LABORATÓRIO DE INSTRUMENTAÇÃO

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Grupo______________________________ Data_________________

Lab10: Válvulas de controle

Objetivo: Estudo das válvulas de controle.

10.1) Procedimento: O docente fará uma explicação geral da planta enfatizando as válvulas de
controle.

10.2) Hardware:

A planta didática T5552, cujo diagrama esquemático é mostrado na Figura 10.1, é destinada ao
treinamento em Sistemas de Controle, permitindo, dentre outras coisas, o controle de nível de
um reservatório ou o controle de vazão em uma tubulação. O atuador disponível (a ser
utilizado em uma dessas malhas) é uma válvula pneumática. O uso da válvula pneumática é
viabilizado por meio de um compressor externo, a ser conectado à planta didática conforme
indicado na Figura 10.1 (conexão para ar de suprimento) e detalhado na Figura 10.2. O ponto
de conexão é justamente a entrada de um regulador de pressão. O objetivo desse elemento é
apenas limitar a pressão do ar comprimido fornecido pelo compressor em 20 [psi]. Para se
obter esse valor, deve-se girar o registro localizado abaixo do manômetro até que este último
indique a pressão desejada.

Figura 10.1 Diagrama esquemático da planta didática T5552

 Figura 10.2: Conexão da alimentação de ar comprimido

O Conversor corrente/pressão (I/P), que também aparece no diagrama esquemático da planta

didática, é alimentado com o ar pressurizado em torno de 20 [psi] e, de acordo com o sinal
variando de 4[mA] a 20 [mA] aplicado na sua entrada, fornece em sua saída um sinal
pneumático de 3[psi] a 15 [psi]. O sinal de corrente deve ser aplicado nos pontos de conexão
identificados como "FLOW VALVE". Conforme indicado na Figura 10.3, é possível calibrar o
conversor por meio de seus ajustes de zero e de ganho (spam). Caso isso seja necessário, deve-
se executar o seguinte procedimento:

 Use uma fonte de corrente e aplique um sinal de 4 [mA] no conversor;

 Use uma chave de fenda e gire o parafuso de ajuste de zero, de forma que o sinal
pneumático na saída do conversor seja de 3 [psi];
 Aplique um sinal de 20 [mA] no conversor;
 Gire o parafuso de ajuste de ganho (spam), de forma que o sinal pneumático na saída
do conversor seja de 15 [psi];
 Volte o sinal de entrada para 4 [mA] e confira o ajuste de zero. Caso a saída não esteja
em 3 [psi], o procedimento deve ser reiniciado.

Figura 10.3: Conversor corrente/pressão da planta didática T5552

O controlador proporcional, integrador e derivativo (PID), que também faz parte da planta
didática T5552, pode ser utilizado como fonte de corrente, uma vez que o sinal de 4[mA] a 20
[mA] produzido em sua saída pode ser controlado manualmente pelo usuário. Para utilizar
esse controlador no procedimento de calibração do Conversor I/P ou em qualquer outro
experimento, pode-se proceder da seguinte forma:

 Monte o circuito elétrico indicado na Figura 10.4;

 Pressione a tecla "Man/Auto" para colocar o controlador em modo manual;
 Use as teclas para alterar a saída de corrente do controlador.

Figura 10.4: Conversor I/P, amperímetro e saída do controlador conectados em série

O valor de saída apresentado no display é percentual. Sendo assim, 0 [%] corresponde a 4 [mA]
e 100 [%] corresponde a 20 [mA]. A válvula pneumática da planta didática T5552 está
conectada ao Conversor I/P por meio de uma pequena mangueira de ar, conforme indicado do
diagrama esquemático apresentado anteriormente. O sinal de corrente aplicado no conversor
é convertido em um sinal pneumático e transmitido à válvula. Sendo assim, o percentual de
abertura desta última pode ser controlado eletricamente: Por um lado, 4 [mA] na entrada do
conversor equivale a 3 [psi] na entrada da válvula, e a abertura da válvula será máxima. Por
outro lado, 20 [mA] na entrada equivale a 15 [psi], e a abertura da válvula será mínima.

As posições de abertura máxima e mínima da válvula determinam a faixa de vazão que ela
poderá controlar. Ou seja, ao se alterar essas posições, altera-se a faixa de controle. No caso
da válvula pneumática em questão, esse ajuste é feito por meio de uma mola, que se opõe ao
movimento do diafragma, conforme mostrado na Figura 10.5. O regulador ajusta a
compressão da mola e consequentemente determina a pressão de ar necessária para causar
um determinado percentual de abertura da válvula. Para realizar esse ajuste, deve-se
inicialmente aliviar a pressão de ar no interior da válvula, por exemplo, fechando o regulador
de pressão na entrada da planta didática. Em seguida, gira-se o regulador da mola. Como a
válvula é do tipo ar-para-fechar, quanto mais se comprime a mola, maior será sua abertura
para um mesmo valor de pressão aplicado na entrada. Dessa forma, pode-se dizer que o ajuste
da mola é um compromisso entre a vazão máxima e o bloqueio máximo desejado.

