicos.
 Métodos empíricos. Clasificaciones Geomecánicas
Los métodos empíricos para el cálculo de sostenimientos se basan en las clasificaciones
geomecánicas, y se utilizan de forma habitual para el diseño previo y estudios preliminares
de obras subterráneas.
 Métodos numéricos
Los métodos numéricos son formulaciones que permiten resolver, mediante las técnicas de
análisis numéricos, el problema de la redistribución de tensiones alrededor de los huecos
abiertos en un medio (continuo o discontinuo), y calcular las deformaciones asociadas
según el modelo constitutivo asignado al terreno.
ANISOTROPÍA
Los materiales isotrópicos son aquellos cuyas propiedades físicas no varían respecto a la
dirección considerada para su medida. La anisotropía de las rocas puede considerarse
tanto desde el punto de vista de la textura como de la deformación y la resistencia.
 Anisotropía textural
En cuanto a la textura, la isotropía perfecta de la roca aparece en muy raras ocasiones, ya
que para que esto suceda, los cristales y las fisuras de la roca deben estar distribuidos de
una forma aleatoria.
 Anisotropía de resistencia
La distribución no aleatoria de las fisuras produce una anisotropía de resistencia en las
rocas de comportamiento frágil.
CALCULO DE ESFUERZOS TANGENCIALES
Tipos de ensayo
 Modelo físico
En ingeniería un modelo físico es la reproducción simplificada del comportamiento de un
prototipo, usando para tal fin un montaje mecánico sustentado con una base teórica lógica.
 Ensayo de carga última
El ensayo de carga última de la estructura de sostenimiento del túnel consintió en colocar
un incremento progresivo de carga uniformemente distribuida sobre la superficie del terreno
en una sección determinada del trazado del túnel llevándolo hasta la falla, por medio de la
instalación de instrumentos de medida y registro de datos se pudo obtener valores para
determinar el estado de esfuerzo-deformación de la estructura representado en una gráfica.
SEMANA 4: FUNDAMENTOS
OBJETIVO DE LA MECÁNICA DE ROCAS
▼Se busca predecir los desplazamientos generados en el cuerpo mineralizado y roca
huésped por las excavaciones y por la producción (extracción del mineral).▼La roca está
sometida a esfuerzos gravitacionales, tectónicos y otros. Hay métodos para definir los
esfuerzos en la mina. ▼Excavación es pequeña relativo al tamaño de la Tierra. Se puede
asumir que ocurre en un semi-espacio infinito, sujeto a un estado tensional inicial.
▼Predicción del movimiento es difícil queremos saber si los desplazamientos están
dentro de límites aceptables.
DEFINICIONES
▼Mecánica: área de la física que estudia el efecto de las fuerzas sobre los cuerpos.
▼Mecánica de rocas: rama de la ingeniería que estudia el efecto de las fuerzas sobre las
rocas. ▼Roca: parte sólida de la corteza terrestre formada por bloques sólidos y duros de
gran tamaño, encajados y ligados entre sí. Agregado de minerales. ▼Suelo: acumulación
de partículas de pequeño tamaño (hasta 3 o 4”) y sin una ligazón fuerte entre sí.
▼Discontinuidades (joints): cualquier tipo de fractura en la roca. Son planos de fragilidad.
▼Macizo rocoso (rock mass): gran masa de roca componente de la corteza terrestre. Está
compuesto por: Roca intacta: el volumen de roca que se encuentra entre las
discontinuidades. También se llama matriz rocosa o sustancia rocosa. Discontinuidades:
fallas, diaclasas, planos de fractura, de clivaje, etc.