Figura 10.5: Ajuste da mola da válvula pneumática da planta didática T5552

Para realizar os experimentos propostos neste roteiro, a bomba de água também deverá ser
acionada. Para tal, deve-se encher o reservatório inferior com água e abrir todos os registros
manuais que possam bloquear seu uso através do circuito principal. Dentre esses registros,
está um regulador manual de vazão, que deve ser completamente aberto. A leitura das vazões
solicitadas nos experimentos propostos podem ser feitas por meio do rotâmetro, cuja escala
está graduada em galões por minuto. A Figura 10.6 mostra as conexões elétricas para o
acionamento da bomba.

Figura 10.6: Sugestão de conexões elétricas para acionar a bomba pela chave SS1
10.3) Experimentos

10.3.1. Utilização do Conversor I/P. Com o objetivo de analisar algumas características do

Conversor I/P que faz parte da planta didática T5552, proceda da seguinte maneira: alimente o
kit didático com ar comprimido do compressor externo e ajuste o regulador de pressão para
20 [psi]; conecte o circuito elétrico mostrado na Figura 10.4, utilizando o multímetro fornecido
pelo professor; coloque o controlador PID em modo manual e utilize as teclas para
alterar o sinal de saída de forma que a tabela a seguir possa ser preenchida corretamente.

Após o preenchimento da tabela, determinar:

10.3.2 Utilizando os valores medidos, gere um gráfico da pressão de saída do conversor [psi] x
corrente de saída do controlador [mA].
10.3.3 Responda: o conversor está calibrado corretamente?
10.3.4 Utilização da Válvula Pneumática. Visando analisar as principais características da
válvula pneumática que faz parte da planta didática T5552, proceda da seguinte maneira:
encha o reservatório inferior com água; abra todos registros manuais que possam bloquear
seu uso através do circuito principal (dentre esses registros, está um regulador manual de
vazão, que deve ser completamente aberto); conecte o circuito elétrico mostrado na Figura
10.6 e ligue a bomba de água; coloque o controlador PID em modo manual e utilize as teclas
para alterar seu sinal de saída de forma que a segunda coluna da tabela a seguir possa
ser preenchida. A terceira coluna deve ser preenchida com os valores de vazão fornecidos pelo
rotâmetro.

Após realizar as medições, faça as tarefas a seguir.

10.3.5. Utilizando os valores medidos, gere um gráfico da vazão de água [GPM] x pressão de
saída do conversor [psi].
10.3.6. Responda: a válvula pneumática é de ação direta ou reversa? Justifique.

10.3.7. Responda: caso seja necessário diminuir a vazão máxima obtida nesse experimento, o
que deve ser feito?

10.3.8. Responda: a relação existente entre a pressão de saída do conversor e a vazão de água
é linear? Aponte um ou mais possíveis motivos para esse fato.
Identificação de Instrumentos Visando relembrar alguns conceitos relacionados à
identificação de instrumentos segundo as normas ISA e ABNT, faça as tarefas a seguir.

10.3.9 Enumere e descreva todos os instrumentos existentes na planta didática T5552, com
base em seus TAGs.

10.3.10 Esboce um diagrama P&I para a planta didática (Sugestão: recorra ao software
Microsoft Office Visio para a representação do diagrama).

Referências

[Ama07] Amatrol. Sistemas de Controle de Processos - Pacote de Atividades de Aprendizado 5:

Elementos Finais de Controle. Amatrol, 2007.

[Amp06] Amprobe. Users Manual: 34XR - A Professional Digital Multimeter. Amprobe, 2006.

[Ma11] J. B. Magalhães. XC221 - Tanque - Teoria, Caderno de Experiências e Manual. Excto

Tecnologia, 2011.

[Mor10a] R. M. Moreira. XC201 - Sensores Industriais - Teoria, Caderno de Experiências e

Manual. Excto Tecnologia, 2010.

[Mor10b] R. M. Moreira. XC201 - Sensores Industriais - Teoria, Caderno de Experiências e

Manual. Excto Tecnologia, 2010.

[Sci11] ScienTech. LVDT Trainer ST2303 - Learning Material. ScienTech, 2011.