MECÁNICA DE SÓLIDOS: ASUME COMPORTAMIENTO IDEAL:
Homogéneo, Continuo, Isótropo, Lineal, Elástico
Al tratar con rocas, se tiene:
Distinta composición mineralógica y porosidad heterogéneo
Microfisuras discontinuo
Distinta orientación de los minerales anisótropo
Mineral alterado, sometido a meteorización no lineal, ni elástico…
EL ESTADO MECÁNICO DE UN SISTEMA SE CARACTERIZA POR:
▼La posición de cada parte del sistema (coordenadas)▼Las fuerzas que se encuentran
actuando ▼La velocidad de las partes del sistema que cambian de posición
LA DIFERENCIA ENTRE DOS ESTADOS QUEDA DEFINIDA POR:
▼El campo de desplazamientos ▼El campo de deformaciones ▼La variación en los
esfuerzos (el estado tensional)
CONSIDERACIONES
FRACTURAMIENTO DE LA ROCA
▼El campo de esfuerzos en minería es compresivo a diferencia de otros materiales en los
cuales está relacionado con la tracción ▼La compresión en conjunto con microfracturas
genera zonas de alto cizalle ▼Comportamiento es altamente sensible al confinamiento
▼Fallamiento por cizalle o corte
EFECTOS DE ESCALA
▼Naturaleza discontinua del macizo rocoso ▼Resistencia y propiedades de deformación
del macizo dependen de las propiedades de la roca intacta y de las discontinuidades:
♪Perforación depende de propiedades de roca intacta ♪Excavación de túnel depende
del comportamiento del sistema de fracturas ♪Pilar comportamiento seudo-continuo
▼Dificultad para testear macizo rocoso

RESISTENCIA A LA TRACCIÓN
▼La roca (y el concreto) muestra una muy baja resistencia a la tracción, un orden de
magnitud menor a la resistencia a la compresión uniaxial ▼Discontinuidades prácticamente
no tienen resistencia a la tracción ▼Zonas que serán sometidas a tracción al realizarse una
excavación generarán inestabilidades para desconfinarse
EFECTO DEL AGUA SUBTERRÁNEA
▼Agua en discontinuidades reduce resistencia al corte (fricción) ▼Puede alterar la roca y
reducir su resistencia
METEORIZACIÓN
▼Alteración física o química de la superficie de la roca en contacto con gas o soluciones
▼Reduce calidad de la roca y coeficiente de fricción
LEYES FÍSICAS
▼Conservación de masa ▼Balance de momentum lineal ▼Balance de momentum angular
▼Balance de energía ▼Balance de entropía
CONCEPTO DE ESFUERZO
▼La idea es describir la intensidad de las fuerzas internas existentes en un cuerpo sometido
a un conjunto de fuerzas superficiales. ▼Definimos el estado tensional en un punto en
términos de la intensidad areal de las fuerzas que actúan en las superficies ortogonales de
un cuerpo libre elemental centrado en el punto. ▼A diferencia de las fuerzas, los esfuerzos
no pueden medirse directamente. ▼ Consideremos un cuerpo sometido a fuerzas P1, P2.
▼El cuerpo se encuentra en equilibrio (no se desplaza) ▼Queremos saber la carga sobre
una superficie interior del cuerpo
TENSOR DE ESFUERZO
El esfuerzo se puede representar como un vector de seis componente o un tensor de nueve
componentes (O,O,O,T,T,T)
ESFUERZO ISÓTROPO Y DEVIATÓRICO
Tensor de esfuerzos se divide en isótropo (esférico o isotrópico) y deviatórico. ▼Isótropo:
Esfuerzo normal medio. ▼Deviatórico: ♪Esfuerzo normal: se resta el esfuerzo isótropo
♪Esfuerzo de corte: no cambian
ESFUERZOS PRINCIPALES
▼Direcciones de ejes 1, 2 y 3 son direcciones principales
▼Esfuerzos principales son perpendiculares entre sí y normales a los planos principales
▼Planos principales no están sujetos a esfuerzos de corte Planos que no están
sujetos a esfuerzos de corte son planos principales
▼Si dos esfuerzos principales son iguales, las direcciones principales no son únicas
▼Superficies de excavaciones en roca que se soportan naturalmente están libres de
esfuerzo de corte, luego son superficies principales. Dirección normal a la superficie es
principal con esfuerzo igual a cero.